本發(fā)明涉及智能化設(shè)備，具體涉及一種外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的不斷進(jìn)步，智能巡檢機器應(yīng)運而生，智能巡檢機器融合了機械工程、電子技術(shù)、計算機科學(xué)、傳感器技術(shù)和人工智能等多個領(lǐng)域的先進(jìn)成果，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境中靈活移動，實時處理和分析傳感器采集的數(shù)據(jù)，并根據(jù)預(yù)設(shè)程序和算法自主決策，規(guī)劃最佳巡檢路徑，判斷是否存在異常情況。然而，現(xiàn)有的智能巡檢機器仍存在一些缺陷，其自主避障系統(tǒng)雖已配備，但面對快速而來的撞擊物，難以做到精準(zhǔn)被動避讓。再者，由于智能巡檢機器集成了多項尖端技術(shù)，對生產(chǎn)工藝要求極高，致使其生產(chǎn)成本和銷售成本居高不下。此外，現(xiàn)有技術(shù)通常在機器外殼內(nèi)設(shè)置了多項碰撞保護(hù)結(jié)構(gòu)，然而一旦發(fā)生碰撞，更換這些結(jié)構(gòu)不僅難度大，而且成本頗高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提出一種外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置，以解決現(xiàn)有智能巡檢裝置碰撞成本高和碰撞保護(hù)結(jié)構(gòu)更換難度大的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置，包括移動車體以及裝配在移動車體上智能巡檢裝置，所述智能巡檢裝置包括外殼，所述外殼的外周面均勻分布有多個碰撞防護(hù)裝置，各個碰撞防護(hù)裝置均包括碰撞吸能單元和緩沖吸能單元；

4、所述緩沖吸能單元包括受力傳遞桿、緩沖吸能結(jié)構(gòu)和安裝基座，所述安裝基座固設(shè)在外殼的內(nèi)部，且安裝基座的兩端均伸出外殼，所述緩沖吸能結(jié)構(gòu)包括第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第一滑座、第二滑座、第一鉸接桿和第二鉸接桿，所述第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿沿外殼的徑向間隔設(shè)置，所述第一導(dǎo)桿呈圓弧形結(jié)構(gòu)，且第一導(dǎo)桿的兩端分別與安裝基座的兩端固接，所述第一滑座為兩個，且均滑動套設(shè)在第一導(dǎo)桿上，所述第二滑座為兩個，且均滑動套設(shè)在第二導(dǎo)桿上，所述第一鉸接桿與第二鉸接桿的中心相互鉸接，所述第一鉸接桿的第一端和第二鉸接桿的第一端分別與兩個第一滑座鉸接，所述第一鉸接桿的第二端和第二鉸接桿的第二端分別與兩個第二滑座鉸接，所述受力傳遞桿為數(shù)根，各受力傳遞桿的第一端均與碰撞吸能單元的內(nèi)側(cè)固接，各受力傳遞桿的第二端均與第二滑座的側(cè)壁連接，所述第一導(dǎo)桿的中段套接有第一彈性件，所述第一彈性件的兩端分別與兩第一滑座相對的一側(cè)固接，所述第二導(dǎo)桿的中段套設(shè)有第三彈性件，所述第三彈性件的兩端分別與兩第二滑座相對的一側(cè)固接。

5、為更好地實現(xiàn)上述技術(shù)方案，可選地，所述第一導(dǎo)桿的兩端段分別套設(shè)有第二彈性件，兩第二彈性件的第一端與對應(yīng)的第一滑座連接，兩第二彈性件的第二端與對應(yīng)的安裝基座的端部連接。

6、可選地，所述第二導(dǎo)桿的兩端分別固設(shè)有用于限制第二滑座的防脫端帽。

7、可選地，所述第一鉸接桿與第二鉸接桿鉸接點的兩側(cè)平行設(shè)有彈性伸縮桿，兩彈性伸縮桿的第一端分別鉸接在第一鉸接桿或第二鉸接桿上，兩彈性伸縮桿的第二端分別滑動設(shè)置在第一鉸接桿或第二鉸接桿上。

