本發(fā)明涉及變速自行車，尤其涉及一種用于變速自行車自動變速裝置的誤差矯正方法及其裝置。

背景技術(shù)：

目前市面上的自動變速方案所存在的缺陷在于，結(jié)構(gòu)不盡合理導(dǎo)致使用壽命較短，另外，因為自動變速裝置，對精度的要求比較高，但機械傳動都會有一定的誤差，而此誤差會累計，每變一檔會累計一個單位的誤差值，變檔的次數(shù)越多，誤差會越來越大，此現(xiàn)象會導(dǎo)致自動變速裝置不能長時間正常工作，使用性能不盡完善，無法給自行車騎行者帶來良好的騎行體驗，導(dǎo)致自行車的自動變速方式的推廣受到很大的局限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于變速自行車自動變速裝置的誤差矯正方法及其裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案。

一種用于變速自行車自動變速裝置的誤差矯正方法，包括以下步驟：

S1標記與變速線同步移動部件的初始位置；

S2變速線同步移動部件復(fù)位至初始位置時，判斷與變速線同步移動部件復(fù)位的實際位置和所標記的初始位置是否有差異；如無差異，則執(zhí)行下一個檔位循環(huán)，如有差異，則執(zhí)行步驟S3；

S3將與變速線同步移動部件復(fù)位至所標記的初始位置，復(fù)位后執(zhí)行下一個檔位循環(huán)。

優(yōu)選地，在步驟S1中所標記與變速線同步移動部件的初始位置為鏈條在最小的飛輪上時與變速線同步移動部件所處位置。

優(yōu)選地，在步驟S2中，在行駛一定的里程數(shù)、行駛一段的時間或每次檔位循環(huán)結(jié)束后鏈條在最小飛輪上時進行差異判斷。

一種用于變速自行車的自動變速裝置，包括有底殼，所述底殼上設(shè)有U型支架和線路板，U型支架上設(shè)有絲桿、滑桿、螺母和電機，所述絲桿和滑桿并行設(shè)置且二者均穿過螺母，所述螺母與絲桿螺紋連接，所述螺母與滑桿滑動連接，所述螺母上固定有變速線，所述電機用于驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動以令螺母沿滑桿滑動，所述電機電性連接于線路板，所述線路板包括有MCU，所述MCU通過控制電機正、反轉(zhuǎn)而令螺母前后滑動，進而帶動變速線移動。

優(yōu)選地，所述U型支架的上方封蓋有一防塵罩。

優(yōu)選地，所述絲桿的兩端分別套設(shè)有軸承，兩個軸承分設(shè)于U型支架的第一支耳和第二支耳上；所述電機設(shè)于U型支架的支板上，U型支架的第二支耳和支板之間設(shè)有聯(lián)軸器，用于電機主軸和絲桿的連接。

優(yōu)選地，所述第一支耳和第二支耳為分體式結(jié)構(gòu)，分別包括底座和上蓋，底座和上蓋固定連接。

優(yōu)選地，還包括有第一霍爾元件和第一磁性件，所述第一霍爾元件設(shè)于第二支耳上，所述第一磁性件對應(yīng)設(shè)置于第二支耳的軸承上，所述第一霍爾元件電性連接于線路板，所述MCU通過接收第一霍爾元件對第一磁性件感應(yīng)所產(chǎn)生的電信號而得出螺母的位移。

優(yōu)選地，還包括有初始復(fù)位開關(guān)，所述初始復(fù)位開關(guān)包括有第二霍爾元件和第二磁性件，所述第二磁性件設(shè)于螺母上，所述第二霍爾元件設(shè)于當螺母和變速線位于初始位置時與該螺母7相對的U型支架2的底板上，所述第二霍爾元件電性連接于線路板，所述MCU通過接收第二霍爾元件對第二磁性件感應(yīng)所產(chǎn)生的電信號而確定螺母和變速線處于初始位置。

優(yōu)選地，所述滑桿的數(shù)量是兩個，所述絲桿與兩個滑桿呈“品”形分布，所述底殼上罩設(shè)有上殼，所述線路板上設(shè)有USB插座，所述上殼對應(yīng)USB插座而設(shè)有插座孔。

本發(fā)明公開的用于變速自行車自動變速裝置的誤差矯正方法，與變速線同步移動部件復(fù)位的實際位置和所標記的初始位置是否有差異進行判斷，如有差異，將與變速線同步移動部件復(fù)位至所標記的初始位，消除了累計誤差的影響，提高了產(chǎn)品的使用性能，給騎行者帶來了良好的騎行體驗。

本發(fā)明公開的用于變速自行車的自動變速裝置中，采用獨立的U型支架安設(shè)絲桿、滑桿和電機，使電機的軸和絲桿穩(wěn)定的處在同一條直線上，延長了產(chǎn)品的使用壽命；絲桿和螺母之間有油脂潤滑，在其上加設(shè)防塵罩，可以防止灰塵、雜質(zhì)的侵入，增加了產(chǎn)品的使用性能，延長了產(chǎn)品的使用壽命。

附圖說明

圖1為本發(fā)明變速自行車自動變速裝置的誤差矯正方法流程圖；

圖2為本發(fā)明自動變速裝置的分解圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作更加詳細的描述。

