本技術(shù)涉及裝球工裝的，尤其是涉及一種保持架裝球機(jī)及裝球方法。

背景技術(shù)：

1、保持架是軸承安裝時(shí)的一種常用裝配零件，其為環(huán)形，并分布有多個(gè)裝球孔，每個(gè)裝球孔都可以對(duì)應(yīng)安裝一個(gè)鋼球，保持架為彈性材質(zhì)，且其截面為弧面，使得其靠近鋼球的一側(cè)開(kāi)口小于鋼球直徑，而內(nèi)部又可以對(duì)鋼球形成容納，這樣在安裝時(shí)需要將處于開(kāi)口處的鋼球用力按壓進(jìn)裝球孔內(nèi)。軸承的鋼球先依次安裝在保持架的各個(gè)裝球孔中，再將安裝有鋼球的保持架安裝入軸承中，保持架允許鋼球在各自的裝球孔中轉(zhuǎn)動(dòng)且不發(fā)生松脫。

2、當(dāng)前技術(shù)中對(duì)裝球工藝普遍采用半自動(dòng)的添裝形式，部分設(shè)備需要相應(yīng)的下料裝置在保持架上放入相應(yīng)的鋼珠后由人工手持裝球工裝對(duì)保持架上的鋼球進(jìn)行手動(dòng)裝球，裝球結(jié)束后再通過(guò)傳送機(jī)構(gòu)傳送至下一環(huán)節(jié)，裝球機(jī)主要用于傳送；也有部分設(shè)備需要人工對(duì)裝球后的保持架進(jìn)行檢驗(yàn)，都不能滿足全流程上的自動(dòng)化作業(yè)，大大降低了裝球效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高對(duì)保持架的裝球效率，本技術(shù)提供一種保持架裝球機(jī)及裝球方法。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種保持架裝球機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種保持架裝球機(jī)，包括用于放置若干保持架的作業(yè)臺(tái)，沿所述作業(yè)臺(tái)的作業(yè)方向分別設(shè)置的第一出料機(jī)構(gòu)、第二出料機(jī)構(gòu)和收集機(jī)構(gòu)，還包括下壓機(jī)構(gòu)、稱重機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

4、所述作業(yè)臺(tái)上沿作業(yè)方向分別設(shè)置有出料位、裝球位、稱重位和收集位，所述第一出料機(jī)構(gòu)用于將所述保持架出料至所述作業(yè)臺(tái)上的所述出料位，所述第二出料機(jī)構(gòu)用于將鋼球出料至位于所述作業(yè)臺(tái)的裝球位上的所述保持架上；

5、所述下壓機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述裝球位上方，用于將所述保持架上的鋼球壓入裝球孔中；

6、所述稱重機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述作業(yè)臺(tái)上且對(duì)應(yīng)于所述稱重位，所述稱重機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述稱重位上的裝入鋼球的所述保持架進(jìn)行稱重以判斷裝球是否合格；

7、所述收集機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述收集位以用于將經(jīng)過(guò)所述稱重機(jī)構(gòu)驗(yàn)證裝球合格的所述保持架進(jìn)行收集；

8、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于所述作業(yè)臺(tái)，其用于帶動(dòng)所述作業(yè)臺(tái)上的若干所述保持架沿作業(yè)方向進(jìn)行移動(dòng)。

9、在其中的一些實(shí)施例中，所述第一出料機(jī)構(gòu)包括存料架、出料臺(tái)、第一出料氣缸、配重氣缸，所述存料架用于堆疊放置若干保持架，所述出料臺(tái)固定連接在所述存料架的底端，所述出料臺(tái)上開(kāi)設(shè)有供所述存料架上的所述保持架穿過(guò)的第一開(kāi)口，所述出料臺(tái)上還開(kāi)設(shè)有沿水平方向的第二開(kāi)口，所述第二開(kāi)口對(duì)應(yīng)于所述出料位，所述第一出料氣缸的輸出端在所述第二開(kāi)口中移動(dòng)以將所述保持架推動(dòng)至所述出料位上，所述配重氣缸設(shè)置在所述存料架上，其輸出端抵接于所述存料架上位于最頂端的所述保持架并向下提供擠壓。

