專利名稱:環(huán)型無級變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的環(huán)型無級變速器例如作為構(gòu)成車輛(汽車)用的自動變速裝置的變速單元使用。
背景技術(shù)：
作為汽車用的變速器而研究了環(huán)型無級變速器，在一部分中已經(jīng)實施了，作為乘用車用，以往已知有例如記載在專利文獻1中的組裝了大型且產(chǎn)生較大的轉(zhuǎn)矩的發(fā)動機的適合作為四輪驅(qū)動車用的自動變速裝置的變速單元的構(gòu)造。圖5～圖8表示記載在該專利文獻1中的、大排氣量的四輪驅(qū)動車用的環(huán)型無級變速器。該環(huán)型無級變速器1分別在第一輸入側(cè)盤2與和第一輸出側(cè)盤3之間設(shè)有3個第一動力輥4、4，在第二輸入側(cè)盤5與和第二輸出側(cè)盤6之間設(shè)有3個第二動力輥7，構(gòu)成為，通過共計6個動力輥4、7進行動力的傳遞。
為了構(gòu)成上述自動變速裝置，在關(guān)于動力的傳遞方向最靠前段部，設(shè)有作為啟動離合器的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器8，在該轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器8的輸出部中組裝有構(gòu)成上述環(huán)型無級變速器1的輸入軸9的前半部9a。隨著未圖示的行駛用發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)，該前半部9a受上述轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器8旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。并且，在該前半部9a的后端部上，相互同心且相對旋轉(zhuǎn)自如地支撐有上述輸入軸9的后半部9b。
并且，在上述前半部9a與后半部9b之間，關(guān)于動力的傳遞方向而串聯(lián)設(shè)置有用來切換前進與后退的前后進切換單元10。作為行星齒輪機構(gòu)的該前后進切換單元10通過選擇地斷開、連接分別為濕式多板離合器的前進用離合器11和后退用離合器12，來切換前進狀態(tài)與后退狀態(tài)。
關(guān)于動力的傳遞方向，在上述那樣的前后進切換單元10的后側(cè)設(shè)有上述環(huán)型無級變速器1。并且，使該環(huán)型無級變速器1的輸入部、即與上述前后進切換單元10的輸出部連接的部分、與輸出部、即連接到前輪用驅(qū)動軸13上及后輪用驅(qū)動軸14上的部分之間的變速比連續(xù)地變化。該環(huán)型無級變速器1設(shè)在上述后半部9b的周圍。即，在該后半部9b的前后兩端部附近，以使截面分別為圓弧狀的凹面即內(nèi)側(cè)面彼此對置的狀態(tài)，相互同心且相互同步旋轉(zhuǎn)自如地支撐著第一、第二兩輸入側(cè)盤2、5。為此，在圖示的例子中，使設(shè)在前側(cè)(圖5的左側(cè))的第一輸入側(cè)盤2花鍵卡合在構(gòu)成上述前后進切換單元10的載體15的基端部，并且阻止向前側(cè)的移動。相對于此，設(shè)在后側(cè)(圖5的右側(cè))的第二輸入側(cè)盤5經(jīng)由滾珠花鍵16支撐在上述后半部9b的后端部上。并且，通過油壓式的加載裝置17將上述第二輸入側(cè)盤5朝向上述第一輸入側(cè)盤2推壓自如。
此外，在上述后半部9b的中間部周圍，與該后半部9b同心地設(shè)有支撐筒18。該支撐筒18通過支柱19、19的內(nèi)徑側(cè)端部將其兩端部支撐固定。另外，這些各支柱19、19將各自的外徑側(cè)端部支撐固定在后述的支撐環(huán)20、20上，構(gòu)成用來擺動自如地支撐也在后面敘述的第一、第二各擺動框架21、22的、第一、第二各支撐框架23、24。此外，分別旋轉(zhuǎn)及軸向位移自如地將上述后半部9b支撐在上述支撐筒18的內(nèi)側(cè)、將上述第一、第二兩輸出側(cè)盤3、6支撐在該支撐筒18的周圍。此外，該兩輸出側(cè)盤3、6通過設(shè)在其之間的推力軸承支承施加于其間的軸向負荷、并且自如地進行相互的相對旋轉(zhuǎn)。
