本發(fā)明為一種膜上移栽機行星輪式取苗裝置，和膜上移栽機配套使用，主要涉及移栽缽苗，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

有些地區(qū)日照短霜期長，使用移栽機能縮短種植周期，取苗裝置的作用是將缽苗夾起，送至栽植裝置完成作業(yè)。目前，在國內(nèi)外市場上出售的移栽機大多為手工取苗,原因在于取苗裝置要模擬人手取苗動作，對取苗裝置要求較高，在田間作業(yè)時，不允許出現(xiàn)故障。目前的取苗機構(gòu)，在田間作業(yè)時故障率較高，不能在復(fù)雜環(huán)境下正常工作，研制一種能高速作業(yè)，無故障的取苗裝置有利于智能農(nóng)業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出了一種膜上移栽機行星輪式取苗裝置，改變了傳統(tǒng)的取苗裝置的驅(qū)動方式，利用相互嚙合的行星輪驅(qū)動取苗桿，實現(xiàn)無故障精確取苗。

鑒于上述情況，為了實現(xiàn)以上功能，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種膜上移栽機行星輪式取苗裝置，動力源驅(qū)動長曲柄（4），長曲柄（4）帶動小行星輪（3）與大行星輪（2）嚙合運動，小行星輪（3）通過短曲柄（5）帶動連接臂（6），連接臂（6）的底端與驅(qū)動滑塊（7）相連接，驅(qū)動滑塊（7）在導(dǎo)軌內(nèi)上下往復(fù)運動，帶動取苗裝置的驅(qū)動桿（8）拉動對稱連桿（10）控制取苗桿（11），對缽苗進行夾取。

本發(fā)明的優(yōu)點及顯著效果：利用行星輪的相互嚙合，能實現(xiàn)高速取苗及田間工作穩(wěn)定、準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是行星齒輪結(jié)構(gòu)圖。

圖3是取苗機構(gòu)取苗示意圖。

圖4是取苗機構(gòu)放苗示意圖。

圖中所示：1行星輪固定架，2大行星輪，3小行星輪，4長曲柄，5短曲柄，6連接臂，7驅(qū)動滑塊，8驅(qū)動桿，9支撐板，10對稱連桿，11取苗桿。

具體實施方式

一種膜上移栽機行星輪式取苗裝置，本發(fā)明包括行星輪固定架（1）、行星輪機構(gòu)、傳動機構(gòu)、夾持式取苗機構(gòu)；動力源驅(qū)動長曲柄（4），長曲柄（4）帶動小行星輪（3）與大行星輪（2）嚙合運動，小行星輪（3）通過短曲柄（5）帶動連接臂（6），連接臂（6）的底端與驅(qū)動滑塊（7）相連接，驅(qū)動滑塊（7）在導(dǎo)軌內(nèi)向上運動，帶動取苗裝置的驅(qū)動桿（8）拉動對稱連桿（10）控制取苗桿（11），對缽苗進行夾取，當(dāng)驅(qū)動滑塊（7）在導(dǎo)軌內(nèi)向下運動，帶動取苗裝置的驅(qū)動桿（8）拉動對稱連桿（10）控制取苗桿（11）張開角度，對缽苗進行投放。

上述實上述實施例僅為本發(fā)明較佳的實例而已，并非是對本發(fā)明實施方式的限定，對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動，例如對采摘箱體的改動、對喂入機構(gòu)的改動等。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，凡在本發(fā)明專利的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種膜上移栽機行星輪式取苗裝置，目的是提供一種高效率、使用方便、故障率低的移栽機取苗裝置；本發(fā)明包括行星輪固定架、行星輪機構(gòu)、傳動機構(gòu)、夾持取苗機構(gòu)；其中用內(nèi)外嚙合的行星輪，驅(qū)動夾持機構(gòu)的取苗運動，能達到較高的取苗速度且在高速運動時不易發(fā)生故障，有效解決取苗裝置高速運動時容易發(fā)生故障的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李樹峰;曹衛(wèi)彬;陳棒棒;王崧浩;趙宏政;孫胃嶺
受保護的技術(shù)使用者：石河子大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.10
技術(shù)公布日：2017.08.04