1.一種保持架裝球機(jī)，其特征在于，包括用于放置若干保持架（1）的作業(yè)臺（2），沿所述作業(yè)臺（2）的作業(yè)方向分別設(shè)置的第一出料機(jī)構(gòu)（3）、第二出料機(jī)構(gòu)（4）和收集機(jī)構(gòu)（5），還包括下壓機(jī)構(gòu)（6）、稱重機(jī)構(gòu)（7）和移動機(jī)構(gòu)（8）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架裝球機(jī)，其特征在于：所述第一出料機(jī)構(gòu)（3）包括存料架（31）、出料臺（32）、第一出料氣缸（33）、配重氣缸（34），所述存料架（31）用于堆疊放置若干保持架（1），所述出料臺（32）固定連接在所述存料架（31）的底端，所述出料臺（32）上開設(shè)有供所述存料架（31）上的所述保持架（1）穿過的第一開口（35），所述出料臺（32）上還開設(shè)有沿水平方向的第二開口（36），所述第二開口（36）對應(yīng)于所述出料位（9），所述第一出料氣缸（33）的輸出端在所述第二開口（36）中移動以將所述保持架（1）推動至所述出料位（9）上，所述配重氣缸（34）設(shè)置在所述存料架（31）上，其輸出端抵接于所述存料架（31）上位于最頂端的所述保持架（1）并向下提供擠壓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架裝球機(jī)，其特征在于，所述第二出料機(jī)構(gòu)（4）包括第一支撐架（41）、存球罐（42）、第二出料氣缸（43）、功能板（44）和阻擋機(jī)構(gòu)（45）；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的保持架裝球機(jī)，其特征在于：所述第二出料氣缸（43）和所述轉(zhuǎn)動電機(jī)（452）電連接，所述第二出料氣缸（43）帶動所述功能板（44）移動以切換第一狀態(tài)或第二狀態(tài)，并生成第一狀態(tài)信號或第二狀態(tài)信號至所述轉(zhuǎn)動電機(jī)（452），以使所述轉(zhuǎn)動電機(jī)（452）同步轉(zhuǎn)換為所述第一狀態(tài)或所述第二狀態(tài)；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架裝球機(jī)，其特征在于：所述裝球位（10）上設(shè)置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)（14），所述作業(yè)臺（2）上還設(shè)置有紅外檢測頭（15），所述紅外檢測頭（15）沿水平方向發(fā)射紅外信號以對所述裝球位（10）上的保持架（1）位置信息進(jìn)行檢測，并生成相應(yīng)的檢測信號，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)（14）接收所述檢測信號以帶動所述裝球位（10）上的所述保持架（1）轉(zhuǎn)動至目標(biāo)位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的保持架裝球機(jī)，其特征在于：所述下壓機(jī)構(gòu)（6）包括第二支撐架（61）、下壓氣缸（62）、下壓盤（63），所述第二支撐架（61）固定連接在所述第一支撐架（41）上，所述下壓氣缸（62）固定連接在所述第二支撐架（61）上，所述下壓氣缸（62）的輸出端與所述下壓盤（63）固定連接以帶動所述下壓盤（63）向靠近或遠(yuǎn)離所述裝球位（10）的方向移動；
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的保持架裝球機(jī)，其特征在于，所述工作臺上還包括退料位（13），所述退料位（13）位于所述稱重位（11）和所述收集位（12）之間，所述稱重機(jī)構(gòu)（7）包括稱重傳感器和退料氣缸（71），
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的保持架裝球機(jī)，其特征在于，還包括退料記錄模塊、震動調(diào)整模塊和報警模塊，所述退料記錄模塊用于記錄從所述退料位（13）被退離的所述保持架（1）數(shù)量及該保持架（1）對應(yīng)的重量信息，并在記錄到低于第一重量的所述保持架（1）的數(shù)量超過第一數(shù)量時生成調(diào)整信號，并在記錄到低于第二重量的所述保持架（1）的數(shù)量超過第二數(shù)量時生成報警信號，所述震動調(diào)整模塊設(shè)置在所述存球罐（42）中以接收所述調(diào)整信號，并基于所述調(diào)整信號帶動所述存球罐（42）進(jìn)行震動，所述報警模塊用于接收所述報警信號并發(fā)出報警，其中，所述第一重量大于所述第二重量。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的保持架裝球機(jī)，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)（8）包括第一移動氣缸（81）、第二移動氣缸（82）、導(dǎo)軌（83）、夾持件（84），
10.一種裝球方法，其特征在于，應(yīng)用于權(quán)利要求1-9中任意一項權(quán)利要求所述的保持架裝球機(jī)，包括以下步驟：