一種液力自動(dòng)變速器的滑差等效方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N液力自動(dòng)變速器的滑差等效方法及系統(tǒng)，本等效方法及系統(tǒng)首先獲取發(fā)動(dòng)機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸入軸等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，然后根據(jù)計(jì)算得到的離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸入軸等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，最終實(shí)現(xiàn)將離合器滑差等效到汽車的輸入軸，從而能夠使液力自動(dòng)變速器能夠以等效滑差進(jìn)行平順換擋。
【專利說明】一種液力自動(dòng)變速器的滑差等效方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本申請(qǐng)涉及汽車【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種液力自動(dòng)變速器的滑差等效方 法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 液力自動(dòng)變速器的本質(zhì)優(yōu)點(diǎn)是它使車輛的換擋過程更加平順，甚至讓乘員感覺不 到車輛的換擋過程。平滑的換擋過程在很大程度上是由于對(duì)液力自動(dòng)變速器離合器的優(yōu)良 控制，離合器用于連接或分離液力自動(dòng)變速器中兩個(gè)獨(dú)立的行星排轉(zhuǎn)動(dòng)件，以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不 同傳動(dòng)比之間的切換，即換擋過程，因此，液力自動(dòng)變速器的換擋過程是分離離合器與接合 離合器協(xié)調(diào)工作的過程。如果接合離合器接合過快，則會(huì)導(dǎo)致多個(gè)離合器傳遞扭矩而引起 自動(dòng)變速器過約束沖擊；而分離離合器分離過快，則會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)變速器動(dòng)力傳遞中斷。
[0003] 通過滑差控制液力自動(dòng)變速器的換擋工作能夠有效改善換擋品質(zhì)。而如何將離合 器滑差等效到輸入軸是實(shí)現(xiàn)滑差控制的基礎(chǔ)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N液力自動(dòng)變速器的滑差等效方法及系統(tǒng)，用于將液力 自動(dòng)變速器的離合器滑差等效到輸入軸，以使液力自動(dòng)變速器能夠以等效滑差進(jìn)行平滑換 擋。
[0005] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下：
[0006] -種液力自動(dòng)變速器的滑差等效方法，包括如下步驟：
[0007] 獲取發(fā)動(dòng)機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸入軸等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；
[0008] 計(jì)算液力自動(dòng)變速器的離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)；
[0009] 根據(jù)所述離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸入軸等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量，將離合器滑差等效到汽車的輸入軸。
[0010] 優(yōu)選的，所述計(jì)算液力自動(dòng)變速器的離合器的滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)，包括：
[0011] 根據(jù)常嚙合齒輪的傳動(dòng)關(guān)系確定單個(gè)行星排的單行星排轉(zhuǎn)速圖；
[0012] 根據(jù)所述單行星排計(jì)算圖確定多個(gè)行星排配合工作時(shí)的多行星排轉(zhuǎn)速圖；
[0013] 確定所述多行星排計(jì)算圖的每個(gè)縱軸上的未發(fā)生打滑時(shí)的轉(zhuǎn)速點(diǎn)，將其作為固定 轉(zhuǎn)速點(diǎn)；確定所述多行星排轉(zhuǎn)速圖的每個(gè)縱軸上的發(fā)生打滑時(shí)的轉(zhuǎn)速點(diǎn)，將其作為滑動(dòng)轉(zhuǎn) 速點(diǎn)；
[0014] 根據(jù)所述固定轉(zhuǎn)速點(diǎn)和所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)速點(diǎn)，計(jì)算得到所述離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)。
[0015] 優(yōu)選的，所述行星排包括太陽輪、行星輪和輪圈。
[0016] 優(yōu)選的，所述多個(gè)行星排為兩個(gè)行星排。
[0017] 優(yōu)選的，所述液力自動(dòng)變速器包括八個(gè)檔位。
[0018] 一種液力自動(dòng)變速器的滑差等效系統(tǒng)，包括：
[0019] 獲取模塊，配置為用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸入軸等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；
[0020] 第一計(jì)算模塊，配置為用于計(jì)算液力自動(dòng)變速器的離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)；
[0021] 第二計(jì)算模塊，配置為用于根據(jù)所述離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng) 慣量和輸入軸等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，將離合器滑差等效到汽車的輸入軸。
[0022] 優(yōu)選的，所述第一計(jì)算模塊包括：
