本實用新型涉及高速水陸兩棲車，特別是一種兩棲車車輪減震系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

高速輪式水陸兩棲車輛的一個重要性能是水上行駛速度，在發(fā)動機和噴水推進器技術(shù)一定的情況下通過減少水上行駛阻力可以提高水上行駛速度，通過車輪的收起形成流線型車身可以減少行駛阻力。傳統(tǒng)的車輪減震和收放是兩個獨立的系統(tǒng)，其中減震系統(tǒng)包括懸架和油氣彈簧，收放系統(tǒng)通常由收放機械機構(gòu)和液壓控制系統(tǒng)組成；通常除液壓控制系統(tǒng)外，其他零部件都要布置在輪邊附近，這樣就造成了零部件多、對安裝布置空間要求大的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本實用新型要設計一種結(jié)構(gòu)簡單、對布置空間要求不高，可以將車輪減震和收放系統(tǒng)合二為一的兩棲車車輪全液壓收放減震系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下：兩棲車車輪全液壓收放減震系統(tǒng)，包括液壓動力包、溢流閥、電磁換向閥、液壓減震缸、小節(jié)流孔、蓄能器、大節(jié)流孔、電磁閥和液控單向閥；

所述的液壓動力包通過油路經(jīng)電磁換向閥、單向閥連接到液壓減震缸的有桿腔，液壓減震缸的無桿腔通過油路經(jīng)液控單向閥、電磁換向閥連接到液壓動力包；

所述的電磁閥的一端連接在單向閥B與液壓減震缸的有桿腔之間的管路上、另一端連接在液控單向閥與液壓減震缸的無桿腔之間的管路上；

所述的液控單向閥有三個接口，一個接口同時連接電磁閥和液壓減震缸的無桿腔，一個接口同時連接溢流閥和電磁換向閥，一個接口同時連接單向閥B和電磁換向閥；

所述的液壓減震缸的腔體上設置大節(jié)流孔和小節(jié)流孔，所述的大節(jié)流孔經(jīng)單向閥A、蓄能器連接到小節(jié)流孔。

進一步地，所述的電磁換向閥為中位是“Y”型的三位四通電磁換向閥。

進一步地，所述的溢流閥為具有壓力調(diào)節(jié)功能的溢流閥。

進一步地，所述的大節(jié)流孔和小節(jié)流孔的出口面積之比為10:1～3:1。

進一步地，所述的溢流閥與電磁換向閥之間的管路上安裝有壓力表。

進一步地，所述的液壓動力包包括工作電機、液壓泵、安全閥和液壓油箱，具有插裝或疊加各種閥芯和閥組的接口。

進一步地，所述的液壓動力包、電磁換向閥分別通過數(shù)據(jù)線與車載控制系統(tǒng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型只使用一個液壓減震缸與不同的液壓元件配合，實現(xiàn)了車輛減震及車輪收放功能，減少了油氣彈簧、收放輪機械機構(gòu)，輪邊占用空間小，結(jié)構(gòu)非常簡單。

2、本實用新型的液壓動力包為成熟的模塊化產(chǎn)品，直接布置在車體內(nèi)，不占用輪邊空間，其由工作電機、液壓泵、安全閥和液壓油箱等組成，為整個系統(tǒng)提供液壓動力。

3、本實用新型的溢流閥為可調(diào)溢流閥，其作用是通過設定其壓力的大小，可以控制減震系統(tǒng)的氣彈簧剛度，以滿足車輛的減震需求。

附圖說明

圖1為本實用新型液壓原理圖。

圖中：1、液壓動力包，2、溢流閥，3、壓力表，4、電磁換向閥，5、液壓減震缸，6、小節(jié)流孔，7、蓄能器，8、大節(jié)流孔，9、單向閥A，10、電磁閥，11、液控單向閥，12、單向閥B。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行進一步地描述。如圖1所示，兩棲車車輪全液壓收放減震系統(tǒng)，包括液壓動力包1、溢流閥2、電磁換向閥4、液壓減震缸5、小節(jié)流孔6、蓄能器7、大節(jié)流孔8、電磁閥10和液控單向閥11；