8、可選地，所述第一鉸接桿與第二鉸接桿分別開設(shè)有用于兩彈性伸縮桿第二端滑動的滑槽。

9、可選地，兩個第二滑座分別連接有多個受力傳遞桿，多個受力傳遞桿呈輻射狀分布。

10、可選地，所述碰撞吸能單元包括彈性罩、塑型吸能板和支撐板，所述彈性罩為圓弧形封閉結(jié)構(gòu)，所述支撐板呈圓弧板狀結(jié)構(gòu)且設(shè)于彈性罩內(nèi)，所述塑型吸能板均勻固設(shè)在支撐板的外圓弧面，所述彈性罩內(nèi)的空隙空間填充有彈性吸能體。

11、可選地，所述塑型吸能板為波狀結(jié)構(gòu)。

12、可選地，所述智能巡檢裝置包括多個旁側(cè)攝像頭，所述外殼內(nèi)設(shè)有推移機構(gòu)，所述推移機構(gòu)包括直線電機、導(dǎo)向座、水平移動座、裝配套以及平行四連桿，所述導(dǎo)向座水平固設(shè)在外殼內(nèi)，所述直線電機固設(shè)在導(dǎo)向座的底面且直線電機的推移軸活動貫穿導(dǎo)向座的中心，所述推移軸位于導(dǎo)向座上方的部分固定套接有裝配套，所述裝配套的外周面均勻設(shè)置有多個平行四連桿，各平行四連桿外側(cè)桿的底端分別連接有水平移動座，所述水平移動座滑動設(shè)置在導(dǎo)向座上，所述旁側(cè)攝像頭裝設(shè)在水平移動座上且隨水平移動座移動伸出或縮進(jìn)外殼。

13、可選地，所述推移軸的頂端固設(shè)有升降盤，所述升降盤的頂端設(shè)有頂置攝像頭。

14、本發(fā)明的有益效果：

15、本發(fā)明的一種外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置，在與其他物體發(fā)生碰撞時，撞擊物首先觸及碰撞吸能單元，此時彈性罩開始形變并帶動彈性吸能體形變吸能，緊接著塑型吸能板進(jìn)一步形變，并將作用力分散至支撐板，使碰撞吸能單元在碰撞過程中能夠有效吸能，這種復(fù)合式的吸能裝置能夠極大地提升碰撞吸能效果，為智能巡檢裝置給予更為穩(wěn)固的保護(hù)以及更為高效的作用力傳遞。在碰撞吸能單元吸收部分作用力后，將剩余作用力經(jīng)受力傳遞桿傳遞給第二滑座，第二滑座所受的一部分作用力垂直作用于第二導(dǎo)桿，另一部分作用力平行于第二導(dǎo)桿，從而推動第二滑座沿著第二導(dǎo)桿的長度方向移動，基于兩個第二滑座之間設(shè)置有第三彈性件，第二滑座在移動過程中會拉伸或壓縮第三彈性件，以此吸收部分能量，而垂直作用在第二導(dǎo)桿的作用力會驅(qū)動第一鉸接桿和第二鉸接桿相對旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第一彈性件壓縮或拉伸，實現(xiàn)彈性吸能。由于受力傳遞桿有多根，并且從多個角度與第二滑座連接，所以無論碰撞吸能單元受到來自哪個方向的撞擊，都能夠有效減輕對智能巡檢裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)的損害，進(jìn)而對智能巡檢裝置起到有效的保護(hù)作用。

16、本發(fā)明的一種外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置，通過設(shè)置推移機構(gòu)，在發(fā)生碰撞時，控制系統(tǒng)向直線電機發(fā)出指令，可使旁側(cè)攝像頭和頂置攝像頭迅速伸入外殼內(nèi)，從而對旁側(cè)攝像頭和頂置攝像頭進(jìn)行有效保護(hù)，確保攝像頭在復(fù)雜的工作環(huán)境中能夠穩(wěn)定運行，提高了整個智能巡檢裝置的可靠性和耐用性。