此外，將上述前輪用輸出齒輪25固定在上述第一輸出側(cè)盤3的外側(cè)面?zhèn)?，使上述前輪用輸出齒輪25和上述前輪用驅(qū)動軸13經(jīng)由前輪用從動齒輪26卡合，通過上述第一輸出側(cè)盤3自如地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述前輪用驅(qū)動軸13。此外，將該前輪用驅(qū)動軸13的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由前輪用差動齒輪27自如地傳遞給未圖示的前輪。另一方面，將后輪用輸出齒輪28固定在上述第二輸出側(cè)盤6的外側(cè)面?zhèn)龋乖摵筝営幂敵鳊X輪28與上述后輪用驅(qū)動軸14經(jīng)由后輪用從動齒輪29卡合，通過上述第二輸出側(cè)盤6自如地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述后輪用驅(qū)動軸14。此外，將該后輪用驅(qū)動軸14的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由未圖示的后輪用差動齒輪自如地傳遞給也未圖示的后輪。
此外，分別將上述3個第一動力輥4、4夾持在上述第一輸入側(cè)盤2的內(nèi)側(cè)面與上述第一輸出側(cè)盤3的內(nèi)側(cè)面之間，將上述3個第二動力輥7夾持在上述第二輸入側(cè)盤5的內(nèi)側(cè)面與上述第二輸出側(cè)盤6的內(nèi)側(cè)面之間。這些第一、第二各動力輥4、7分別通過第一、第二各耳軸30、31的內(nèi)表面旋轉(zhuǎn)自如地支撐在以從該內(nèi)側(cè)面突出的狀態(tài)設(shè)置的各位移軸32、32的周圍。這些第一、第二各耳軸30、31不會與相互同心地設(shè)在各自的兩端部上的、上述各盤2、5、3、6的中心軸交叉，但以存在于相對于這些各盤2、5、3、6的中心軸的方向成直角或接近直角的方向的扭轉(zhuǎn)的位置上的、第一、第二各樞軸33(第二樞軸沒有圖示)為中心擺動。此外，上述第一、第二各耳軸30、31分別擺動位移自如地支撐在第一、第二各擺動框架21、22的兩端部上。
并且，將上述第一、第二各擺動框架21、22的中間部支撐在構(gòu)成上述第一、第二各支撐框架23、24的上述各支撐環(huán)20、20彼此之間，使其以在相對于各盤2、5、3、6的中心軸平行或接近平行的方向上設(shè)置的支撐軸34、34為中心自如地擺動位移。上述第一、第二各支撐框架23、24是將相互平行地配置的各1對的支撐環(huán)20、20經(jīng)由構(gòu)成上述支柱19的3根支柱部35、35的外徑側(cè)端部相互結(jié)合而成。上述各支撐軸34、34關(guān)于上述各支撐環(huán)20、20的圓周方向、在上述各支柱部35、35的中間位置上，架設(shè)在構(gòu)成上述第一、第二各支撐框架23、24的各1對支撐環(huán)20、20彼此之間。因而，上述第一、第二各擺動框架21、22擺動自如地支撐在沿圓周方向相鄰的支柱部35、35彼此之間。
進而，使上述第一、第二各擺動框架21、22在設(shè)于這些各擺動框架21、22的兩端部與上述各支撐環(huán)20、20之間的油壓缸36a、36b的作用下自如地擺動位移。這些各油壓缸36a、36b分別設(shè)在上述各支撐環(huán)20、20的一部分與上述各擺動框架21、22的兩端部匹配的位置上。另一方面，通過上述第一、第二各擺動框架21、22的兩端部將桿37a、37b與上述各支撐軸34、34平行地、以貫通上述第一、第二各擺動框架21、22的兩端部的狀態(tài)支撐固定在與上述各油壓缸36a、36b匹配的部分上。并且，使嵌裝在上述各油壓缸36a、36b中的活塞38a、38b與上述各桿37a、37b卡合。在變速時，使在上述各擺動框架21、22的每個上設(shè)有各兩對(各擺動框架的每個上設(shè)有各4個、作為環(huán)型無級變速器1整體設(shè)有合計24個)的油壓缸36a、36b中的、設(shè)于上述各擺動框架21、22的長度方向的一端側(cè)的一個油壓缸36a(36b)伸長，并且使另一個油壓缸36b(36a)收縮，使上述各擺動框架21、22在既定方向上擺動位移既定量。
