旋轉(zhuǎn)擠壓式磁流變減振器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磁流變減振器，尤指一種旋轉(zhuǎn)擠壓式磁流變減振器，屬于磁流變減振技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]磁流變減振器是應(yīng)用了磁流變液這種可控流體的新型減振器。在不同磁場(chǎng)下，磁流變液剪切屈服強(qiáng)度不同，迫使磁流變液流動(dòng)的剪切力也不一樣，也就是說磁流變減振器所提供的阻尼力是可變的。因而，通過控制外加磁場(chǎng)，便可達(dá)到磁流變減振器阻尼力可調(diào)的目的。正是由于磁流變減振器具有這一重要工程應(yīng)用價(jià)值，目前已引起業(yè)界對(duì)磁流變減振器的廣泛研宄。
[0003]根據(jù)磁流變液的流動(dòng)模式，磁流變減振器可分為剪切式、閥式、擠壓式以及兩種模式的混合工作模式，其中的剪切閥式磁流變減振器的應(yīng)用最為普遍。但是，這種剪切閥式磁流變減振器主要存在以下不足之處:第一，磁流變液用量多，但實(shí)際發(fā)生磁流變效應(yīng)的磁流變液很少，也就是說磁流變液的利用率不高；第二，磁流變液易沉淀堵塞；第三，阻尼力調(diào)節(jié)范圍固定，不能靈活調(diào)節(jié)。而擠壓式磁流變減振器可提供的阻尼力大，所需的磁流變液用量很少而發(fā)生磁流變效應(yīng)的磁流變液多，且不易沉淀堵塞，但擠壓式磁流變減振器同樣存在阻尼力調(diào)節(jié)范圍固定，不能靈活調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種旋轉(zhuǎn)擠壓式磁流變減振器，其通過將減振器主體的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)闇p振器主體外部的位移轉(zhuǎn)變構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)這種位移放大方式實(shí)現(xiàn)了阻尼力的縮小，從而使得阻尼力的調(diào)節(jié)范圍不再固定不變，而是可以根據(jù)激勵(lì)源的需求來靈活調(diào)節(jié)，并且本發(fā)明具有磁流變液用量少、不易沉淀堵塞的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:
[0006]一種旋轉(zhuǎn)擠壓式磁流變減振器，其特征在于:它包括減振器主體，減振器主體中帶動(dòng)圓盤沿軸心作直線擠壓運(yùn)動(dòng)的主軸伸出端與位移轉(zhuǎn)變構(gòu)件相連，位移轉(zhuǎn)變構(gòu)件包括固定在減振器主體上的支架，支架上固定有支承座，支承座內(nèi)穿設(shè)的絲杠一端與安裝在移動(dòng)塊上的滾珠螺母活動(dòng)相連，移動(dòng)塊與主軸伸出端固定相連，絲杠另一端連接有作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連桿組。
[0007]所述移動(dòng)塊上安裝有直線軸承，直線軸承上穿設(shè)有安裝固定在所述支架上的導(dǎo)向軸。
[0008]所述連桿組包括與所述絲杠固定連接的短連桿以及與短連桿活動(dòng)連接的長(zhǎng)連桿，其中:長(zhǎng)連桿的長(zhǎng)度長(zhǎng)于短連桿的長(zhǎng)度。
[0009]所述減振器主體包括圓盤狀外殼，外殼的軸心孔內(nèi)穿設(shè)有所述主軸，所述主軸的兩端穿設(shè)在所述外殼上的部分安裝有密封圈，所述主軸上固定有所述圓盤，處于外殼內(nèi)腔內(nèi)的所述圓盤與外殼圓周側(cè)壁之間的空隙內(nèi)設(shè)有線圈骨架，線圈骨架上纏繞有線圈，外殼、線圈骨架與圓盤之間的縫隙內(nèi)填充有磁流變液，磁流變液不與線圈接觸。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
[0011]1、本發(fā)明將減振器主體內(nèi)圓盤的小位移直線擠壓運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硕?、長(zhǎng)連桿的大位移旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可有效實(shí)現(xiàn)位移的放大，即實(shí)現(xiàn)了阻尼力的縮小。在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，長(zhǎng)連桿可以與車輪等激勵(lì)源連接，有效將旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)再次轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。
