蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置，包括蝸輪箱箱體、可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在蝸輪箱箱體內(nèi)的蝸桿，與所述的蝸桿傳動連接并與閥門閥桿固定連接的蝸輪，所述的蝸桿兩端延伸出蝸輪箱箱體之外，其中所述的蝸桿一端為動力輸入端，與輸入端相對的另一端設(shè)置有限位機構(gòu)。本實用新型的驅(qū)動裝置一級設(shè)計成蝸輪蝸桿，二級設(shè)計成二組直齒輪，來實現(xiàn)二級傳動。這樣的設(shè)計主要是綜合蝸輪蝸桿和直齒輪二者的優(yōu)點，既能提高整體的傳動效率又能實現(xiàn)蝸動頭在任意角度的自鎖，同時在蝸桿的左端延伸出一段細牙螺紋，通過一個行程螺母進行蝸動頭角度的調(diào)節(jié)。
【專利說明】蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及閥門驅(qū)動【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的閥門控制需要通過手動完成，手動控制閥門時，容易控制開關(guān)，但當需要調(diào)節(jié)閥門大小時，手動控制常常會出現(xiàn)誤差；而且在很多人員無法常駐的區(qū)域，則需要可以遠程控制或者自動控制的閥門。
[0003]驅(qū)動裝置主要用于控制閥門的開關(guān)，如中國專利201310088524.6公開了一種二級蝸輪蝸桿和錐齒輪傳動的回轉(zhuǎn)閥門手動裝置，包括輸入軸，輸入軸的一端設(shè)有第一蝸輪，并可由與第一蝸輪相連接的第一蝸桿帶動轉(zhuǎn)動；輸入軸的另一端設(shè)有小錐齒輪，并在所述小錐齒輪的一側(cè)嚙合有大錐齒輪；大錐齒輪的中部設(shè)置有第二蝸桿；第二蝸桿上連接有第二蝸輪；所述第二蝸輪上設(shè)置有閥門連接裝置；在使用的過程中，通過二級蝸輪蝸桿的傳動來調(diào)節(jié)閥門，可以實現(xiàn)閥門大小的精確控制。
[0004]雖然上述專利技術(shù)通過小錐齒輪和大錐齒輪的傳動可以實現(xiàn)在輸入軸的徑向方向上的傳動，但是目前國內(nèi)的蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置，尤其是重型蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置在結(jié)構(gòu)設(shè)計主要存在傳動效率低，承載能力小而且在用電機做輸入的時候蝸動頭運轉(zhuǎn)很不穩(wěn)定，同時為對齒輪回轉(zhuǎn)進行限位，現(xiàn)有的限位調(diào)節(jié)是通過作用在蝸輪扇葉上的螺釘進行調(diào)節(jié)，存在多次調(diào)節(jié)后易產(chǎn)生泄漏的現(xiàn)象。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種限位機構(gòu)調(diào)節(jié)便利的蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置。
[0006]為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:
[0007]一種蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置，包括蝸輪箱箱體、可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在蝸輪箱箱體內(nèi)的蝸桿，與所述的蝸桿傳動連接并與閥門閥桿固定連接的蝸輪，所述的蝸桿兩端延伸出蝸輪箱箱體之外，其中所述的蝸桿一端為動力輸入端，與輸入端相對的另一端設(shè)置有限位機構(gòu)，所述的限位機構(gòu)包括形成在蝸桿端部的螺紋，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在蝸桿端部螺紋之上的行程螺母，以及與所述的蝸輪箱箱體固定連接并將蝸桿端部及行程螺母包容其中的端蓋，所述的端蓋限制所述的行程螺母只能沿蝸桿軸向移動而不轉(zhuǎn)動。
[0008]所述的端蓋的內(nèi)腔體截面與行程螺母的截面為匹配的方形或多棱形結(jié)構(gòu)。
[0009]所述的端蓋的內(nèi)腔體截面與行程螺母的截面為匹配的圓形，所述的端蓋設(shè)置有至少一個通孔，可相對通孔自由前后移動的螺釘外端在端蓋外側(cè)、內(nèi)端穿過所述的通孔并與所述的行程螺母固定連接以限制行程螺母的轉(zhuǎn)動。
[0010]所述的端蓋的內(nèi)腔面與行程螺母的外壁面間設(shè)置有至少一個沿蝸桿軸向延伸的導(dǎo)向棱和導(dǎo)向槽。
[0011]所述的端蓋的內(nèi)腔面與行程螺母的外壁面上分別對應(yīng)地設(shè)置有至少一個沿蝸桿軸向延伸的導(dǎo)向槽，可匹配地嵌設(shè)在導(dǎo)向槽中的導(dǎo)向鍵可將行程螺母和端蓋相鎖定。
[0012]所述的蝸桿的動力端與直齒輪減速機構(gòu)可傳動連接。
[0013]所述的直齒輪減速機構(gòu)包括與所述的蝸輪箱體固定連接的直齒輪箱，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在直齒輪箱內(nèi)部的動力軸，與所述的動力軸固定連接的第一齒輪，與所述的第二齒輪嚙合連接的第二齒輪，所述的第二齒輪與所述的蝸桿動力端固定連接。