此外，在上述各支撐環(huán)20、20上支撐有用來控制壓力油向上述各油壓缸36a、36b的給排的控制閥39。如果通過壓力油向上述各油壓缸36a、36b的給排而使上述各擺動框架21、22擺動位移，則設(shè)在支撐于這些各擺動框架21、22上的耳軸30、31的外側(cè)面上的凸輪面40經(jīng)由附屬于上述控制閥39的柱塞41使該控制閥39的閥芯42位移，進行上述控制閥39的切換。與該閥芯42一起構(gòu)成該控制閥39的套筒43在控制馬達44的作用下事先位移到既定位置，以便在變速時能夠?qū)崿F(xiàn)想要的變速比。這樣的控制閥39及控制馬達44在包含上述第一輸入側(cè)盤2及第一輸出側(cè)盤3而構(gòu)成的第一腔體45側(cè)設(shè)有1個，在包含上述第二輸入側(cè)盤5及第二輸出側(cè)盤6而構(gòu)成的第二腔體46側(cè)設(shè)有1個、在整個環(huán)型無級變速器1中設(shè)有兩個。并且，根據(jù)來自內(nèi)置有微型計算機的未圖示的控制器的指令信號，由第一腔體45側(cè)的控制馬達44對該第一腔體45側(cè)的控制閥39、由第二腔體46側(cè)的控制馬達44對該第二腔體46側(cè)的控制閥39、相互同步(直進狀態(tài)的情況)或相互獨立(旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的情況)地控制。
由于這樣構(gòu)成，所以在變速時，根據(jù)向上述各油壓缸36a、36b的壓力油的給排，上述第一、第二各擺動框架21、22以上述各支撐軸34、34為中心，在既定方向上擺動位移既定量。結(jié)果，支撐在這些各擺動框架21、22上的上述第一、第二各耳軸30、31以上述各支撐軸34、34為中心進行圓弧運動(旋轉(zhuǎn)運動)。并且，通過基于該圓弧運動的上述第一、第二各耳軸30、31的關(guān)于上述第一、第二樞軸33的軸向的位移，使作用在上述各動力輥4、7的周面與上述各盤2、5、3、6的內(nèi)側(cè)面的滾動接觸部(牽引部)上的切線方向的力的朝向變化。并且，隨著該力的朝向的變化，上述第一、第二各耳軸30、31以軸支撐在上述第一、第二各擺動框架21、22上的第一、第二樞軸33為中心，相互向相反的方向擺動，上述第一、第二各動力輥4、7的周面與上述各內(nèi)側(cè)面的抵接位置變化，第一、第二輸入側(cè)盤2、5與第一、第二輸出側(cè)盤3、6之間的旋轉(zhuǎn)速度比變化。
在上述那樣構(gòu)成的以往的環(huán)型無級變速器1的運轉(zhuǎn)時，通過從與上述輸入軸9的后半部9b一起相互同步旋轉(zhuǎn)的第一、第二兩輸入側(cè)盤2、5中的第一輸入側(cè)盤2經(jīng)由上述各第一動力輥4、4傳遞給上述第一輸出側(cè)盤3的動力，來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動上述前輪用驅(qū)動軸13。此外，通過從第二輸入側(cè)盤5經(jīng)由上述各第二動力輥7傳遞給上述第二輸出側(cè)盤6的動力，來旋轉(zhuǎn)驅(qū)動后輪用驅(qū)動軸14。
在上述那樣的環(huán)型無級變速器的情況下，在通過該環(huán)型無級變速器的轉(zhuǎn)矩急劇變動時或變速比急劇變動時等，有可能發(fā)生該變速比超過既定的值后收斂為既定的值的過沖。并且，如果這樣的過沖在第一、第二各動力輥4、7較大地傾斜的狀態(tài)(環(huán)型無級變速器的變速比從1較大地偏離的狀態(tài))下發(fā)生，則這些各動力輥4、7有可能過度地傾斜而容易使這些各動力輥4、7的周面達到第一、第二輸入側(cè)、輸出側(cè)各盤2、5、3、6的端緣。即，形成在上述各動力輥4、7的周面與上述各盤2、5、3、6的內(nèi)側(cè)面的滾動接觸部(牽引部)上的接觸橢圓容易騎到這些各盤2、5、3、6的端緣上，容易在這些各動力輥4、7及各盤2、5、3、6上發(fā)生基于邊緣負載的損傷。這樣的損傷會使這些各動力輥4、7及各盤2、5、3、6的耐久性降低等，是不優(yōu)選的。
例如，如專利文獻2所述，在將支撐動力輥的耳軸支撐在受殼體支撐的支撐板上的構(gòu)造的情況下，通過在該支撐板等上設(shè)置用來限制該耳軸過度地擺動的對接部件，能夠防止該耳軸以及支撐在該耳軸上的上述動力輥過度地傾斜。但是，在上述圖5～圖8所示那樣的、將第一、第二各耳軸30、31擺動位移自如地支撐在第一、第二各擺動框架21、22的兩端部上的構(gòu)造的情況下，并不是如上述專利文獻2所述的構(gòu)造那樣將各耳軸通過支撐板支撐。此外，在上述的圖5～圖8所示的構(gòu)造的情況下，設(shè)置上述那樣的對接部件的空間受到限制等，不能原樣采用上述專利文獻2所述的構(gòu)造。
