1.一種帶反饋的液力緩速器充液率電液比例控制系統(tǒng)，其特征在于，包括作為供油油源的壓力油箱(4)、設(shè)置于車輛緩速器輪腔壁面的反饋壓力測點和輪腔出口處的壓力測點的壓力傳感器、設(shè)置于緩速器輪腔入口的充液控制插裝閥(5)及其先導(dǎo)的電磁換向閥(6)、設(shè)置于緩速器輪腔出口的放液控制插裝閥(8)及其先導(dǎo)比例溢流閥(11)和電控模塊；
所述壓力油箱為恒壓油源；
所述充液控制插裝閥(5)為大通徑的二通插裝閥，在其先導(dǎo)的電磁換向閥(6)控制下，該充液控制插裝閥(5)只有全開、全閉兩個工作狀態(tài)；
所述放液控制插裝閥(8)為二通插裝閥，在其先導(dǎo)的比例溢流閥(11)控制下，該放液控制插裝閥(8)成比例的調(diào)節(jié)開度；
所述大通徑的二通插裝閥為直徑在32mm以上的二通插裝閥；
所述電控模塊采集到緩速器操縱器的信號，即為目標(biāo)控制量、傳動軸轉(zhuǎn)速信號以及壓力傳感器的反饋壓力，并根據(jù)預(yù)設(shè)的目標(biāo)控制量，確定并輸出控制電磁換向閥(6)以及控制比例溢流閥(11)的控制電流。
2.如權(quán)利要求1所述的一種帶反饋的液力緩速器充液率電液比例控制系統(tǒng)，其特征在于，所述充液控制插裝閥(5)及其先導(dǎo)的電磁換向閥(6)之間、放液控制插裝閥(8)及其先導(dǎo)比例溢流閥(11)之間均通過控制蓋板相連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種帶反饋的液力緩速器充液率電液比例控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)的工作流程為：
在液力緩速器啟動后，電控模塊發(fā)出電信號控制所述電磁換向閥(6)關(guān)閉，則充液控制插裝閥(5)上腔控制壓力減小，使得充液控制插裝閥(5)打開，此時壓力油箱(4)中的油液進(jìn)入到緩速器輪腔內(nèi)，電控模塊實時監(jiān)測壓力傳感器檢測的緩速器輪腔壁面的反饋壓力，當(dāng)輪腔壁面的反饋壓力達(dá)到預(yù)設(shè)值時，電控模塊通過調(diào)節(jié)比例溢流閥(11)的控制電流，間接控制放液控制插裝閥(8)的開度，從而控制出口流量，電控模塊通過輪腔出口處的壓力傳感器獲得出口油壓，依據(jù)輪腔壁面的反饋壓力與出口油壓之間的關(guān)系推算得到當(dāng)前緩速器流量，依據(jù)緩速器流量和制動力矩之間的映射關(guān)系，得到當(dāng)前制動力矩，將當(dāng)前制動力矩與預(yù)設(shè)的目標(biāo)控制量，即目標(biāo)力矩進(jìn)行對比，結(jié)合傳動軸轉(zhuǎn)速信號，依據(jù)控制策略確定控制油壓，電控模塊依據(jù)控制油壓，輸出針對比例溢流閥(11)的控制電流，實現(xiàn)對緩速器輪腔內(nèi)充液率的調(diào)節(jié)，最終實現(xiàn)對制動轉(zhuǎn)矩的控制；
當(dāng)緩速器停止工作時，電控模塊控制電磁換向閥(6)換向，充液控制插裝閥(5)被關(guān)閉，停止向輪腔內(nèi)部充油液。
4.如權(quán)利要求1所述的一種帶反饋的液力緩速器充液率電液比例控制系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)中在輪腔的出口處還設(shè)置排油閥(10)，當(dāng)緩速器停止工作時，電控模塊控制排油閥(10)打開，使得輪腔內(nèi)部的油液排盡。