本實(shí)用新型涉及一種行星減速機(jī)，特別是涉及一種雙軸行星減速傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

行星齒輪減速機(jī)又稱為行星減速機(jī)，伺服減速機(jī)。在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機(jī)動(dòng)力輸出端、步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力輸出端、直流電機(jī)動(dòng)力輸出端等傳動(dòng)系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)動(dòng)力輸出端的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

現(xiàn)有減速機(jī)采用的是本體、出力軸和入力軸組裝而成，電機(jī)動(dòng)力輸出端軸伸入入力軸孔中，以?shī)A緊環(huán)鎖緊代替?zhèn)鹘y(tǒng)鍵傳動(dòng)的形式；出力軸部分采用深溝球軸承，徑向和軸向負(fù)荷能力低，極限轉(zhuǎn)速較低；入力端上采用一個(gè)深溝球軸承，運(yùn)行平穩(wěn)度相對(duì)較低，負(fù)載較大時(shí)容易產(chǎn)生抖動(dòng)；電機(jī)動(dòng)力輸出端軸端尺寸只能采用一種減速機(jī)型號(hào)規(guī)格，相對(duì)應(yīng)用率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有立體雕刻機(jī)用的減速機(jī)穩(wěn)定性不足，負(fù)載小的缺陷，我們提出了一種雙軸行星減速傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，該裝置具有運(yùn)行穩(wěn)定，負(fù)載高，可適配多種減速機(jī)型號(hào)等特點(diǎn)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了一種雙軸行星減速傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，包括入力軸、出力軸、太陽輪、若干行星輪和減速機(jī)機(jī)體，減速機(jī)機(jī)體包括輸入法蘭、內(nèi)齒圈、輸出法蘭，輸出法蘭、內(nèi)齒圈、輸入法蘭依次從左至右疊加且軸向通過若干緊固螺釘固定為一體；出力軸左端安裝于輸出法蘭的安裝孔內(nèi)，且出力軸的軸段部與輸出法蘭安裝孔之間從左至右依次通過第一深溝球軸承、圓錐滾子軸承連接，出力軸右端設(shè)有安裝部，該安裝部位于內(nèi)齒圈內(nèi)，且內(nèi)齒圈的內(nèi)側(cè)徑向設(shè)有內(nèi)輪齒，安裝部的左端與圓錐滾子軸承的內(nèi)圈端部連接，安裝部軸向內(nèi)設(shè)有容納部，容納部周側(cè)的壁上設(shè)有若干行星輪安裝槽，各行星輪分別通過圓柱銷軸連接于各行星輪安裝槽內(nèi)，所述太陽輪位于容納部軸向中心，且各行星輪的輪齒分別與內(nèi)輪齒以及分別與太陽輪的外輪齒嚙合；入力軸左端穿過輸入法蘭的安裝孔后與太陽輪中心連接，且入力軸通過兩組第二深溝球軸承與輸入法蘭內(nèi)安裝孔連接；安裝部的右端外側(cè)與內(nèi)齒圈、輸入法蘭之間設(shè)有導(dǎo)油空間；出力軸左端與輸出法蘭安裝孔之間第一深溝球軸承軸向左側(cè)設(shè)有左油封，入力軸左端與輸入法蘭安裝孔之間第二深溝球軸承軸向右側(cè)設(shè)有右油封。

對(duì)于本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，輸出法蘭安裝孔內(nèi)第一深溝球軸承與圓錐滾子軸承之間以及輸入法蘭安裝孔內(nèi)兩組第二深溝球軸承之間均設(shè)有卡環(huán)，于兩組并排設(shè)置的第二深溝球軸承左側(cè)入力軸的軸段上開設(shè)有卡槽，卡槽內(nèi)設(shè)有卡圈，卡圈與相鄰一側(cè)的第二深溝球軸承內(nèi)圈連接。

