a之間形成有空間，該空間構成了配置有后述密封部34的密封配置空間S2的一部分。
[0053]如圖4所示，固定側(cè)對置部43的徑向內(nèi)側(cè)的內(nèi)周面43a以從車寬方向的內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)擴徑的方式傾斜。固定側(cè)對置部43在其前端部具有槽部43b。固定側(cè)對置部43形成為圓環(huán)狀，并且在其圓環(huán)部分呈圓環(huán)狀地形成有槽部43b。在圖5中，為了容易理解，對槽部43b加上陰影。
[0054]后述旋轉(zhuǎn)側(cè)外殼32的突出部48b非接觸地插入該槽部43b，形成所謂的迷宮式結(jié)構。
[0055]外緣部45位于固定側(cè)對置部43和突出部44的徑向外側(cè)。圖2中的上方的外緣部45形成為覆蓋固定側(cè)對置部43和突出部44。
[0056](1-5.旋轉(zhuǎn)側(cè)外殼)
[0057]旋轉(zhuǎn)側(cè)外殼32是前端被封閉的圓筒狀的部件，如圖2及圖3所示，具有蓋部46、輪轂47、罩48。旋轉(zhuǎn)側(cè)外殼32被設成從外側(cè)覆蓋固定側(cè)外殼31。旋轉(zhuǎn)側(cè)外殼32的中心軸與固定側(cè)外殼31的中心軸0 —致。
[0058]蓋部46覆蓋固定側(cè)外殼31的前端。詳細地，蓋部46具有圓板形狀的第一部件51和筒狀的第二部件52。第一部件51配置于比固定側(cè)外殼31靠車寬方向外側(cè)的位置。第一部件51配置成其主面與輸出軸22a大致垂直。第二部件52與第一部件51通過螺栓固定。在第二部件52上，在其車寬方向內(nèi)側(cè)的端部形成有朝向徑向外側(cè)突出的緣部52e。緣部52e是與輪轂47連接的部分。
[0059]從相對于中心軸0垂直的方向觀察時，第二部件52配置成與固定側(cè)外殼31的筒狀部42重合。
[0060](1-5-1.輪轂)
[0061]輪轂47是旋轉(zhuǎn)側(cè)外殼32的一部分，在中心軸0方向上配置在蓋部46和罩48之間。
[0062]輪轂47是用于支承鏈輪齒21的圓環(huán)狀的部件，并配置在比蓋部46靠車寬方向內(nèi)側(cè)的位置。
[0063]輪轂47通過螺栓固定于蓋部46的緣部52e。輪轂47經(jīng)由軸承36配置于筒狀部42的外周面。
[0064]輪轂47在內(nèi)周面附近具備向中心軸0方向延伸的連通孔47e。連通孔47e將后述減速部33的收納空間S1和密封配置空間S2之間連通。
[0065]圖6 (a)和圖6 (b)是從車寬方向外側(cè)觀察輪轂47的俯視圖和立體圖。圖6 (c)是從車輛主體后方觀察輪轂47的圖。圖6 (d)和圖6 (e)是從車寬方向內(nèi)側(cè)觀察輪轂47的俯視圖和立體圖。另外，圖7是從車輛主體2的后方觀察的輪轂47的剖視圖。
[0066]如圖6(a)?圖6(c)及圖7所示，在輪轂47的車寬方向外側(cè)的外側(cè)面47a呈圓環(huán)狀形成有朝向車寬方向外側(cè)突出的抵接部47g。該抵接部47g與第二部件52的緣部52e抵接。在抵接部47g形成有用于與第二部件52連接的多個螺栓孔47b。
[0067]另外，如圖6(c)?圖6(e)及圖7所示，在輪轂47的車寬方向內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)面47c呈圓環(huán)狀形成有朝向車寬方向內(nèi)側(cè)突出的抵接部47h。在抵接部47h形成有用于與罩48連接的多個螺栓孔47d。
[0068]在輪轂47的外側(cè)面47a且抵接部47g的徑向內(nèi)側(cè)形成有傾斜面47i。如圖4所示，該傾斜面47i不與第二部件52和筒狀部42抵接，而面向后述收納空間S1。
[0069]另外，如圖4及圖7所示，在輪轂47上形成有從傾斜面47i至內(nèi)側(cè)面47c連通的連通孔47e。傾斜面47i上的連通孔47e的開口表示為47el，內(nèi)側(cè)面47c上的連通孔47e的開口表示為47e2。連通孔47e形成為與中心軸0平行。如圖6(a)?(e)所示，連通孔47e在以中心軸0為基準的相同半徑的位置上形成有多個。開口 47e2在內(nèi)側(cè)面47c上設于抵接部47h的徑向內(nèi)側(cè)。
[0070]如圖6及圖7所示，輪轂47的外周緣部47j形成為朝向徑向外側(cè)，并安裝有鏈輪齒21。在外周緣部47j沿周向設置有多個形成為與中心軸0方向平行的螺栓孔47f。另一方面，如圖3所示，在鏈輪齒21形成有多個螺栓孔21a。鏈輪齒21經(jīng)由螺栓孔21a通過螺栓固定于輪轂47。
[0071](1-5-2.罩)
[0072]罩48是覆蓋輪轂47的車寬方向內(nèi)側(cè)的部件，并通過螺栓固定于輪轂47。罩48在車寬方向內(nèi)側(cè)具有旋轉(zhuǎn)側(cè)對置部49。
[0073]圖8 (a)和圖8 (b)是從車寬方向外側(cè)觀察罩48的俯視圖和立體圖。圖8 (c)是從車輛主體后方觀察罩48的圖。圖8 (d)和圖8 (e)是從車寬方向內(nèi)側(cè)觀察罩48的俯視圖和立體圖。另外，圖9是從車輛主體2的后方觀察的罩48的剖視圖。
[0074]罩48是圓環(huán)狀，配置于輪轂47的內(nèi)側(cè)。罩48形成與固定側(cè)外殼31的突出部44對置的旋轉(zhuǎn)側(cè)外殼32的面。在罩48的徑向內(nèi)側(cè)配置有密封部34、固定側(cè)外殼31的筒狀部42。如圖8(c)?(e)及圖9所示，在罩48的車寬方向內(nèi)側(cè)的內(nèi)側(cè)面48a形成有朝向車寬方向內(nèi)側(cè)突出的圓環(huán)狀的突出部48b。如圖4所示，突出部48b非接觸地插入槽部43b。由突出部48b和突出部48b的徑向內(nèi)側(cè)及外側(cè)的部分形成與固定側(cè)對置部43對置的旋轉(zhuǎn)側(cè)對置部49。
[0075]從相對于中心軸0垂直的方向觀察時，固定側(cè)對置部43和旋轉(zhuǎn)側(cè)對置部49形成為相互重合，形成迷宮式結(jié)構。這樣在平行于中心軸0的方向上相互對置的固定側(cè)對置部43和旋轉(zhuǎn)側(cè)對置部49之間形成間隙G。利用該迷宮式結(jié)構，防止異物向最終減速裝置20內(nèi)部的侵入。
[0076]在罩48上，在突出部48b的徑向外側(cè)形成有用于利用螺栓固定于輪轂47的多個螺栓孔48cο另外，如圖8(a)?(c)及圖9所示，在罩48的車寬方向外側(cè)的外側(cè)面48d且螺栓孔48c的徑向內(nèi)側(cè)形成有朝向車寬方向外側(cè)突出的突出部48e。突出部48e形成為圓環(huán)狀。突出部48e與輪轂47的內(nèi)側(cè)面47c抵接。在突出部48e的徑向內(nèi)側(cè)沿著突出部48e形成有多個凹部48f。對于凹部48f，將在后文進一步說明。
[0077]如圖4及圖9所示，在罩48的內(nèi)周緣的車寬方向內(nèi)側(cè)的端部形成有傾斜面48g。如圖4及圖9所示，傾斜面48g以從車寬方向內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)直徑變小的方式傾斜。
[0078](1-6.減速部)
[0079]減速部33收納在形成于旋轉(zhuǎn)側(cè)外殼32內(nèi)側(cè)的收納空間S1中。如圖2所示，減速部33主要具有第一太陽齒輪61、第一行星架62、第一行星齒輪63、第二太陽齒輪64、第二行星齒輪65、第二行星架66及齒圈67。
[0080]第一太陽齒輪61安裝在設于液壓馬達22的輸出軸22a的端部的第一太陽齒輪軸61a上。齒圈67形成于旋轉(zhuǎn)側(cè)外殼32的第二部件52的內(nèi)周面。第一行星齒輪63與第一太陽齒輪61及齒圈67嗤合。第一行星架62旋轉(zhuǎn)自如地支承第一行星齒輪63。第一行星架62與第二太陽齒輪64嗤合。由第一太陽齒輪61、第一行星架62、第一行星齒輪63、齒圈67構成第一段行星減速機構。
[0081]第二太陽齒輪64游隙嵌合于輸出軸22a。第二行星齒輪65與第二太陽齒輪64及齒圈67嚙合。第二行星架66旋轉(zhuǎn)自如地支承第二行星齒輪65。第二行星架66與固定側(cè)外殼31形成一體。由第二太陽齒輪64、第二行星齒輪65、第二行星架66及齒圈67構成第二段行星減速機構。
[0082]利用如上所述的減速部33對液壓馬達22的輸出軸22a的旋轉(zhuǎn)進行減速并傳遞至旋轉(zhuǎn)側(cè)外殼32，從而旋轉(zhuǎn)側(cè)外殼32旋轉(zhuǎn)。
[0083]另外，在收納有減速部33的收納空間S1中儲存有用于潤滑減速部33的潤滑油L。潤滑油L儲存至旋轉(zhuǎn)側(cè)外殼32的大約一半的高度。
[0084](1-7.密封部)
[0085]密封部34處于上述迷宮式結(jié)構的徑向內(nèi)側(cè)，封閉由固定側(cè)對置部43和旋轉(zhuǎn)側(cè)對置部49形成的間隙G，防止?jié)櫥蚅泄漏。
[0086]如圖4所示，密封部34配置在間隙G的徑向內(nèi)側(cè)。密封部34具有一對固定側(cè)密封圈71和旋轉(zhuǎn)側(cè)密封圈72、一對固定側(cè)0型環(huán)73和旋轉(zhuǎn)側(cè)0型環(huán)74。
[0087]固定側(cè)0型環(huán)73是截面為圓形的丁晴橡膠制墊圈。固定側(cè)0型環(huán)73與上述固定側(cè)對置部43的內(nèi)周面43a抵接。在固定側(cè)0型環(huán)73的內(nèi)周側(cè)配置有固定側(cè)密封圈71。
[0088]旋轉(zhuǎn)側(cè)0型環(huán)74是截面為圓形的丁晴橡膠制墊圈。旋轉(zhuǎn)側(cè)0型環(huán)74與上述罩48的傾斜面48g抵接。在旋轉(zhuǎn)側(cè)0型環(huán)74的內(nèi)周側(cè)配置有旋轉(zhuǎn)側(cè)密封圈72。
[0089]固定側(cè)密封圈71是金屬制，具有:以與內(nèi)周面43a對置的方式傾斜并與固定側(cè)0型環(huán)抵接的傾斜面71a ;與旋轉(zhuǎn)側(cè)密封圈72滑動接觸的滑動接觸面71b。滑動接觸面71b配置成相對于中心軸0大致垂直。
[0090]旋轉(zhuǎn)側(cè)密封圈72是金屬制，具有:以與傾斜面48g對置的方式傾斜并與固定側(cè)0型環(huán)抵接的傾斜面72a ;與固定側(cè)密封圈71滑動接觸的滑動接觸面72b?；瑒咏佑|面72b配置成相對于中心軸0大致垂直。
[0091]密封圈71、72具有利用橡膠制的0型環(huán)73、74而自旋轉(zhuǎn)部浮起的狀態(tài)的滑動接觸面，因此密封部34被稱作浮動密封。通過上述滑動接觸面72b帶來密封性。
[0092]若通過液壓馬達22的驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)側(cè)外殼32旋轉(zhuǎn)，則旋轉(zhuǎn)側(cè)0型環(huán)74和旋轉(zhuǎn)側(cè)密封圈72隨著旋轉(zhuǎn)側(cè)外殼32 —起旋轉(zhuǎn)。另一方面，固定側(cè)0型環(huán)73和固定側(cè)密封圈71固定于固定側(cè)外殼31。而且，通過旋轉(zhuǎn)側(cè)密封圈72相對于固定側(cè)密封圈71滑動并旋轉(zhuǎn)，能夠在保持封閉的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)側(cè)外殼32相對于固定側(cè)外殼31旋轉(zhuǎn)。
[0093]另外，密封部34配置在由罩48、輪轂47、后述軸承部36和固定側(cè)外殼31 (特別是，筒狀部42、突出部44及固定側(cè)對置部43)包圍的大致圓環(huán)狀的密封配置空間S2內(nèi)。圖10