技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明采用一根傳動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)左、右兩個(gè)組合蝸輪嚙合旋轉(zhuǎn)，特征在于可實(shí)現(xiàn)蝸桿螺旋線嚙合左、右蝸輪旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生一定的自由游隙；蝸輪體是行星輪系的支撐體、結(jié)構(gòu)占用空間小、緊湊重量輕，通過(guò)行星輪系的差速系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)作用力與反作用力來(lái)消除制造蝸輪副而產(chǎn)生的制造誤差及長(zhǎng)期使用過(guò)程中產(chǎn)生的磨損誤差，及兩組行星輪系運(yùn)動(dòng)誤差，采用數(shù)控電機(jī)動(dòng)態(tài)補(bǔ)賞參數(shù)修復(fù)磨損誤差，而實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期使用無(wú)間隙傳動(dòng)，提高了旋轉(zhuǎn)精度、定位精準(zhǔn)、減速比大；采用左、右蝸輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)兩組行星輪系而產(chǎn)生差速旋轉(zhuǎn)傳遞于中間軸、兩組行星輪系有自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)功能把差速旋轉(zhuǎn)、合成轉(zhuǎn)速傳遞于減速齒圈上減速傳遞于輸出軸上完成高速低功率輸入、低速大扭矩輸出。

技術(shù)研發(fā)人員：陳安模
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陳安模
文檔號(hào)碼：201510940104
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.16
技術(shù)公布日：2017.06.23