專利名稱：偏擺盤變速傳動軸承的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)，特別是一種偏擺盤變速傳動軸承。
中國專利85200923提出了一種傳動軸承，它采用兩齒圈夾持一軸承外圈的結(jié)構(gòu)，其齒圈錯(cuò)位180°裝配麻煩，偏心不在同一平面，傳動容易產(chǎn)生搖擺，同時(shí)，傳動桿加工工藝復(fù)雜，摩擦磨損大，裝配游隙選配困難，運(yùn)動時(shí)噪聲較大。
本發(fā)明的目的是要提供一種偏擺盤變速傳動軸承，它能夠有效的簡化整體結(jié)構(gòu)，改善傳動的穩(wěn)定性，提高變速傳動效率。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的兩套支承軸承(7)之間設(shè)置擺線變速機(jī)構(gòu)(18)。擺線變速機(jī)構(gòu)(18)的偏心套(14)經(jīng)軸承件(12)與偏擺盤(11)配合，沿傳動圈(5)徑向開有等分導(dǎo)槽(13)。等分導(dǎo)槽(13)內(nèi)裝有滾動體(4)，該滾動體(4)分別與偏擺盤(11)和內(nèi)齒圈(1)上的擺線弧(17)嚙合，偏心套(14)上設(shè)置平衡盤(9);傳動圈(5)的內(nèi)孔與兩套支承軸承(7)的外徑配合，兩端卡上孔用彈性擋圈(6)，傳動圈(5)的外圓與內(nèi)齒圈(1)兩側(cè)的軸承外圈(16)之間設(shè)置鋼球(2)和保持架(3)。其中，傳動圈(5)的相對位置，由定位銷(15)插入定位。同時(shí)，內(nèi)齒圈(1)與兩側(cè)的軸承外圈(16)為一整體。另外，傳動圈(5)的等分導(dǎo)槽(13)的數(shù)量與滾動體(4)的數(shù)量分別等于內(nèi)齒圈(1)上擺線弧(17)的數(shù)量加1，或者等于內(nèi)齒圈(1)上擺線弧(17)的數(shù)量加1除以正整數(shù)，或者等于內(nèi)齒圈(1)上擺線弧(17)的數(shù)量加1乘以正整數(shù)。內(nèi)齒圈(1)上擺線弧(17)的數(shù)量為3至59的奇數(shù)，從而可實(shí)現(xiàn)單級傳動比4至60的減速或增速傳動。
本發(fā)明因?yàn)椴捎脙蓚€(gè)軸承夾持一擺線變速機(jī)構(gòu)，所以改善了軸承傳動的穩(wěn)定性;同時(shí)，由于僅有一個(gè)內(nèi)齒圈，所以簡化了整體結(jié)構(gòu)，消除了傳動搖擺，另外由于在偏心套上加上了平衡盤，在轉(zhuǎn)動時(shí)可以消除離心力，以實(shí)現(xiàn)動平衡。滾動體與內(nèi)齒圈擺線弧及偏擺盤外徑的嚙合部分為純滾動摩擦，滾動體在等分導(dǎo)槽中雖有滑動，但滑動率比相同線速度的齒輪傳動低，所以其傳動磨損小，傳動效率高;本發(fā)明還具有結(jié)構(gòu)配合牢固，生產(chǎn)加工簡單和傳動運(yùn)轉(zhuǎn)可靠的優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)例及其附圖給出。


圖1是依據(jù)本發(fā)明提出的偏擺盤變速運(yùn)動軸承的結(jié)構(gòu)剖視圖;
圖2是A-A剖視圖;
其中圖1為說明書摘要附圖。
圖中1、內(nèi)齒圈，2、鋼球，3、保持架，4、滾動體，5、傳動圈，6、孔用彈性擋圈，7、支承軸承，8、鍵，9、平衡盤，10、軸用擋圈，11、偏擺盤，12、軸承件，13、等分導(dǎo)槽，14、偏心套，15、定位銷，16、軸承外圈，17、擺線弧，18、擺線變速機(jī)構(gòu)。
擺線變速機(jī)構(gòu)傳動的原理是利用偏心套通過偏擺盤周期性地推動可沿徑向往復(fù)運(yùn)動的滾動體，滾動體與內(nèi)齒圈嚙合，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動關(guān)系，使偏心套、傳動圈、內(nèi)齒圈具有一定規(guī)律的相對運(yùn)動。任意固定三構(gòu)件中的一個(gè)構(gòu)件，其余兩構(gòu)件可互為主從動件，實(shí)現(xiàn)恒定速比的減速或增速傳動，如果以任意兩構(gòu)件作主動件，則第三構(gòu)件獲得差速傳動。