此外，在如上述那樣通過環(huán)型無級變速器的轉(zhuǎn)矩急劇變動的情況下，還有可能隨著過沖而發(fā)生變速比不收斂為既定的值的跳動。這樣的跳動除了造成傳遞效率的降低及使振動增大以外，還使駕駛性能(行駛穩(wěn)定性)降低等，是不優(yōu)選的。
專利文獻1特開2001-165262號公報專利文獻2實開平6-43404號公報
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的環(huán)型無級變速器是鑒于上述情況，為了防止動力輥過度地傾斜、實現(xiàn)具有良好的耐久性的構(gòu)造而發(fā)明的。
本發(fā)明的環(huán)型無級變速器具備輸入側(cè)盤及輸出側(cè)盤、多個耳軸、和多個動力輥。
其中的輸入側(cè)盤及輸出側(cè)盤在使截面分別為圓弧狀的凹面即相互的內(nèi)側(cè)面彼此對置的狀態(tài)下相互同心地且相互獨立地旋轉(zhuǎn)自如地被支撐。
此外，上述各耳軸以處于相對于上述輸入側(cè)盤及輸出側(cè)盤的中心軸扭轉(zhuǎn)的位置上的樞軸為中心擺動。
此外，上述各動力輥使其周面為球狀凸面，以支撐在上述各耳軸上的狀態(tài)下夾持在上述輸入側(cè)盤及輸出側(cè)盤彼此之間。
并且，使通過支撐軸將各自的中間部軸支撐在設(shè)于上述各耳軸的周圍的支撐框架上的、與上述各耳軸相同數(shù)量的擺動框架在致動器的作用下擺動位移自如。并且，與此同時，使設(shè)在上述各耳軸的兩端部上的上述各樞軸擺動自如地支撐在上述各擺動框架的兩端部上。
特別是，在本發(fā)明的環(huán)型無級變速器中，在上述各擺動框架與上述各耳軸之間，設(shè)有用來阻止這些各耳軸擺動既定以上的擺動限制機構(gòu)。
根據(jù)上述那樣構(gòu)成的本發(fā)明的環(huán)型無級變速器，通過設(shè)在各擺動框架與各耳軸之間的擺動限制機構(gòu)，能夠防止這些各耳軸以及支撐在這些各耳軸上的各動力輥過度地傾斜。即，即使在這些各動力輥較大地傾斜的狀態(tài)(環(huán)型無級變速器的變速比從1較大地偏離的狀態(tài))下，有發(fā)生變速比超過既定的值后收斂為既定的值的過沖的傾向，支撐上述各動力輥的上述各耳軸也受上述擺動限制機構(gòu)限制過度地擺動。因此，形成在支撐于這些各耳軸上的上述各動力輥的周面與各盤的內(nèi)側(cè)面的滾動接觸部(牽引部)上的接觸橢圓不會騎到這些各盤的端緣上，能夠確保這些各動力輥及各盤的耐久性。
圖1是表示本發(fā)明的實施例1的要部剖視圖。
圖2是將一部分省略而表示的A向視圖。
圖3是將止動部件在圖3(A)中以對置于耳軸的端面的面為上側(cè)、在圖3(B)中以對置于端板的內(nèi)側(cè)面的面為上側(cè)、分別表示的立體圖。
圖4是表示本發(fā)明的實施例2的、與圖2同樣的圖。
圖5是表示以往構(gòu)造的1例的剖視圖。
圖6是圖5的B-B剖視圖。
圖7是其C-C剖視圖。
圖8是將與圖7大致相同的部分以在包括設(shè)在第一耳軸的兩端部上的第一樞軸的中心軸的平面切斷后的狀態(tài)表示的剖視圖。
標號說明1環(huán)型無級變速器2第一輸入側(cè)盤3第一輸出側(cè)盤4第一動力輥5第二輸入側(cè)盤6第二輸出側(cè)盤7第二動力輥8轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換器9輸入軸9a前半部9b后半部10前后進切換單元11前進用離合器12后退用離合器13前輪用驅(qū)動軸14后輪用驅(qū)動軸15載體16滾珠花鍵17加載裝置18支撐筒19支柱20支撐環(huán)21第一擺動框架22第二擺動框架23第一支撐框架24第二支撐框架25前輪用輸出齒輪26前輪用從動齒輪
27前輪用差動齒輪28后輪用輸出齒輪29后輪用從動齒輪30第一耳軸31第二耳軸32、32a位移軸33第一樞軸34支撐軸35支柱部36a、36b油壓缸37a、37b桿38a、38b活塞39控制閥40凸輪面41柱塞42閥芯43套筒44控制馬達45第一腔體46第二腔體47主體48端板49螺紋件50支撐壁部51圓孔52徑向滾針軸承53推力滾針軸承54外圈55襯墊56圓孔57大徑部58小徑部
