本發(fā)明涉及水域測(cè)繪，特別涉及一種水域測(cè)繪裝置。

背景技術(shù)：

1、在進(jìn)行測(cè)繪工作時(shí)，常遇到水域環(huán)境，對(duì)于水面以上可采用無(wú)人機(jī)航測(cè)等方法獲取測(cè)繪數(shù)據(jù)，對(duì)于水面以下則可通過(guò)船體攜帶測(cè)繪裝置對(duì)水下進(jìn)行測(cè)繪掃描。

2、常見(jiàn)的，測(cè)繪裝置固定于船體上，且位于水面附近，隨著船體的航行來(lái)對(duì)水下進(jìn)行探測(cè)掃描，對(duì)于此種形式，由于測(cè)繪裝置遠(yuǎn)離水底，因此在遇到水下環(huán)境復(fù)雜時(shí)（例如存在因水蝕產(chǎn)生岸壁內(nèi)凹或存在較狹窄的深溝等），測(cè)繪裝置難以對(duì)水下進(jìn)行充分的探測(cè)掃描，因而獲得的測(cè)繪數(shù)據(jù)不全。

3、目前，也有的技術(shù)方案，其測(cè)繪裝置可相對(duì)船體在水中升降，以使測(cè)繪裝置下到水底進(jìn)行測(cè)繪掃描。但是，測(cè)繪裝置一般僅具有相對(duì)船體升降的自由度，而由于測(cè)繪裝置的探測(cè)范圍通常為其測(cè)頭前半球的一定區(qū)域，因此，需要對(duì)水底周向進(jìn)行測(cè)繪掃描時(shí)，還需要船體調(diào)整方位來(lái)帶動(dòng)測(cè)繪裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，其操作較為不便，使得測(cè)繪工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種水域測(cè)繪裝置，能夠便于對(duì)水底周向進(jìn)行測(cè)繪掃描。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種水域測(cè)繪裝置，其包括：安裝架，具有上下貫通的第一安裝通道；管組，穿設(shè)于第一安裝通道，且所述管組與安裝架之間設(shè)置有鎖定結(jié)構(gòu)，所述管組包括第一安裝管和第二安裝管，第二安裝管的下端可與第一安裝管的上端拼接；探測(cè)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)殼、支架和探測(cè)組件，所述機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于第一安裝管，所述支架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)殼，所述探測(cè)組件安裝于支架；可展開(kāi)的撐地組件，彈性收束于第一安裝管內(nèi)；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別與機(jī)殼和第一安裝管滑動(dòng)連接，且能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)殼相對(duì)第一安裝管旋轉(zhuǎn)；所述第二安裝管的下端與第一安裝管的上端拼接時(shí)可推動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)殼向下滑動(dòng)；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向下滑動(dòng)可驅(qū)動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)，并可驅(qū)動(dòng)撐地組件下移伸出第一安裝管。

3、根據(jù)所述的一種水域測(cè)繪裝置，所述第一安裝管的頂部?jī)?nèi)側(cè)固設(shè)有內(nèi)螺紋筒，所述第二安裝管的底部設(shè)置有與內(nèi)螺紋筒配合的外螺紋桿部，所述外螺紋桿部的長(zhǎng)度大于內(nèi)螺紋筒的長(zhǎng)度。

4、根據(jù)所述的一種水域測(cè)繪裝置，所述撐地組件包括錐頭桿、安裝座和撐桿，所述錐頭桿設(shè)置于第一安裝管內(nèi)，所述安裝座固定套設(shè)于錐頭桿，且安裝座的底部開(kāi)設(shè)有安裝缺口，撐桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝缺口內(nèi)，且撐桿的上端與安裝座之間設(shè)置有扭簧；其中，安裝缺口和撐桿均設(shè)置為多個(gè)并繞錐頭桿布置，各撐桿的內(nèi)側(cè)壁均與套設(shè)于錐頭桿的一撐地膜片連接。

5、根據(jù)所述的一種水域測(cè)繪裝置，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝板、齒圈、導(dǎo)桿、電機(jī)、第一齒輪和齒條；所述第一安裝管的兩側(cè)于內(nèi)螺紋筒的下方均開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向口，所述安裝板滑動(dòng)設(shè)置于第一安裝管內(nèi)，且安裝板的兩側(cè)具有穿設(shè)于導(dǎo)向口的安裝部；所述齒圈同軸設(shè)置于第一安裝管的外側(cè)，且活動(dòng)連接于安裝部的底部；所述導(dǎo)桿設(shè)置為多個(gè)并均與齒圈底部固定連接，所述導(dǎo)桿滑動(dòng)插裝于機(jī)殼，且其中一導(dǎo)桿上設(shè)置有齒條；所述電機(jī)通過(guò)支座與安裝部固定連接，且電機(jī)的輸出端設(shè)置有與齒圈嚙合的第一齒輪；所述支架上固定設(shè)置有與機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定套設(shè)有第二齒輪，所述齒條與第二齒輪嚙合傳動(dòng)；所述錐頭桿的上端與安裝板固定連接，且第一安裝管的內(nèi)壁于安裝板與安裝座之間固定設(shè)置有支撐環(huán)，所述支撐環(huán)與安裝板之間設(shè)置有壓簧。