[0014]所述的直齒輪減速機構(gòu)包括與所述的蝸輪箱體固定連接的直齒輪箱，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在直齒輪箱內(nèi)部的動力軸，第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪以及中間軸，所述第一齒輪與動力軸中部固定連接且與第二齒輪嚙合連接，所述的中間軸與動力軸平行設(shè)置且兩端分別與第二齒輪和第三齒輪固定連接，所述的第四齒輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在動力軸端部且與第三齒輪嚙合連接，所述的第四齒輪與所述的蝸桿動力端固定連接。
[0015]包括兩個或兩個以上串聯(lián)設(shè)置的如權(quán)利要求8所述的直齒輪減速機構(gòu)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0017]本實用新型的驅(qū)動裝置一級設(shè)計成蝸輪蝸桿，二級設(shè)計成二組直齒輪，來實現(xiàn)二級傳動。這樣的設(shè)計主要是綜合蝸輪蝸桿和直齒輪二者的優(yōu)點，既能提高整體的傳動效率又能實現(xiàn)蝸動頭在任意角度的自鎖，同時在蝸桿的左端延伸出一段細牙螺紋，通過一個行程螺母進行蝸動頭角度的調(diào)節(jié)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1所示為本實用新型的蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置的截面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0020]如圖1所示，本實用新型的蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置包括蝸輪箱箱體13、可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在蝸輪箱箱體內(nèi)的蝸桿14，與所述的蝸桿傳動連接并與閥門閥桿固定連接的蝸輪22，所述的蝸桿兩端延伸出蝸輪箱箱體之外，其中所述的蝸桿一端為動力輸入端以與直齒輪減速機構(gòu)傳動連接，與輸入端相對的另一端設(shè)置有限位機構(gòu)，所述的限位機構(gòu)包括形成在蝸桿端部的螺紋，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在蝸桿端部螺紋之上的行程螺母22，以及與所述的蝸輪箱箱體固定連接并將蝸桿端部及行程螺母包容其中的端蓋18，所述的端蓋限制所述的行程螺母只能沿蝸桿軸向移動而不轉(zhuǎn)動，同時，所述的端蓋上設(shè)置有可見行程螺母的透明窗口。
[0021]具體地說，為限定所述的行程螺母只能軸向移動，兩者之間的限制機構(gòu)可為多種，如所述的端蓋的內(nèi)腔體截面與行程螺母的截面為匹配的方形或多棱形結(jié)構(gòu)，或者，所述的端蓋的內(nèi)腔面與行程螺母的外壁面間設(shè)置有至少一個沿蝸桿軸向延伸的導(dǎo)向棱和導(dǎo)向槽，或者，所述的端蓋的內(nèi)腔面與行程螺母的外壁面上分別對應(yīng)地設(shè)置有至少一個沿蝸桿軸向延伸的導(dǎo)向槽，可匹配地嵌設(shè)在導(dǎo)向槽中的導(dǎo)向鍵可將行程螺母和端蓋相鎖定，當然也可采用其他形式。如所述的端蓋的內(nèi)腔體截面與行程螺母的截面為匹配的圓形，所述的端蓋設(shè)置有兩到四個通孔，可相對通孔自由前后移動的螺釘外端留在端蓋之外、內(nèi)端穿過所述的通孔并與所述的行程螺母固定連接以限制行程螺母的轉(zhuǎn)動。
[0022]同時，端蓋和蝸輪箱箱體之間，以及以下描述的直齒輪箱體與蝸輪箱箱體間均采用NBR的橡膠墊片其他部位采用O形圈，能夠達到良好的密封性能，它能達到IP68的防護等級。
[0023]本實用新型屬于閥門驅(qū)動裝置的一種，主要應(yīng)用于部分回轉(zhuǎn)閥門的驅(qū)動操作，尤其是應(yīng)用在要求能夠承受較高的扭矩輸入，密封等級要求嚴格同時還能夠匹配電機的輸入。本實用新型的蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置的限位機構(gòu)利用蝸桿轉(zhuǎn)動時行程螺母的軸向移動且與箱體或端蓋間的干涉頂持作用實現(xiàn)對蝸桿動作的限位，所述的蝸桿端部的螺紋為細螺紋，其軸向承受能力強，同時利用行程螺母與端蓋或蝸輪箱箱體的干涉實現(xiàn)限位，兩者之間接觸面大承受能力強，能夠承受高強度的扭矩測試，而且能夠在只拆開端蓋的情況下進行閥門行程的調(diào)節(jié)，方便快速。操作簡單有效。
[0024]進一步地，所述的直齒輪減速機構(gòu)包括與所述的蝸輪箱體固定連接的直齒輪箱，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在直齒輪箱內(nèi)部的動力軸，與所述的動力軸固定連接的第一齒輪，與所述的第一齒輪嚙合連接的第二齒輪，所述的第二齒輪與所述的蝸桿動力端固定連接，即利用一組直齒輪可實現(xiàn)減速效果，同時提高傳動效率。
[0025]優(yōu)選地，所述的直齒輪減速機構(gòu)包括與所述的蝸輪箱體固定連接的直齒輪箱11，通過軸承5可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在直齒輪箱內(nèi)部的動力軸I，第一齒輪6、第二齒輪28、第三齒輪27、第四齒輪7以及中間軸29，所述第一齒輪6與動力軸I中部固定連接且與第二齒輪嚙合連接，所述的中間軸29與動力軸I平行設(shè)置且兩端分別與第二齒輪28和第三齒輪27固定連接，所述的第四齒輪7可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在動力軸端部且與第三齒輪嚙合連接，所述的第四齒輪與所述的蝸桿動力端固定連接。
