帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有電子駐車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題，其包括車輪、輪轂電機、集成式電磁制動器、1號軸套及2號軸套，集成式電磁制動器集成于輪轂電機殼體內(nèi)部，集成式電磁制動器和輪轂電機定子總成依次套裝于電機軸上，集成式電磁制動器的轉(zhuǎn)子部分與輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體固定連接，集成式電磁制動器的定子部分與電機軸采用花鍵連接，輪轂電機外側(cè)殼體與車輪通過輪輞螺栓固定連接；1號軸套空套在電機軸上且位于集成式電磁制動器的轉(zhuǎn)子部分與電機軸之間，1號軸套一端與電機軸的花鍵端軸頸相接觸，2號軸套套在電機軸的花鍵處且位于集成式電磁制動器的定子部分與電機軸之間。
【專利說明】帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動輪系統(tǒng)，具體地說，本發(fā)明涉及一種帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著混合動力車汽車技術(shù)的逐步成熟和產(chǎn)業(yè)化，能夠直接布置在輪輞里驅(qū)動車輪的輪轂電機技術(shù)也在不斷的發(fā)展和進步。目前的輪轂電機技術(shù)主要涉及電機性能的提高及與整車協(xié)調(diào)控制，均未涉及電動輪駐車制動系統(tǒng)的設(shè)計及研究。
[0003]大型的工業(yè)電機及機床為保證其工作時及時停車及準確制動，采用了電磁制動器這一裝置，其分為勵磁式電磁制動器和無勵磁式電磁制動器，主要區(qū)別在于制動器接合時電磁制動器是否通電。電磁制動器的動作時間僅為幾十毫秒，接合可靠，與傳統(tǒng)內(nèi)轉(zhuǎn)子電機可直接連接工作，但電磁制動器與外轉(zhuǎn)子電機相連接的方案尚未見。
[0004]現(xiàn)有電動汽車的駐車制動均采用傳統(tǒng)汽車的機械式駐車制動系統(tǒng)，通過拉線實現(xiàn)駐車制動。鼓式制動器通過拉線使制動蹄張開，實現(xiàn)駐車制動。盤式制動器一般常見有DIH和活塞推動式兩種，DIH式價格較便宜且載荷較大，活塞式成本較高但載荷較小。
[0005]電動輪系統(tǒng)由于其與傳統(tǒng)車輛的差別，可直接將駐車裝置與動力輸出的輪轂電機連接，實現(xiàn)車輛的電子駐車制動，取消制動手柄和駐車拉索，從而提高舒適性和便利性，亦可簡化目前電子駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是取消了原有的車輛駐車裝置，簡化制動系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)，依據(jù)電動輪系統(tǒng)的特點提出了一種將電磁制動器與輪轂電機集成，能夠在斷電情況下實現(xiàn)車輛長期駐車制動的帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)的，結(jié)合附圖:
[0008]提供一種帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)，其包括車輪1、輪轂電機2、集成式電磁制動器4、I號軸套24及2號軸套25，輪轂電機2包括電機軸5、輪轂電機環(huán)狀殼體7、輪轂電機外側(cè)殼體6、輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8和輪轂電機定子總成11，輪轂電機環(huán)狀殼體7固定卡裝在輪轂電機外側(cè)殼體6和輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8之間的端面環(huán)槽內(nèi)，集成式電磁制動器4集成于輪轂電機2殼體內(nèi)部,集成式電磁制動器4和輪轂電機定子總成11依次套裝于電機軸5上，集成式電磁制動器4的轉(zhuǎn)子部分與輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8固定連接，集成式電磁制動器4的定子部分與電機軸5采用花鍵連接，輪轂電機外側(cè)殼體6與車輪I通過輪輞螺栓3固定連接；1號軸套24套在電機軸5上且位于集成式電磁制動器4的轉(zhuǎn)子部分與電機軸5之間，I號軸套24 —端與電機軸5的花鍵端軸頸相接觸；2號軸套25套在電機軸5的花鍵處且位于集成式電磁制動器4的定子部分與電機軸5之間，2號軸套25 —端與電機軸5軸肩相接觸。
