本實(shí)用新型涉及一種動(dòng)力輸出設(shè)備，特別涉及一種電液執(zhí)行設(shè)備的傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

執(zhí)行器為一種動(dòng)力裝置，集合了電動(dòng)及液動(dòng)，可快速、穩(wěn)定的對(duì)被控制對(duì)象的位置進(jìn)行精準(zhǔn)控制，不僅可用于各種閥門(mén)的驅(qū)動(dòng)及控制中，還被廣泛運(yùn)用于電力、水利、冶金等領(lǐng)域中。

傳統(tǒng)的執(zhí)行器中的傳動(dòng)裝置主要由液壓油缸、架設(shè)于液壓油缸上的框體及架設(shè)于框體上并與液壓油缸聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)軸組成。傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可對(duì)閥門(mén)實(shí)施驅(qū)動(dòng)，促使閥門(mén)開(kāi)啟或關(guān)閉。傳統(tǒng)的傳動(dòng)軸架設(shè)于框體上后，為了防止傳動(dòng)軸與框體之間發(fā)生過(guò)度的摩擦，通常會(huì)在框體與傳動(dòng)軸之間設(shè)置平面軸承，該平面軸承設(shè)于傳動(dòng)軸的中部位置。然而，在使用過(guò)程中，傳動(dòng)軸的輸出端與框體之間依然容易發(fā)生摩擦，并且傳動(dòng)軸安裝的同心度難以保證，因此傳動(dòng)軸在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中容易發(fā)生晃動(dòng)，導(dǎo)致傳動(dòng)軸及框體因過(guò)度摩擦而損壞。

傳統(tǒng)的液壓油缸包括有缸體，缸體內(nèi)具有活塞，活塞將缸體內(nèi)的空間分別A腔及B腔，在使用過(guò)程中，液壓泵內(nèi)具有壓力的油進(jìn)入到A腔時(shí)，B腔內(nèi)的壓力被排除，活塞朝向B腔移動(dòng)，反之則朝向A腔移動(dòng)，活塞在移動(dòng)的過(guò)程中與外部聯(lián)動(dòng)部件實(shí)施聯(lián)動(dòng)，從而將機(jī)械能輸出。

然而，活塞的外周面與缸體的內(nèi)壁長(zhǎng)時(shí)間摩擦，活塞外周面容易受到磨損，磨損后的活塞則會(huì)導(dǎo)致缸體的A腔及B腔之間出現(xiàn)泄露，其驅(qū)動(dòng)力的輸出則會(huì)受到影響。而且活塞的更換過(guò)程較為繁瑣，不僅要將缸體打開(kāi)，而且更換后的活塞還需要與缸體之間實(shí)施校正，不僅耗時(shí)，且密封性難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種防磨損、使用壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的電液執(zhí)行設(shè)備的傳動(dòng)裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種電液執(zhí)行設(shè)備的傳動(dòng)裝置，包括有液壓油缸、架設(shè)于液壓油缸上的框體及架設(shè)于框體上并與液壓油缸聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)軸，框體上設(shè)有供傳動(dòng)軸安裝的安裝孔，液壓油缸包括有缸體及設(shè)于缸體內(nèi)的活塞及與活塞連接可處于缸體內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)體，缸體的軸向兩端設(shè)有封蓋，傳動(dòng)軸通過(guò)齒輪與驅(qū)動(dòng)體聯(lián)動(dòng)連接，其特征在于：所述的傳動(dòng)軸包括有安裝端、輸出端及處于安裝端與輸出端之間的銜接端，傳動(dòng)軸的安裝端與安裝孔的內(nèi)壁之間設(shè)有軸套，輸出端與安裝孔之間設(shè)有深溝球軸承及對(duì)深溝球軸承軸向定位的鎖緊螺母，所述液壓油缸的封蓋與活塞之間設(shè)有活塞行程調(diào)節(jié)組件。