59階梯部60推力滾珠軸承61外圈62徑向滾針軸承63推力滾針軸承64徑向滾針軸承65擺動限制機構(gòu)66凸部67凹部68凹孔部69分隔部件70卡合凹部71第一通油路徑72第二通油路徑73止動部件74圓板部75卡止凸部76內(nèi)圈77彈性部件具體實施方式
在實施本發(fā)明的情況下，優(yōu)選為，如技術(shù)方案2所述，擺動限制機構(gòu)由凸部和凹部構(gòu)成。這些凸部和凹部設(shè)在設(shè)于各耳軸的兩端部上的樞軸的端面和與各端面對置的各擺動框架的內(nèi)表面上(在樞軸的端面與擺動框架的內(nèi)表面中的哪一個上設(shè)置凸部或凹部都可以)。并且，將上述凸部以可進行關(guān)于上述各耳軸的擺動方向的位移(相對位移)地插入的狀態(tài)組合到上述凹部內(nèi)。并且，通過根據(jù)這些各耳軸的擺動而使上述凸部的側(cè)面與上述凹部的內(nèi)表面抵接，來阻止這些各耳軸擺動既定以上。
如果這樣構(gòu)成，則能夠簡單地、且不擴大設(shè)置空間而實現(xiàn)能夠防止上述各耳軸以及支撐在這些各耳軸上的各動力輥過度地傾斜的構(gòu)造。
此外，在實施上述技術(shù)方案2所述的發(fā)明的情況下，優(yōu)選為，如技術(shù)方案3所述，在凸部的側(cè)面與凹部的內(nèi)表面之間，設(shè)有對耳軸的擺動產(chǎn)生阻力的阻力機構(gòu)，換言之，設(shè)有對上述耳軸賦予抗振力(減震力)的阻力機構(gòu)(阻尼機構(gòu))。例如，如技術(shù)方案4所述，使該阻力機構(gòu)具有使導入到由凸部的側(cè)面與凹部的內(nèi)表面構(gòu)成的空間內(nèi)的潤滑油根據(jù)該凸部的位移而從該空間出入的結(jié)構(gòu)。或者，如技術(shù)方案5所述，使上述阻力機構(gòu)是通過用相互對置的凸部的側(cè)面與凹部的內(nèi)表面之間夾持彈性部件而構(gòu)成的。
如果設(shè)置了這樣的阻力機構(gòu)(阻尼機構(gòu))，則能夠防止上述各耳軸以及支撐在這些各耳軸上的各動力輥過度地傾斜(不必要地振動)。即，即使因急劇的轉(zhuǎn)矩變動等而有發(fā)生變速比不收斂為既定的值的跳動的傾向，支撐上述各動力輥的上述各耳軸也會受構(gòu)成上述阻力機構(gòu)、作為對這些各耳軸擺動的阻力的物體(潤滑油、彈性部件)阻止過度地擺動。因此，不易發(fā)生這樣的跳動，能夠防止傳遞效率的降低、振動的增大、以及行駛穩(wěn)定性的降低。
實施例1圖1～圖3表示對應于技術(shù)方案1～4的本發(fā)明的實施例1。另外，本發(fā)明的特征在于，通過防止支撐在(第一、第二)耳軸30(31)上的(第一、第二)動力輥4(7)過度地傾斜，而確保這些(第一、第二)動力輥4(7)以及(第一、第二)輸入側(cè)、輸出側(cè)各盤2、5、3、6(參照圖5)的耐久性。其他部分的構(gòu)造及作用與上述的圖5～圖8所示的以往構(gòu)造相同，所以省略或簡化重復的圖示及說明，以下就圖1～圖3所示的部分的構(gòu)造及作用進行說明。此外，以下的說明將表示腔體不同的第一、第二各部件的“第一”、“第二”省略來進行。
經(jīng)由支撐軸34(參照圖5～圖8)支撐在支撐框架23(24)上的各擺動框架21(22)是通過螺紋件49、49將1對端板48、48結(jié)合固定在大致コ字形的主體47的兩端面上而成的。在相互同心地形成在設(shè)于上述主體47的兩端部上的1對支撐壁部50、50上的圓孔51、51的內(nèi)側(cè)，以阻止軸向的位移的狀態(tài)、僅擺動自如地支撐有相互同心地設(shè)在上述各耳軸30(31)的兩端部上的樞軸33、33。為此，在本實施例的情況下，在上述各圓孔51、51的內(nèi)周面與上述各樞軸33、33的外周面之間，設(shè)有徑向滾針軸承52、52和推力滾針軸承53、53。
并且，為了將這些兩滾針軸承52、53同心地配置，使這些兩滾針軸承52、53的外圈54、54的外周面與內(nèi)嵌固定在上述各圓孔51、51中的襯墊55、55的內(nèi)周面球面嵌合。上述兩滾針軸承52、53是通過在這樣具有調(diào)心性的上述各外圈54、54與外嵌在上述各樞軸33、33的外周面上的內(nèi)圈76、76之間分別配置多個滾針而構(gòu)成的。