[0009]作為本發(fā)明所提供的一種帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)的改進方案，輪轂電機2還包括電機外側(cè)圓錐滾子軸承9、電機內(nèi)側(cè)圓錐滾子軸承10、軸端螺栓12及軸端擋圈13，所述輪轂電機外側(cè)殼體6和輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8分別通過電機外側(cè)圓錐滾子軸承9和電機內(nèi)側(cè)圓錐滾子軸承10支撐在電機軸5上，I號軸套24 —端與電機軸5的花鍵端軸頸相接觸,另一端與電機內(nèi)側(cè)圓錐滾子軸承10內(nèi)圈相接觸；軸端螺栓12將軸端擋圈13固定在電機軸5 —端,且軸端擋圈13內(nèi)端面與電機外側(cè)圓錐滾子軸承9外端面相接觸。
[0010]作為本發(fā)明所提供的一種帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)的改進方案，集成式電磁制動器4的定子部分包括磁軛19、電磁制動器殼體20及制動力矩調(diào)整環(huán)26，磁軛19與電磁制動器殼體20通過電磁制動器螺栓17連接；電磁制動器殼體20內(nèi)安裝有勵磁線圈23、多個彈簧22及彈簧基座21，勵磁線圈23與磁軛19留有氣隙，多個彈簧22圓周分布于勵磁線圈23的徑向內(nèi)側(cè),多個彈簧22均一端與磁軛19端面粘接固定，另一端嵌入彈簧基座21的凹槽內(nèi)；制動力矩調(diào)整環(huán)26的凸緣與電磁制動器殼體20內(nèi)孔為螺紋連接；集成式電磁制動器4的轉(zhuǎn)子部分包括摩擦盤14，摩擦盤14靠近磁軛19的一側(cè)鑲嵌有摩擦襯片15，摩擦盤14通過摩擦盤螺釘16固定到輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8上；所述2號軸套25 —端與電磁制動器殼體20相接觸,另一端與電機軸5軸肩相接觸，電磁制動器殼體20通過其內(nèi)孔上的花鍵轂與電機軸5的花鍵連接。
[0011]作為本發(fā)明所提供的一種帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)的改進方案，勵磁線圈23安裝于電磁制動器殼體20的環(huán)形槽內(nèi)，在電磁制動器殼體20環(huán)形槽的徑向內(nèi)側(cè)圓周分布有軸向通孔，彈簧基座21位于對應(yīng)的軸向通孔內(nèi)，且彈簧基座21的軸端球面穿過軸向通孔與制動力矩調(diào)整環(huán)26外端面圓周分布的凹槽相接觸。
[0012]作為本發(fā)明所提供的一種帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)的改進方案，電磁制動器螺栓17的個數(shù)為6個，所述彈簧22的個數(shù)為6個，所述摩擦盤螺釘16的個數(shù)為20個。
[0013]車輛行駛時，集成式電磁制動器4的勵磁線圈23通電，將磁軛19吸向電磁制動器殼體20，使磁軛19與摩擦盤14的摩擦襯片15分離，此時電磁駐車制動裝置不起作用，保證輪轂電機2旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動車輛行駛。當(dāng)車輛駐車時，輪轂電機2停止轉(zhuǎn)動，此時集成式電磁制動器4的勵磁線圈23斷電，磁軛19在6個彈簧22的作用下，與摩擦盤14的摩擦襯片15接合，此時集成式電磁制動器4的轉(zhuǎn)子部分和定子部分在靜摩擦作用下成為一體，施加駐車制動力，保證車輛即使在斷電時也能可靠駐車。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明所具有的有益效果是:
[0015]1.本發(fā)明所述的帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)采用失電式的集成式電磁制動器，能夠在斷電情況下在標準規(guī)定的范圍內(nèi)長時間保持輪轂電機靜止，從而實現(xiàn)駐車制動，避免了由于輪轂電機為實現(xiàn)駐車而長時間堵轉(zhuǎn)造成的電機發(fā)熱損壞，并節(jié)省能耗。