采用上述技術(shù)方案，通過(guò)在傳動(dòng)軸的輸出端與框體的安裝孔之間設(shè)置深溝球軸承，使傳動(dòng)軸的輸出端處得到定位，且通過(guò)深溝球軸承的自身調(diào)節(jié)作用，可保持傳動(dòng)軸輸出端與安裝孔之間的同心度，促使傳動(dòng)軸在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，從而防止傳動(dòng)軸與框體之間過(guò)度的摩擦，避免磨損，延長(zhǎng)了傳動(dòng)軸及框體的使用壽命?；钊谐陶{(diào)節(jié)組件的設(shè)置是為了當(dāng)閥門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉角度出現(xiàn)誤差時(shí)，可通過(guò)活塞行程調(diào)節(jié)組件對(duì)活塞處于缸體中的行程實(shí)施調(diào)節(jié)，無(wú)需對(duì)閥門(mén)實(shí)施再次的校正。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：活塞行程調(diào)節(jié)組件包括有與封蓋呈螺紋旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)螺桿。

采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且調(diào)節(jié)時(shí)的操作較為方便。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步設(shè)置為：傳動(dòng)軸的輸出端處設(shè)有編碼器。

采用上述技術(shù)方案，編碼器的設(shè)置可檢測(cè)傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，便于使操作人員知曉傳動(dòng)軸的運(yùn)行情況，同時(shí)可根據(jù)其數(shù)值觀察閥門(mén)是否完成開(kāi)啟或關(guān)閉。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的A-A剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示的一種電液執(zhí)行設(shè)備的傳動(dòng)裝置，包括有液壓油缸1、架設(shè)于液壓油缸1上的框體2及架設(shè)于框體2上并與液壓油缸1聯(lián)動(dòng)的傳動(dòng)軸3，框體2上設(shè)有供傳動(dòng)軸3安裝的安裝孔21，液壓油缸1包括有缸體11及設(shè)于缸體11內(nèi)的活塞12及與活塞12連接可處于缸體11內(nèi)往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)體13，缸體11的軸向兩端設(shè)有封蓋14，傳動(dòng)軸3通過(guò)齒輪4與驅(qū)動(dòng)體13聯(lián)動(dòng)連接，傳動(dòng)軸3包括有安裝端31、輸出端32及處于安裝端31與輸出端32之間的銜接端33，傳動(dòng)軸3的安裝端31與安裝孔21的內(nèi)壁之間設(shè)有軸套5，輸出端32與安裝孔21之間設(shè)有深溝球軸承6及對(duì)深溝球軸承6軸向定位的鎖緊螺母7，液壓油缸1的封蓋14與活塞12之間設(shè)有活塞行程調(diào)節(jié)組件8。上述方案中，通過(guò)在傳動(dòng)軸3的輸出端32與框體2的安裝孔21之間設(shè)置深溝球軸承6，使傳動(dòng)軸3的輸出端32處得到定位，且通過(guò)深溝球軸承6的自身調(diào)節(jié)作用，可保持傳動(dòng)軸3輸出端32與安裝孔21之間的同心度，促使傳動(dòng)軸3在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，從而防止傳動(dòng)軸3與框體2之間過(guò)度的摩擦，避免磨損，延長(zhǎng)了傳動(dòng)軸3及框體2的使用壽命。活塞行程調(diào)節(jié)組件8的設(shè)置是為了當(dāng)閥門(mén)的開(kāi)啟或關(guān)閉角度出現(xiàn)誤差時(shí)，可通過(guò)活塞行程調(diào)節(jié)組件8對(duì)活塞12處于缸體11中的行程實(shí)施調(diào)節(jié)，無(wú)需對(duì)閥門(mén)實(shí)施再次的校正。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，活塞行程調(diào)節(jié)組件8包括有與封蓋14呈螺紋旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)螺桿81。采用調(diào)節(jié)螺桿81不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且調(diào)節(jié)時(shí)的操作較為方便。而且調(diào)節(jié)螺桿81與封蓋14之間可設(shè)置密封圈，從而防止該處泄露。

在本實(shí)用新型實(shí)施例中，傳動(dòng)軸3的輸出端32處設(shè)有編碼器9。編碼器9的設(shè)置可檢測(cè)傳動(dòng)軸3的轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，便于使操作人員知曉傳動(dòng)軸3的運(yùn)行情況，同時(shí)可根據(jù)其數(shù)值觀察閥門(mén)是否完成開(kāi)啟或關(guān)閉。