、驅(qū)力件回位。
[0022]閘瓦式全程制動(dòng)時(shí)，驅(qū)力件、摩差件垂直于制動(dòng)方向依次安裝，驅(qū)力件浮裝于控制器的調(diào)控支座，能繞調(diào)控支座軸心旋轉(zhuǎn)，兩端與調(diào)控桿連接，以調(diào)控其驅(qū)力角的方向和角度；控制器固裝于機(jī)架與驅(qū)力件、摩差件同一安裝中線；摩差組件1、摩差組件3 (閘瓦)間的圓弧面與調(diào)控支座同心，當(dāng)驅(qū)力件旋轉(zhuǎn)時(shí)，該弧面同心滑動(dòng)；驅(qū)力件與調(diào)控支座、摩差組件與驅(qū)力件、摩差組件I與3之間采取滑動(dòng)或滾動(dòng)摩擦方式；摩差件與目標(biāo)件之間的摩擦系數(shù)一般要大于摩差件與驅(qū)力件之間的摩擦系數(shù)I倍以上；連接于摩差組件3兩端的彈簧、片簧將摩差組件、驅(qū)力件推靠于制動(dòng)控制器的調(diào)控支座，并與目標(biāo)件保持一定間隙的預(yù)工作位置。
[0023]制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)控制器推動(dòng)調(diào)控支座、驅(qū)力件、摩差組件克服片簧的彈力，消除與目標(biāo)件的間隙，使摩差件(摩差件3為閘瓦)貼靠在件I上；此時(shí)調(diào)控桿將驅(qū)力角調(diào)控在最佳初始角度；隨著制動(dòng)需求的變化，在制動(dòng)控制器作用下，驅(qū)力件繞調(diào)控支座軸心旋轉(zhuǎn)以調(diào)整驅(qū)力角，摩差組件1、摩差組件3間的圓弧面同心滑動(dòng)；使摩差角在預(yù)定范圍內(nèi)變化，即90°>b+c’多a且b+c’在此范圍隨機(jī)調(diào)整，式中a是摩差件與目標(biāo)件之間的摩擦角；b是摩差件與驅(qū)力件之間的摩擦角；(:是驅(qū)力角；b+c為摩差角；制動(dòng)方向的摩差件與目標(biāo)件的摩擦力通過摩差件傳遞于驅(qū)力件，從而產(chǎn)生隨驅(qū)力角變化的摩差力并反作用于目標(biāo)件，以獲取隨機(jī)需要的制動(dòng)力，實(shí)施全程制動(dòng)；調(diào)整驅(qū)力角的方向便能換向制動(dòng)，解除制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)控制器回位；片簧推動(dòng)摩差組件、驅(qū)力件回位。
[0024]摩差制動(dòng)裝置組合應(yīng)用，是將摩差三要素件的驅(qū)力件、摩差件按上述直線制動(dòng)模式，預(yù)制為單向或雙向摩差制動(dòng)單元，并組合為適合一定規(guī)格和形狀的目標(biāo)件(一般為矩形或圓形)的多通、多位、多向自鎖構(gòu)件。這些構(gòu)件都能與選定的目標(biāo)件隨意套合、鎖定；瞬間解鎖調(diào)整或分離；對(duì)于需經(jīng)常調(diào)整、組合量很大的并經(jīng)常拆裝的棚架來說能大幅地提高效率；也能用于所有需要任意調(diào)整雙向鎖止位置的器械、機(jī)具設(shè)備:小到家具、燈具、體育器械，大到展架、貨架、施工支架等等。
[0025]本發(fā)明適用于完全(抱死)、定比減速、全程調(diào)控的直線制動(dòng)和圓周制動(dòng)，摩差制動(dòng)包括直線單向制動(dòng)器、直線雙向制動(dòng)器、直線雙向分控制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器、閘瓦式制動(dòng)器、旋向單向軸制動(dòng)器、旋向雙向軸制動(dòng)器、旋向單向鼓制動(dòng)器、旋向雙向鼓制動(dòng)器、全程制動(dòng)器和摩差制動(dòng)裝置組合應(yīng)用等。