10、在其中的一些實(shí)施例中，所述第二出料機(jī)構(gòu)包括第一支撐架、存球罐、第二出料氣缸、功能板和阻擋機(jī)構(gòu)；

11、所述存球罐固定連接在所述第一支撐架上，且其豎直方向上的兩端分別開(kāi)設(shè)有上開(kāi)口和下開(kāi)口，所述上開(kāi)口用于將所述鋼球放入所述存球罐中；

12、所述功能板位于所述存球罐底端，且所述功能板的上端面與所述存球罐的底端間隙配合，所述功能板包括封閉區(qū)和放球區(qū)，所述放球區(qū)上開(kāi)設(shè)有與所述保持架上的所述鋼球孔相對(duì)應(yīng)的若干放球通孔；

13、所述阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋件和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述阻擋件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述功能板的所述放球區(qū)底端，其上設(shè)置有若干與所述放球通孔一一對(duì)應(yīng)的阻擋葉片，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述功能板內(nèi)且輸出端連接于所述阻擋件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)若干所述阻擋葉片轉(zhuǎn)動(dòng)以對(duì)所述放球通孔進(jìn)行阻擋；

14、第二出料氣缸設(shè)置在所述支撐架上，且所述第二出料氣缸的輸出端連接于所述功能板靠近所述封閉區(qū)的一端，其用于帶動(dòng)所述功能板沿靠近或遠(yuǎn)離所述裝球位的方向移動(dòng)。

15、在其中的一些實(shí)施例中，所述第二出料氣缸和所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)電連接，所述第二出料氣缸帶動(dòng)所述功能板移動(dòng)以切換第一狀態(tài)或第二狀態(tài)，并生成第一狀態(tài)信號(hào)或第二狀態(tài)信號(hào)至所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，以使所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)同步轉(zhuǎn)換為所述第一狀態(tài)或所述第二狀態(tài)；

16、在所述第一狀態(tài)下，所述放球區(qū)位于所述存球罐的下開(kāi)口，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述阻擋葉片對(duì)所述放球通孔進(jìn)行阻擋；

17、在所述第二狀態(tài)下，所述封閉區(qū)位于所述存球罐的下開(kāi)口以對(duì)所述下開(kāi)口進(jìn)行阻擋，所述放球區(qū)位于所述裝球位上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述阻擋葉片轉(zhuǎn)動(dòng)以停止對(duì)所述放球通孔進(jìn)行阻擋。

18、在其中的一些實(shí)施例中，所述裝球位上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述作業(yè)臺(tái)上還設(shè)置有紅外檢測(cè)頭，所述紅外檢測(cè)頭沿水平方向發(fā)射紅外信號(hào)以對(duì)所述裝球位上的保持架位置信息進(jìn)行檢測(cè)，并生成相應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)接收所述檢測(cè)信號(hào)以帶動(dòng)所述裝球位上的所述保持架轉(zhuǎn)動(dòng)至目標(biāo)位置。

19、在其中的一些實(shí)施例中，所述下壓機(jī)構(gòu)包括第二支撐架、下壓氣缸、下壓盤，所述第二支撐架固定連接在所述第一支撐架上，所述下壓氣缸固定連接在所述第二支撐架上，所述下壓氣缸的輸出端與所述下壓盤固定連接以帶動(dòng)所述下壓盤向靠近或遠(yuǎn)離所述裝球位的方向移動(dòng)；

20、所述下壓盤遠(yuǎn)離所述下壓氣缸的一端設(shè)置有若干下壓針，所述下壓針用于將所述保持架上的所述鋼球壓入所述裝球孔中。

21、在其中的一些實(shí)施例中，所述工作臺(tái)上還包括退料位，所述退料位位于所述稱重位和所述收集位之間，所述稱重機(jī)構(gòu)包括稱重傳感器和退料氣缸，