依據(jù)本發(fā)明提出的偏擺盤變速傳動軸承的傳動過程是內(nèi)齒圈(1)固定，作減速運(yùn)動時(shí)，偏心套(14)連接輸入軸，傳動圈(5)連接輸出軸，轉(zhuǎn)動偏心套(14)，通過偏擺盤(11)驅(qū)動滾動體(4)在傳動圈(5)的等分導(dǎo)槽(13)內(nèi)既作徑向往復(fù)運(yùn)動，又作圓周運(yùn)動，這一運(yùn)動受內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)的引導(dǎo)，滾動體(4)帶動傳動圈(5)作與偏心套(14)同軸線同轉(zhuǎn)向的圓周減速轉(zhuǎn)動。傳動比為內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)的數(shù)量加1。
傳動圈(5)固定，作減速運(yùn)動時(shí)，偏心套(14)連接輸入軸，內(nèi)齒圈(1)連接輸出軸，轉(zhuǎn)動偏心套(14)，通過偏擺盤(11)驅(qū)動滾動體(4)在傳動圈(5)的等分導(dǎo)槽(13)內(nèi)既作徑向往復(fù)運(yùn)動，又作圓周運(yùn)動，這一運(yùn)動引導(dǎo)內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)，滾動體(4)帶動內(nèi)齒圈(1)作與偏心套(14)相反轉(zhuǎn)向的減速轉(zhuǎn)動。傳動比為內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)的數(shù)量。
偏心套(14)固定，作減速運(yùn)動時(shí)，內(nèi)齒圈(1)連接輸入軸，傳動圈(5)連接輸出軸，轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈(1)，由于偏心套(14)的作用，內(nèi)齒圈(1)每轉(zhuǎn)動一周，在利用內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)引導(dǎo)滾動體(4)帶動傳動圈(5)作相同轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)動的同時(shí)，引導(dǎo)滾動體(4)在傳動圈(5)等分導(dǎo)槽(13)內(nèi)作一次徑向往復(fù)運(yùn)動，同時(shí)由于內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)的數(shù)量總是比等分導(dǎo)槽(13)少1，所以傳動圈(5)就比內(nèi)齒圈(1)少轉(zhuǎn)動一個(gè)擺線弧(17)長的距離，從而得到速比甚微小的減速運(yùn)動。傳動比為內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)數(shù)量加1除以內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)的數(shù)量。
內(nèi)齒圈(1)固定，作增速運(yùn)動時(shí)，傳動圈(5)連接輸入軸，偏心套(14)連接輸出軸，轉(zhuǎn)動傳動圈(5)，等分導(dǎo)槽(13)內(nèi)的滾動體(4)受內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)的引導(dǎo)，既作徑向往復(fù)運(yùn)動，又作圓周運(yùn)動，滾動體(4)往復(fù)運(yùn)動一次，通過偏擺盤(11)驅(qū)動偏心套(14)轉(zhuǎn)動一周，作與傳動圈(5)同軸線同轉(zhuǎn)向的增速運(yùn)動。傳動比為內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)數(shù)量加1的倒數(shù)。
傳動圈(5)固定，作增速運(yùn)動時(shí)，內(nèi)齒圈(1)連接輸入軸，偏心套(14)連接輸出軸，轉(zhuǎn)動內(nèi)齒圈(1)，通過內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)的引導(dǎo)使?jié)L動體(4)在傳動圈(5)的等分導(dǎo)槽(13)內(nèi)既作圓周運(yùn)動，又作徑向往復(fù)運(yùn)動，滾動體4往復(fù)一次，通過偏擺盤(11)驅(qū)動偏心套(14)轉(zhuǎn)動一周，作與內(nèi)齒圈(1)同軸線相反轉(zhuǎn)向的增速轉(zhuǎn)動，傳動比為內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)數(shù)量的倒數(shù)。
