本實(shí)用新型涉及調(diào)節(jié)閥技術(shù)領(lǐng)域。更具體的說，本實(shí)用新型涉及一氣動(dòng)伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥。
背景技術(shù)：
調(diào)節(jié)閥能廣泛應(yīng)用于國(guó)防、航空航天、科研建設(shè)以及機(jī)械、電子、農(nóng)業(yè)、紡織、食品加工等領(lǐng)域。隨著自動(dòng)化裝置的更新?lián)Q代和企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的提高，無論是企業(yè)自身優(yōu)化產(chǎn)品的能力所需，還是市場(chǎng)對(duì)減壓調(diào)節(jié)閥的應(yīng)用功能要求增高。傳統(tǒng)減壓調(diào)節(jié)閥不具備的減壓比寬、可控流量范圍大、自勵(lì)平穩(wěn)的特點(diǎn)，不能提供輸出端氣壓、流速、流量可測(cè)與雙反饋形式等優(yōu)點(diǎn)。所以需要打破傳統(tǒng)理念尋求特殊產(chǎn)品和更為先進(jìn)的符合空氣動(dòng)力學(xué)原理的高精端產(chǎn)品。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的一個(gè)目的是解決至少上述問題和/或缺陷，并提供至少后面將說明的優(yōu)點(diǎn)。
為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)用新型的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，提供了一種氣動(dòng)伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥，所述調(diào)節(jié)閥包括通過控制氣體驅(qū)動(dòng)閥桿以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)氣壓調(diào)節(jié)的反饋控制機(jī)構(gòu)；所述反饋控制機(jī)構(gòu)包括控制氣體驅(qū)動(dòng)閥桿的電磁閥控制系統(tǒng)和終端氣壓反饋裝置。
優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)閥還包括：
氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸，所述氣動(dòng)復(fù)合缸內(nèi)設(shè)置有將其分成左密封缸和右密封缸的活塞滑塊，所述左密封缸內(nèi)設(shè)置有將其分成內(nèi)密封缸和外密封缸室的彈簧自勵(lì)機(jī)構(gòu)組件，其包括與活塞滑塊連接的彈簧自勵(lì)機(jī)構(gòu)和用于固定彈簧自勵(lì)機(jī)構(gòu)的自勵(lì)固定缸；
主腔體，所述主腔體上設(shè)置有用于氣體減壓的座體，其內(nèi)設(shè)置具有文丘里效應(yīng)的喉道；
其中，所述閥桿一端與活塞滑塊連接，所述閥桿的另一端與喉道相配合以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)氣壓調(diào)節(jié)。
優(yōu)選的是，所述內(nèi)密封缸上設(shè)置有與終端氣壓反饋裝置連通的第一氣嘴，所述外密封缸與右密封缸上分別設(shè)置有第二氣嘴和第三氣嘴，所述第二氣嘴和第三氣嘴分別通過管路與氣源連通，所述管路上均設(shè)置有受電磁閥控制系統(tǒng)控制的電磁閥。
優(yōu)選的是，所述主腔體與氣體輸入管道密封焊接，所述座體與氣體輸出管道法蘭連接。
優(yōu)選的是，所述氣體輸出管道上設(shè)置有第四氣嘴，所述終端氣壓反饋裝置為將氣體輸出管道內(nèi)氣壓反饋至內(nèi)密封缸內(nèi)的管道，其連通第一氣嘴和第四氣嘴。
優(yōu)選的是，所述氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸與主腔體上均設(shè)置有抱箍。
優(yōu)選的是，所述主腔體設(shè)置有避免閥桿自由端擾動(dòng)的防振支架，其通過固定在主腔體內(nèi)的固定套筒固定。
優(yōu)選的是，所述氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸包括與自勵(lì)固定缸筒連接的氣缸端蓋、缸體以及防止右密封缸漏氣的密封組件，所述密封組件包括氣缸密封件擋塊、氣缸密封件以及防止因閥桿移動(dòng)而造成右密封氣缸漏氣的密封件，所述氣缸密封件擋塊上設(shè)置有用于閥桿滑動(dòng)的孔道。