本實(shí)用新型的有益效果是：一是出力軸上通過并排設(shè)置的第二深溝球軸承和圓錐滾子軸承，從而加大減速機(jī)在出力端的徑向和軸向向外的負(fù)荷能力，以及保證出力軸在變速傳動(dòng)過程中的平穩(wěn)性和可靠性；二是在入力軸的軸段通過兩組第二深溝球軸承與輸入法蘭內(nèi)安裝孔連接，從而入力端在運(yùn)行中穩(wěn)定性加強(qiáng)；三是設(shè)置卡環(huán)和卡圈的目的在于軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)相互干涉；設(shè)置導(dǎo)油空間的目的在于潤(rùn)滑油在該空間內(nèi)有效的儲(chǔ)存起來，為后續(xù)減速機(jī)運(yùn)作提供足量的潤(rùn)滑油，從而延長(zhǎng)減速機(jī)使用壽命，而設(shè)置左油封、右油封的設(shè)置其目的在于避免連接之間漏油現(xiàn)象的發(fā)生。

附圖說明

圖1是雙軸行星減速傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)的整體剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是出力軸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

參閱圖1-2。一種雙軸行星減速傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)，包括入力軸3、出力軸6、太陽輪4、若干行星輪5和減速機(jī)機(jī)體，減速機(jī)機(jī)體包括輸入法蘭81、內(nèi)齒圈82、輸出法蘭83，輸出法蘭83、內(nèi)齒圈82、輸入法蘭81依次從左至右疊加且軸向通過若干緊固螺釘7固定為一體；出力軸6左端安裝于輸出法蘭83的安裝孔內(nèi)，且出力軸6的軸段部與輸出法蘭83安裝孔之間從左至右依次通過第一深溝球軸承9、圓錐滾子軸承11連接，出力軸6右端設(shè)有安裝部61，該安裝部61位于內(nèi)齒圈82內(nèi)，且內(nèi)齒圈82的內(nèi)側(cè)徑向設(shè)有內(nèi)輪齒821，安裝部61的左端與圓錐滾子軸承11的內(nèi)圈端部連接，安裝部61軸向內(nèi)設(shè)有容納部611，容納部611周側(cè)的壁上設(shè)有若干行星輪安裝槽612，各行星輪5分別通過圓柱銷軸15連接于各行星輪安裝槽612內(nèi)，所述太陽輪4位于容納部611軸向中心，且各行星輪5的輪齒分別與內(nèi)輪齒821以及分別與太陽輪4的外輪齒嚙合；入力軸3左端穿過輸入法蘭81的安裝孔后與太陽輪4中心連接，且入力軸3通過兩組第二深溝球軸承12與輸入法蘭內(nèi)安裝孔連接；安裝部61的右端外側(cè)與內(nèi)齒圈82、輸入法蘭81之間設(shè)有導(dǎo)油空間10；出力軸左端與輸出法蘭83安裝孔之間第一深溝球軸承9軸向左側(cè)設(shè)有左油封13，入力軸左端與輸入法蘭81安裝孔之間第二深溝球軸承12軸向右側(cè)設(shè)有右油封14。輸出法蘭83安裝孔內(nèi)第一深溝球軸承9與圓錐滾子軸承11之間以及輸入法蘭81安裝孔內(nèi)兩組第二深溝球軸承12之間均設(shè)有卡環(huán)16，于兩組并排設(shè)置的第二深溝球軸承12左側(cè)入力軸3的軸段上開設(shè)有卡槽，卡槽內(nèi)設(shè)有卡圈17，卡圈17與相鄰一側(cè)的第二深溝球軸承12內(nèi)圈連接。

工作時(shí)，不同型號(hào)的電機(jī)動(dòng)力輸出端通過聯(lián)軸器與入力軸3連接，電機(jī)動(dòng)力輸出端1轉(zhuǎn)動(dòng)，入力軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，兩組第二雙深溝球軸承12穩(wěn)定入力軸3位置，入力軸3帶動(dòng)太陽輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)行星輪5，行星輪5帶動(dòng)出力軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，第一圓錐滾子軸承9、圓錐滾子軸承11穩(wěn)定出力軸6。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。