如上述那樣，在僅以上述各樞軸33、33為中心的擺動位移自如地支撐在上述各擺動框架21(22)上的、上述各耳軸30(31)的中間部，擺動位移自如地支撐著位移軸32a的基半部。為此，在這些各耳軸30(31)的中間部，以將這些各耳軸30(31)的內(nèi)外兩周面彼此貫通的狀態(tài)形成有圓孔56。這些各圓孔56是通過階梯部59使上述各耳軸30(31)的內(nèi)側(cè)面?zhèn)鹊拇髲讲?7與外側(cè)面?zhèn)鹊男讲?8連續(xù)的、帶階梯的形狀。并且，在這樣的圓孔56內(nèi)，通過徑向滾針軸承62旋轉(zhuǎn)自如地支撐著與構(gòu)成角接觸型推力滾珠軸承60的外圈61一體地形成的上述位移軸32a。此外，在上述外圈61的外側(cè)面與上述各耳軸30(31)的內(nèi)側(cè)面之間設(shè)有推力滾針軸承63，能夠平滑地進行以上述位移軸32a為中心的、上述外圈61及動力輥4(7)的位移。此外，通過上述推力滾珠軸承60與另外的徑向滾針軸承64將上述動力輥4(7)旋轉(zhuǎn)自如地支撐在上述位移軸32a的前半部的周圍。
進而，在本實施例的情況下，在上述各擺動框架21(22)與上述各耳軸30(31)之間，設(shè)有用來阻止這些各耳軸30(31)擺動既定以上的擺動限制機構(gòu)65、65。在本實施例的情況下，將這些各擺動限制機構(gòu)65、65分別由1對凸部66、66和1對凹部67、67構(gòu)成。即，在結(jié)合固定在上述各擺動框架21(22)的兩端部上的上述各端板48、48的內(nèi)側(cè)面上，在與設(shè)于上述各耳軸30(31)的兩端部上的各樞軸33、33的端面的對置的部分上，以從該內(nèi)側(cè)面凹入的狀態(tài)設(shè)有有底狀的凹孔部68、68。并且，在這些各凹孔部68、68的徑向相反側(cè)兩處位置上，分別設(shè)有開口部為扇狀的上述凹部67、67。
為此，在本實施例的情況下，將分隔部件69、69以阻止在這些各凹孔部68、68內(nèi)的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)嵌裝在上述各凹孔部68、68中，通過由這些分隔部件69、69的側(cè)面和上述凹孔部68、68的內(nèi)表面(內(nèi)周面以及底面)包圍的部分，構(gòu)成上述各凹部67、67。上述各分隔部件69、69在卡合于設(shè)在上述各凹孔部68、68的底面上的卡合凹部70、70中的狀態(tài)下，阻止關(guān)于這些各凹孔部68、68的圓周方向的位移。此外，通過這些各分隔部件69、69的外周面嵌合在上述凹孔部68、68的內(nèi)周面上，阻止這些各分隔部件69、69在這些凹孔部68、68的徑向上的位移。此外，在這些各分隔部件68、68的中心，設(shè)有用來對上述推力滾珠軸承60及徑向滾針軸承62、64等的、需要進行冷卻及潤滑的部分供給潤滑油的第一通油路徑71，并且在該第一通油路徑71的徑向外側(cè)，設(shè)有用來對上述各凹部67、67內(nèi)給排潤滑油的第二通油路徑72、72。
另一方面，在設(shè)于上述各耳軸30(31)的兩端部上的各樞軸33、33的端面上，在與設(shè)于上述各端板48、48的內(nèi)側(cè)面上的上述各凹孔部68、68對置的位置上，固定有圓環(huán)狀的止動部件73。該止動部件73如圖3所示，在圓板部74的軸向兩側(cè)面上，以從這些各側(cè)面向軸向突出的狀態(tài)分別設(shè)有上述凸部66、66及卡止凹部75、75。其中的各凸部66、66分別設(shè)在上述圓板部74的單側(cè)面(圖3(A)的下側(cè)面、同樣，圖3(B)的上側(cè)面、圖1的外側(cè)面)的靠徑向外側(cè)部分、該圓板部74的徑向相反側(cè)兩處位置上。此外，上述各卡止凹部75、75分別設(shè)在上述圓板部74的另一側(cè)面(圖3(A)的上側(cè)面、同樣，圖3(B)的下側(cè)面、圖1的內(nèi)側(cè)面)的靠徑向內(nèi)側(cè)部分、關(guān)于該圓板部74的圓周方向與上述各凸部66、66錯開90度的位置上。
