Amt變速器換擋控制方法、控制裝置及amt變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)械式自動(dòng)變速器（AutomatedMechanical Transmission，簡(jiǎn)稱：AMT)變速器換擋控制方法、控制裝置及AMT變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]AMT變速器換擋通常依據(jù)換擋規(guī)律執(zhí)行。所謂換擋規(guī)律，是指擋間自動(dòng)換擋時(shí)刻隨 控制參數(shù)變化而變化的規(guī)律，它直接影響車輛的動(dòng)力性、燃油經(jīng)濟(jì)性以及對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能 力，是AMT變速器控制系統(tǒng)的核心之一。通常，換擋規(guī)律為單值輸出，即對(duì)于每一個(gè)輸入，僅 存在唯一的輸出狀態(tài)（降擋、升擋、或保持原擋位）。
[0003] 現(xiàn)有的AMT變速器換擋方法中，當(dāng)車輛的實(shí)際行駛條件與最優(yōu)換擋規(guī)律的設(shè)定條 件存在較大差別時(shí)，換擋規(guī)律中給出的擋位并不是最優(yōu)的。如圖1所示，為車輛行駛阻力增 加時(shí)的車速-節(jié)氣門開度曲線。假設(shè)車輛行駛阻力增加前為3擋（對(duì)應(yīng)圖1中的A點(diǎn)），當(dāng) 車輛行駛阻力增加時(shí)，由于行駛阻力增加，驅(qū)動(dòng)力將小于行駛阻力，車輛減速。駕駛員為提 高驅(qū)動(dòng)力以保持車速不變，將節(jié)氣門開度從a1增大至a2,使得工況點(diǎn)由A轉(zhuǎn)移至B，越過(guò) 降擋曲線，車輛換入2擋B點(diǎn)。車輛換入2擋B點(diǎn)后，由于驅(qū)動(dòng)力大于行駛阻力，車輛加速， 駕駛員為減小驅(qū)動(dòng)力以保持車速不變，將節(jié)氣門開度從a2減小至a1，使得工況點(diǎn)由B轉(zhuǎn) 移至A，越過(guò)升擋曲線，車輛換入3擋A點(diǎn)。然后，由于驅(qū)動(dòng)力小于行駛阻力，需要增大節(jié)氣 門開度，使得工況點(diǎn)由A轉(zhuǎn)移至B，越過(guò)降擋曲線，車輛換入2擋B點(diǎn)。如此，導(dǎo)致出現(xiàn)換擋 循環(huán)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供AMT變速器換擋控制方法、控制裝置及AMT變速器，以至少解決現(xiàn)有 技術(shù)中車輛行駛阻力增加時(shí)出現(xiàn)換擋循環(huán)的問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛行駛阻力增加時(shí)的正確換 擋，提高了AMT變速器換擋的智能水平。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：
[0006] 第一方面，提供一種AMT變速器換擋控制方法，所述方法包括：
[0007] 當(dāng)車輛行駛阻力增加時(shí)，檢測(cè)所述車輛的車速以及節(jié)氣門開度；
[0008] 根據(jù)所述車速以及所述節(jié)氣門開度，計(jì)算所述車輛的阻力系數(shù)；
[0009] 根據(jù)所述車輛的阻力系數(shù)、以及預(yù)設(shè)的阻力系數(shù)與換擋因子的映射關(guān)系，確定所 述車輛的換擋因子，其中，〇 <n< 1，n表不換擋因子；
[0010] 利用所述車輛的換擋因子對(duì)所述節(jié)氣門開度進(jìn)行修正，得到修正后的節(jié)氣門開 度；
[0011] 根據(jù)所述車速與所述修正后的節(jié)氣門開度確定是否將所述AMT變速器換擋。
[0012] 在第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，結(jié)合第一方面，所述根據(jù)所述車速以及所 述節(jié)氣門開度，計(jì)算所述車輛的阻力系數(shù)，包括：
[0013] 根據(jù)所述車速、所述節(jié)氣門開度、以及預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則，計(jì)算所述車輛的阻力 系數(shù)，其中，所述預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則為車速、節(jié)氣門開度以及阻力系數(shù)的映射規(guī)則。
[0014] 在第一方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，結(jié)合第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所 述預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則包括：
[0015] 當(dāng)所述車速為小，所述節(jié)氣門開度為小時(shí)，所述阻力系數(shù)為中小；
[0016] 當(dāng)所述車速為小，所述節(jié)氣門開度為中小時(shí)，所述阻力系數(shù)為中；