[0023] 第一計(jì)算單元，配置為用于根據(jù)常嚙合齒輪的傳動(dòng)關(guān)系確定單個(gè)行星排的單行星 排轉(zhuǎn)速圖；
[0024] 第二計(jì)算單元，配置為用于根據(jù)所述單行星排計(jì)算圖確定多個(gè)行星排配合工作時(shí) 的多行星排轉(zhuǎn)速圖；
[0025] 第三計(jì)算單元，配置為用于確定所述多行星排轉(zhuǎn)速圖的每個(gè)縱軸上的未發(fā)生打滑 時(shí)的轉(zhuǎn)速點(diǎn)，將其作為固定轉(zhuǎn)速點(diǎn)；確定所述多行星排計(jì)算圖的每個(gè)縱軸上的發(fā)生打滑時(shí) 的轉(zhuǎn)速點(diǎn)，將其作為滑動(dòng)轉(zhuǎn)速點(diǎn)；
[0026] 第四計(jì)算單元，配置為用于根據(jù)所述固定轉(zhuǎn)速點(diǎn)和所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)速點(diǎn)，計(jì)算得到所 述離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)。
[0027] 優(yōu)選的，所述行星排包括太陽輪、行星輪和輪圈。
[0028] 優(yōu)選的，所述多個(gè)行星排為兩個(gè)行星排。
[0029] 優(yōu)選的，所述液力自動(dòng)變速器包括八個(gè)檔位。
[0030] 從上述技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N液力自動(dòng)變速器的滑差等效方法及 系統(tǒng)，本等效方法及系統(tǒng)首先獲取發(fā)動(dòng)機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸入軸等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，然后根據(jù) 計(jì)算得到的離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸入軸等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，最終實(shí)現(xiàn) 將離合器滑差等效到汽車的輸入軸，從而能夠使液力自動(dòng)變速器能夠以等效滑差進(jìn)行平順 換擋。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031] 為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032] 圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種液力自動(dòng)變速器的滑差等效方法的流程圖；
[0033] 圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種整車動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖；
[0034] 圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種常嚙合齒輪和普通行星排的轉(zhuǎn)速圖；
[0035] 圖4為八檔液力自動(dòng)變速器在1擋的行星排機(jī)構(gòu)簡圖；
[0036] 圖5為八檔液力自動(dòng)變速器行星排機(jī)構(gòu)的行星排轉(zhuǎn)速圖；
[0037] 圖6為八檔液力自動(dòng)變速器行星排機(jī)構(gòu)的行星排轉(zhuǎn)速圖；
[0038] 圖7為本申請(qǐng)另一實(shí)施例提供的一種液力自動(dòng)變速器的滑差等效系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0039] 下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0040] 實(shí)施例一
[0041] 圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種液力自動(dòng)變速器的滑差等效方法的流程圖。
[0042] 如圖1所示，本實(shí)施例提供的液力自動(dòng)變速器的滑差等效方法包括如下步驟：
[0043] S101 :獲取發(fā)動(dòng)機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸入軸等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
[0044] S102 :計(jì)算液力自動(dòng)變速器的離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)。
[0045] 以滑差和轉(zhuǎn)矩等價(jià)為基礎(chǔ)的離合器位置等效遷移的轉(zhuǎn)換系數(shù)可以根據(jù)行星排轉(zhuǎn) 速圖法進(jìn)行計(jì)算得到。
[0046] S103 :將離合器滑差等效到汽車的輸入軸。
[0047] 根據(jù)所述離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸入軸等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣 量，將離合器滑差等效到汽車的輸入軸。
[0048] 如圖2所示，經(jīng)過離合器位置的等效轉(zhuǎn)化，液力自動(dòng)變速器的離合器控制可以轉(zhuǎn) 換為雙離合器控制的問題。圖2中I E、Iv分別為發(fā)動(dòng)機(jī)和整車負(fù)載的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Q、CH 分別為換擋過程中在低擋位和高擋位接合的離合器，k、iH分別為換擋過程中低擋位和高擋 位的傳動(dòng)比，λ α、λ CH分別為Q、CH由原位置等效至輸入軸位置的滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)。
[0049] 從上述技術(shù)方案可以看出，本實(shí)施例提供了一種液力自動(dòng)變速器的滑差等效方 法，本等效方法首先獲取發(fā)動(dòng)機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸入軸等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，然后根據(jù)計(jì)算得到 的離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸入軸等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，最終實(shí)現(xiàn)將離合器 滑差等效到汽車的輸入軸，從而能夠使液力自動(dòng)變速器能夠以等效滑差進(jìn)行平順換擋。
