本發(fā)明涉及一種軸承的合套裝置，屬于軸承加工技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的雙列圓錐軸承的合套，是靠工作人員手工搬運(yùn)內(nèi)組件和外套進(jìn)行合套組裝，工作繁重，效率低，裝配過(guò)程中易產(chǎn)生失誤，如中隔圈的選取，很容易選錯(cuò)，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格，降低生產(chǎn)效率，浪費(fèi)生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)合套、提高工作效率并具有游隙檢測(cè)功能的雙列圓錐軸承自動(dòng)合套裝置。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：雙列圓錐軸承自動(dòng)合套裝置，包括傳送線，所述傳送線上設(shè)有內(nèi)組件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，進(jìn)料擋料裝置，外套自動(dòng)裝配裝置，標(biāo)準(zhǔn)隔圈自動(dòng)裝配裝置，內(nèi)組件自動(dòng)裝配裝置以及游隙檢測(cè)裝置，外套上料線的端口位于外套自動(dòng)裝配裝置前端。

所述傳送線上還連接有標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線，所述標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線的入口端連接標(biāo)準(zhǔn)隔圈自動(dòng)裝配裝置，標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線的出口端位于標(biāo)準(zhǔn)隔圈取出機(jī)械手下方。

本雙列圓錐軸承自動(dòng)合套裝置還包括隔圈擺放架，所述隔圈擺放架包括框架，框架頂部連接背板，背板表面設(shè)有若干隔圈掛桿，隔圈掛桿用于擺放標(biāo)準(zhǔn)隔圈，所述隔圈掛桿端部設(shè)有指示燈，所述指示燈與光電開(kāi)關(guān)相連。

所述標(biāo)準(zhǔn)隔圈取出機(jī)械手位于內(nèi)組件自動(dòng)裝配裝置上方。

所述隔圈擺放架位于內(nèi)組件自動(dòng)裝配裝置對(duì)側(cè)。

本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)內(nèi)組件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，對(duì)內(nèi)組件進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，代替人工，減少勞動(dòng)量，提高工作效率；并通過(guò)自動(dòng)裝配裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)軸承的自動(dòng)裝配，提高裝配效率；通過(guò)游隙測(cè)量裝置進(jìn)行游隙檢測(cè)，根據(jù)測(cè)量的結(jié)果自動(dòng)計(jì)算出應(yīng)配的中隔圈尺寸，使中隔圈的裝配更準(zhǔn)確。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明共有附圖5幅。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的俯視工作圖；

圖3為隔圈擺放架側(cè)視圖；

圖4為隔圈擺放架正視圖；

圖5為隔圈掛桿局部放大圖。

圖中附圖標(biāo)記如下：1、進(jìn)料擋料裝置，2、外套自動(dòng)裝配裝置，3、標(biāo)準(zhǔn)隔圈自動(dòng)裝配裝置，4、內(nèi)組件自動(dòng)裝配裝置，5、游隙檢測(cè)裝置，6、外套上料線，7、標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線，8、標(biāo)準(zhǔn)隔圈取出機(jī)械手，9、隔圈擺放架，9.1、隔圈掛桿，9.2、背板，9.3、框架，9.4、指示燈，9.5、光電開(kāi)關(guān)，10、工件，11、內(nèi)組件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，12、傳送線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖1-5對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

雙列圓錐軸承自動(dòng)合套裝置，包括傳送線12，工件10位于傳送線12上，所述工件10包括錐度向上或向下擺放的內(nèi)組件，所述傳送線12上設(shè)有內(nèi)組件翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)11，進(jìn)料擋料裝置1，外套自動(dòng)裝配裝置2，標(biāo)準(zhǔn)隔圈自動(dòng)裝配裝置3，內(nèi)組件自動(dòng)裝配裝置4以及游隙檢測(cè)裝置5，外套上料線6的端口位于外套自動(dòng)裝配裝置2前端。

所述傳送線12上還連接有標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線7，所述標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線7的入口端連接標(biāo)準(zhǔn)隔圈自動(dòng)裝配裝置3，標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線7的出口端位于標(biāo)準(zhǔn)隔圈取出機(jī)械手8下方。

本雙列圓錐軸承自動(dòng)合套裝置還包括隔圈擺放架9，所述隔圈擺放架9包括框架9.3，框架9.3頂部連接背板9.2，背板9.2表面設(shè)有若干隔圈掛桿9.1，隔圈掛桿9.1用于擺放標(biāo)準(zhǔn)隔圈，所述隔圈掛桿9.1端部設(shè)有指示燈9.4，所述指示燈9.4與光電開(kāi)關(guān)9.5相連，光電開(kāi)關(guān)9.5連接游隙檢測(cè)裝置5。

所述標(biāo)準(zhǔn)隔圈取出機(jī)械手8位于內(nèi)組件自動(dòng)裝配裝置4上方。

所述隔圈擺放架9位于內(nèi)組件自動(dòng)裝配裝置4對(duì)側(cè)。

本發(fā)明的工作原理是：

人工將外套放擺放到外套上料線6上，將標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線7上擺放若干標(biāo)準(zhǔn)隔圈；前道工序來(lái)料均為一個(gè)方向，一對(duì)一對(duì)的，先到進(jìn)料擋料裝置1，控制內(nèi)組件以固定間隔到自動(dòng)裝配框架上，然后將其中一個(gè)內(nèi)組件翻轉(zhuǎn)180度，保證相鄰兩個(gè)內(nèi)組件一個(gè)正一個(gè)反，下一步自動(dòng)裝上外套，外套底部?jī)?nèi)組件錐度向上，然后放入標(biāo)準(zhǔn)隔圈，最后把剩下的內(nèi)組件裝好且錐度向下，此時(shí)一個(gè)完整的軸承裝配完畢，通過(guò)傳送帶到達(dá)游隙測(cè)量入口后，游隙檢測(cè)裝置5自動(dòng)進(jìn)行游隙測(cè)量；根據(jù)測(cè)量的結(jié)果自動(dòng)計(jì)算出應(yīng)配的中隔圈尺寸，并顯示在隔圈擺放架9上對(duì)應(yīng)的放置區(qū)；測(cè)量完成后，軸承通過(guò)輸出傳輸線移動(dòng)到標(biāo)準(zhǔn)隔圈取出機(jī)處機(jī)械手8自動(dòng)將外套頂部?jī)?nèi)組件和標(biāo)準(zhǔn)隔圈取出，同時(shí)將標(biāo)準(zhǔn)隔圈放入標(biāo)準(zhǔn)隔圈返回線7，待人工放入配套的隔圈后，機(jī)械手再將上內(nèi)組件放回外套中。

隔圈擺放架9上對(duì)應(yīng)的放置區(qū)，工作前將根據(jù)尺寸按要求擺放隔圈，當(dāng)檢測(cè)完成后對(duì)應(yīng)的指示燈亮起，人工拿隔圈放到應(yīng)配的軸承中，這里面有個(gè)閉環(huán)控制，指示燈亮起后，如果人工沒(méi)有拿對(duì)應(yīng)的隔圈，則光電開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到信號(hào)，控制系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，避免人為拿錯(cuò)而造成產(chǎn)品不合格。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。