并且，通過將上述各卡止凹部75、75卡止在形成于上述各樞軸33、33的端面上的未圖示的卡止凹部中，將上述止動部件73以阻止相對于該耳軸30(31)的相對旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)固定在上述各耳軸30(31)的兩端部上。在此狀態(tài)下，將上述各凸部66、66可進行關(guān)于上述各耳軸30(31)的擺動方向的位移地插入在上述各凹部67、67中。此外，與此同時，通過根據(jù)這些各耳軸30(31)的擺動而上述各凸部66、66的側(cè)面抵接在上述各凹部67、67的內(nèi)表面、上述分隔部件69、69的側(cè)面上，來阻止這些各耳軸30(31)擺動既定以上。換言之，上述各凸部66、66在插入在上述凹部67、67內(nèi)的狀態(tài)下，在這些各凸部66、66的側(cè)面沒有抵接在上述凹部67、67的內(nèi)表面上的范圍內(nèi)，允許上述耳軸30(31)的關(guān)于擺動方向的位移。因而，通過適當?shù)叵拗粕鲜龈魍共?6、66從側(cè)面彼此的間隔、以及上述凹部67、67的內(nèi)表面中的根據(jù)上述各耳軸30(31)的擺動而與上述各凸部66、66的側(cè)面抵接的部分、關(guān)于這些各耳軸30(31)的擺動方向的位置關(guān)系，能夠?qū)⑦@些各耳軸30(31)、以及支撐在這些各耳軸30(31)上的上述動力輥4(7)的傾斜角限制在希望的范圍內(nèi)。
在上述那樣構(gòu)成的本實施例的情況下，通過設(shè)在各擺動框架21(22)與各耳軸30(31)之間的擺動限制機構(gòu)65、65、即上述各凸部66、66及各凹部67、67，能夠防止這些各耳軸30(31)以及支撐在這些各耳軸30(31)上的各動力輥4(7)過度地傾斜。即，在這些各動力輥4(7)較大地傾斜的狀態(tài)(環(huán)型無級變速器的變速比從1較大地偏離的狀態(tài))下，即使有發(fā)生變速比超過既定的值后收斂為既定的值的過沖的傾向，也能夠通過上述各凸部66、66的側(cè)面抵接在上述凹部67、67的內(nèi)表面即分隔部件69、69的側(cè)面上來阻止進一步的擺動。因此，形成在支撐在這些各耳軸30(31)上的上述各動力輥4(7)的周面與輸入側(cè)、輸出側(cè)各盤2、5(3、6)的內(nèi)側(cè)面的滾動接觸部(牽引部)上的接觸橢圓不會騎到這些各盤2、5(3、6)的端緣上，能夠確保這些各動力輥4(7)及各盤2、5(3、6)的耐久性。
另外，在本實施例的情況下，通過上述第二通油路徑72、72將潤滑油送入到由上述各凸部66、66的側(cè)面與上述各凹部67、67的內(nèi)表面構(gòu)成的空間內(nèi)(圖2的用斜格表示的部分)中。并且，通過使?jié)櫥统錆M上述空間內(nèi)，構(gòu)成作為對上述各耳軸30(31)的擺動的阻力的阻力機構(gòu)。即，通過這樣使?jié)櫥统錆M在空間內(nèi)，當隨著上述各耳軸30(31)的擺動而上述各凸部66、66位移時，對這些各凸部66、66施加將上述潤滑油退開的力(將潤滑油送回到第二通油路徑72、72內(nèi)的力、使?jié)櫥屯ㄟ^各凸部66、66的內(nèi)徑側(cè)、外徑側(cè)各周面與各凹部67、67的內(nèi)表面之間的間隙的力)。
這樣的力作為用來阻止這些各耳軸30(31)不必要地振動的力(抗振力、減震力)，經(jīng)由設(shè)有上述各凸部66、66的止動部件73、73施加在上述各耳軸30(31)上。因此，能夠防止這些各耳軸30(31)以及支撐在這些各耳軸30(31)上的各動力輥4(7)過度地傾斜(不必要地振動)。即，即使因急劇的轉(zhuǎn)矩變動等而有發(fā)生變速比不收斂于既定的值的跳動的傾向，支撐上述各動力輥4(7)的上述各耳軸30(31)也會通過上述力阻止過度地擺動。因此，不易發(fā)生這樣的跳動，能夠防止傳遞效率降低、振動增大、以及行駛穩(wěn)定性的降低。
另外，如上述那樣經(jīng)由各凸部66、66施加在各耳軸30(31)上的力(抗振力、減震力)可以通過調(diào)節(jié)上述第二通油路徑72、72的內(nèi)徑、各凸部66、66的內(nèi)徑側(cè)、外徑側(cè)各周面與各凹部67、67的內(nèi)表面之間的間隙的尺寸，能夠限制為希望的值。