[0050] 本實(shí)施例中的根據(jù)行星排轉(zhuǎn)速圖法計(jì)算離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)的具體過程如下：
[0051] 首先根據(jù)常嚙合齒輪的傳動(dòng)關(guān)系確定單個(gè)行星排的單行星排轉(zhuǎn)速圖。
[0052] 每個(gè)常嚙合齒輪都有兩個(gè)基本元件組成：主動(dòng)齒輪和被動(dòng)齒輪。每個(gè)行星排都由 三個(gè)基本元件組成：太陽輪、行星架和齒圈。定義齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為主傳動(dòng)比，同時(shí) 定義內(nèi)齒齒數(shù)為負(fù)，外齒齒數(shù)正。
[0053] 對(duì)于常嚙合齒輪，定義其主傳動(dòng)比為被動(dòng)端齒輪與主動(dòng)端齒輪的齒數(shù)比的相反 數(shù)：
[0054]
[0055] 式中：

【權(quán)利要求】
1. 一種液力自動(dòng)變速器的滑差等效方法，其特征在于，包括如下步驟： 獲取發(fā)動(dòng)機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸入軸等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 計(jì)算液力自動(dòng)變速器的離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)； 根據(jù)所述離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸入軸等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，將 離合器滑差等效到汽車的輸入軸。
2. 如權(quán)利要求1所述的滑差等效方法，其特征在于，所述計(jì)算液力自動(dòng)變速器的離合 器的滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)，包括： 根據(jù)常嚙合齒輪的傳動(dòng)關(guān)系確定單個(gè)行星排的單行星排轉(zhuǎn)速圖； 根據(jù)所述單行星排計(jì)算圖確定多個(gè)行星排配合工作時(shí)的多行星排轉(zhuǎn)速圖； 確定所述多行星排計(jì)算圖的每個(gè)縱軸上的未發(fā)生打滑時(shí)的轉(zhuǎn)速點(diǎn)，將其作為固定轉(zhuǎn) 速點(diǎn)；確定所述多行星排轉(zhuǎn)速圖的每個(gè)縱軸上的發(fā)生打滑時(shí)的轉(zhuǎn)速點(diǎn)，將其作為滑動(dòng)轉(zhuǎn)速 占 . 根據(jù)所述固定轉(zhuǎn)速點(diǎn)和所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)速點(diǎn)，計(jì)算得到所述離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)。
3. 如權(quán)利要求2所述的滑差等效方法，其特征在于，所述行星排包括太陽輪、行星輪和 輪圈。
4. 如權(quán)利要求2所述的滑差等效方法，其特征在于，所述多個(gè)行星排為兩個(gè)行星排。
5. 如權(quán)利要求2所述的滑差等效方法，其特征在于，所述液力自動(dòng)變速器包括八個(gè)檔 位。
6. -種液力自動(dòng)變速器的滑差等效系統(tǒng)，其特征在于，包括： 獲取模塊，配置為用于獲取發(fā)動(dòng)機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輸入軸等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 第一計(jì)算模塊，配置為用于計(jì)算液力自動(dòng)變速器的離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)； 第二計(jì)算模塊，配置為用于根據(jù)所述離合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 和輸入軸等效轉(zhuǎn)換慣量，將離合器滑差等效到汽車的輸入軸。
7. 如權(quán)利要求6所述的滑差等效系統(tǒng)，其特征在于，所述第一計(jì)算模塊包括： 第一計(jì)算單元，配置為用于根據(jù)常嚙合齒輪的傳動(dòng)關(guān)系確定單個(gè)行星排的單行星排轉(zhuǎn) 速圖； 第二計(jì)算單元，配置為用于根據(jù)所述單行星排計(jì)算圖確定多個(gè)行星排配合工作時(shí)的多 行星排轉(zhuǎn)速圖； 第三計(jì)算單元，配置為用于確定所述多行星排轉(zhuǎn)速圖的每個(gè)縱軸上的未發(fā)生打滑時(shí)的 轉(zhuǎn)速點(diǎn)，將其作為固定轉(zhuǎn)速點(diǎn)；確定所述多行星排計(jì)算圖的每個(gè)縱軸上的發(fā)生打滑時(shí)的轉(zhuǎn) 速點(diǎn)，將其作為滑動(dòng)轉(zhuǎn)速點(diǎn)； 第四計(jì)算單元，配置為用于根據(jù)所述固定轉(zhuǎn)速點(diǎn)和所述滑動(dòng)轉(zhuǎn)速點(diǎn)，計(jì)算得到所述離 合器滑差轉(zhuǎn)換系數(shù)。
8. 如權(quán)利要求7所述的滑差等效系統(tǒng)，其特征在于，所述行星排包括太陽輪、行星輪和 輪圈。
9. 如權(quán)利要求7所述的滑差等效系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)行星排為兩個(gè)行星排。
10. 如權(quán)利要求7所述的滑差等效系統(tǒng)，其特征在于，所述液力自動(dòng)變速器包括八個(gè)檔 位。
【文檔編號(hào)】F16H61/04GK104089000SQ201410309307
【公開日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】劉強(qiáng), 戴振坤, 王書翰, 柳浩 , 孟超 申請(qǐng)人:盛瑞傳動(dòng)股份有限公司