專利名稱：內(nèi)鏈輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型為一種內(nèi)鏈輪減速器，屬于用撓性件傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動裝置，主要由內(nèi)，外鏈輪及鏈條組成。
公知的減速器要達(dá)到高的傳動比通常要進(jìn)行多級變速，從而其結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，而且，其制造精度和安裝要求都比較高。蝸輪傳動減速器，雖傳動比大但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，效率較低。
本實用新型的目的為提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝簡便、傳動比高的新型減速器。
本實用新型是采用如下措施實現(xiàn)的該減速器由殼體、內(nèi)、外鏈輪及鏈條組成，并在減速器中設(shè)有一雙聯(lián)內(nèi)鏈輪，該雙聯(lián)內(nèi)鏈輪通過軸承與動力輸入軸相聯(lián)，在雙聯(lián)內(nèi)鏈輪的動力輸入端和動力輸入軸相固聯(lián)設(shè)有一外鏈輪，該外鏈輪與雙聯(lián)內(nèi)鏈輪的輸入端通過鏈條相嚙合，該鏈條由與機(jī)架固定的張緊輪張緊，在雙聯(lián)內(nèi)鏈輪的動力輸出端和動力輸入軸相固聯(lián)也設(shè)有一外鏈輪，該外鏈輪與雙聯(lián)內(nèi)鏈輪輸出端通過鏈條相嚙合，該鏈條由一和動力輸出軸相固聯(lián)的張緊機(jī)構(gòu)張緊。雙聯(lián)內(nèi)鏈輪動力輸出端鏈條的張緊機(jī)構(gòu)由一與動力輸出軸相固聯(lián)的剛性轉(zhuǎn)臂及在剛性轉(zhuǎn)臂上安裝的兩張緊輪所組成，張緊輪與轉(zhuǎn)臂之間通過軸承相聯(lián)。當(dāng)動力由動力輸入軸輸入時，轉(zhuǎn)臂在鏈條的帶動下一方面繞雙聯(lián)內(nèi)鏈輪動力輸出的內(nèi)鏈齒旋轉(zhuǎn)，另一方面它又隨雙聯(lián)內(nèi)鏈輪一起做和上述運(yùn)動反向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，由于剛性轉(zhuǎn)臂與輸出軸相聯(lián)，在輸出軸上即可得到轉(zhuǎn)臂相對于地面的速度，從而達(dá)到減速的目的，其中輸出傳動比的大小和輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向均可通過改變雙聯(lián)內(nèi)鏈輪輸入、輸出端的內(nèi)鏈輪齒數(shù)及雙聯(lián)內(nèi)鏈輪輸入、輸出兩端的外鏈輪的齒數(shù)來調(diào)節(jié)。
本實用新型所述減速器在兩張緊輪之間設(shè)有和轉(zhuǎn)臂相固定的擋板，用以增大鏈條與鏈輪的包角弧長，從而提高傳動能力，該擋板和鏈條相接觸的端面可以設(shè)有多個滾柱或者鋼球，用來降低擋板與鏈條之間的摩擦。
本實用新型所述的減速器和現(xiàn)有技術(shù)相比由于各構(gòu)件裝配采用同一軸線，因此其不但結(jié)構(gòu)簡單而且安裝簡便，避免了現(xiàn)有減速器中軸的平行度、中心距、齒輪平面共面等精度要求，而且該減速器可實現(xiàn)高傳動比，且傳動比的大小的改變不會引起機(jī)構(gòu)的外廊尺寸的較大變化，使機(jī)殼或封閉裝置的設(shè)計制造亦十分簡便。
附


圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)原理圖。
附圖2為本實用新型的具體結(jié)構(gòu)圖。
附圖3為圖2的左視圖。
附圖4為圖2的右視圖。
附圖5為擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。
結(jié)合附圖對本實用新型具體描述如下該實施例由殼體17、雙聯(lián)內(nèi)鏈輪1處于雙聯(lián)內(nèi)鏈輪動力輸入端的外鏈輪2、處于雙聯(lián)內(nèi)鏈輪動力輸出端的外鏈輪3及處于雙聯(lián)內(nèi)鏈輪兩端分別嚙合外鏈輪2、外鏈輪3和雙聯(lián)內(nèi)鏈輪兩端的鏈條4、5組成，殼體由上下兩部分組成，兩者之間由螺釘相固定。在雙聯(lián)內(nèi)鏈輪動力輸入端鏈條4由兩張緊輪6、7張緊，張緊輪6、7和與殼體固定的支架11相固定。