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      一種模型車車輪減震機(jī)構(gòu)的制作方法

      文檔序號(hào):12516135閱讀:1398來源:國知局

      本實(shí)用新型涉及一種減震機(jī)構(gòu),特別是涉及模型車車輪的減震機(jī)構(gòu)。



      背景技術(shù):

      隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展,智能服務(wù)行業(yè)蓬勃發(fā)展,以模型車為底盤的自主導(dǎo)航機(jī)器人、自主送餐機(jī)器人、自主巡邏機(jī)器人的需求不斷增加,傳統(tǒng)無減震結(jié)構(gòu)的模型車存在越障能力差的問題。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,本實(shí)用新型提供一種將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輪子固定在懸架上,同時(shí)通過鉸鏈與底板連接的模型車車輪減震機(jī)構(gòu)。

      技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型的模型車車輪減震機(jī)構(gòu)包括底板,所述底板上安裝有懸架板、轉(zhuǎn)動(dòng)座,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座固定在所述底板上,所述懸架板的一端相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座鉸接,其轉(zhuǎn)動(dòng)軸在所述底板所在平面之外且平行于底板,懸架板的另一端固連有至少一個(gè)導(dǎo)桿,所述導(dǎo)桿上串有彈性元件,所述彈性元件壓在懸架板于底板之間,使得兩者具有相互背離運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì);

      進(jìn)一步地,還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述懸架板包括兩側(cè)具有翻邊的橫板以及與橫板垂直安裝的豎板,所述橫板的翻邊的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座鉸接,橫板的翻邊的另一端與所述豎板固定連接;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車輪安裝在豎板的兩側(cè),且車輪安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上;驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在兩側(cè)具有翻邊的橫板所圍成的U字形區(qū)域內(nèi);所述豎板靠近地面的一端固定設(shè)置有導(dǎo)桿安裝板,所述導(dǎo)桿安裝板與豎板垂直安裝,且所述導(dǎo)桿固定在導(dǎo)桿安裝板上。

      進(jìn)一步地,所述彈性元件為彈簧。

      有益效果:本實(shí)用新型的模型車車輪減震機(jī)構(gòu),將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輪子固定在懸架上,同時(shí)通過鉸鏈與底板連接的結(jié)構(gòu),減震效果明顯,具有很好的越障能力,同時(shí)車體剛性好,在運(yùn)行過程中不存在車體晃動(dòng)的情況,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低。

      附圖說明

      附圖1為模型車車輪減震機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

      如附圖1所示的的模型車車輪減震機(jī)構(gòu)包括底板1,所述底板1上安裝有懸架板2、轉(zhuǎn)動(dòng)座3,所述轉(zhuǎn)動(dòng)座3固定在所述底板1上,所述懸架板2的一端相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座3鉸接,其轉(zhuǎn)動(dòng)軸在所述底板1所在平面之外且平行于底板1,懸架板2的另一端固連有至少一個(gè)導(dǎo)桿4,所述導(dǎo)桿4上串有彈性元件6,所述彈性元件6壓在懸架板2于底板1之間,使得兩者具有相互背離運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì);所述懸架板2上安裝有車輪5,車輪5相對(duì)于懸架板2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直于懸架板2相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)座3的轉(zhuǎn)動(dòng)軸,所述彈性元件6為彈簧。通過鉸鏈將懸架板2與車體相連的結(jié)構(gòu),減震效果明顯,同時(shí)車體穩(wěn)定性較好。

      還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)7;所述懸架板2包括兩側(cè)具有翻邊的橫板21以及與橫板21垂直安裝的豎板22,所述橫板21的翻邊的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座3鉸接,橫板21的翻邊的另一端與所述豎板22固定連接;所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與車輪5安裝在豎板22的兩側(cè),且車輪5安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的輸出軸上;驅(qū)動(dòng)電機(jī)7安裝在兩側(cè)具有翻邊的橫板21所圍成的U字形區(qū)域內(nèi);所述豎板22靠近地面的一端固定設(shè)置有導(dǎo)桿安裝板23,所述導(dǎo)桿安裝板23與豎板22垂直安裝,且所述導(dǎo)桿4固定在導(dǎo)桿安裝板23上。這樣的設(shè)計(jì)可使車身設(shè)計(jì)緊湊、節(jié)省底盤空間,且降低重心,保持模型車的平穩(wěn)性。

      本實(shí)用新型的模型車車輪減震機(jī)構(gòu),將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和輪子固定在懸架上,同時(shí)通過鉸鏈與底板連接的結(jié)構(gòu),減震效果明顯,具有很好的越障能力,同時(shí)車體剛性好,在運(yùn)行過程中不存在車體晃動(dòng)的情況,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低。

      以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出:對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

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