[0012]2、在本發(fā)明中，一方面可通過調(diào)節(jié)通入線圈內(nèi)電流大小的方式(改變磁流變液的剪切屈服強(qiáng)度)來調(diào)節(jié)阻尼力的大小，另一方面，還可通過調(diào)節(jié)長(zhǎng)、短連桿之間長(zhǎng)度比值的方式(改變位移的放大倍數(shù))來調(diào)節(jié)阻尼力的大小，繼而使阻尼力的調(diào)節(jié)范圍不再固定不變，而是可以根據(jù)激勵(lì)源的需求來靈活調(diào)節(jié)。
[0013]3、與已有的剪切閥式磁流變減振器相比，本發(fā)明只需將圓盤與外殼、線圈骨架之間的縫隙填充滿磁流變液即可，因此磁流變液用量很少，但發(fā)生磁流變效應(yīng)的磁流變液很多，也就是說磁流變液的利用率很高。
[0014]4、與已有的剪切閥式磁流變減振器相比，因本發(fā)明的減振器主體內(nèi)沒有設(shè)計(jì)閥體等具有孔隙的結(jié)構(gòu)，因而圓盤在外殼內(nèi)作直線擠壓運(yùn)動(dòng)時(shí)，磁流變液不易沉淀堵塞。
[0015]5、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，在對(duì)外部激勵(lì)源產(chǎn)生相同阻尼力的條件下，與傳統(tǒng)磁流變減振器相比，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)體積最小。
【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(縱剖視圖)。
[0017]圖2是圖1的左視示意圖(局部部位為剖視)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1和圖2所示，本發(fā)明旋轉(zhuǎn)擠壓式磁流變減振器包括減振器主體，減振器主體中帶動(dòng)圓盤13沿軸心作直線擠壓運(yùn)動(dòng)的主軸14伸出端(即主軸14上伸出減振器主體的外殼11的一端)與位移轉(zhuǎn)變構(gòu)件相連，位移轉(zhuǎn)變構(gòu)件裝配在減振器主體外部，位移轉(zhuǎn)變構(gòu)件包括固定在減振器主體上的支架28，支架28可呈矩形體，支架28上固定有支承座24，支承座24內(nèi)穿設(shè)的絲杠25 —端與安裝在移動(dòng)塊21上的滾珠螺母22活動(dòng)相連，移動(dòng)塊21與主軸14伸出端固定相連，移動(dòng)塊21在主軸14的帶動(dòng)下與主軸14 一起作直線運(yùn)動(dòng)，絲杠25另一端連接有通過滾珠螺母22與絲杠25的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)而作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的連桿組。
[0019]如圖1、圖2，較佳地，移動(dòng)塊21上可安裝有直線軸承29，直線軸承29上穿設(shè)有安裝固定在支架28上的導(dǎo)向軸23。導(dǎo)向軸23的作用在于使移動(dòng)塊21可以穩(wěn)定地跟隨主軸14 一起作直線運(yùn)動(dòng)而不發(fā)生偏移。
[0020]如圖1、圖2，連桿組可包括與絲杠25固定連接的短連桿26以及與短連桿26活動(dòng)連接的長(zhǎng)連桿27，即短連桿26的一端與絲杠25 —端固定連接，短連桿26的另一端與長(zhǎng)連桿27的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，而長(zhǎng)連桿27的另一端用于與車輪等激勵(lì)源相連，其中:長(zhǎng)連桿27的長(zhǎng)度長(zhǎng)于短連桿26的長(zhǎng)度。
[0021]如圖1和圖2所示，本發(fā)明中的減振器主體包括圓盤狀外殼11，在實(shí)際設(shè)計(jì)中，夕卜殼11可由殼體111與端蓋112構(gòu)成，外殼11上下端壁上的軸心孔內(nèi)穿設(shè)有主軸14，主軸14的兩端穿設(shè)在外殼11上的部分安裝有使磁流變液不外泄的密封圈17，主軸14上固定有圓盤13，在實(shí)際設(shè)計(jì)中，圓盤13可通過卡環(huán)18固定在主軸14上，處于外殼11內(nèi)腔內(nèi)的圓盤13與外殼11圓周側(cè)壁之間的空隙內(nèi)設(shè)有線圈骨架15，線圈骨架15上纏繞有與外部電源控制裝置(圖中未示出)相連的線圈16，外殼11、線圈骨架15與圓盤13之間的縫隙內(nèi)填充有磁流變液30，磁流變液30不與線圈16接觸。
[0022]在實(shí)際設(shè)計(jì)時(shí)，外殼11、圓盤13由高磁導(dǎo)率、高機(jī)械強(qiáng)度的鋼材質(zhì)制成，如45鋼或其它相近牌號(hào)的鋼。線圈骨架15由低磁導(dǎo)率的材料制成，如鋁合金材料，主軸14由低磁導(dǎo)率的材料制成，如不銹鋼材料。
[0023]在本發(fā)明中，短連桿26、長(zhǎng)連桿27的作用在于，將激勵(lì)源與減振器主體聯(lián)