優(yōu)選的是，所述主腔體包括主體件擋板以及防止主腔體漏氣的密封件，所述主體件擋板上設(shè)置有用于閥桿滑動(dòng)的孔道。
優(yōu)選的是，所述調(diào)節(jié)閥上設(shè)置有測(cè)量減壓后氣體壓力的測(cè)量裝置，所述閥桿為針形閥桿，所述調(diào)節(jié)閥固定在閥座上。
本實(shí)用新型至少包括以下有益效果：本實(shí)用新型的氣動(dòng)減壓閥具備減壓比寬、可控流量范圍大、自勵(lì)平穩(wěn)等特點(diǎn)，并且提供輸出端氣壓、流速、流量可測(cè)與雙反饋形式等優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本實(shí)用新型的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
附圖說明：
圖1為本實(shí)用新型的一種氣動(dòng)伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中，1氣體輸入管道，2第二氣嘴，3座體，4氣缸端蓋，5氣體輸出管道，6第一氣嘴，7缸體，8主腔體，9防振支架，10閥桿，11氣缸密封件，12密封件，14抱箍，15自勵(lì)固定缸筒，16活塞滑塊，17彈簧自勵(lì)機(jī)構(gòu)，18閥座，19氣缸密封件擋板，20主體件擋板，21固定套筒，22第四氣嘴，23測(cè)量裝置，24內(nèi)密封缸，25外密封缸，26右密封缸，27第三氣嘴。
具體實(shí)施方式：
下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。
應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。
圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一種氣動(dòng)伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥的實(shí)現(xiàn)形式，包括：
所述調(diào)節(jié)閥包括通過控制氣體驅(qū)動(dòng)閥桿10以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)氣壓調(diào)節(jié)的反饋控制機(jī)構(gòu)；所述反饋控制機(jī)構(gòu)包括控制氣體驅(qū)動(dòng)閥桿的電磁閥控制系統(tǒng)和終端氣壓反饋裝置。本實(shí)用新型的氣動(dòng)伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥具有電磁閥控制系統(tǒng)和終端氣壓反饋裝置通過氣體驅(qū)動(dòng)閥桿的兩種方式實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)氣壓的調(diào)節(jié)，在電磁閥控制系統(tǒng)輸入調(diào)節(jié)氣壓的指令，電磁閥控制系統(tǒng)通過控制氣體進(jìn)入調(diào)節(jié)閥，氣體驅(qū)動(dòng)閥桿對(duì)管道內(nèi)氣壓的調(diào)節(jié)，而終端氣壓反饋裝置利用經(jīng)過調(diào)節(jié)閥的氣體氣壓去驅(qū)動(dòng)閥桿實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)的氣壓的調(diào)節(jié)，兩種氣壓調(diào)節(jié)方式保證了氣動(dòng)伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥自勵(lì)反饋平穩(wěn)、減壓范圍寬等特點(diǎn)。
在另一種實(shí)例中，所述調(diào)節(jié)閥還包括：
氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸，所述氣動(dòng)復(fù)合缸內(nèi)設(shè)置有將其分成左密封缸和右密封缸26的活塞滑塊16，所述左密封缸內(nèi)設(shè)置有將其分成內(nèi)密封缸24和外密封缸25的彈簧自勵(lì)機(jī)構(gòu)組件，其包括與活塞滑塊連接的彈簧自勵(lì)機(jī)構(gòu)17和用于固定彈簧自勵(lì)機(jī)構(gòu)的自勵(lì)固定缸15；
主腔體8，所述主腔體上設(shè)置有用于氣體減壓的座體3，其內(nèi)設(shè)置具有文丘里效應(yīng)的喉道；
其中，所述閥桿10一端與活塞滑塊連接，所述閥桿的另一端與喉道相配合以實(shí)現(xiàn)管道內(nèi)氣壓調(diào)節(jié)。