實施例2圖4表示對應于技術(shù)方案1～3、5的本發(fā)明的實施例2。在本實施例2的情況下，通過在設(shè)于止動部件73上的各凸部66、66的側(cè)面與設(shè)在構(gòu)成擺動框架21(參照圖1)的端板48上的各凹部67、67的內(nèi)表面之間設(shè)置彈性部件77、77，構(gòu)成作為對耳軸30(參照圖1)的擺動的阻力的阻力機構(gòu)。即，通過由相互對置的上述各凸部66、66的側(cè)面與上述各凹部67、67的內(nèi)表面之間夾持壓縮螺旋彈簧等的上述彈性部件77、77，對這些各凸部66、66的側(cè)面與各凹部67、67的內(nèi)表面賦予相互離開的方向的力。這樣的力作為阻止這些各耳軸30不必要地振動的方向的力(抗振力、減震力)，經(jīng)由設(shè)有上述各凸部66、66的上述止動部件73施加在上述各耳軸30上。在本實施例的情況下，由于設(shè)置了上述那樣的彈性部件77、77，所以不使?jié)櫥统錆M到由上述各凸部66、66與上述各凹部67、67的內(nèi)表面構(gòu)成的空間內(nèi)。因此，不在構(gòu)成上述凹部67、67的分隔部件69上設(shè)置第二通油路徑72、72(參照圖2)。其他結(jié)構(gòu)及作用與上述實施例1同樣，所以省略重復的說明。
參照特定的實施方式詳細地說明了本發(fā)明，但對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說可以在不脫離本發(fā)明的主旨和范圍的情況下施加各種變更及修正。
本申請基于2004年7月6日提出的日本專利申請(特愿2004-198755)，這里參照并援用其內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種環(huán)型無級變速器，包括在使截面分別為圓弧狀的凹面即相互的內(nèi)側(cè)面彼此對置的狀態(tài)下相互同心地且相互獨立地旋轉(zhuǎn)自如地被支撐的輸入側(cè)盤及輸出側(cè)盤；以處于相對于這兩盤的中心軸扭轉(zhuǎn)的位置上的樞軸為中心擺動的多個耳軸；和以支撐在這些各耳軸上的狀態(tài)下夾持在上述兩盤彼此之間且其周面為球狀凸面的多個動力輥；使通過支撐軸將各自的中間部軸支撐在設(shè)于上述各耳軸的周圍的支撐框架上的、與上述各耳軸相同數(shù)量的擺動框架在致動器的作用下擺動位移自如，并且使設(shè)在上述各耳軸的兩端部上的上述各樞軸擺動自如地支撐在上述各擺動框架的兩端部上，其特征在于，在上述各擺動框架與上述各耳軸之間，設(shè)有用來阻止這些各耳軸擺動既定以上的擺動限制機構(gòu)。
2.如權(quán)利要求
1所述的環(huán)型無級變速器，其特征在于，擺動限制機構(gòu)包括在設(shè)于各耳軸的兩端部上的樞軸的端面和與這些各端面對置的各擺動框架的內(nèi)表面上分別設(shè)置的凸部和凹部，將上述凸部以可進行上述各耳軸的擺動方向上的位移地插入的狀態(tài)組合到上述凹部內(nèi)，通過根據(jù)這些各耳軸的擺動而使上述凸部的側(cè)面與上述凹部的內(nèi)表面抵接，來阻止這些各耳軸擺動既定以上。
3.如權(quán)利要求
2所述的環(huán)型無級變速器，其特征在于，在凸部的側(cè)面與凹部的內(nèi)表面之間，設(shè)有對耳軸的擺動產(chǎn)生阻力的阻力機構(gòu)。
4.如權(quán)利要求
3所述的環(huán)型無級變速器，其特征在于，阻力機構(gòu)具有使導入到由凸部的側(cè)面與凹部的內(nèi)表面構(gòu)成的空間內(nèi)的潤滑油根據(jù)該凸部的位移而從該空間出入的結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求
3所述的環(huán)型無級變速器，其特征在于，阻力機構(gòu)是通過在相互對置的凸部的側(cè)面與凹部的內(nèi)表面之間夾持彈性部件而構(gòu)成的。
專利摘要
防止動力輥(4、7)過度地傾斜。在固定于耳軸(30、31)的兩端部上的各止動部件(73、73)上設(shè)有凸部(66、66)。此外，在構(gòu)成擺動框架(21、22)的端板(48、48)的內(nèi)表面上、在與上述各凸部(66、66)對置的位置上設(shè)有凹部(67、67)。并且，將上述各凸部(66、66)關(guān)于上述各耳軸(30、31)的擺動方向位移自如地插入在上述各凹部(67、67)中。此外，與此同時，通過根據(jù)這些各耳軸(30、31)的擺動而使上述各凸部(66、66)的側(cè)面抵接在上述各凹部(67、67)的內(nèi)表面上，來阻止這些各耳軸(30、31)擺動既定以上。
文檔編號F16H15/32GK1997841SQ200580023003
公開日2007年7月11日 申請日期2005年6月28日
發(fā)明者西井大樹 申請人:日本精工株式會社, 大眾汽車有限公司導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan