一種管道推進(jìn)的制造方法
【專利摘要】一種管道推進(jìn)機(jī)，它包括底座、推拉液壓缸、傳動機(jī)構(gòu)和抱緊機(jī)構(gòu)；所述推拉液壓缸固定在底座的左右兩側(cè)；所述推拉液壓缸經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動抱緊機(jī)構(gòu)動作，由抱緊機(jī)構(gòu)帶動管道前進(jìn)；所述抱緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在管道的外周；所述抱緊機(jī)構(gòu)包括連接架、抱管架和抱瓦；所述連接架與抱瓦固接，并通過抱瓦銷軸與傳動機(jī)構(gòu)的曲柄鉸接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用便捷，在長距離、復(fù)雜地層的管道穿越中，幫助推動整條回拖管道，增加水平定向鉆法穿越的施工長度和對復(fù)雜地層的適應(yīng)能力，加大了水平定向鉆法穿越的應(yīng)用范圍。
【專利說明】一種管道推進(jìn)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管道鋪設(shè)輔助裝置，特別是一種適用于水平定向鉆法穿越管道的推進(jìn)輔助機(jī)械，屬巖土鉆進(jìn)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著管道運(yùn)輸業(yè)的大力發(fā)展，管網(wǎng)工程的建設(shè)也越來越科技化。目前，對于無法挖開地表進(jìn)行管道鋪設(shè)的工程，業(yè)內(nèi)通常采用水平定向穿越的方法完成管道施工，它由水平定向鉆機(jī)按照設(shè)計(jì)的軌跡進(jìn)行導(dǎo)向、擴(kuò)孔和回拖工作，實(shí)現(xiàn)穿越障礙物鋪設(shè)管道的任務(wù)，適用于供水、煤氣、電力、電訊、天然氣和石油等管道的鋪設(shè)或更新。但是，在水平定向鉆法穿越施工過程中，如果遇到穿越距離長、管徑大或者復(fù)雜地質(zhì)因素時(shí)，按照常規(guī)工藝進(jìn)行管道回拖作業(yè)時(shí)，需要在回拖管道上作用較大的力，這種作用力有可能會超過所用鉆機(jī)的能力、鉆具的許用載荷，造成設(shè)備、機(jī)具損壞，給管道鋪設(shè)工程造成損失。所以需要一種推進(jìn)機(jī)，來輔助鉆機(jī)作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，且能夠輔助鉆機(jī)在復(fù)雜地層穿越的管道推進(jìn)機(jī)。
[0004]本發(fā)明所述問題是由以下技術(shù)方案解決的:
一種管道推進(jìn)機(jī)，它包括底座、推拉液壓缸、傳動機(jī)構(gòu)和抱緊機(jī)構(gòu)；所述推拉液壓缸固定在底座的左右兩側(cè)；所述推拉液壓缸經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動抱緊機(jī)構(gòu)動作，由抱緊機(jī)構(gòu)施加給管壁正壓力，對管道進(jìn)行抱緊，通過抱緊機(jī)構(gòu)帶動抱緊管道進(jìn)行運(yùn)動；所述抱緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在管道的外周；所述抱緊機(jī)構(gòu)包括連接架、抱管架和抱瓦；所述連接架與抱瓦固接，通過抱瓦銷軸與傳動機(jī)構(gòu)鉸接。
[0005]上述管道推進(jìn)機(jī)，所述抱緊機(jī)構(gòu)中的抱瓦設(shè)置為一組或多組，每組設(shè)置多片、均布在管道的外周。
[0006]上述管道推進(jìn)機(jī)，所述傳動機(jī)構(gòu)包括前連接、驅(qū)動連桿、傳動連桿和曲柄；所述前連接將各傳動連桿連接在一起；同時(shí)，所述前連接還通過驅(qū)動連桿與推拉液壓缸傳動連接；所述傳動連桿與曲柄通過連桿銷軸鉸接，所述曲柄的底部通過抱瓦銷軸與連接架鉸接。
[0007]上述管道推進(jìn)機(jī)，推拉液壓缸和驅(qū)動連桿之間用連接銷軸連接。
[0008]上述管道推進(jìn)機(jī)，增設(shè)管道支承輥組，所述管道支承輥組設(shè)置在底座上、位于管道的下方。
[0009]上述管道推進(jìn)機(jī)，增設(shè)管道滾輪，所述管道滾輪設(shè)置在管道的外周。
[0010]上述管道推進(jìn)機(jī)，增設(shè)抱瓦墊，所述抱瓦墊粘接在抱瓦上，所述抱瓦墊為橡膠彈性材料。