在電磁閥控制系統(tǒng)上輸入需要將氣體調(diào)節(jié)到的壓力時(shí)，電磁閥控制系統(tǒng)就控制電磁閥，使進(jìn)入外密封缸和右密封缸內(nèi)氣體的壓力不同，當(dāng)進(jìn)入外密封缸氣體的氣壓大于進(jìn)入右密封缸的氣壓時(shí)，它們之間的壓差就成為活塞滑塊向右運(yùn)動(dòng)的因素，又因?yàn)榛钊瑝K與彈簧自勵(lì)機(jī)構(gòu)連接，由于彈簧的作用，活塞滑塊向右平穩(wěn)的移動(dòng)，并且?guī)?dòng)與之相連的閥桿向右移動(dòng)，閥桿向座體上的喉道內(nèi)移動(dòng)，由于占據(jù)了氣體通過喉道的一部分空間，使氣體流出經(jīng)過喉道的流量減小，由于具有文丘里效應(yīng)的喉道具有節(jié)流的效果，使得流出喉道的氣體壓力減小、氣流平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥的減壓效果，直至輸出調(diào)節(jié)閥的氣體壓力達(dá)到使用或所需的指定值時(shí)，電磁閥控制系統(tǒng)停止控制向外密封缸和右密封缸流入氣體，實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥的平穩(wěn)運(yùn)行，而且可調(diào)壓范圍寬。而終端氣壓反饋裝置將通過喉道的氣體引入內(nèi)密封缸內(nèi)，由于內(nèi)密封桿與右密封缸之間存在壓差，推動(dòng)活塞滑塊向右移動(dòng)，活塞滑塊帶動(dòng)閥桿向右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)氣體壓力的調(diào)節(jié)，直到流出喉道的氣壓為所需減壓到的氣壓時(shí)，內(nèi)密封缸與外密封壓力達(dá)到平衡，活塞滑塊停止移動(dòng)，整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)了調(diào)節(jié)閥的平穩(wěn)運(yùn)行。
在另一種實(shí)例中，所述內(nèi)密封缸24上設(shè)置有與終端氣壓反饋裝置連通的第一氣嘴6，所述外密封缸與右密封缸上分別設(shè)置有第二氣嘴2和第三氣嘴27，所述第二氣嘴和第三氣嘴分別通過管路與氣源連通，所述管路上均設(shè)置有受電磁閥控制系統(tǒng)控制的電磁閥。第一氣嘴保證了經(jīng)過喉道的氣體反饋到內(nèi)密封缸，防止氣體在進(jìn)入密封缸處發(fā)生漏氣，實(shí)現(xiàn)終端氣壓反饋裝置對(duì)氣動(dòng)伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥的減壓調(diào)節(jié)；在電磁閥控制系統(tǒng)的指令下，設(shè)置在管路上的電磁閥開啟，使通過第二氣嘴進(jìn)入外密封缸的氣流量與通過第三氣嘴進(jìn)入右密封缸的氣流量不同，實(shí)現(xiàn)活塞滑塊的左右移動(dòng)；而設(shè)置的氣嘴防止了氣體在進(jìn)入密封缸處發(fā)生漏氣，實(shí)現(xiàn)了電磁閥控制系統(tǒng)對(duì)氣動(dòng)伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥的減壓調(diào)節(jié)。
在另一種實(shí)例中，所述主腔體8與氣體輸入管道1密封焊接，所述座體3與氣體輸出管道5法蘭連接。氣體輸出管道與主腔體密封焊接保證了氣體進(jìn)入主腔體不會(huì)漏氣，而設(shè)置在座體與氣體輸出管道上的法蘭，起著防止漏氣的作用。
在另一種實(shí)例中，所述氣體輸出管道5上設(shè)置有第四氣嘴22，所述終端氣壓反饋裝置為將氣體輸出管道內(nèi)氣壓反饋至內(nèi)密封缸內(nèi)的管道，其連通第一氣嘴6和第四氣嘴22。終端氣壓反饋裝置為將氣體輸出管道處第四氣嘴處氣體導(dǎo)入內(nèi)密封缸的管道，通過內(nèi)密封缸和右密封缸內(nèi)的氣壓差，對(duì)氣體壓力的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)終端氣壓反饋調(diào)節(jié)過程。
在另一種實(shí)例中，所述氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸與主腔體8上均設(shè)置有抱箍14。抱箍設(shè)置在氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸和主腔體的外殼上，起到了緊固氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸和主腔體的作用。