處于雙聯(lián)內(nèi)鏈輪兩端的外鏈輪2、3都與動力輸入軸8固定，雙聯(lián)內(nèi)鏈輪1通過軸承19與輸入軸相聯(lián)接，并通過滑動軸承18與殼體17裝配，在動力輸出端還設(shè)有鏈條5的張緊機(jī)構(gòu)，該張緊機(jī)構(gòu)由張緊輪10、12和剛性轉(zhuǎn)臂13組成，其中張緊輪10、12通過軸承與剛性轉(zhuǎn)臂相聯(lián)，同時剛性轉(zhuǎn)臂13和動力輸出軸9相固聯(lián)，輸出軸9通過軸承20裝配在輸入軸的端部。本實施例在雙聯(lián)內(nèi)鏈輪兩端的張緊輪6、7和10、12之間設(shè)有擋板14，在動力輸入端該擋板與支架11固定，在動力輸出端該擋板與剛性轉(zhuǎn)臂相固定，擋板14和鏈條相接觸的端面設(shè)有多個滾柱16，本實施例中各鏈輪的齒數(shù)如下雙聯(lián)內(nèi)鏈輪動力輸入端60齒，雙聯(lián)內(nèi)鏈輪動力輸出端61齒，外鏈輪2為20齒，外鏈輪3為20齒，本實用新型的傳動比滿足公式i＝ ((Z′1－Z3)Z1)/(Z2Z′1－Z3Z1) 式中Z1為雙聯(lián)內(nèi)鏈輪輸入端齒數(shù)，Z1′為雙聯(lián)內(nèi)鏈輪輸出端齒數(shù)，Z2為外鏈輪2的齒數(shù)，Z3為外鏈輪3的齒數(shù)，所以按以上齒數(shù)配合本實施例傳動比達(dá)到123。這樣當(dāng)動力由動力輸入軸8輸入時，輸入軸8帶動與其固聯(lián)的外鏈輪2、3一同旋轉(zhuǎn)，這樣在雙聯(lián)內(nèi)鏈輪的輸出端外鏈輪3帶動鏈條5，使轉(zhuǎn)臂13一方面繞雙聯(lián)內(nèi)鏈輪的輸出端的內(nèi)鏈齒旋轉(zhuǎn)，另一方面它又隨雙聯(lián)內(nèi)鏈輪一起做與上述轉(zhuǎn)動方向相反的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，最后將兩者的合成轉(zhuǎn)速由與剛性轉(zhuǎn)臂13相聯(lián)的輸出軸9輸出，達(dá)到減速的目的，從傳動比公式可以看出，在外廓尺寸有限制的條件下，只要對4個齒數(shù)進(jìn)行小范圍內(nèi)調(diào)整，即能獲得較大范圍傳動比的變化。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)鏈輪減速器，由殼體、內(nèi)、外鏈輪及鏈條等組成，其特征為在減速器中含有一雙聯(lián)內(nèi)鏈輪，該雙聯(lián)內(nèi)鏈輪通過軸承和動力輸入軸相聯(lián)，在雙聯(lián)內(nèi)鏈輪的動力輸入端和動力輸入軸相固聯(lián)設(shè)有一外鏈輪，該外鏈輪與雙聯(lián)內(nèi)鏈輪的輸入端之間通過鏈條相嚙合，在雙聯(lián)內(nèi)鏈輪的輸出端和動力輸入軸相固聯(lián)也設(shè)有一外鏈輪，該外鏈輪和雙聯(lián)內(nèi)鏈輪輸出端之間通過鏈條相嚙合，該鏈條由一和動力輸出軸相聯(lián)的張緊機(jī)構(gòu)張緊。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)鏈輪減速器，其特征為雙聯(lián)內(nèi)鏈輪輸出端鏈條的張緊機(jī)構(gòu)由一與動力輸出軸相固聯(lián)的剛性轉(zhuǎn)臂及與剛性轉(zhuǎn)臂相聯(lián)接的兩個張緊輪組成。
3.如權(quán)利要求2所述的減速器，其特征為兩張緊輪與剛性轉(zhuǎn)臂之間通過軸承聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求1或2所述的減速器，其特征為在張緊機(jī)構(gòu)中的兩張緊輪之間設(shè)有與剛性轉(zhuǎn)臂相固聯(lián)的擋板。
5.如權(quán)利要求4所述的減速器，其特征為擋板和鏈條相接觸的端面設(shè)有多個滾柱或鋼球。
專利摘要本實用新型為一種內(nèi)鏈輪減速器，屬于用撓性件傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳動裝置，由一雙聯(lián)內(nèi)鏈輪和雙聯(lián)內(nèi)鏈輪同軸線裝配的外鏈輪及鏈條組成。該內(nèi)鏈輪減速器與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于采用同軸裝配，因此結(jié)構(gòu)簡單緊湊、安裝簡便，避免了現(xiàn)有減速器中軸平行度、中心距、輪齒平面共面等精度要求，而且該減速器的突出優(yōu)點為可實現(xiàn)單級高傳動比，并且傳動比大小的變化不會引起機(jī)構(gòu)外廓尺寸的較大變動。
文檔編號F16H7/00GK2040195SQ88206499
公開日1989年6月28日 申請日期1988年6月3日 優(yōu)先權(quán)日1988年6月3日
發(fā)明者宋建華 申請人:宋建華