技術(shù)特征：

1.一種外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置，包括移動車體(100)以及裝配在移動車體(100)上智能巡檢裝置(200)，所述智能巡檢裝置(200)包括外殼(201)，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)桿(302)的兩端段分別套設(shè)有第二彈性件(309)，兩第二彈性件(309)的第一端與對應(yīng)的第一滑座(304)連接，兩第二彈性件(309)的第二端與對應(yīng)的安裝基座(313)的端部連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)桿(303)的兩端分別固設(shè)有用于限制第二滑座(305)的防脫端帽(3031)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置，其特征在于，所述第一鉸接桿(306)與第二鉸接桿(307)鉸接點的兩側(cè)平行設(shè)有彈性伸縮桿(311)，兩彈性伸縮桿(311)的第一端分別鉸接在第一鉸接桿(306)或第二鉸接桿(307)上，兩彈性伸縮桿(311)的第二端分別滑動設(shè)置在第一鉸接桿(306)或第二鉸接桿(307)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置，其特征在于，所述第一鉸接桿(306)與第二鉸接桿(307)分別開設(shè)有用于兩彈性伸縮桿(311)第二端滑動的滑槽(312)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置，其特征在于，兩個第二滑座(305)分別連接有多個受力傳遞桿(301)，多個受力傳遞桿(301)呈輻射狀分布。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置，其特征在于，所述碰撞吸能單元包括彈性罩(321)、塑型吸能板(322)和支撐板(323)，所述彈性罩(321)為圓弧形封閉結(jié)構(gòu)，所述支撐板(323)呈圓弧板狀結(jié)構(gòu)且設(shè)于彈性罩(321)內(nèi)，所述塑型吸能板(322)均勻固設(shè)在支撐板(323)的外圓弧面，所述彈性罩(321)內(nèi)的空隙空間填充有彈性吸能體(324)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置，其特征在于，所述塑型吸能板(322)為波狀結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置，其特征在于，所述智能巡檢裝置(200)包括多個旁側(cè)攝像頭(202)，所述外殼(201)內(nèi)設(shè)有推移機構(gòu)，所述推移機構(gòu)包括直線電機(401)、導(dǎo)向座(402)、水平移動座(403)、裝配套(404)以及平行四連桿(405)，所述導(dǎo)向座(402)水平固設(shè)在外殼(201)內(nèi)，所述直線電機(401)固設(shè)在導(dǎo)向座(402)的底面且直線電機(401)的推移軸活動貫穿導(dǎo)向座(402)的中心，所述推移軸位于導(dǎo)向座(402)上方的部分固定套接有裝配套(404)，所述裝配套(404)的外周面均勻設(shè)置有多個平行四連桿(405)，各平行四連桿(405)外側(cè)桿的底端分別連接有水平移動座(403)，所述水平移動座(403)滑動設(shè)置在導(dǎo)向座(402)上，所述旁側(cè)攝像頭(202)裝設(shè)在水平移動座(403)上且隨水平移動座(403)移動伸出或縮進(jìn)外殼(201)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置，其特征在于，所述推移軸的頂端固設(shè)有升降盤(406)，所述升降盤(406)的頂端設(shè)有頂置攝像頭(203)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置，包括移動車體、智能巡檢裝置以及碰撞防護(hù)裝置，碰撞防護(hù)裝置包括碰撞吸能單元和緩沖吸能單元；緩沖吸能單元包括受力傳遞桿、緩沖吸能結(jié)構(gòu)和安裝基座，緩沖吸能結(jié)構(gòu)為剪叉式伸縮機構(gòu)，包括第一導(dǎo)桿、第二導(dǎo)桿、第一滑座、第二滑座、第一鉸接桿和第二鉸接桿，受力傳遞桿為數(shù)根，各受力傳遞桿的第一端均與碰撞吸能單元的內(nèi)側(cè)固接，各受力傳遞桿的第二端均與第二滑座的側(cè)壁連接，第一導(dǎo)桿的中段套接有第一彈性件，第二導(dǎo)桿的中段套設(shè)有第三彈性件。本發(fā)明外置防撞結(jié)構(gòu)的智能巡檢裝置，能夠有效解決現(xiàn)有智能巡檢裝置碰撞成本高和碰撞保護(hù)結(jié)構(gòu)更換難度大的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧懷勇,馬琴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洋征生欣云（重慶）科技有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5