所述的液壓動力包1通過油路經(jīng)電磁換向閥4、單向閥B12連接到液壓減震缸5的有桿腔，液壓減震缸5的無桿腔通過油路經(jīng)液控單向閥11、電磁換向閥4連接到液壓動力包1；

所述的電磁閥10的一端連接在單向閥B12與液壓減震缸5的有桿腔之間的管路上、另一端連接在液控單向閥11與液壓減震缸5的無桿腔之間的管路上；

所述的液控單向閥11有三個接口，一個接口同時連接電磁閥10和液壓減震缸5的無桿腔，一個接口同時連接溢流閥2和電磁換向閥4，一個接口同時連接單向閥B12和電磁換向閥4；

所述的液壓減震缸5的腔體上設置大節(jié)流孔8和小節(jié)流孔6，所述的大節(jié)流孔8經(jīng)單向閥A9、蓄能器7連接到小節(jié)流孔6。

進一步地，所述的電磁換向閥4為中位“Y”型的三位四通電磁換向閥。

進一步地，所述的溢流閥2為具有壓力調(diào)節(jié)功能的溢流閥。

進一步地，所述的大節(jié)流孔8和小節(jié)流孔6的出口面積之比為10:1～3:1。

進一步地，所述的溢流閥2與電磁換向閥4之間的管路上安裝有壓力表3。

進一步地，所述的液壓動力包1包括工作電機、液壓泵、安全閥和液壓油箱，具有插裝或疊加各種閥芯和閥組的接口。

進一步地，所述的液壓動力包1、電磁換向閥4分別通過數(shù)據(jù)線與車載控制系統(tǒng)連接。

本實用新型的工作原理如下：

1、溢流閥2壓力的設定：啟動液壓動力包1，給電磁換向閥4電信號，使閥芯左位處于工作狀態(tài)。當液壓減震缸5完全伸出后，調(diào)整溢流閥2上的壓力調(diào)節(jié)螺釘，通過壓力表3(或其他壓力檢測裝置)觀察。當壓力達到設定值后，用備帽將壓力調(diào)節(jié)螺釘鎖死。關(guān)閉液壓動力包1，電磁換向閥4回復中位。

2、車輪收起：啟動液壓動力包1，給電磁換向閥4電信號，使其閥芯右位處于工作狀態(tài)，給電磁閥10電信號，使其閥芯處于閉合狀態(tài)。此時液壓動力包1提供的液壓油通過電磁換向閥4、單向閥B12，進入液壓減震缸5的有桿腔，推動活塞桿做回收運動，進而帶動車輪做收起動作。液壓減震缸5的無桿腔中的液壓油經(jīng)液控單向閥11、電磁換向閥4回到液壓動力包1的油箱中。當車輪完全收起后，關(guān)閉液壓動力包1、電磁換向閥4和電磁閥10斷電。

3、車輪放下：啟動液壓動力包1，給電磁換向閥4電信號，使閥芯左位處于工作狀態(tài)。此時液壓動力包1提供的液壓油通過電磁換向閥4和液控單向閥11，進入液壓減震缸5的無桿腔，推動活塞桿做伸出運動，進而帶動車輪做放下動作。液壓減震缸5的有桿腔中的液壓油經(jīng)電磁閥10進入液壓減震缸5的無桿腔，形成差速回路。當車輪完全放下后，壓力表3的壓力值達到設定值后，關(guān)閉液壓動力包1，電磁換向閥4斷電。

4、減震工作：當車輪完全放下后，系統(tǒng)處于減震工作狀態(tài)。此時電磁閥10處于常開狀態(tài)，其作用是將液壓減震缸5的有桿腔和無桿腔連通，使其成為“柱塞缸”。當車輪受到?jīng)_擊時，車輪上受到的作用力經(jīng)懸掛機構(gòu)傳遞到液壓減震缸5的活塞桿上，推動活塞桿做回收運動。此時液壓減震缸5中的液壓油經(jīng)大節(jié)流孔8、單向閥A9以及并聯(lián)的小節(jié)流孔6進入蓄能器7中。當沖擊結(jié)束，蓄能器7中的液壓油經(jīng)小節(jié)流孔6回到液壓減震缸5中，完成一次減震循環(huán)。

本實用新型不局限于本實施例，任何在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)的等同構(gòu)思或者改變，均列為本實用新型的保護范圍。