6、根據(jù)所述的一種水域測(cè)繪裝置，所述安裝板的頂面與第一安裝管的頂面的間距小于外螺紋桿部的長(zhǎng)度；當(dāng)?shù)诙惭b管底部的外螺紋桿部插裝于內(nèi)螺紋筒時(shí)，外螺紋桿部可推動(dòng)安裝板下移以驅(qū)動(dòng)撐地組件下移伸出第一安裝管。

7、根據(jù)所述的一種水域測(cè)繪裝置，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括鎖定螺栓，所述安裝通道的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有螺紋通孔，鎖定螺栓配合插裝于螺紋通孔，并止抵管組的外側(cè)壁。

8、根據(jù)所述的一種水域測(cè)繪裝置，所述機(jī)殼內(nèi)還設(shè)置有電池組，所述電池組和探測(cè)機(jī)構(gòu)分設(shè)于第一安裝管的兩側(cè)。

9、根據(jù)所述的一種水域測(cè)繪裝置，所述機(jī)殼具有安裝腔，支架和探測(cè)組件位于安裝腔內(nèi)。

10、有益效果：需要將探測(cè)組件下到水底工作時(shí)，將第一安裝管的上端與第二安裝管的下端拼接，此時(shí)可推動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)殼向下滑動(dòng)，利用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向下滑動(dòng)可驅(qū)動(dòng)支架和探測(cè)組件旋轉(zhuǎn)，使得探測(cè)組件的探測(cè)范圍朝向第一安裝管的側(cè)向，且回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向下滑動(dòng)還可驅(qū)動(dòng)撐地組件下移伸出第一安裝管，撐地組件在彈性力作用下展開(kāi)；沿第一安裝通道下放管組，當(dāng)撐地組件觸到水底時(shí)可形成穩(wěn)定支撐，通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)機(jī)殼相對(duì)第一安裝管旋轉(zhuǎn)，探測(cè)組件也跟隨機(jī)殼沿第一安裝管的周向水平旋轉(zhuǎn)，從而使得探測(cè)組件可對(duì)水底周向進(jìn)行測(cè)繪掃描，不需要通過(guò)船體調(diào)整方位來(lái)帶動(dòng)探測(cè)組件水平轉(zhuǎn)動(dòng)，方便測(cè)繪操作的進(jìn)行，提高水域測(cè)繪工作效率。

11、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

技術(shù)特征：

1.一種水域測(cè)繪裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水域測(cè)繪裝置，其特征在于，所述第一安裝管的頂部?jī)?nèi)側(cè)固設(shè)有內(nèi)螺紋筒，所述第二安裝管的底部設(shè)置有與內(nèi)螺紋筒配合的外螺紋桿部，所述外螺紋桿部的長(zhǎng)度大于內(nèi)螺紋筒的長(zhǎng)度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水域測(cè)繪裝置，其特征在于，所述撐地組件包括錐頭桿、安裝座和撐桿，所述錐頭桿設(shè)置于第一安裝管內(nèi)，所述安裝座固定套設(shè)于錐頭桿，且安裝座的底部開(kāi)設(shè)有安裝缺口，撐桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于安裝缺口內(nèi)，且撐桿的上端與安裝座之間設(shè)置有扭簧；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水域測(cè)繪裝置，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝板、齒圈、導(dǎo)桿、電機(jī)、第一齒輪和齒條；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水域測(cè)繪裝置，其特征在于，所述安裝板的頂面與第一安裝管的頂面的間距小于外螺紋桿部的長(zhǎng)度；

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種水域測(cè)繪裝置，其特征在于，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括鎖定螺栓，所述安裝通道的側(cè)壁開(kāi)設(shè)有螺紋通孔，鎖定螺栓配合插裝于螺紋通孔，并止抵管組的外側(cè)壁。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種水域測(cè)繪裝置，其特征在于，所述機(jī)殼內(nèi)還設(shè)置有電池組，所述電池組和探測(cè)機(jī)構(gòu)分設(shè)于第一安裝管的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的一種水域測(cè)繪裝置，其特征在于，所述機(jī)殼具有安裝腔，支架和探測(cè)組件位于安裝腔內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種水域測(cè)繪裝置，其包括：安裝架，具有上下貫通的第一安裝通道；管組，包括第一安裝管和第二安裝管；探測(cè)機(jī)構(gòu)，包括機(jī)殼、支架和探測(cè)組件，機(jī)殼轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于第一安裝管，支架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于機(jī)殼，探測(cè)組件安裝于支架；可展開(kāi)的撐地組件，彈性收束于第一安裝管內(nèi)；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，分別與機(jī)殼和第一安裝管滑動(dòng)連接，且能夠驅(qū)動(dòng)機(jī)殼相對(duì)第一安裝管旋轉(zhuǎn)；第二安裝管的下端與第一安裝管的上端拼接時(shí)可推動(dòng)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)機(jī)殼向下滑動(dòng)；回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)向下滑動(dòng)可驅(qū)動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)，并可驅(qū)動(dòng)撐地組件下移伸出第一安裝管。上述方案使探測(cè)組件可下到水底并對(duì)水底周向進(jìn)行測(cè)繪掃描，方便測(cè)繪操作的進(jìn)行，提高水域測(cè)繪工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：江華,陳誠(chéng),楊鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶市長(zhǎng)壽勘測(cè)規(guī)劃院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14