車輛用控制裝置及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及具有帶副變速器的無(wú)級(jí)變速器的車輛的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]JP5 — 79554A中公開有帶副變速器的無(wú)級(jí)變速器。帶副變速器的無(wú)級(jí)變速器通過使副變速器變速，可以擴(kuò)大作為變速器整體可實(shí)現(xiàn)的變速比范圍。
[0003]另外，在使副變速器變速時(shí)，通過進(jìn)行使無(wú)級(jí)變速器的變速比向副變速器的變速比變化的相反的方向變化的協(xié)調(diào)變速，可以抑制變速器整體的變速比變化，從而能抑制變速?zèng)_擊。
[0004]在上述協(xié)調(diào)變速中，供給到副變速器的摩擦元件的實(shí)際油壓以成為基于向副變速器的輸入轉(zhuǎn)矩而設(shè)定的目標(biāo)油壓的方式進(jìn)行控制。
[0005]因此，由于在協(xié)調(diào)變速中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、輔機(jī)負(fù)荷突變等而向副變速器的輸入轉(zhuǎn)矩突變時(shí)，供給到副變速器的摩擦元件的實(shí)際油壓不能跟隨與輸入轉(zhuǎn)矩的突變對(duì)應(yīng)而突變的目標(biāo)油壓，因副變速器的摩擦元件的聯(lián)接延遲或釋放延遲而產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的急劇下降、上升，有可能給駕駛員帶來(lái)不適感。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于，在帶副變速器的無(wú)級(jí)變速器中，能抑制在協(xié)調(diào)變速中接收向副變速器的輸入轉(zhuǎn)矩的突變而使協(xié)調(diào)變速紊亂的情況。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的某方式，提供一種車輛用控制裝置，控制車輛，該車輛在從動(dòng)力源至驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞路徑上具備無(wú)級(jí)變速器和有級(jí)副變速器，在使副變速器變速的情況下，進(jìn)行通過使所述無(wú)級(jí)變速器的變速比向所述副變速器的變速比的變化方向的相反的方向變化，抑制所述無(wú)級(jí)變速器及所述副變速器整體的變速比的變化的協(xié)調(diào)變速。
[0008]車輛用控制裝置在所述協(xié)調(diào)變速中基于向所述副變速器的輸入轉(zhuǎn)矩控制所述副變速器的變速所需要的油壓，在所述協(xié)調(diào)變速中有執(zhí)行使向所述副變速器的輸入轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生變動(dòng)的特定的控制的指令的情況下，進(jìn)行禁止所述特定的控制的執(zhí)行或限制控制量而執(zhí)行所述特定的控制的限制處理。
[0009]根據(jù)本發(fā)明其它的方式，提供一種與所述車輛用控制裝置對(duì)應(yīng)的控制方法。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式所適用的車輛的概略構(gòu)成圖；
[0011 ]圖2是表示限制處理的內(nèi)容的流程圖；
[0012]圖3是協(xié)調(diào)變速中執(zhí)行燃料切斷及點(diǎn)火時(shí)期的變更的情況的時(shí)間圖(比較例)；
[0013]圖4是協(xié)調(diào)變速中執(zhí)行燃料切斷及點(diǎn)火時(shí)期的變更的情況的時(shí)間圖(本實(shí)施方式)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0015]圖1表示適用本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛100的概略構(gòu)成。車輛100具備發(fā)動(dòng)機(jī)I作為動(dòng)力源。向驅(qū)動(dòng)輪7傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)I的輸出旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳動(dòng)系(動(dòng)力傳遞路徑)由從發(fā)動(dòng)機(jī)I側(cè)按順序配置的液力變矩器2、減速齒輪組3、無(wú)級(jí)變速器(以下，CVT)4、副變速器5及終端減速齒輪組6構(gòu)成。
[0016]發(fā)動(dòng)機(jī)I是具備可變壓縮機(jī)構(gòu)及可變氣門機(jī)構(gòu)的火花點(diǎn)火式的發(fā)動(dòng)機(jī)，通過后述的控制部10控制燃料噴射量、吸入空氣量、點(diǎn)火時(shí)期、EGR量、進(jìn)排氣門的開閉正時(shí)及氣門提升量、壓縮比等。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)I經(jīng)由未圖示的帶連接有交流發(fā)電機(jī)11及空氣調(diào)節(jié)器用的空氣壓縮機(jī)12，交流發(fā)電機(jī)11的發(fā)電狀態(tài)及空氣壓縮機(jī)12的動(dòng)作狀態(tài)通過后述的控制部10控制。
[0017]液力變矩器2是具有鎖止離合器21的液力變矩器，根據(jù)鎖止離合器21的聯(lián)接狀態(tài)，可以切換轉(zhuǎn)換狀態(tài)和鎖止?fàn)顟B(tài)。鎖止離合器21的聯(lián)接狀態(tài)通過后述的控制部10控制從油壓回路20向鎖止離合器21供給的油壓來(lái)變更。鎖止離合器21在車速不足鎖止車速時(shí)被釋放，在鎖止車速以上時(shí)被聯(lián)接。另外，鎖止車速通過空氣調(diào)節(jié)器接通(ON)或斷開(OFF)進(jìn)行切換，空氣調(diào)節(jié)器接通時(shí)的鎖止車速被設(shè)定為比空氣調(diào)節(jié)器斷開時(shí)的鎖止車速高。
[0018]CVT4由一對(duì)帶輪41、42和卷掛于其上的帶43構(gòu)成，通過油壓缸44、45變更帶輪41、42的槽寬，可以無(wú)級(jí)地變更變速比。CVT4的變速比通過后述的控制部10控制從油壓回路20向油壓缸44、45供給的油壓來(lái)變更。
[0019]副變速器5是前進(jìn)2檔后退I檔的有級(jí)變速器，由連結(jié)兩個(gè)行星齒輪的行星齒輪架的拉維略行星齒輪機(jī)構(gòu)、多個(gè)摩擦元件(低速(Low)制動(dòng)器、高速(High)離合器、Rev制動(dòng)器)構(gòu)成。副變速器5通過變更多個(gè)摩擦元件的聯(lián)接狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)I速、2速及后退三種狀態(tài)。副變速器5的變速級(jí)(變速檔)通過由后述的控制部10控制從油壓回路20向多個(gè)摩擦元件供給的油壓來(lái)變更。
[0020]油壓回路20由多個(gè)油壓控制閥構(gòu)成，將由未圖示的油栗生成的油壓作為初始?jí)荷上Ｍ挠蛪海⑵湎蜴i止離合器21、帶輪41、42的油壓缸44、45及副變速器5的各摩擦元件供給。
[0021 ] 控制部丨O由CPU、RAM及ROM等存儲(chǔ)裝置、輸入輸出接口等構(gòu)成。向控制部1輸入來(lái)自檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速的傳感器31、檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)I的吸入空氣量的傳感器32、檢測(cè)加速踏板13的開度的傳感器33、檢測(cè)CVT4的輸入軸轉(zhuǎn)速的傳感器34、檢測(cè)車速的傳感器35等的信號(hào)?？刂撇?基于輸入的信號(hào)綜合控制發(fā)動(dòng)機(jī)1、鎖止離合器21、CVT4、副變速器5。
[0022]特別是在使副變速器5變速的情況下，控制部10通過進(jìn)行使CVT4的變速比向副變速器5的變速比變化的方向的相反方向變化的協(xié)調(diào)變速，抑制CVT4及副變速器5整體的變速比變化，從而抑制使副變速器5變速時(shí)的變速?zèng)_擊。
[0023]而且，在該協(xié)調(diào)變速中，如果過快降低釋放側(cè)摩擦元件的油壓或過慢提升聯(lián)接側(cè)摩擦元件的油壓時(shí)，則產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)I的旋轉(zhuǎn)上升，如果過慢降低釋放側(cè)摩擦元件的油壓或過快提升聯(lián)接側(cè)摩擦元件的油壓，則產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)I的旋轉(zhuǎn)下降。因此，控制部10基于向副變速器5的輸入轉(zhuǎn)矩來(lái)設(shè)定向各摩擦元件供給的實(shí)際油壓的目標(biāo)值，以實(shí)際油壓成為被設(shè)定的目標(biāo)油壓的方式控制實(shí)際油壓。
[0024]但是，在基于向副變速器5的輸入轉(zhuǎn)矩這樣控制供給到各摩擦元件的油壓的構(gòu)成中，需要防止由于協(xié)調(diào)變速中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、輔機(jī)負(fù)荷突變等而使向副變速器5的輸入轉(zhuǎn)矩突變的情況。這是因?yàn)椋绻蚋弊兯倨?的輸入轉(zhuǎn)矩突變，則供給到各摩擦元件的實(shí)際油壓的目標(biāo)值突變，與之相對(duì)，實(shí)際油壓不能追隨突變的目標(biāo)油壓，作為結(jié)果，協(xié)調(diào)變速紊亂，產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)I旋轉(zhuǎn)下降、上升，會(huì)給駕駛員帶來(lái)不適感。
[0025]因此，在本實(shí)施方式中，如以下說(shuō)明，在與發(fā)動(dòng)機(jī)1、CVT4等控制關(guān)聯(lián)地輸出在協(xié)調(diào)變速中執(zhí)行使向副變速器5的輸入轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生突變的特定的控制的指令的情況下，控制部10不執(zhí)行該特定的控制或進(jìn)行限制其控制量而執(zhí)行的限制處理。
[0026]而且，控制部10直至協(xié)調(diào)變速結(jié)束持續(xù)該限制處理，在協(xié)調(diào)變速結(jié)束后，該特定的控制依然需要的情況下，該特定的控制再開始或?qū)⑾拗频目刂屏炕謴?fù)到原來(lái)。
[0027]另外，特定的控制是指使向副變速器5的輸入轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生突變的各種控制，作為特定的控制，例如包含以下的控制。
[0028].發(fā)動(dòng)機(jī)I的執(zhí)行燃料切斷或從燃料切斷狀態(tài)的復(fù)原；
[0029].發(fā)動(dòng)機(jī)I的點(diǎn)火時(shí)期的急劇性(階梯性)變更；
[0030].使發(fā)動(dòng)機(jī)I的吸入空氣量變化的裝置(節(jié)氣門、可變氣門、EGR閥、電動(dòng)廢氣溢流閥、增壓器的旁通閥、可變壓縮比機(jī)構(gòu)等)的動(dòng)作狀態(tài)的變更；
[0031].輔機(jī)(發(fā)電機(jī)11、空氣壓縮機(jī)12等)的動(dòng)作狀態(tài)的變更。
[0032]圖2是表示控制部10執(zhí)行的限制處理的內(nèi)容的流程圖，參照其說(shuō)明限制處理的詳細(xì)內(nèi)容。另外，本流程圖在控制部10中以規(guī)定時(shí)間周期(例如，1msec周期)反復(fù)執(zhí)行。
[0033]據(jù)此，首先，在SI，控制部10判斷協(xié)調(diào)變速是否開始。協(xié)調(diào)變速例如在CVT4的變速比達(dá)到最高速變速比時(shí)為了使副變速器5從I速升檔為2速而開始。如果協(xié)調(diào)變速未開始，則處理進(jìn)入S2，不進(jìn)行特定的控制的限制(通常處理)。
[0034]如果協(xié)調(diào)變速開始，則處理進(jìn)入S3，控制部10判斷協(xié)調(diào)變速是否結(jié)束。在協(xié)調(diào)變速未結(jié)束即在協(xié)調(diào)變速中的情況下，處理進(jìn)入S4，進(jìn)行限制特定的控制的限制處理。
[0035]在該限制處理中，具體而言，控制部10進(jìn)行以下(1)、(2)的任一項(xiàng)的限制。
[0036](I)即使有執(zhí)行特定的控制的指令，也禁止特定的控制的執(zhí)行，不進(jìn)行特定的控制。例如，控制部10即使收到執(zhí)行燃料切斷的指令，也不進(jìn)行燃料切斷。
[0037](2)如果有執(zhí)行特定的控制的指令，則以使因特定的控制引起的向副變速器5的輸入轉(zhuǎn)矩的變動(dòng)減小的方式將控制量限制在比與指令對(duì)應(yīng)的控制量小的值，執(zhí)行特定的控制。作為限制控制量的情況，除將特定的控制的控制量限制在比與指令對(duì)應(yīng)的控制量小的值的情況之外，還包含限制直至與指令對(duì)應(yīng)的控制量為止的變化速度(每單位時(shí)間的控制量)等。例如，控制部10如果收到使發(fā)動(dòng)機(jī)I的點(diǎn)火時(shí)期提前的指令，貝IJ限制點(diǎn)火時(shí)期的變化速度，緩慢提前點(diǎn)火時(shí)期，直至作為目標(biāo)的點(diǎn)火時(shí)期為止。
[OO3 8 ]根據(jù)限制處理，即使有執(zhí)行特定的控制的指令，也不執(zhí)行特定的控制或限制控制量來(lái)執(zhí)行，因此，可以抑制向副變速器5的輸入轉(zhuǎn)矩突變，從而能抑制因協(xié)調(diào)變速紊亂造成的發(fā)動(dòng)機(jī)I旋轉(zhuǎn)下降、上升。
[0039]限制處理在處理為S1、S3、S4流程的期間即進(jìn)行協(xié)調(diào)變速的期間持續(xù)。
[0040 ] 在S3如果判斷出協(xié)調(diào)變速結(jié)束，則處理進(jìn)入S5，控制部1結(jié)束特定的控制的限制處理。而且，在判斷出存在作為限制處理的對(duì)象的特定的控制，且協(xié)調(diào)變速結(jié)束后還依然需要該特定的控制的情況下，控制部1進(jìn)行再開始在限制處理中禁止執(zhí)行的特定的控制或使已限制的控制量恢復(fù)到原來(lái)的復(fù)原處理。
[0041]協(xié)調(diào)變速中禁止或已限制控制量的特定的控制雖為擾亂協(xié)調(diào)變速的原因，但也是在控制車輛100方面原本需要的控制。因此，通過這樣限定特定的控制的限制處理直至協(xié)調(diào)變速結(jié)束為止，將特定的控制的限制限于需要的范圍，極力抑制限制特定的控制帶來(lái)的缺點(diǎn)。另外，通過在協(xié)調(diào)變速后再開始已禁止的特定的控制或使已限制的控制量恢復(fù)到原來(lái)，能得到協(xié)調(diào)變速后以特定的控制為目標(biāo)的效果(燃料切斷產(chǎn)生的燃料消耗量的降低等)。
[0042]與之相對(duì)，協(xié)調(diào)變速中有執(zhí)行特定的控制的指令進(jìn)行限制處理，但在