本發(fā)明公開了一種用于變速自行車自動變速裝置的誤差矯正方法，參見附圖1，其包括以下步驟：

在步驟S1中，標記與變速線同步移動部件的初始位置；

在步驟S2中，變速線同步移動部件復(fù)位至初始位置時，判斷與變速線同步移動部件復(fù)位的實際位置和所標記的初始位置是否有差異；如無差異，則執(zhí)行下一個檔位循環(huán)，如有差異，則執(zhí)行步驟S3；

在步驟S3中，將與變速線同步移動部件復(fù)位至所標記的初始位置，復(fù)位后執(zhí)行下一個檔位循環(huán)。

作為一種優(yōu)選方式，在步驟S1中所標記與變速線同步移動部件的初始位置為鏈條在最小的飛輪上時與變速線同步移動部件所處位置。

作為一種優(yōu)選方式，在步驟S2中，在行駛一定的里程數(shù)、行駛一段的時間或每次檔位循環(huán)結(jié)束后進行差異判斷，在保證正常變速的前提下，可以合理的設(shè)置：如行駛10公里或者20公里后進行差異判斷，或者在行駛5個小時或10個小時后進行差異判斷，當然了，也可以每次檔位循環(huán)結(jié)束后鏈條在最小飛輪上時進行差異判斷。

本發(fā)明還公開了一種用于變速自行車的自動變速裝置，如圖2所示，其包括有底殼1，底殼1上設(shè)有U型支架2和線路板4，U型支架2上設(shè)有絲桿5、滑桿6、螺母7和電機3，絲桿5和滑桿6并行設(shè)置且二者均穿過螺母7，螺母7與絲桿5螺紋連接，螺母7與滑桿6滑動連接，螺母7上固定有變速線8，電機3用于驅(qū)動絲桿5轉(zhuǎn)動以令螺母7沿滑桿6滑動，電機3電性連接于線路板4，線路板4包括有MCU，MCU通過控制電機3正、反轉(zhuǎn)而令螺母7前后滑動，進而帶動變速線8移動，電池20用以給電機3和線路板4供電。絲桿5、滑桿6、螺母7和電機3共同設(shè)于同一U型支架2上，保證了電機3的主軸和絲桿5的同軸度，提高了整體的使用壽命。

上述自動變速裝置中，通過電機3對絲桿5的正反轉(zhuǎn)驅(qū)動，使得螺母7能夠沿滑桿6前后滑動，利用螺母7對變速線8的推拉而實現(xiàn)對拔鏈器檔位的控制。

進一步，U型支架2的上方封蓋有一防塵罩9，，可以防止灰塵、雜質(zhì)的侵入，增加了產(chǎn)品的使用性能，延長了產(chǎn)品的使用壽命。

進一步，絲桿5的兩端分別套設(shè)有軸承19，兩個軸承19分設(shè)于U型支架2的第一支耳21和第二支耳22上；電機3設(shè)于U型支架2的支板23上，U型支架2的第二支耳22和支板23之間設(shè)有聯(lián)軸器17，用于電機3主軸和絲桿5的連接。

作為一種擴展方式，第一支耳21和第二支耳22為分體式結(jié)構(gòu)，分別包括底座和上蓋，底座和上蓋固定連接?？梢越档椭圃斐杀竞脱b配成本。

為了實現(xiàn)對螺母7行程和位置的檢測，本實施例還包括有第一霍爾元件10和第一磁性件11，第一霍爾元件10設(shè)于第二支耳22上，第一磁性件11對應(yīng)設(shè)置于第二支耳22的軸承上，第一霍爾元件10電性連接于線路板4，MCU通過接收第一霍爾元件10對第一磁性件11感應(yīng)所產(chǎn)生的電信號而得出螺母7的位移。例如：第一磁性件11跟隨軸承內(nèi)圈轉(zhuǎn)一圈有32個信號，與第一磁性件11對應(yīng)的第一霍爾元件10接收其信號，絲桿5的牙距是1MM，只要MCU讀到32個霍爾脈沖則說明螺母7移動了1MM，只要記錄每一個檔位有多少個霍爾信號并保存它，到自動變速時就調(diào)出相應(yīng)檔位霍爾信號的個數(shù)，通過控制螺母7的位移，以及控制變速線8的位移而實現(xiàn)精準變速。

為了確定變速線8的初始位置，還包括有初始復(fù)位開關(guān)，初始復(fù)位開關(guān)包括有第二霍爾元件12和第二磁性件13，第二磁性件13設(shè)于螺母7上，第二霍爾元件12設(shè)于當螺母7和變速線8位于初始位置時與該螺母7相對的U型支架2的底板上，所述第二霍爾元件電性連接于線路板，所述MCU通過接收第二霍爾元件對第二磁性件感應(yīng)所產(chǎn)生的電信號而確定螺母和變速線處于初始位置，進而起到限位及復(fù)位作用。

作為一種優(yōu)選方式，滑桿6的數(shù)量是兩個，絲桿5與兩個滑桿6呈“品”形分布，底殼1上罩設(shè)有上殼15，線路板4上設(shè)有USB插座41，上殼15對應(yīng)USB插座而設(shè)有插座孔16。

以上所述只是本發(fā)明較佳的實施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明所保護的范圍內(nèi)。