[0026]本實用新型造型美觀，體積小，在蝸輪箱的右端連接一個二級直齒輪減速箱，由兩對相同中心距的直齒輪構(gòu)成，驅(qū)動裝置傳動效率大大提高且運行穩(wěn)定，輸入端增加一個輸入法蘭。在蝸輪箱的左端為蝸動頭的限位機構(gòu)，蝸輪箱采用完全對稱結(jié)構(gòu)，如操作空間受限制可以將直齒輪箱裝在蝸輪箱的左端，蝸桿對調(diào)。實現(xiàn)另一個方向的操作。
[0027]當然，對于不同的需求，還可包括兩個或兩個以上串聯(lián)設(shè)置的如上所述的直齒輪減速機構(gòu)。
[0028]本實用新型的驅(qū)動裝置一級設(shè)計成蝸輪蝸桿，二級設(shè)計成二組直齒輪，來實現(xiàn)二級傳動。這樣的設(shè)計主要是綜合蝸輪蝸桿和直齒輪二者的優(yōu)點，既能提高整體的傳動效率又能實現(xiàn)蝸動頭在任意角度的自鎖，同時在蝸桿的左端延伸出一段細牙螺紋，通過一個行程螺母進行蝸動頭角度的調(diào)節(jié)。
[0029]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出的是，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置，其特征在于，包括蝸輪箱箱體、可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在蝸輪箱箱體內(nèi)的蝸桿，與所述的蝸桿傳動連接并與閥門閥桿固定連接的蝸輪，所述的蝸桿兩端延伸出蝸輪箱箱體之外，其中所述的蝸桿一端為動力輸入端，與輸入端相對的另一端設(shè)置有限位機構(gòu)，所述的限位機構(gòu)包括形成在蝸桿端部的螺紋，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在蝸桿端部螺紋之上的行程螺母，以及與所述的蝸輪箱箱體固定連接并將蝸桿端部及行程螺母包容其中的端蓋，所述的端蓋限制所述的行程螺母只能沿蝸桿軸向移動而不轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的端蓋的內(nèi)腔體截面與行程螺母的截面為匹配的方形或多棱形結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的端蓋的內(nèi)腔體截面與行程螺母的截面為匹配的圓形，所述的端蓋設(shè)置有至少一個通孔，可相對通孔自由前后移動的螺釘內(nèi)端穿過所述的通孔并與所述的行程螺母固定連接以限制行程螺母的轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的端蓋的內(nèi)腔面與行程螺母的外壁面間設(shè)置有至少一個沿蝸桿軸向延伸的導(dǎo)向棱和導(dǎo)向槽。
5.如權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的端蓋的內(nèi)腔面與行程螺母的外壁面上分別對應(yīng)地設(shè)置有至少一個沿蝸桿軸向延伸的導(dǎo)向槽，可匹配地嵌設(shè)在導(dǎo)向槽中的導(dǎo)向鍵可將行程螺母和端蓋相鎖定。
6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的蝸桿的動力端與直齒輪減速機構(gòu)可傳動連接。
7.如權(quán)利要求6所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的直齒輪減速機構(gòu)包括與所述的蝸輪箱體固定連接的直齒輪箱，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在直齒輪箱內(nèi)部的動力軸，與所述的動力軸固定連接的第一齒輪，與所述的第二齒輪嚙合連接的第二齒輪，所述的第二齒輪與所述的蝸桿動力端固定連接。
8.如權(quán)利要求6所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置，其特征在于，所述的直齒輪減速機構(gòu)包括與所述的蝸輪箱體固定連接的直齒輪箱，可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在直齒輪箱內(nèi)部的動力軸，第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪以及中間軸，所述第一齒輪與動力軸中部固定連接且與第二齒輪嚙合連接，所述的中間軸與動力軸平行設(shè)置且兩端分別與第二齒輪和第三齒輪固定連接，所述的第四齒輪可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在動力軸端部且與第三齒輪嚙合連接，所述的第四齒輪與所述的蝸桿動力端固定連接。
9.如權(quán)利要求1所述的蝸輪蝸桿驅(qū)動裝置，其特征在于，包括兩個或兩個以上串聯(lián)設(shè)置的如權(quán)利要求8所述的直齒輪減速機構(gòu)。
【文檔編號】F16K31/53GK203686321SQ201320797127
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月4日
【發(fā)明者】范全軍, 王博 申請人:天津富賽克流體控制設(shè)備有限公司