1.一種三自由度電動(dòng)相機(jī)調(diào)控裝置，其特征在于，包括：基座機(jī)構(gòu)、升降調(diào)整機(jī)構(gòu)、俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、基線調(diào)整機(jī)構(gòu)；
基座機(jī)構(gòu)、升降調(diào)整機(jī)構(gòu)、俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、基線調(diào)整機(jī)構(gòu)依次連接；
升降調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降移動(dòng)；
俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)基線調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行俯仰旋轉(zhuǎn)；
基線調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整雙目相機(jī)的基線長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度電動(dòng)相機(jī)調(diào)控裝置，其特征在于，所述升降調(diào)整機(jī)構(gòu)包括升降底座(25)、升降電機(jī)(6)、升降齒輪(23)、升降側(cè)擋板(26)、升降支撐板(7)、升降板(24)、升降連接臂(27)；
升降底座(25)設(shè)置在基座機(jī)構(gòu)上；
升降電機(jī)(6)、升降側(cè)擋板(26)、升降支撐板(7)設(shè)置在升降底座(25)上；
升降側(cè)擋板(26)與升降支撐板(7)構(gòu)成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；
升降電機(jī)(6)通過升降齒輪(23)驅(qū)動(dòng)升降板(24)在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)內(nèi)升降移動(dòng)；
升降板(24)通過升降連接臂(27)帶動(dòng)所述俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)升降移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三自由度電動(dòng)相機(jī)調(diào)控裝置，其特征在于，升降側(cè)擋板(26)為L形板，L形板包括相互垂直的第一板部(28)和第二板部(29)；
兩個(gè)升降側(cè)擋板(26)的第二板部(29)均沿前后方向延伸，且分別位于升降支撐板(7)的左右兩側(cè)；
位于升降支撐板(7)后側(cè)的兩個(gè)升降側(cè)擋板(26)的第一板部(28)之間端部相對，且具有間隙；在左右方向上，升降齒輪(23)位于所述間隙內(nèi)；
所述兩個(gè)升降側(cè)擋板(26)的第一板部(28)與升降支撐板(7)后表面之間的間隙構(gòu)成升降板(24)的滑動(dòng)導(dǎo)向槽；
所述兩個(gè)升降側(cè)擋板(26)的第二板部(29)與升降支撐板(7)側(cè)表面之間的間隙構(gòu)成升降連接臂(27)的滑動(dòng)導(dǎo)向槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度電動(dòng)相機(jī)調(diào)控裝置，其特征在于，所述俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)包括俯仰基座(30)、相機(jī)俯仰控制電機(jī)(16)、俯仰傳動(dòng)軸(18)；
俯仰基座(30)連接在所述升降調(diào)整機(jī)構(gòu)的升降連接臂(27)上；
相機(jī)俯仰控制電機(jī)(16)設(shè)置在俯仰基座(30)上；
相機(jī)俯仰控制電機(jī)(16)能夠驅(qū)動(dòng)俯仰傳動(dòng)軸(18)，由俯仰傳動(dòng)軸(18)帶動(dòng)所述基線調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行俯仰旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度電動(dòng)相機(jī)調(diào)控裝置，其特征在于，所述基線調(diào)整機(jī)構(gòu)包括主底板(21)、相機(jī)側(cè)擋板(12)、相機(jī)前擋板(14)、相機(jī)后擋板(17)、右相機(jī)底板(33)、左相機(jī)底板(34)、第一齒輪條(31)、第二齒輪條(32)、電機(jī)底座(10)、相機(jī)位移控制電機(jī)(11)、第一齒輪(37)、第二齒輪(38)、第三齒輪(39)；
主底板(21)的左右兩側(cè)端分別延伸出相機(jī)側(cè)擋板(12)；
主底板(21)的前端延伸出相機(jī)前擋板(14)；相機(jī)前擋板(14)設(shè)置有測量雙目相機(jī)基線長度的刻度；
主底板(21)的后端延伸出相機(jī)后擋板(17)；相機(jī)后擋板(17)連接所述俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)的俯仰傳動(dòng)軸(18)；
右相機(jī)底板(33)、左相機(jī)底板(34)分別安裝在主底板(21)的不同滑槽上以進(jìn)行移動(dòng)，右相機(jī)底板(33)與左相機(jī)底板(34)的移動(dòng)方向之間相互平行；
右相機(jī)底板(33)延伸出第一齒輪條(31)，左相機(jī)底板(34)延伸出第二齒輪條(32)；
相機(jī)位移控制電機(jī)(11)通過電機(jī)底座(10)連接在主底板(21)上；
相機(jī)位移控制電機(jī)(11)的輸出軸上緊固連接有相互分離的第一齒輪(37)、第二齒輪(38)；第一齒輪(37)與第一齒輪條(31)嚙合，第二齒輪(38)與第一齒輪條(31)相互分離；第二齒輪(38)、第三齒輪(39)、第二齒輪條(32)依次嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度電動(dòng)相機(jī)調(diào)控裝置，其特征在于，所述基座機(jī)構(gòu)包括基座底板(8)、基座側(cè)擋板(5)、基座后擋板(3)、基座頂板(22)；
基座后擋板(3)、基座側(cè)擋板(5)設(shè)置在基座底板(8)上；
基座頂板(22)設(shè)置在基座側(cè)擋板(5)與基座后擋板(3)上；
基座底板(8)、基座頂板(22)具有允許所述升降調(diào)整機(jī)構(gòu)的升降板(24)通過的通孔；
基座頂板(22)設(shè)置有與無人機(jī)連接螺栓匹配的螺孔(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度電動(dòng)相機(jī)調(diào)控裝置，其特征在于，所述俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)包括水平儀(19)。