[0026]本發(fā)明涉及自定義名詞釋義:摩差一一不同物質(zhì)間或物質(zhì)在不同摩擦形式下的摩擦系數(shù)或摩擦角之差。摩差自鎖一一利用摩差形成的構(gòu)件自鎖。也就是具有合適驅(qū)力角的驅(qū)力件I和摩差件2及目標(biāo)件3的組件間形成的自鎖。驅(qū)力件一一摩差制動(dòng)過程中，具有驅(qū)力角驅(qū)使摩差力產(chǎn)生的的部件。摩差件一一位于驅(qū)力件、目標(biāo)件之間，兩個(gè)工作面的摩擦系數(shù)有足夠大差別的部件，它即可為單體件也可為組合件。目標(biāo)件一一摩差制動(dòng)過程中，被制動(dòng)的部件。驅(qū)力角--驅(qū)力件和摩差件接觸面與X軸的夾角b。摩差力--摩差制動(dòng)過程中，自動(dòng)生成的總合力Q。摩差角一一總合力Q的作用線與Y軸的夾角b+c’。
[0027]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:1、僅以被制動(dòng)件——目標(biāo)件本身的動(dòng)力便自動(dòng)生成制動(dòng)力，節(jié)能效果顯著。2、因不需要?jiǎng)恿ρb置，致制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。3、適合單點(diǎn)自控，提高制動(dòng)精度。4、應(yīng)用范圍廣泛，適用于完全(抱死)、定比減速、全程調(diào)控的直線制動(dòng)和圓周制動(dòng)，以及多種組合應(yīng)用。
【附圖說明】
[0028]圖1是本發(fā)明三要素件結(jié)構(gòu)示意圖；(a)是直線摩差傳動(dòng)的示意圖；(b)是繞O點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的摩差傳動(dòng)的示意圖。
[0029]圖2是本發(fā)明第二種基本形態(tài)示意圖。
[0030]圖3是本發(fā)明定比減速制動(dòng)示意圖。
[0031]圖4是本發(fā)明第三種基本形態(tài)示意圖。
[0032]圖5是本發(fā)明的摩差式直線單向制動(dòng)器示意圖。
[0033]圖6是本發(fā)明的目標(biāo)件外包式的摩差式直線單向制動(dòng)器示意圖。
[0034]圖7是本發(fā)明的能分向控制的摩差式直線雙向制動(dòng)器示意圖。
[0035]圖8是本發(fā)明的摩差式直線雙向制動(dòng)器示意圖。
[0036]圖9是本發(fā)明的摩差制動(dòng)裝置組合應(yīng)用示意圖；(a)是直通單向構(gòu)件的示意圖；(b)是直通雙向構(gòu)件示意圖；(c)是三通單、雙向構(gòu)件示意圖；(d)是兩通單向構(gòu)件示意圖；(e)是四通單、雙向構(gòu)件示意圖；(f)為(e)的俯視圖；(g)是四通全雙向構(gòu)件示意圖；(h)為(g)的俯視圖。
[0037]圖10是本發(fā)明的摩差式單向軸制動(dòng)器示意圖。
[0038]圖11是本發(fā)明的摩差式雙向軸制動(dòng)器示意圖。
[0039]圖12是本發(fā)明的摩差式單向鼓制動(dòng)器示意圖。
[0040]圖13是本發(fā)明的摩差式雙向鼓制動(dòng)器示意圖。
[0041]圖14是本發(fā)明的摩差式閘瓦制動(dòng)器示意圖。
[0042]圖15是本發(fā)明的摩差式全程制動(dòng)器示意圖。
[0043]圖16是本發(fā)明的摩差式閘瓦全程制動(dòng)器示意圖。
[0044]圖17是本發(fā)明的輔助方法——弧面衡力法示意圖。
[0045]圖18是本發(fā)明的輔助方法——加角速補(bǔ)法示意圖。
[0046]圖中:1——驅(qū)力件；2——摩差組件；2_1——摩差組件一 '2-2——摩差組件二 ；2-3一一摩差組件三；3—一目標(biāo)件；4一一螺旋彈簧；5—一片簧；6—一彈簧座；7—一控制器；8——機(jī)架(制動(dòng)鉗)；9——撥叉；10——制動(dòng)凸輪；11——擋片；12——摩擦片；13——調(diào)控桿；14——調(diào)控支座；15——加角件A1——單向摩差制動(dòng)單元;A2——雙向摩差制動(dòng)單元。
[0047]摩差組件2可是單體件，也可是組件?，F(xiàn)有例圖未顯示滾動(dòng)摩擦形式，只顯示兩件:2-1——接觸件I的部件；2-3——接觸件3的部件'2-2——中間件未顯示。