[0011]本發(fā)明通過推拉液壓缸、抱緊機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)構(gòu)成管道推進(jìn)裝置。由其中的推拉液壓缸通過傳動機(jī)構(gòu)將作用力傳遞給抱緊機(jī)構(gòu)，使抱緊機(jī)構(gòu)抱緊管道，帶動管道進(jìn)行運(yùn)動。在此過程中，當(dāng)推拉液壓缸向前推進(jìn)時(shí)，經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)的傳動，使抱緊機(jī)構(gòu)首先抱緊管道，推拉液壓缸繼續(xù)運(yùn)動，便帶動管道向推拉液壓缸的推進(jìn)方向運(yùn)動。合理確定曲柄三鉸點(diǎn)的位置，可以滿足不同管徑抱緊力的需要，而不致在推進(jìn)過程中在管壁上產(chǎn)生打滑的現(xiàn)象。另夕卜，驅(qū)動連桿與推拉液壓缸之間的連接銷軸，在輸送管道過程中可以進(jìn)行微調(diào)，使其可以按照設(shè)計(jì)要求推進(jìn)。
[0012]本發(fā)明增設(shè)有管道支承輥組和管道滾輪。其中，管道滾輪對管道起扶正作用，管道支承輥組對抱緊管道起支撐作用，并可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動，減小管道的行進(jìn)阻力。另外，在抱瓦上還增設(shè)了抱瓦墊，保護(hù)管道防腐層不受損壞、增強(qiáng)抱緊裝置與管壁之間的摩擦力。
[0013]總之，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用便捷，在長距離、復(fù)雜地層的管道穿越中，幫助推動整條回拖管道，增加水平定向鉆法穿越的施工長度和對復(fù)雜地層的適應(yīng)能力，加大了水平定向鉆法穿越的應(yīng)用范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；
圖2為抱緊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為抱緊機(jī)構(gòu)橫剖圖；
圖4為推拉液壓缸動作原理圖。
[0015]圖中各標(biāo)號清單為:1.驅(qū)動連桿、2.推拉液壓缸、3.底座、4.前連接、5.傳動連桿、6.曲柄、7.曲柄銷軸、8.管道支承輥組、9.抱管架、10.抱瓦、11.抱瓦墊、12.管道、13.連接架、14.管道滾輪、15.連接銷軸、16.抱瓦銷軸、17.連桿銷軸、18.電磁閥。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參看圖1、圖2、圖3和圖4，本發(fā)明包括傳動機(jī)構(gòu)、抱緊機(jī)構(gòu)、推拉液壓缸和底座，所述推拉液壓缸2固定在底座3上；所述推拉液壓缸2的動作經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)傳動后，再通過抱緊機(jī)構(gòu)抱緊管道帶動管道進(jìn)行運(yùn)動，所述抱緊機(jī)構(gòu)又包括連接架13、抱管架9和抱瓦10 ;所述連接架13與抱瓦10固接，通過抱瓦銷軸16與傳動機(jī)構(gòu)的曲柄6鉸接；所述傳動機(jī)構(gòu)包括前連接4、驅(qū)動連桿1、傳動連桿5和曲柄6 ;所述前連接4將各傳動連桿5連接在一起；同時(shí)，所述前連接4還通過驅(qū)動連桿I與推拉液壓缸2傳動連接；所述傳動連桿5與曲柄6通過連桿銷軸17鉸接，所述曲柄6的底部通過抱瓦銷軸16與連接架13鉸接。所述推拉液壓缸2的推力經(jīng)驅(qū)動連桿I作用在前連接4上，使前連接4通過傳動連桿5帶動曲柄6繞曲柄銷軸7旋轉(zhuǎn)，所述曲柄6旋轉(zhuǎn)帶動抱緊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生面向管壁的徑向運(yùn)動；當(dāng)抱瓦10接觸到管壁后，推拉液壓缸2的活塞桿繼續(xù)向前運(yùn)動，經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)后使抱瓦10產(chǎn)生對管壁的正壓力，在摩擦力的作用下，當(dāng)推拉液壓缸2的活塞桿再繼續(xù)向前運(yùn)動時(shí)，便帶動管道12向活塞桿伸出的方向運(yùn)動。因?yàn)橥评簤焊?的推力與抱瓦10的抱緊力成正比，即推力越大，作用在管壁的摩擦力越大，所以不會在管壁上產(chǎn)生打滑的現(xiàn)象。
[0017]當(dāng)推拉液壓缸2推進(jìn)一個(gè)行程后，推拉液壓缸2的活塞桿向后縮回，經(jīng)驅(qū)動連桿I帶動前連接4、傳動連桿5、曲柄6和抱瓦10向與之前相反的方向運(yùn)動，從而使抱瓦10與管壁脫離，直至推拉液壓缸2和抱緊機(jī)構(gòu)退回至起始位置，準(zhǔn)備下一個(gè)工作循環(huán)。另外，如圖2、圖3所示，抱瓦10設(shè)置為三組，每組四片均布在管道12的外周；所述曲柄6的數(shù)量和三鉸點(diǎn)的位置可以根據(jù)不同管徑的管道所需夾緊力的要求而定，所述曲柄6大于等于四個(gè)，所述曲柄6中連桿銷軸17鉸點(diǎn)與曲柄銷軸7鉸點(diǎn)之間的長度和抱瓦銷軸16鉸點(diǎn)與曲柄銷軸7鉸點(diǎn)之間的長度比值為2:1到10:1之間。
