技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種三自由度電動(dòng)相機(jī)調(diào)控裝置，包括：基座機(jī)構(gòu)、升降調(diào)整機(jī)構(gòu)、俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、基線調(diào)整機(jī)構(gòu)；升降調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降移動(dòng)；俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)基線調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行俯仰旋轉(zhuǎn)；基線調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠調(diào)整雙目相機(jī)的基線長(zhǎng)度。將本發(fā)明進(jìn)行應(yīng)用，可在無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中三自由度調(diào)控雙目相機(jī)與無(wú)人機(jī)的相對(duì)位置；并且用于無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中，可以減小無(wú)人機(jī)飛控算法的控制負(fù)荷，不需要控制無(wú)人機(jī)的姿態(tài)，僅通過(guò)實(shí)時(shí)調(diào)整雙目相機(jī)與載體坐標(biāo)系之間的相對(duì)位置，捕獲目標(biāo)，輔助無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主定位導(dǎo)航及未知運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的相對(duì)姿態(tài)解算。

技術(shù)研發(fā)人員：朱程廣;趙健康;馬有為;劉英;夏軒;龍海輝;孔穎喬;崔超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海交通大學(xué)
文檔號(hào)碼：201611237986
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.05.17