在另一種實(shí)例中，所述主腔體8設(shè)置有避免閥桿10自由端擾動(dòng)的防振支架9，其通過固定在主腔體內(nèi)的固定套筒21固定。閥桿左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)氣體壓力的調(diào)節(jié)，即使存在外界的振動(dòng)，防振支架起到減振的作用，有效的防止了閥體自由端的擾動(dòng)，保證了氣動(dòng)伺服多缸復(fù)合減壓調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)的精確性，并且防振支架固定在主腔體內(nèi)的固定套筒上。
在另一種實(shí)例中，所述氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸包括與自勵(lì)固定缸筒15連接的氣缸端蓋4、缸體7以及防止右密封缸26漏氣的密封組件，所述密封組件包括氣缸密封件擋塊19、氣缸密封件11以及防止因閥桿移動(dòng)而造成右密封氣缸漏氣的密封件12，所述氣缸密封件擋塊上設(shè)置有用于閥桿10滑動(dòng)的孔道。氣缸端蓋設(shè)置在氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸的上，一方面具有支撐和密封氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸的作用，另一方面拆卸氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸方便，便于維修；由于閥桿要貫氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸和主腔體，而主腔體與氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸是分隔開的，故要在閥桿與氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸的連接處設(shè)置一些密封組件，防止氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸漏氣，保證了調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)的精確平穩(wěn)性。
在另一種實(shí)例中，所述主腔體8包括主體件擋板20以及防止主腔體漏氣的密封件12，所述主體件擋板上設(shè)置有用于閥桿10滑動(dòng)的孔道。主體件擋板起著密封和支撐主腔體的作用，并且在主體件擋板上設(shè)置有閥桿移動(dòng)的孔道，保證了調(diào)節(jié)閥的正常工作，由于閥桿要貫氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸和主腔體，而主腔體與氣驅(qū)動(dòng)復(fù)合缸是分隔開的，故要在閥桿與主體件擋板連接處設(shè)置密封件，防止主腔體漏氣，保證了調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)的精確性。
在另一種實(shí)例中，所述調(diào)節(jié)閥上設(shè)置有測(cè)量減壓后氣體壓力的測(cè)量裝置23，所述閥桿10為針形閥桿，所述調(diào)節(jié)閥固定在閥座3上。調(diào)節(jié)閥上設(shè)置有壓力測(cè)量裝置，測(cè)量裝置將檢測(cè)道德數(shù)據(jù)反饋至個(gè)人電腦終端，用于實(shí)時(shí)顯示經(jīng)過調(diào)節(jié)閥的氣體壓力，還可以根據(jù)實(shí)際的需要安裝一些檢測(cè)減壓后氣體流量和流速的檢測(cè)裝置；而針形調(diào)節(jié)閥的尖端很細(xì)，在調(diào)節(jié)氣體壓力的過程中，可以實(shí)現(xiàn)精確平穩(wěn)的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)閥固定在閥座上起到穩(wěn)固調(diào)節(jié)閥的作用。
盡管本實(shí)用新型的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用，它完全可以被適用于各種適合本實(shí)用新型的領(lǐng)域，對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實(shí)用新型并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。