偏心套(14)固定，作增速運(yùn)動時(shí)，傳動圈(5)連接輸入軸，內(nèi)齒圈(1)連接輸出軸，轉(zhuǎn)動傳動圈(5)，由于偏心套(14)的作用，傳動圈(5)每轉(zhuǎn)動一周，滾動體(4)在傳動圈(5)等分導(dǎo)槽(13)內(nèi)作一次徑向往復(fù)運(yùn)動，同時(shí)滾動體(4)通過擺線弧(17)引導(dǎo)內(nèi)齒圈(1)作同傳動圈(5)相同轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)動，由于內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)的數(shù)量總是比等分導(dǎo)槽(13)少1，所以內(nèi)齒圈(1)就比傳動圈(5)多轉(zhuǎn)動一個(gè)擺線弧(17)長的距離，從而得到速比甚微小的增速運(yùn)動。傳動比為內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)的數(shù)量除以內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)的數(shù)量加1。
本發(fā)明提出的偏擺盤變速傳動軸承，可以是單件使用也可以兩件或者多件串聯(lián)使用，此時(shí)，其增速或減速傳動比不受單件定速比的限制。
權(quán)利要求
1.一種偏擺盤變速傳動軸承，其特征在于兩套支承軸承(7)之間設(shè)置擺線變速機(jī)構(gòu)(18)；擺線變速機(jī)構(gòu)(18)的偏心套(14)經(jīng)軸承件(12)與偏擺盤(11)配合，沿傳動圈(5)徑向開有等分導(dǎo)槽(13)，等分導(dǎo)槽(13)內(nèi)裝有滾動體(4)，該滾動體(4)分別與偏擺盤(11)和內(nèi)齒圈(1)上的擺線弧(17)嚙合，偏心套(14)上設(shè)置平衡盤(9)；傳動圈(5)的內(nèi)孔與兩套支承軸承(7)的外徑配合，兩端卡上孔用彈性擋圈(6)，傳動圈(5)的外圓和內(nèi)齒圈(1)兩側(cè)的軸承外圈(16)之間設(shè)置鋼球(2)和保持架(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的偏擺盤變速傳動軸承，其特征是傳動圈(5)的相對位置，由定位銷(15)插入定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的偏擺盤變速傳動軸承，其特征是內(nèi)齒圈(1)與兩側(cè)的軸承外圈(16)為一整體。
4.根據(jù)權(quán)利要求(1)所述的偏擺盤變速傳動軸承，其特征是傳動圈(5)的等分導(dǎo)槽(13)的數(shù)量與滾動體(4)的數(shù)量分別等于內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)的數(shù)量加1，或者等于內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)的數(shù)量加1除以正整數(shù)，或者等于內(nèi)齒圈(1)擺線弧(17)的數(shù)量加1乘以正整數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明是一種用于定傳動比機(jī)械傳動的偏擺盤變速傳動軸承，它采用兩套軸承之間設(shè)置擺線變速機(jī)構(gòu)，偏心套上設(shè)軸承與偏擺盤配合，傳動圈上設(shè)置等分導(dǎo)槽，等分導(dǎo)槽上的滾動體與偏擺盤和內(nèi)齒圈嚙合，經(jīng)組裝后外形如普通滾動軸承的一種變速傳動機(jī)構(gòu)。它可以實(shí)現(xiàn)定速比增速或減速傳動，單級傳動比4至60，串聯(lián)使用時(shí)可實(shí)現(xiàn)大速比增速或減速傳動。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，轉(zhuǎn)動平穩(wěn)和傳動效率高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號F16H1/10GK1070249SQ9211031
公開日1993年3月24日 申請日期1992年9月5日 優(yōu)先權(quán)日1992年9月5日
發(fā)明者耿峰 申請人:湖北軸承廠