【具體實(shí)施方式】
[0048]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不局限于具體實(shí)施例。
[0049]三要素件的基本形態(tài)和基本關(guān)系:圖1所示的是本發(fā)明三要素件的基本結(jié)構(gòu):圖1(a)是直線摩差傳動(dòng)的示意圖。件1、2、3分別表示垂直于傳動(dòng)方向、依次疊放的三個(gè)面接觸構(gòu)件一一三要素件；分別稱1、2、3為:驅(qū)力件、摩差件(與件3的摩擦系數(shù)一般大于與件I的摩擦系數(shù)I倍以上)、目標(biāo)件。2與3的摩擦角為a，接觸平面與傳力方向平行；1與2的摩擦角為b，它們的接觸平面與X軸的夾角即驅(qū)力角為c ;圖1 (b)是繞O點(diǎn)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的摩差傳動(dòng)的示意圖:三要素件垂直于傳動(dòng)切線方向、依次疊放，接觸面為弧面；旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，三要素件的基本關(guān)系與圖1(a) —致:2、3的接觸弧面為同心弧面，傳力的方向與運(yùn)動(dòng)方向的切向平行；1、2間接觸弧面的法線與2、3間接觸弧面的法線夾角c’= C。那么，我們只以圖1(a)便可說明摩差傳動(dòng)的原理，進(jìn)而理解摩差制動(dòng)的原理。
[0050]設(shè):件1、2、3的靜態(tài)接觸強(qiáng)度為無間隙、但2、3間可輕松滑動(dòng)；1、3只能水平方向運(yùn)動(dòng)；1、2相互隨動(dòng)。當(dāng)在驅(qū)動(dòng)力F作用下I向左水平移動(dòng)時(shí)，在不考慮摩擦力的情況下，由于驅(qū)力角c的存在，其對(duì)2產(chǎn)生了合力g。g的作用線垂直于它們的接觸平面，與Y軸夾角為c’(c = c’)；其實(shí)I向左推動(dòng)2時(shí)，必然沿其接觸面產(chǎn)生摩擦力Fx。根據(jù)摩擦角的定義，當(dāng)摩擦力Fx最大時(shí)，其與力g的合力Q的作用線與g的夾角等于二者的摩擦角b ?’力Q將2推靠并傳力于3 ;力Q是三要素件傳動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的相互作用的總合力，與Y軸的夾角為b+c’，即I與2的摩擦角和驅(qū)力角之和。當(dāng)I與2的摩擦角和驅(qū)力角之和小于a時(shí)，三要素件自鎖一一即摩差自鎖。
[0051]其數(shù)學(xué)表達(dá)式可寫為:b+c’ < a或b+c < a (式一)
[0052]將b+c’即總合力Q的作用線與Y軸的夾角命名為摩差角；總合力Q命名為摩差力。
[0053]摩差力Q與驅(qū)動(dòng)力F及法向力G的關(guān)系式:(參見圖2)Q = F/sin(b+c) =G/tg(b+c) ο (式二)
[0054]摩差制動(dòng)的原理:摩差傳動(dòng)與摩差制動(dòng)的區(qū)別僅在于三要素件的狀態(tài)轉(zhuǎn)換一一如果圖1中的件3與2具有一定的間隙，3是一個(gè)向右的運(yùn)動(dòng)部件，件1、2是其運(yùn)動(dòng)方向上的固定部件時(shí)，只要消除它們的間隙讓它們完全接觸而呈圖1狀態(tài)，2、3間產(chǎn)生的摩擦力由2傳動(dòng)給1，同時(shí)產(chǎn)生反力F，三要素件立刻自鎖，以實(shí)施瞬間的完全制動(dòng)。(注:摩差力的生成，完全是組件間結(jié)構(gòu)導(dǎo)致其“內(nèi)生”一一即自動(dòng)生成的。并且只有在傳遞動(dòng)力或制動(dòng)時(shí)才發(fā)生--力隨需生。)
[0055]摩差自鎖是摩差制動(dòng)的基本形態(tài)之一。
[0056]摩差制動(dòng)的基本形態(tài)之二:當(dāng):90° >b