車輛的控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛的控制裝置，更具體而言，涉及在等待信號(hào)燈時(shí)等使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行怠速停止的車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在等待信號(hào)燈時(shí)等使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行怠速停止的情況下，當(dāng)在坡道上停車時(shí)，有時(shí)駕駛員對(duì)制動(dòng)器的踩踏變得放松而使車輛移動(dòng)。在下坡道中，移動(dòng)是前進(jìn)，因而問(wèn)題不大，但在上坡道中，移動(dòng)為后退，因而有時(shí)會(huì)給駕駛員帶來(lái)不安感。
[0003]因此，在下述的專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，提出了:在包含車輛處于停止中在內(nèi)的規(guī)定的允許條件成立而允許了怠速停止時(shí)，判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已停止，在判定為停止之前從轉(zhuǎn)速傳感器輸出了規(guī)定數(shù)量(因發(fā)動(dòng)機(jī)的晃動(dòng)導(dǎo)致的CVT的位移而輸出了脈沖時(shí)，與該位移量相當(dāng)?shù)拿}沖數(shù))以上的脈沖時(shí)，判定為車輛發(fā)生了移動(dòng)，另一方面，在判定為停止后從轉(zhuǎn)速傳感器輸出了個(gè)數(shù)少于規(guī)定數(shù)量的脈沖時(shí)，判定為車輛發(fā)生了移動(dòng)，中止怠速停止，恢復(fù)為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)(驅(qū)動(dòng))。
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2013-24249號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)，通過(guò)上述那樣的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成為:迅速地檢測(cè)出停止中的車輛的移動(dòng)，從而從怠速停止恢復(fù)為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。但在允許條件中增加“車輛正以規(guī)定車速以下的車速進(jìn)行減速行駛、即減速時(shí)”而允許了怠速停止的情況下，從轉(zhuǎn)速傳感器持續(xù)輸出脈沖，直到車輛停止為止，其結(jié)果是，在專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，即使進(jìn)行了怠速停止，也立刻判定為車輛移動(dòng)而恢復(fù)為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，使得不能有效地執(zhí)行怠速停止。
[0006]因此，本發(fā)明的目的在于，消除上述問(wèn)題，提供一種車輛的控制裝置，即使在允許條件中增加“減速時(shí)”而允許了怠速停止的情況下，該控制裝置也能夠有效地執(zhí)行怠速停止。
[0007]為了達(dá)到上述目的，在第I方面中，構(gòu)成為車輛的控制裝置具有:發(fā)動(dòng)機(jī)，其被搭載于車輛中；油壓泵，其由所述發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)；自動(dòng)變速器，其利用從所述油壓泵供應(yīng)的油壓進(jìn)行動(dòng)作，將從輸入軸輸入的所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出進(jìn)行變速后從輸出軸傳遞到驅(qū)動(dòng)輪；轉(zhuǎn)速傳感器，其輸出示出所述自動(dòng)變速器的輸出軸或輸入軸的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的前進(jìn)側(cè)脈沖或后退側(cè)脈沖；第I允許條件成立判定單元，其根據(jù)至少所述轉(zhuǎn)速傳感器的輸出，判定第I允許條件是否成立，該第I允許條件包含:所述車輛處于停止中；第I怠速停止允許單元，在由所述第I允許條件成立判定單元判定為所述第I允許條件成立時(shí)，允許所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止；發(fā)動(dòng)機(jī)停止判定單元，在所述第I允許條件成立而由所述第I怠速停止允許單元允許了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止時(shí)，該發(fā)動(dòng)機(jī)停止判定單元判定所述發(fā)動(dòng)機(jī)是否已停止；移動(dòng)判定單元，在從所述轉(zhuǎn)速傳感器輸出了由所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止判定單元的判定結(jié)果決定的個(gè)數(shù)以上的所述前進(jìn)側(cè)脈沖或后退側(cè)脈沖時(shí)，該移動(dòng)判定單元判定為所述車輛已移動(dòng)；以及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)單元，其在由所述移動(dòng)判定單元判定為所述車輛已移動(dòng)時(shí)，結(jié)束所述怠速停止，使所述發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，所述車輛的控制裝置的特征在于，所述車輛的控制裝置具有:第2允許條件成立判定單元，其判定第2允許條件是否成立，該第2允許條件至少包含:所述車輛正在以規(guī)定車速以下的車速進(jìn)行減速行駛；以及第2怠速停止允許單元，其在由所述第2允許條件成立判定單元判定為所述第2允許條件成立時(shí)，允許所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止，并且，在由所述第2允許條件成立判定單元判定為所述第2允許條件成立的情況下和由所述第I允許條件成立判定單元判定為所述第I允許條件成立的情況下，所述移動(dòng)判定單元使基于所述前進(jìn)側(cè)脈沖或后退側(cè)脈沖的所述車輛的移動(dòng)判定不同。
[0008]在第2方面的車輛的控制裝置中，所述移動(dòng)判定單元構(gòu)成為具有車輛停止判定單元，該車輛停止判定單元根據(jù)至少所述前進(jìn)側(cè)脈沖的相隔時(shí)間間隔，來(lái)判定所述車輛是否已停止，并執(zhí)行如下的第2移動(dòng)判定:在由所述第2怠速停止允許單元允許了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止的情況下，在由所述車輛停止判定單元判定為所述車輛已停止之前從所述轉(zhuǎn)速傳感器輸出了規(guī)定個(gè)數(shù)以上的所述后退側(cè)脈沖時(shí)，判定為所述車輛已移動(dòng)。
[0009]在第3方面的車輛的控制裝置中，所述移動(dòng)判定單元構(gòu)成為執(zhí)行如下的第I移動(dòng)判定:在由所述第2怠速停止允許單元允許了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止的情況下，在由所述車輛停止判定單元判定為所述車輛已停止之后從所述轉(zhuǎn)速傳感器輸出了由所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止判定單元的判定結(jié)果決定的個(gè)數(shù)以上的所述前進(jìn)側(cè)脈沖或后退側(cè)脈沖時(shí)，判定為所述車輛發(fā)生已移動(dòng)。
[0010]在第4方面的車輛的控制裝置中，構(gòu)成為:在由所述第2怠速停止允許單元允許了所述發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止的情況下，在由所述車輛停止判定單元判定為所述車輛已停止之后，所述移動(dòng)判定單元中止所述第I移動(dòng)判定的執(zhí)行，而繼續(xù)執(zhí)行所述第2移動(dòng)判定，直到經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間為止。
[0011]在第5方面的車輛的控制裝置中，構(gòu)成為:在判定為所述發(fā)動(dòng)機(jī)已停止之后，由所述發(fā)動(dòng)機(jī)停止判定單元的判定結(jié)果決定的個(gè)數(shù)為I個(gè)。
[0012]在第6方面的車輛的控制裝置中，構(gòu)成為:所述轉(zhuǎn)速傳感器由磁電轉(zhuǎn)換元件構(gòu)成，該磁電轉(zhuǎn)換元件根據(jù)與在所述自動(dòng)變速器的輸出軸上形成的預(yù)定個(gè)數(shù)的突起的磁通之間的交錯(cuò)來(lái)輸出脈沖，并且，用于判定所述車輛的移動(dòng)的規(guī)定個(gè)數(shù)是根據(jù)所述預(yù)定個(gè)數(shù)來(lái)設(shè)定的。
[0013]發(fā)明效果
[0014]在第I方面中，車輛的控制裝置構(gòu)成為具有:第I允許條件成立判定單元，其根據(jù)至少轉(zhuǎn)速傳感器的輸出，判定第I允許條件是否成立，該第I允許條件包含:車輛處于停止中；第I怠速停止允許單元，其在由第I允許條件成立判定單元判定為第I允許條件成立時(shí)，允許發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止；發(fā)動(dòng)機(jī)停止判定單元，在第I允許條件成立而由第I怠速停止允許單元允許了發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止時(shí)，判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否已停止；移動(dòng)判定單元，在從轉(zhuǎn)速傳感器輸出了由發(fā)動(dòng)機(jī)停止判定單元的判定結(jié)果決定的個(gè)數(shù)以上的前進(jìn)側(cè)脈沖或后退側(cè)脈沖時(shí)，該移動(dòng)判定單元判定為車輛已移動(dòng)；以及發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)單元，其在由移動(dòng)判定單元判定為車輛已移動(dòng)時(shí)，結(jié)束怠速停止，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，該車輛的控制裝置具有:第2允許條件成立判定單元，其判定第2允許條件是否成立，其中，該第2允許條件至少包含:車輛正在以規(guī)定車速以下的車速進(jìn)行減速行駛，換言之，至少包含“減速時(shí)”;以及第2怠速停止允許單元，其在由第2允許條件成立判定單元判定為第2允許條件成立時(shí)，允許發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止，并且，在由第2允許條件成立判定單元判定為第2允許條件成立的情況和在由第I允許條件成立判定單元判定為第I允許條件成立的情況下，移動(dòng)判定單元使基于前進(jìn)側(cè)脈沖或后退側(cè)脈沖的車輛的移動(dòng)判定不同，即，在判定為第I允許條件成立時(shí)，根據(jù)是否輸出了由發(fā)動(dòng)機(jī)停止判定單元的判定結(jié)果決定的個(gè)數(shù)以上的前進(jìn)側(cè)脈沖或后退側(cè)脈沖來(lái)進(jìn)行車輛的移動(dòng)判定，與此相對(duì)，在判定為第2允許條件成立時(shí)，與此不同，例如構(gòu)成為僅根據(jù)后退側(cè)脈沖來(lái)進(jìn)行車輛的移動(dòng)判定，由此，即使在允許條件中增加“減速時(shí)”(車輛正在以規(guī)定車速以下的車速進(jìn)行減速行駛)而允許了怠速停止的情況下，也能夠高精度地檢測(cè)出車輛的移動(dòng)，迅速地中止怠速停止，恢復(fù)為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，因此，即使在減速時(shí)也能夠有效地執(zhí)行怠速停止。
[0015]此外，與專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)相同，在判定為第I允許條件成立而允許了怠速停止的情況下，根據(jù)是否輸出了由發(fā)動(dòng)機(jī)停止判定單元的判定結(jié)果決定的個(gè)數(shù)以上的前進(jìn)側(cè)脈沖或后退側(cè)脈沖來(lái)進(jìn)行車輛的移動(dòng)判定，由此，能夠高精度地檢測(cè)出停車時(shí)的車輛的移動(dòng)，迅速地中止怠速停止，恢復(fù)為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，因此，不言而喻，能夠避免給駕駛員帶來(lái)不安感。
[0016]在第2方面的車輛的控制裝置中，構(gòu)成為:移動(dòng)判定單元具有車輛停止判定單元，該車輛停止判定單元根據(jù)至少前進(jìn)側(cè)脈沖的相隔時(shí)間間隔來(lái)判定車輛是否已停止，并且移動(dòng)判定單元執(zhí)行如下的第2移動(dòng)判定:在第2怠速停止允許單元允許了發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止的情況下，在由車輛停止判定單元判定為車輛已停止之前從轉(zhuǎn)速傳感器輸出了規(guī)定個(gè)數(shù)以上的后退側(cè)脈沖時(shí)，判定為車輛已移動(dòng)，因此，除了上述效果以外，即使在允許條件中增加“減速時(shí)”而允許了怠速停止的情況下，也能夠高精度地檢測(cè)出車輛在后退(倒退)方向上的移動(dòng)，迅速地中止怠速停止，恢復(fù)為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，因此，能夠避免車輛后退而給駕駛員帶來(lái)不安感。
[0017]此外，在車輛停止判定單元構(gòu)成為基于脈沖的相隔時(shí)間間隔，換言之，判斷I個(gè)脈沖也沒有從轉(zhuǎn)速傳感器輸出的狀態(tài)是否持續(xù)了適當(dāng)設(shè)定的規(guī)定時(shí)間以上，來(lái)判定車輛的停止時(shí)，在允許條件中增加“減速時(shí)”而允許了怠速停止的情況下，如最初敘述的那樣，例如，當(dāng)在上坡道上停車時(shí)，有時(shí)駕駛員放松了制動(dòng)器的踩踏，使得車輛從減速前進(jìn)狀態(tài)瞬間經(jīng)過(guò)零車速而后退，從而難以可靠地檢測(cè)出車輛的停止。
[0018]在專利文獻(xiàn)I所記載的技術(shù)中，構(gòu)成為:在檢測(cè)出車輛的停止后判定車輛有無(wú)移動(dòng)，在檢測(cè)出移動(dòng)時(shí)，中止怠速停止，恢復(fù)為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，因此，只要沒有檢測(cè)出車輛的停止，就不能恢復(fù)為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，因此，不能有效地執(zhí)行怠速。
[0019]但是，構(gòu)成為執(zhí)行如下的第2移動(dòng)判定:在該情況下，在由車輛停止判定單元判定為車輛停止之前從轉(zhuǎn)速傳感器輸出了規(guī)定個(gè)數(shù)以上的后退側(cè)脈沖時(shí)，判定為車輛已移動(dòng)，因此，即使在允許條件中增加“減速時(shí)”而允許了怠速停止的情況下，也能夠高精度地判定車輛是否停止。其結(jié)果是，能夠高精度地檢測(cè)出車輛在后退(倒退)方向上的移動(dòng)，迅速地中止怠速停止，恢復(fù)為發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。
[0020]在第3方面的車輛的控制裝置中，移動(dòng)判定單元構(gòu)成為執(zhí)行如下的第I移動(dòng)判定:在由第2怠速停止允許單元允許了發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速停止的情