[0016]2.本發(fā)明所述的帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)采用失電式的集成式電磁制動器，通過失電接合的方式實現(xiàn)駐車制動，避免由于機械故障或電路故障而造成的駐車制動失效，具有較高的可靠性。
[0017]3.本發(fā)明所述的帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)采用集成式電磁制動器集成在輪轂電機內(nèi)部的結(jié)構(gòu)形式，通過線控實現(xiàn)駐車制動，消除了原有的駐車制動系統(tǒng)操縱機構(gòu)與執(zhí)行機構(gòu)間的機械連接，取消了原有駐車制動機構(gòu)的執(zhí)行機構(gòu)，并簡化了現(xiàn)有電子駐車制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。
[0018]4.本發(fā)明所述的帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)采用集成式電磁制動器集成在輪轂電機內(nèi)部的結(jié)構(gòu)形式，作為一個整體總成安裝在車輪里，可以實現(xiàn)線控驅(qū)動、線控制動和駐車制動功能，具有集成化高的特點。便于電動輪系統(tǒng)與車輛的直接裝配。
[0019]5.本發(fā)明所述的帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)通過改變集成式電磁制動器的彈簧預(yù)緊力，可在一定范圍內(nèi)與具有不同駐車制動力需求的車輛相匹配。
[0020]6.本發(fā)明所述的帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)的摩擦盤采用單面鑲嵌有摩擦襯片的形式，適用于對駐車制動力要求較小的緊湊型車輛。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1為帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成主視圖上的全剖視圖
[0022]圖2為帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)裝配關(guān)系的分解式軸測投影視圖；
[0023]圖3為帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)的輪轂電機裝配關(guān)系的分解式軸測投影視圖；
[0024]圖4為帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)的集成式電磁制動器裝配關(guān)系的分解式軸測投影視圖；
[0025]圖中:1.車輪，2.輪轂電機，3.輪輞螺栓，4.集成式電磁制動器，5.電機軸，6.輪轂電機外側(cè)殼體，7.輪轂電機環(huán)狀殼體,8.輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體,9.電機外側(cè)圓錐滾子軸承，10.電機內(nèi)側(cè)圓錐滾子軸承，11.輪轂電機定子總成，12.軸端螺栓，13.軸端擋圈，14.摩擦盤，15.摩擦襯片，16.摩擦盤螺釘，17.電磁制動器螺栓，18.螺栓襯套，19.磁軛，20.電磁制動器殼體，21.彈簧基座，22.彈簧，23.勵磁線圈，24.1號軸套，25.2號軸套，26.制動力矩調(diào)整環(huán)。
【具體實施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細描述。
[0027]帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)的整體構(gòu)成如下:
[0028]參閱圖1和圖2，帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)具有車輪
1、輪轂電機2、5個輪輞螺栓3、集成式電磁制動器4、I號軸套24、2號軸套25。
