本實(shí)用新型涉及減速器領(lǐng)域，尤其涉及到一種吸震式行星減速機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，減速器在機(jī)械工業(yè)中十分常用，但很多減速器存在抗沖擊能力小。因此，我們有必要對這樣一種結(jié)構(gòu)進(jìn)行改善，以克服上述缺陷。另外，現(xiàn)有的裝置在工作過程中會產(chǎn)生抖動，影響穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種吸震式行星減速機(jī)。

本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種吸震式行星減速機(jī)，包括輸出軸、出軸緊固環(huán)、壓蓋、臥室機(jī)座、輸入軸、通氣帽、偏心套、滾柱軸承、銷軸、銷套、針齒殼、間隔環(huán)、針齒套、針齒銷、擺線輪、法蘭盤、入軸緊固環(huán)和示油器，所述吸震式行星減速機(jī)左側(cè)中間部位設(shè)有輸出軸，所述輸出軸上下兩側(cè)均設(shè)有出軸緊固環(huán)進(jìn)行固定，上方出軸緊固環(huán)右側(cè)設(shè)有臥室機(jī)座，所述壓蓋位于所述臥室機(jī)座上方并進(jìn)行覆蓋，所述行星擺動針輪減速器內(nèi)部中間部位右側(cè)設(shè)有輸入軸，所述輸入軸通過上下兩側(cè)的入軸緊固環(huán)進(jìn)行固定，所述輸入軸外側(cè)套有所述偏心套，所述偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承，所述滾柱軸承上方連接有所述銷軸，所述銷軸外側(cè)設(shè)有銷套包裹，所述銷套上方連接有所述間隔環(huán)，所述間隔環(huán)右側(cè)連接有所述擺線輪，所述擺線輪上方連接有所述針齒銷，所述針齒銷外側(cè)套有所述針齒套進(jìn)行包裹，所述針齒套外側(cè)設(shè)有覆蓋所述齒輪減速器的針齒殼，所述針齒殼內(nèi)部針齒銷右側(cè)連接有所述法蘭盤，所述壓蓋與所述針齒殼之間設(shè)有開口向上的通氣帽，所述減速器后側(cè)末端部位設(shè)有示油器。

在所述吸震式行星減速機(jī)的底部設(shè)有基板，在所述基板內(nèi)設(shè)有吸震結(jié)構(gòu)，所述吸震結(jié)構(gòu)由若干工字形單元前后焊接而成，相鄰的工字形單元形成吸震腔體，所述吸震腔體的上內(nèi)表面和下內(nèi)表面均設(shè)有軟性材料板，在所述上內(nèi)表面和下內(nèi)表面的軟性材料板之間設(shè)置有若干吸震單元，所述吸震單元包括消震軸、以及安裝于消震軸上的消震套，所述消震軸的兩端分別與上、下內(nèi)表面設(shè)置的軟性材料板連接。

進(jìn)一步的，所述緊固環(huán)為有一個(gè)開口的環(huán)形結(jié)構(gòu)，在開口處分別焊接有螺釘與螺帽。

進(jìn)一步的，所述輸入軸與所述輸出軸在同一軸心上。

進(jìn)一步的，軸承孔與針齒殼配合止口的軸線對兩軸線孔的同軸度不低于8級，與針齒殼配合的端面對兩軸承孔的垂直度不低于6級。

進(jìn)一步的，所述偏心套上裝有的兩個(gè)滾柱軸承呈H形結(jié)構(gòu)。

當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

1.抗沖擊能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊。

2.輸出軸輸入軸在同一軸線上使機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。

3.本實(shí)用新型通過在基板內(nèi)設(shè)置吸震結(jié)構(gòu)，可將工作過程中產(chǎn)生的震動去除，提高了其穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提出的一種吸震式行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述的吸震結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖中數(shù)字和字母所表示的相應(yīng)部件名稱：

1、輸出軸 2、出軸緊固環(huán) 3、壓蓋 4、臥室機(jī)座 5、輸入軸 6、通氣帽 7、偏心套 8、銷軸 9、銷套 10、針齒殼 11、間隔環(huán) 12、針齒套 13、針齒銷 14、擺線輪 15、法蘭盤 16、入軸緊固環(huán) 17、滾柱軸承 18、示油器 19、基板 20、工字形單元 21、吸震腔體 22、軟性材料板 23、消震軸 24、消震套。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1所示，本實(shí)用新型提出的一種吸震式行星減速機(jī)，包括輸出軸1、出軸緊固環(huán)2、壓蓋3、臥室機(jī)座4、輸入軸5、通氣帽6、偏心套7、滾柱軸承17、銷軸8、銷套9、針齒殼10、間隔環(huán)11、針齒套12、針齒銷13、擺線輪14、法蘭盤15、入軸緊固環(huán)16和示油器18，所述吸震式行星減速機(jī)左側(cè)中間部位設(shè)有輸出軸1，所述輸出軸1上下兩側(cè)均設(shè)有出軸緊固環(huán)2進(jìn)行固定，上方出軸緊固環(huán)2右側(cè)設(shè)有臥室機(jī)座4，所述壓蓋3位于所述臥室機(jī)座4上方進(jìn)行覆蓋，所述行星擺動針輪減速器內(nèi)部中間部位右側(cè)設(shè)有輸入軸5，所述輸入軸5通過上下兩側(cè)的入軸緊固環(huán)進(jìn)行固定，所述輸入軸5外側(cè)設(shè)有所述偏心套7，所述偏心套7上裝有兩個(gè)滾柱軸承17，所述滾柱軸承17上方連接有所述銷軸8，所述銷軸8外側(cè)設(shè)有銷套9包裹，所述銷套9上方連接有所述間隔環(huán)11，所述間隔環(huán)11右側(cè)連接有所述擺線輪14，所述擺線輪14上方連接有所述針齒銷13，所述針齒銷13外側(cè)套有所述針齒套12進(jìn)行包裹，所述針齒套12外側(cè)設(shè)有覆蓋所述齒輪減速器的針齒殼10，所述針齒殼10內(nèi)部針齒銷13右側(cè)連接有所述法蘭盤15，所述壓蓋3與所述針齒殼10之間設(shè)有開口向上的通氣帽6，所述減速器后側(cè)末端部位設(shè)有示油器18。

參見圖2，在所述吸震式行星減速機(jī)的底部設(shè)有基板19，在所述基板內(nèi)設(shè)有吸震結(jié)構(gòu)，所述吸震結(jié)構(gòu)由若干工字形單元20前后焊接而成，相鄰的工字形單元形成吸震腔體21，所述吸震腔體的上內(nèi)表面和下內(nèi)表面均設(shè)有軟性材料板22，在所述上內(nèi)表面和下內(nèi)表面的軟性材料板之間設(shè)置有若干吸震單元，所述吸震單元包括消震軸23、以及安裝于消震軸上的消震套24，所述消震軸的兩端分別與上、下內(nèi)表面設(shè)置的軟性材料板連接。

進(jìn)一步的，所述緊固環(huán)2為有一個(gè)開口的環(huán)形結(jié)構(gòu)，在開口處分別焊接有螺釘與螺帽。

進(jìn)一步的，所述輸入軸1與所述輸出軸5在同一軸心上。

進(jìn)一步的，軸承孔與針齒殼10配合止口的軸線對兩軸線孔的同軸度不低于8級，與針齒殼配合的端面對兩軸承孔的垂直度不低于6級。

進(jìn)一步的，所述偏心套7上裝有的兩個(gè)滾柱軸承17呈H形結(jié)構(gòu)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。