22、所述稱重傳感器位于所述稱重位上以對(duì)所述保持架的重量進(jìn)行檢測(cè)，并判斷是否滿足預(yù)設(shè)重量，若滿足，則生成第一判斷信號(hào)，若不滿足，則生成第二判斷信號(hào)；

23、所述退料氣缸的輸出端朝向所述退料位，其用于接收所述第一判斷信號(hào)或第二判斷信號(hào)，并在接收所述第一判斷信號(hào)時(shí)處于收縮狀態(tài)，在接收所述第二判斷信號(hào)時(shí)處于伸出狀態(tài)以將從所述稱重位移動(dòng)至所述放料位上的所述保持架推離所述作業(yè)臺(tái)。

24、在其中的一些實(shí)施例中，還包括退料記錄模塊、震動(dòng)調(diào)整模塊和報(bào)警模塊，所述退料記錄模塊用于記錄從所述退料位被退離的所述保持架數(shù)量及該保持架對(duì)應(yīng)的重量信息，并在記錄到低于第一重量的所述保持架的數(shù)量超過(guò)第一數(shù)量時(shí)生成調(diào)整信號(hào)，并在記錄到低于第二重量的所述保持架的數(shù)量超過(guò)第二數(shù)量時(shí)生成報(bào)警信號(hào)，所述震動(dòng)調(diào)整模塊設(shè)置在所述存球罐中以接收所述調(diào)整信號(hào)，并基于所述調(diào)整信號(hào)帶動(dòng)所述存球罐進(jìn)行震動(dòng)，所述報(bào)警模塊用于接收所述報(bào)警信號(hào)并發(fā)出報(bào)警，其中，所述第一重量大于所述第二重量。

25、在其中的一些實(shí)施例中，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)氣缸、第二移動(dòng)氣缸、導(dǎo)軌、夾持件，

26、所述導(dǎo)軌沿所述作業(yè)方向設(shè)置，所述第一移動(dòng)氣缸的滑動(dòng)連接在所述導(dǎo)軌上，且所述第二移動(dòng)氣缸的輸出端固定連接于所述第一移動(dòng)氣缸且伸縮方向沿所述作業(yè)方向；

27、所述第一移動(dòng)氣缸的輸出端與所述夾持件固定連接，所述第一移動(dòng)氣缸用于帶動(dòng)所述夾持件沿垂直于所述作業(yè)方向的方向靠近或遠(yuǎn)離所述作業(yè)臺(tái)，所述夾持件上開(kāi)設(shè)有若干與所述保持架相對(duì)應(yīng)的夾持開(kāi)口；

28、其中，所述退料氣缸的輸出端移動(dòng)方向與所述第一移動(dòng)氣缸的輸出端的移動(dòng)方向相同。

29、第二方面，本技術(shù)提供一種裝球方法，采用如下的技術(shù)方案：

30、一種裝球方法，應(yīng)用于上述的保持架裝球機(jī)，包括以下步驟：

31、第一出料機(jī)構(gòu)將保持架放置在作業(yè)臺(tái)上的出料位；

32、移動(dòng)機(jī)構(gòu)將處于所述出料位上的所述保持架移動(dòng)至裝球位，第二出料機(jī)構(gòu)將若干鋼球放置在所述保持架上的裝球孔；

33、下壓機(jī)構(gòu)朝向所述裝球位進(jìn)行移動(dòng)以將所述鋼球壓入所述裝球孔中；

34、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述保持架移動(dòng)至稱重位進(jìn)行稱重，并判斷裝球是否合格；

35、若裝球合格，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述保持架移動(dòng)至所述收集位，所述收集機(jī)構(gòu)將所述保持架進(jìn)行收集。

36、通過(guò)本技術(shù)實(shí)施例提供的方案，具有以下技術(shù)效果：

37、多個(gè)機(jī)構(gòu)之間配合使出料、裝球、檢測(cè)、收集等步驟組成的裝球工藝皆實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)，減少了人工負(fù)擔(dān)，提高了加工效率。