況下，在由車輛停止判定單元判定為車輛已停止之后從轉(zhuǎn)速傳感器輸出了由發(fā)動機停止判定單元的判定結(jié)果決定的個數(shù)以上的前進側(cè)脈沖或后退側(cè)脈沖時，判定為車輛已移動，因此，除了上述效果以外，還能夠在判定為車輛已停止后，高精度地檢測出車輛的移動，迅速地中止怠速停止，恢復(fù)為發(fā)動機起動。
[0021]在第4方面的車輛的控制裝置中，移動判定單元構(gòu)成為:在由第2怠速停止允許單元允許了發(fā)動機的怠速停止的情況下，在由車輛停止判定單元判定為車輛已停止之后，中止第I移動判定的執(zhí)行，而繼續(xù)執(zhí)行第2移動判定，直到經(jīng)過了規(guī)定時間為止，因此，除了上述效果以外，在伴隨車輛的停止使車輛產(chǎn)生頓挫(前后晃動)并由此產(chǎn)生脈沖時，也能夠防止因該脈沖誤檢測為車輛已移動。此外，通過在此期間也執(zhí)行第2移動判定，由此，能夠高精度地檢測出車輛在后退(倒退)方向上的移動，迅速地中止怠速停止，恢復(fù)為發(fā)動機起動。
[0022]在第5方面的車輛的控制裝置中，構(gòu)成為:在判定為發(fā)動機已停止之后，由發(fā)動機停止判定單元的判定結(jié)果決定的個數(shù)為I個，因此，除了上述效果以外，還能夠更加迅速地檢測出車輛的移動，恢復(fù)為發(fā)動機起動。
[0023]在第6方面的車輛的控制裝置中，構(gòu)成為:轉(zhuǎn)速傳感器由磁電轉(zhuǎn)換元件構(gòu)成，該磁電轉(zhuǎn)換元件根據(jù)與在自動變速器的輸出軸上形成的預(yù)定個數(shù)的突起的磁通之間的交錯來輸出脈沖，并且，用于判定車輛的移動的規(guī)定個數(shù)是根據(jù)預(yù)定個數(shù)來設(shè)定的，因此，除了上述效果以外，還能夠高精度地檢測車輛在后退(倒退)方向上的移動。
【附圖說明】
[0024]圖1是整體地示出本發(fā)明的實施例的車輛的控制裝置的概略圖。
[0025]圖2是更詳細示出圖1所示的轉(zhuǎn)速傳感器的結(jié)構(gòu)的框圖。
[0026]圖3是示出圖1所示的裝置的動作中的怠速停止的第I允許條件的成立判定和允許的流程圖。
[0027]圖4是示出圖1所示的裝置的動作中的在圖3的處理中被允許時的怠速停止的中止(恢復(fù)為發(fā)動機起動)判定的流程圖。
[0028]圖5是示出圖4流程圖的移動判定標志的比特位設(shè)定處理的流程圖。
[0029]圖6是說明圖5流程圖的處理的時序圖。
[0030]圖7是說明圖2所示的轉(zhuǎn)速傳感器的輸出脈沖的說明圖。
[0031]圖8是示出圖1所示的裝置的動作中的該實施例的特征部分的動作的流程圖。
[0032]圖9是說明圖8流程圖的處理的時序圖。
[0033]圖10是說明圖8流程圖的處理的時序圖。
[0034]圖11同樣是說明圖8流程圖的處理的時序圖。
[0035]標號說明
[0036]10發(fā)動機(內(nèi)燃機)，12驅(qū)動輪，14車輛，20DBW機構(gòu)，24變矩器，26無極變速器(CVT)，28前進/后退切換機構(gòu)，34盤式制動器，36制動踏板，46變速器油壓供應(yīng)機構(gòu)，46a油壓泵，66發(fā)動機控制器，76V傳感器(轉(zhuǎn)速傳感器)，82油壓傳感器，90換檔控制器，T自動變速器
【具體實施方式】
[0037]以下，根據(jù)附圖，對用于實施本發(fā)明的車輛的控制裝置的方式進行說明。
[0038][實施例]
[0039]圖1是整體地示出本發(fā)明的實施例的車輛的控制裝置的概略圖。
[0040]在圖1中，標號10表示發(fā)動機(內(nèi)燃機)。發(fā)動機10被搭載于具有驅(qū)動輪(前輪)12的車輛14(車輛14由驅(qū)動輪12等局部地示出)中。
[0041]在發(fā)動機10的進氣系統(tǒng)中配置的節(jié)氣門16與配置于車輛駕駛席地板的油門踏板18不進行機械連接，而是與由電動機等致動器構(gòu)成的DBW(Drive By Wire:線控操縱)機構(gòu)20連接，通過DBW機構(gòu)20進行開閉。
[0042]被節(jié)氣門16調(diào)量后的進氣經(jīng)過進氣歧管(未圖示)而流動，在各氣缸的進氣端口附近與從噴射器(未圖示)噴射出的燃料混合而形成混合氣，在進氣閥(未圖示)被打開時，流入到該氣缸的燃燒室(未圖示)。在燃燒室中，混合氣被點火而燃燒，驅(qū)動活塞使曲軸(未圖示)旋轉(zhuǎn)，然后變?yōu)閺U氣而被排出到發(fā)動機10的外部。
[0043]曲軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸出軸22以及變矩器24被輸入到自動變速器T。自動變速器T具有無極變速器(Continuously Variable Transmiss1n，以下稱作 “CVT”)26。
[0044]S卩，輸出軸22與變矩器24的泵輪24a連接，另一方面，與泵輪24a相對配置并接受流體(工作油)的渦輪24b與主軸(輸入軸)MS連接。變矩器24具有鎖止離合器24c。
[0045]CVT26具有:驅(qū)動(DR)帶輪26a，其被配置在主軸MS上，更準確而言，是被配置在主軸MS的外周側(cè)軸上；從動(DN)帶輪26b，其被配置在與主軸MS平行的副軸(輸出軸)CS上，更準確而言，是被配置在副軸CS的外周側(cè)軸上；以及卷繞于驅(qū)動帶輪26a與從動帶輪26b之間的動力傳遞部件、例如金屬制成的帶26c。
[0046]驅(qū)動帶輪26a具有:固定帶輪半體26al，其被配置為不能相對于主軸MS的外周側(cè)軸旋轉(zhuǎn)，且不能沿軸向移動；可動帶輪半體26a2，其不能相對于主軸MS的外周側(cè)軸旋轉(zhuǎn)，但能夠相對于固定帶輪半體26al沿軸向移動；以及由活塞、缸和彈簧構(gòu)成的油壓致動器26a3，其被設(shè)置在可動帶輪半體26a2的側(cè)方，在被供應(yīng)油壓(工作油的壓力)時，朝固定帶輪半體26al推壓可動帶輪半體26a2。
[0047]從動帶輪26b具有:固定帶輪半體26bl，其被配置為不能相對于副軸CS的外周側(cè)軸旋轉(zhuǎn)，且不能沿軸向移動；可動帶輪半體26b2，其不能相對于副軸CS旋轉(zhuǎn)，但能夠相對于固定帶輪半體26bl沿軸向移動；以及由活塞、缸和彈簧構(gòu)成的油壓致動器26b3，其被設(shè)置在可動帶輪半體26b2的側(cè)方，在被供應(yīng)油壓時，朝固定帶輪半體26bl推壓可動帶輪半體
26b2o
[0048]在自動變速器T中，CVT26經(jīng)由前進/后退切換機構(gòu)28與發(fā)動機10連接。前進/后退切換機構(gòu)28具有:前進離合器28a，其使車輛14能夠朝前進方向行駛；后退剎車離合器28b，其使得能夠進行朝后退方向的行駛；以及配置在前進離合器28a與后退剎車離合器28b之間的行星齒輪機構(gòu)28c。CVT26經(jīng)由前進離合器28a(和后退剎車離合器28b)與發(fā)動機10連接。
[0049]在行星齒輪機構(gòu)28c中，太陽齒輪28cl被固定于主軸MS，并且，齒圈28c2經(jīng)由前進離合器28a而被固定于驅(qū)動帶輪26a的固定帶輪半體26al。
[0050]在太陽齒輪28cl與齒圈28c2之間，配置有小齒輪28c3。小齒輪28c3通過行星架28c4與太陽齒輪28cl聯(lián)結(jié)。當使后退剎車離合器28b工作時，行星架28c4因此而被固定(鎖定)。
[0051]副軸CS的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪從輔助軸(中間軸)SS被傳遞到驅(qū)動輪12。S卩，副軸CS的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪30a、30b被傳遞到輔助軸SS，該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由齒輪30c從差速器32被傳遞到左右的驅(qū)動輪(僅示出右側(cè))12。
[0052]在驅(qū)動輪12和從動輪(后輪，未圖示)附近，配置有盤式制動器34，并且，在車輛駕駛席地板上，配置有制動踏板36。制動踏板36經(jīng)由真空伺服機構(gòu)(master vac)38和主缸40而與盤式制動器34連接。
[0053]在駕駛員踩下制動踏板36時，其踩踏力被真空伺服機構(gòu)38增大而從主缸40被傳遞到盤式制動器34，使盤式制動器34進行動作，從而使車輛14進行制動(減速)。
[0054]在前進/后退切換機構(gòu)28中，前進離合器28a和后退剎車離合器28b的切換是通過由駕駛員操作設(shè)置在車輛駕駛席的選檔器44、例如選擇P、R、N、D等檔位中的任意一個而進行的。基于駕駛員對選檔器44的操作的檔位選擇被傳遞到變速器油壓供應(yīng)機構(gòu)46的手動閥，使車輛14朝前進或后退方向行駛。
[0055]另外，在本說明書中，自動變速器T由變矩器24、CVT26以及前進/后退切換機構(gòu)28 (更具體而言，是它的前進離合器28a和后退剎車離合器28b)構(gòu)成。
[0056]在發(fā)動機10的凸輪軸(未圖示)附近等適當位置，設(shè)置有曲軸角傳感器50，按活塞的每個規(guī)定曲軸角度位置輸出表示發(fā)動機轉(zhuǎn)速NE的信號。在進氣系統(tǒng)中，在節(jié)氣門16的下游的適當位置設(shè)置有絕對壓傳感器52，輸出與進氣管內(nèi)絕對壓(發(fā)動機負荷)PBA成比例的信號。
[0057]在DBW機構(gòu)20的致動器中，設(shè)置有節(jié)氣門開度傳感器54，輸出通過致動器的旋轉(zhuǎn)量而與節(jié)氣門16的開度TH成比例的信號。
[0058]此外，在上述油門踏板18的附近，設(shè)置有油門開度傳感器56，輸出與駕駛員的油門踏板操作量所對應(yīng)的油門開度AP成比例的信號。在制動踏板36的附近，設(shè)置有制動開關(guān)58，在由駕駛員操作制動踏板36時，輸出接通信號。上述曲軸角傳感器50等的輸出被傳送到發(fā)動機控制器66。
[0059]此外，在主軸MS上，設(shè)置有NT傳感器70，輸出與渦輪24b的轉(zhuǎn)速、具體而言，是與主軸MS的轉(zhuǎn)速NT、再具體而言，是與變速器輸入軸轉(zhuǎn)速、更具體而言，是與前進離合器28a的輸入軸轉(zhuǎn)速對應(yīng)的脈沖信號。
[0060]在CVT26的驅(qū)動帶輪26a附近的適當位置，設(shè)置有NDR傳感器72，輸出與驅(qū)動帶輪26a的轉(zhuǎn)速NDR、換言之，是與前進離合器28a的輸出軸轉(zhuǎn)速對應(yīng)的脈沖信號，并且，在從動帶輪26b的附近的適當位置，設(shè)置有NDN傳感器74，輸出與從動帶輪26b的轉(zhuǎn)速NDN(副軸CS的轉(zhuǎn)速)對應(yīng)的脈