[0017] 當(dāng)所述車速為小，所述節(jié)氣門開度為中時(shí)，所述阻力系數(shù)為中大；
[0018] 當(dāng)所述車速為小，所述節(jié)氣門開度為中大時(shí)，所述阻力系數(shù)為大；
[0019] 當(dāng)所述車速為小，所述節(jié)氣門開度為大時(shí)，所述阻力系數(shù)為大；
[0020] 當(dāng)所述車速為中小，所述節(jié)氣門開度為小時(shí)，所述阻力系數(shù)為中小；
[0021] 當(dāng)所述車速為中小，所述節(jié)氣門開度為中小時(shí)，所述阻力系數(shù)為中；
[0022] 當(dāng)所述車速為中小，所述節(jié)氣門開度為中時(shí)，所述阻力系數(shù)為中；
[0023] 當(dāng)所述車速為中小，所述節(jié)氣門開度為中大時(shí)，所述阻力系數(shù)為中大；
[0024] 當(dāng)所述車速為中小，所述節(jié)氣門開度為大時(shí)，所述阻力系數(shù)為大；
[0025] 當(dāng)所述車速為中，所述節(jié)氣門開度為小時(shí)，所述阻力系數(shù)為?。?br>[0026] 當(dāng)所述車速為中，所述節(jié)氣門開度為中小時(shí)，所述阻力系數(shù)為中?。?br>[0027] 當(dāng)所述車速為中，所述節(jié)氣門開度為中時(shí)，所述阻力系數(shù)為中；
[0028] 當(dāng)所述車速為中，所述節(jié)氣門開度為中大時(shí)，所述阻力系數(shù)為中大；
[0029] 當(dāng)所述車速為中，所述節(jié)氣門開度為大時(shí)，所述阻力系數(shù)為大；
[0030] 當(dāng)所述車速為中大，所述節(jié)氣門開度為小時(shí)，所述阻力系數(shù)為?。?br>[0031] 當(dāng)所述車速為中大，所述節(jié)氣門開度為中小時(shí)，所述阻力系數(shù)為中??；
[0032] 當(dāng)所述車速為中大，所述節(jié)氣門開度為中時(shí)，所述阻力系數(shù)為中；
[0033] 當(dāng)所述車速為中大，所述節(jié)氣門開度為中大時(shí)，所述阻力系數(shù)為中；
[0034] 當(dāng)所述車速為中大，所述節(jié)氣門開度為大時(shí)，所述阻力系數(shù)為中大；
[0035] 當(dāng)所述車速為大，所述節(jié)氣門開度為小時(shí)，所述阻力系數(shù)為??；
[0036] 當(dāng)所述車速為大，所述節(jié)氣門開度為中小時(shí)，所述阻力系數(shù)為??；
[0037] 當(dāng)所述車速為大，所述節(jié)氣門開度為中時(shí)，所述阻力系數(shù)為中小；
[0038] 當(dāng)所述車速為大，所述節(jié)氣門開度為中大時(shí)，所述阻力系數(shù)為中；
[0039] 當(dāng)所述車速為大，所述節(jié)氣門開度為大時(shí)，所述阻力系數(shù)為中大。
[0040] 在第一方面第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，結(jié)合第一方面至第一方面第二種可能的實(shí) 現(xiàn)方式，所述預(yù)設(shè)的阻力系數(shù)與換擋因子的映射關(guān)系，包括：
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種AMT變速器換擋控制方法，其特征在于，所述方法包括： 當(dāng)車輛行駛阻力增加時(shí)，檢測(cè)所述車輛的車速以及節(jié)氣門開度； 根據(jù)所述車速以及所述節(jié)氣門開度，計(jì)算所述車輛的阻力系數(shù)； 根據(jù)所述車輛的阻力系數(shù)、以及預(yù)設(shè)的阻力系數(shù)與換擋因子的映射關(guān)系，確定所述車 輛的換擋因子，其中，O < η < 1，η表不換擋因子； 利用所述車輛的換擋因子對(duì)所述節(jié)氣門開度進(jìn)行修正，得到修正后的節(jié)氣門開度； 根據(jù)所述車速與所述修正后的節(jié)氣門開度確定是否將所述AMT變速器換擋。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車速以及所述節(jié)氣門開度， 計(jì)算所述車輛的阻力系數(shù)，包括： 根據(jù)所述車速、所述節(jié)氣門開度、以及預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則，計(jì)算所述車輛的阻力系 數(shù)，其中，所述預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則為車速、節(jié)氣門開度以及阻力系數(shù)的映射規(guī)則。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)的模糊控制規(guī)則包括： 當(dāng)所述車速為小，所述節(jié)氣門開度為小時(shí)，所述阻力系數(shù)為中??； 當(dāng)所述車速為小，所述節(jié)氣門開度為中小時(shí)，所述阻力系數(shù)為中； 當(dāng)所述車速為小，所述節(jié)氣門開度為中時(shí)，所述阻力系數(shù)為中大； 當(dāng)所述車速為小，