[0029]參閱圖3,輪轂電機2具有電機軸5、輪轂電機外側(cè)殼體6、內(nèi)壁鑲嵌有永磁體的輪轂電機環(huán)狀殼體7、輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8、電機外側(cè)圓錐滾子軸承9、電機內(nèi)側(cè)圓錐滾子軸承10、輪轂電機定子總成11、軸端螺栓12、軸端擋圈13。
[0030]參閱圖4和圖5，集成式電磁制動器4具有摩擦盤14、摩擦襯片15、20個摩擦盤螺釘16、6個電磁制動器螺栓17、6個螺栓襯套18、磁軛19、電磁制動器殼體20、6個彈簧基座21、6個彈簧22、勵磁線圈23及制動力矩調(diào)整環(huán)26。[0031]如圖1和圖3所示，輪轂電機外側(cè)殼體6通過5個輪輞螺栓3與車輪I連接。輪轂電機環(huán)狀殼體7卡裝在輪轂電機外側(cè)殼體6和輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8之間的端面環(huán)槽內(nèi)，并用螺釘連接。輪轂電機定子總成11套裝在電機軸5上。輪轂電機外側(cè)殼體6和輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8分別通過電機外側(cè)圓錐滾子軸承9和電機內(nèi)側(cè)圓錐滾子軸承10支撐在電機軸5上。軸端螺栓12將軸端擋圈13固定在電機軸5 —端,軸端擋圈13內(nèi)端面與電機外側(cè)圓錐滾子軸承9外端面相接觸，對電機外側(cè)圓錐滾子軸承9施加軸承預(yù)緊力。
[0032]如圖1和圖4所示，集成式電磁制動器4的定子部分包括6個電磁制動器螺栓17、6個螺栓襯套18、磁軛19、電磁制動器殼體20、制動力矩調(diào)整環(huán)26。電磁制動器殼體20的環(huán)形槽內(nèi)繞由一組勵磁線圈23，勵磁線圈23與磁軛19留有氣隙，在環(huán)形槽的徑向內(nèi)側(cè)圓周均布6個軸向通孔，6個彈簧基座21分別位于6個軸向通孔內(nèi)且彈簧基座21的軸端球面凸起穿過軸向通孔與制動力矩調(diào)整環(huán)26外端面圓周分布的凹槽相接觸，6個彈簧22均一端與磁軛19端面粘接固定，另一端嵌入彈簧基座21的凹槽內(nèi)。6個電磁制動器螺栓17均穿過磁軛19并旋入電磁制動器殼體20內(nèi)，將磁軛19和電磁制動器殼體20固定連接，且6個電磁制動器螺栓17分別嵌入相對應(yīng)的6個螺栓襯套18內(nèi)，磁軛19可沿螺栓襯套18軸向竄動。螺栓襯套的作用是防止螺栓17在與磁軛19的反復(fù)軸向運動過程中產(chǎn)生磨損。同時也能通過這個保證磁軛19與電磁制動器殼體20之間的最小氣隙。制動力矩調(diào)整環(huán)26的凸緣與電磁制動器殼體20內(nèi)孔為螺紋連接，制動力矩調(diào)整環(huán)26另一端面與電機軸5的軸肩相接觸。通過改變制動力矩調(diào)整環(huán)26的旋入深度，改變電磁制動器殼體20內(nèi)的彈簧22的預(yù)緊力，從而改變集成電磁制動器4提供的駐車制動力。集成式電磁制動器4的轉(zhuǎn)子部分包括摩擦盤14、鑲嵌于摩擦盤14上的摩擦襯片15、用于固定摩擦盤14的20個摩擦盤螺釘16。摩擦盤14靠近磁軛19的一側(cè)鑲嵌有摩擦襯片15，摩擦盤14通過20個摩擦盤螺釘16固定到輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8上。I號軸套24空套在電機軸5上且位于磁軛19與電機軸5之間，I號軸套24 —端與電機軸5的花鍵端軸頸相接觸，另一端與電機內(nèi)側(cè)圓錐滾子軸承10內(nèi)圈相接觸，起到對電機內(nèi)側(cè)圓錐滾子軸承10的軸向限位作用。2號軸套25套在電機軸5的花鍵處且位于制動力矩調(diào)整環(huán)26與電機軸5之間，2號軸套25 —端與電磁制動器殼體20相接觸，另一端與電機軸5軸肩相接觸，對電磁制動器殼體20起軸向限位作用。電磁制動器殼體20通過其內(nèi)孔上的花鍵轂與電機軸5的花鍵連接。
[0033]帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)的安裝說明如下:
[0034]首先，集成式電磁制動器4的6個彈簧22 —端與磁軛19粘接固定,另一端嵌入6個彈簧基座21的凹槽內(nèi)。6個彈簧基座21、6個彈簧22和勵磁線圈23裝入電磁制動器殼體20上對應(yīng)的孔槽內(nèi)，實現(xiàn)裝配。制動力矩調(diào)整環(huán)26與電磁制動器殼體20采用螺紋連接，通過改變制動力矩調(diào)整環(huán)26旋入電磁制動器殼體20的螺紋長度調(diào)整車輛駐車力矩。6個螺栓襯套18 —端插入電磁制動器殼體20的凹槽內(nèi)，另一端的外圓面與磁軛19圓周6個通孔過渡配合。螺栓襯套18對磁軛19起到徑向定位、導(dǎo)向作用，同時也減輕電磁制動器工作過程中，磁軛19軸向竄動帶來的內(nèi)孔磨損。6個電磁制動器螺栓17穿過6個螺栓襯套18克服6個彈簧22推力，將磁軛19與電磁制動器殼體20連接。集成式電磁制動器4工作時，要求勵磁線圈23與磁軛19之間要留有一定的氣隙。保證無磨損，要求磁軛19與勵磁線圈23間的氣隙為0.4mm，這一尺寸由電磁制動器殼體20的環(huán)槽深度尺寸保證。此時，集成式電磁制動器4的定子部分裝配完成。電磁制動器4如果使用多次造成摩擦襯片15磨損后，需更換不同長度的襯套18來保證壓緊力。
[0035]其次，集成式電磁制動器4的摩擦盤14靠近磁軛一側(cè)鑲嵌有摩擦襯片15。摩擦盤14的另一側(cè)靠在輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8的內(nèi)側(cè)面，摩擦盤14與輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8通過20個摩擦盤螺釘16固定。此時，集成式電磁制動器的轉(zhuǎn)子部分裝配完成。
[0036]再次，輪轂電機定子總成11過盈配合套在電機軸5靠近車輪I 一側(cè)。輪轂電機外側(cè)殼體6通過電機外側(cè)圓錐滾子軸承9支撐在電機軸5上。輪轂電機外側(cè)殼體6通過過盈配合裝于其上的5個輪輞螺栓3與車輪I連接。輪轂電機環(huán)狀殼體7套于輪轂電機外側(cè)殼體6的端面環(huán)槽上，輪轂電機外側(cè)殼體6與輪轂電機環(huán)狀殼體7使用30個內(nèi)六角螺釘連接。
[0037]最后，2號軸套25套在電機軸5的花鍵處。集成式電磁制動器4的定子部分通過電磁制動器殼體20的花鍵轂與電機軸5的花鍵連接，與輪轂電機2的定子部分保持相對靜止。2號軸套25的長度應(yīng)確保制動力矩調(diào)整環(huán)26在制動力調(diào)整范圍內(nèi)與輪轂電機定子總成11無干涉，且要保證電磁制動器定子和轉(zhuǎn)子的相對軸向位置關(guān)系，實現(xiàn)摩擦襯片15的可靠壓緊。I號軸套24 —端靠在電機軸5的花鍵段軸頸上，另一端頂在電機內(nèi)側(cè)圓錐滾子軸承10的內(nèi)圈上，起到限制電機內(nèi)側(cè)圓錐滾子軸承10軸向位移和施加軸承預(yù)緊力的作用。軸承預(yù)緊力不足時可通過電機內(nèi)側(cè)圓錐滾子軸承10的內(nèi)圈和I號軸套24之間添加墊片來予以調(diào)整。裝有摩擦盤14的輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8通過電機內(nèi)側(cè)圓錐滾子軸承10支撐在電機軸5上。輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8的右側(cè)端面環(huán)槽套入輪轂電機環(huán)狀殼體7的內(nèi)孔，輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8與輪轂電機環(huán)狀殼體7使用30個內(nèi)六角螺釘連接。安裝應(yīng)保證螺釘17與磁軛
19留有一定微小間隙，已補償制動襯片15的磨損變薄。輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8端面的左側(cè)端面的4個螺紋孔用于與制動盤進行螺紋連接。電機軸5的平鍵用于連接懸架。
[0038]集成式電磁制動器4的定子部分的電路通過開在電磁制動器殼體20的花鍵轂內(nèi)的孔，穿入空心的電機軸5對應(yīng)部分的孔內(nèi)，與輪轂電機2的電路和冷卻管路一起從空心的電機軸5螺紋端輸出。
[0039]帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)的工作原理如下:
[0040]帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)用于車輛停止后的駐車操作。
[0041]車輛正常行駛時，電磁制動器殼體20的勵磁線圈23通電，吸引磁軛19沿著螺栓襯套18進行軸向竄動，消除了磁軛19與摩擦盤14之間的壓緊力。輪轂電機2的輪轂電機環(huán)狀殼體7帶動固定于其上的輪轂電機外側(cè)殼體6和車輪I旋轉(zhuǎn)。同時輪轂電機環(huán)狀殼體7也帶動固定于其上的輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8和摩擦盤14旋轉(zhuǎn)。電機軸5通過平鍵與懸架保持靜止不動。固定在電機軸5上的電磁制動器殼體20、制動力矩調(diào)整環(huán)26及固定在電磁制動器殼體20上的磁軛19也與懸架保持靜止，電磁制動器4定轉(zhuǎn)子分離，不實施制動。由此輪轂電機2正常輸出轉(zhuǎn)矩，實現(xiàn)車輛正常行駛。
[0042]車輛停止后或以極低車速進行駐車制動時，為保持車輛短時間或長時間可靠實施駐車，集成式電磁制動器4的勵磁線圈23首先斷電，磁軛19在彈簧22的作用下壓向摩擦盤14，實現(xiàn)摩擦盤14與磁軛19的接合，此時集成式電磁制動器4處于制動工況，阻止輪轂電機2和車輪I的旋轉(zhuǎn)。集成式電磁制動器4的斷電接合過程僅為幾十毫秒，反應(yīng)快速。
[0043]長時間工作過程中，摩擦盤14上的摩擦襯片15會產(chǎn)生一定磨損。但根據(jù)現(xiàn)有材料技術(shù)，其磨損量僅為零點幾毫米。一旦磨損，為保證駐車制動力恒定，需要利用旋具旋轉(zhuǎn)制動力矩調(diào)整環(huán)26，改變彈簧22的實際伸長量，實現(xiàn)間隙調(diào)整。另外為保證可靠壓緊摩擦襯片15，6個螺栓襯套18的長度應(yīng)保證6個電磁制動器螺栓17與磁軛19的工作間隙大于制動力矩調(diào)整環(huán)26的旋入量。由于調(diào)整尺寸在輪轂電機2的殼體內(nèi)部，故對輪轂電機2的外觀尺寸無影響，也無需更換內(nèi)部2號套筒25。
[0044]所述的帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)針對不同車型或輪轂電機，所需駐車制動力矩可通過改變制動力矩調(diào)整環(huán)26提供的預(yù)緊力進行預(yù)先調(diào)整。
[0045]所述的帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)使用的輪轂電機2可依據(jù)不同車輛需求進行匹配，只需更換輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體8，以確保其長度能夠滿足尺寸較大的集成式電磁制動器4的軸向尺寸，即可實現(xiàn)與圖1類似的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。
[0046]通過上述分析可以看出，所述的帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)可實現(xiàn)線控駐車制動。其失電制動的制動形式和內(nèi)部間隙調(diào)整裝置規(guī)避了由于電路故障和機械磨損帶來的駐車制動失效問題。通過對輪轂電機2與集成式電磁制動器4的集成化處理，減少了中間運動傳遞零件的數(shù)量，取消了車輛原有駐車裝置，節(jié)省了輪邊空間。針對電動輪系統(tǒng)提出了 一種新型的、可靠的、便捷的駐車制動方案。
【權(quán)利要求】
1.一種帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)，其包括車輪(I)、輪轂電機(2 )、集成式電磁制動器(4 )、I號軸套(24 )及2號軸套(25 )，輪轂電機(2 )包括電機軸(5)、輪轂電機環(huán)狀殼體(7)、輪轂電機外側(cè)殼體(6)、輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體(8)和輪轂電機定子總成(11)，輪轂電機環(huán)狀殼體(7 )固定卡裝在輪轂電機外側(cè)殼體(6 )和輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體(8)之間的端面環(huán)槽內(nèi)，其特征在于，所述集成式電磁制動器(4)集成于輪轂電機(2)殼體內(nèi)部，集成式電磁制動器(4)和輪轂電機定子總成(11)依次套裝于電機軸(5 )上，集成式電磁制動器(4)的轉(zhuǎn)子部分與輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體(8)固定連接，集成式電磁制動器(4)的定子部分與電機軸(5)采用花鍵連接，輪轂電機外側(cè)殼體(6)與車輪(I)通過輪輞螺栓(3)固定連接；1號軸套(24)套在電機軸(5)上且位于集成式電磁制動器(4)的轉(zhuǎn)子部分與電機軸(5)之間，I號軸套(24)—端與電機軸(5)的花鍵端軸頸相接觸；2號軸套(25)套在電機軸(5)的花鍵處且位于集成式電磁制動器(4)的定子部分與電機軸(5)之間,2號軸套(25)一端與電機軸(5 )軸肩相接觸。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)，其特征在于，所述輪轂電機(2)還包括電機外側(cè)圓錐滾子軸承(9)、電機內(nèi)側(cè)圓錐滾子軸承(10)、軸端螺栓(12)及軸端擋圈(13)，所述輪轂電機外側(cè)殼體(6)和輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體(8)分別通過電機外側(cè)圓錐滾子軸承(9)和電機內(nèi)側(cè)圓錐滾子軸承(10)支撐在電機軸(5)上，I號軸套(24)—端與電機軸(5)的花鍵端軸頸相接觸，另一端與電機內(nèi)側(cè)圓錐滾子軸承(10)內(nèi)圈相接觸；軸端螺栓(12)將軸端擋圈(13)固定在電機軸(5) —端,且軸端擋圈(13)內(nèi)端面與電機外側(cè)圓錐滾子軸承(9)外端面相接觸。
3.按照權(quán)利要求1所述的一種帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)，其特征在于，所述集成式電磁制動器(4)的定子部分包括磁軛(19)、電磁制動器殼體(20)及制動力矩調(diào)整環(huán)(26)，磁軛(19)與電磁制動器殼體(20)通過電磁制動器螺栓(17)連接；電磁制動器殼體(20)內(nèi)安裝有勵磁線圈(23)、多個彈簧(22)及彈簧基座(21)，勵磁線圈(23)與磁軛(19)留有氣隙，多個彈簧(22)圓周分布于勵磁線圈(23)的徑向內(nèi)側(cè)，多個彈簧(22)均一端與磁軛(19)端面粘接固定，另一端嵌入彈簧基座(21)的凹槽內(nèi)；制動力矩調(diào)整環(huán)(26)的凸緣與電磁制動器殼體(20)內(nèi)孔為螺紋連接；集成式電磁制動器(4)的轉(zhuǎn)子部分包括摩擦盤(14)，摩擦盤(14)靠近磁軛(19)的一側(cè)鑲嵌有摩擦襯片(15)，摩擦盤(14)通過摩擦盤螺釘(16)固定到輪轂電機內(nèi)側(cè)殼體(8)上；所述2號軸套(25) —端與電磁制動器殼體(20 )相接觸，另一端與電機軸(5 )軸肩相接觸，電磁制動器殼體(20 )通過其內(nèi)孔上的花鍵轂與電機軸(5)的花鍵連接。
4.按照權(quán)利要求3所述的一種帶有無勵磁式電磁駐車制動裝置的集成式電動輪系統(tǒng)，其特征在于，所述勵磁線圈(23 )安裝于電磁制動器殼體(20 )的環(huán)形槽內(nèi)，在電磁制動器殼體(20 )環(huán)形槽的徑向內(nèi)側(cè)圓周分布有軸向通孔，彈簧基座(21)位于對應(yīng)的軸向通孔內(nèi)，且彈簧基座(21)的軸端球面穿過軸向通孔與制動力矩調(diào)整環(huán)(26)外端面圓周分布的凹槽相接觸。
5.按照權(quán)利要求3所述的一種帶有薄型無勵磁式電磁駐車制動裝置的分體式電動輪系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁制動器螺栓(17)的個數(shù)為6個，所述彈簧(22)的個數(shù)為6個，所述摩擦盤螺釘(16)的個數(shù)為20個。
【文檔編號】F16D65/22GK103821855SQ201410086712
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】王軍年, 孫文, 王慶年, 閆佳偉, 孫杰, 魏武, 李修森, 付鐵軍 申請人:吉林大學(xué)