[0018]本發(fā)明增設(shè)了管道滾輪14和管道支承輥組8 ;所述管道支承輥組8和管道滾輪14設(shè)在底座3和抱緊機(jī)構(gòu)上，管道滾輪14對管道起扶正作用，管道支承輥組8對抱緊管道起支撐作用，并可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動，減小管道的行進(jìn)阻力。驅(qū)動連桿I和推拉液壓缸2用連接銷軸15進(jìn)行連接，使驅(qū)動連桿I與推拉液壓缸2之間具有一定的調(diào)節(jié)性，在輸送管道過程中可以進(jìn)行微調(diào)，使其可以按照設(shè)計(jì)要求推進(jìn)。另外，在抱瓦10上又增設(shè)有抱瓦墊11，所述抱瓦墊11可以保護(hù)管道防腐層不受損壞、增強(qiáng)抱緊裝置與管壁之間的摩擦力。
[0019]總之，本發(fā)明在長距離、復(fù)雜地層的管道穿越中，幫助推動整條回拖管道，增加水平定向鉆法穿越的施工長度和對復(fù)雜地層的適應(yīng)能力，加大了水平定向鉆法穿越的應(yīng)用范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種管道推進(jìn)機(jī)，其特征在于:它包括底座(3)、推拉液壓缸(2)、傳動機(jī)構(gòu)和抱緊機(jī)構(gòu)；所述推拉液壓缸(2)固定在底座(3)的左右兩側(cè)；所述推拉液壓缸(2)經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動抱緊機(jī)構(gòu)動作，由抱緊機(jī)構(gòu)施加給管壁正壓力，對管道進(jìn)行抱緊，通過抱緊機(jī)構(gòu)帶動被抱緊的管道(12)進(jìn)行運(yùn)動；所述抱緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在管道(12)的外周；所述抱緊機(jī)構(gòu)包括連接架(13)、抱管架(9)和抱瓦(10);所述連接架(13)與抱瓦(10)固接，通過抱瓦銷軸與傳動機(jī)構(gòu)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述管道推進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述抱緊機(jī)構(gòu)中的抱瓦(10)設(shè)置為一組或多組，每組設(shè)置多片、均布在管道(12)的外周。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述管道推進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述傳動機(jī)構(gòu)包括前連接(4)、驅(qū)動連桿(I)、傳動連桿(5)和曲柄(6);所述前連接(4)將各傳動連桿(5)連接在一起；同時(shí)，所述前連接(4 )還通過驅(qū)動連桿(I)與推拉液壓缸(2 )傳動連接；所述傳動連桿(5 )與曲柄(6)通過連桿銷軸(17)鉸接，所述曲柄(6)的底部通過抱瓦銷軸(16)與連接架(13)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述管道推進(jìn)機(jī)，其特征在于:推拉液壓缸(2)和驅(qū)動連桿(I)通過連接銷軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述管道推進(jìn)機(jī)，其特征在于:增設(shè)管道支承輥組(8)，所述管道支承輥組(8)設(shè)置在底座(3)上、位于管道(12)的下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述管道推進(jìn)機(jī)，其特征在于:增設(shè)管道滾輪(14)，所述管道滾輪(14)設(shè)置在管道(12)的外周。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述管道推進(jìn)機(jī)，其特征在于:增設(shè)抱瓦墊(11)，所述抱瓦墊(11)粘接在抱瓦(10)上，所述抱瓦墊(11)為橡膠彈性材料。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述管道推進(jìn)機(jī)，其特征在于:所述曲柄(6)的數(shù)目大于等于4，所述曲柄(6)中連桿銷軸(17)鉸點(diǎn)與曲柄銷軸(7)鉸點(diǎn)之間的長度和抱瓦銷軸(16)鉸點(diǎn)與曲柄銷軸(7)鉸點(diǎn)之間的長度比值為2:1到10:1之間。
【文檔編號】F16L1/06GK103574159SQ201310558535
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月12日
【發(fā)明者】史占華 申請人:廊坊華元機(jī)電工程有限公司