用于車輛的控制裝置的制造方法
【專利摘要】設(shè)置在第一動(dòng)力傳遞路徑上的第一變速機(jī)構(gòu)和設(shè)置在第二動(dòng)力傳遞路徑上的第二變速機(jī)構(gòu)彼此并行設(shè)置在驅(qū)動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)輪之間。第一離合器機(jī)構(gòu)在第一動(dòng)力傳遞路徑中傳遞動(dòng)力或中斷動(dòng)力的傳遞。裝備有同步齒輪機(jī)構(gòu)的犬牙式離合器在第二動(dòng)力傳遞路徑中傳遞動(dòng)力或中斷動(dòng)力的傳遞。電子控制單元被配置為：當(dāng)在驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)由第一變速機(jī)構(gòu)傳遞的狀態(tài)下車輛正停止或車輛靜止的狀態(tài)下從第一傳遞路徑改變?yōu)榈诙鬟f路徑時(shí)，致動(dòng)第一離合器機(jī)構(gòu)和第二離合器機(jī)構(gòu)，使得釋放第一離合器機(jī)構(gòu)且接合第二離合器機(jī)構(gòu)。
【專利說明】
用于車輛的控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于包括彼此并行地設(shè)置在驅(qū)動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)輪之間的第一變速機(jī)構(gòu)和第二變速機(jī)構(gòu)的車輛的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]公知一種包括裝備有同步齒輪機(jī)構(gòu)的犬牙式離合器的車輛。犬牙式離合器在傳遞驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力至驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的動(dòng)力傳遞路徑中傳遞動(dòng)力或中斷動(dòng)力的傳遞。這是在例如，公開號(hào)2010-281423的日本專利申請(qǐng)(JP 2010-281423A)中描述的車輛。JP 2010-281423A描述通過致活同步齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)建立使速度級(jí)變速為的目標(biāo)速度級(jí)。也就是，通過將同步器接合套移向目標(biāo)速度級(jí)的被同步側(cè)齒輪(下文中稱為被同步齒輪)來(lái)按壓同步器鎖環(huán)抵靠在所述被同步齒輪的錐形的摩擦面。因而，同步器鎖環(huán)與被同步齒輪同步，且同步器接合套與被同步齒輪嚙合。
[0003]在裝備有同步齒輪機(jī)構(gòu)的犬牙式離合器中，在作為接合套移動(dòng)的結(jié)果同步器鎖環(huán)與被同步齒輪同步之后，設(shè)置在接合套的內(nèi)周上的花鍵齒與設(shè)置在同步器鎖環(huán)上的花鍵齒嚙合且進(jìn)一步與設(shè)置在被同步齒輪上的花鍵齒嚙合。因而，犬牙式離合器接合。然而，當(dāng)接合套移動(dòng)以嚙合花鍵齒時(shí)，上位鎖(uplock)可能會(huì)發(fā)生。上位鎖是這樣的犬牙式離合器(同步齒輪機(jī)構(gòu))的接合故障，即花鍵齒的齒尖彼此接觸，所以花鍵齒無(wú)法彼此嚙合，導(dǎo)致犬牙式離合器不接合的狀態(tài)。在這樣的情況下，不可能建立期望的檔位(速度級(jí))。就同步齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)而言，在被同步齒輪的旋轉(zhuǎn)等停止時(shí)，例如，在車輛停止期間，在接合操作中發(fā)生上位鎖的頻次高于在被同步齒輪等正旋轉(zhuǎn)時(shí)的頻次。上述麻煩尚未公知。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供一種用于車輛的控制裝置，其能夠通過甚至在車輛停止期間也適當(dāng)?shù)乇苊馊朗诫x合器的上位鎖來(lái)建立期望的檔位。
[0005]本發(fā)明的第一方案提供了一種用于車輛的控制裝置。所述車輛包括:驅(qū)動(dòng)力源;至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪;第一變速機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在第一動(dòng)力傳遞路徑上，所述第一動(dòng)力傳遞路徑被定義在驅(qū)動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)輪之間;第二變速機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在第二動(dòng)力傳遞路徑上，所述第二動(dòng)力傳遞路徑被定義在驅(qū)動(dòng)力源和驅(qū)動(dòng)輪之間，第二變速機(jī)構(gòu)與第一變速機(jī)構(gòu)并行設(shè)置;第一離合器機(jī)構(gòu)；其被配置為在第一動(dòng)力傳遞路徑上傳遞動(dòng)力或中斷動(dòng)力的傳遞；以及第二離合器機(jī)構(gòu)，其被配置為在第二動(dòng)力傳遞路徑上傳遞動(dòng)力或中斷動(dòng)力的傳遞，所述第二離合器機(jī)構(gòu)是裝備有同步齒輪機(jī)構(gòu)的犬牙式離合器。電子控制單元被配置為(a)在車輛正行駛的同時(shí)當(dāng)電子控制單元將動(dòng)力的傳遞從第一傳遞路徑切換至第二傳遞路徑時(shí)，致動(dòng)第二離合器機(jī)構(gòu)和第一離合器機(jī)構(gòu)，使得第二離合器機(jī)構(gòu)接合，然后第一離合器機(jī)構(gòu)釋放，以及
(b)在車輛正停止或車輛靜止的狀態(tài)下且在驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)由第一變速機(jī)構(gòu)傳遞至驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)下當(dāng)電子控制單元將動(dòng)力的傳遞從第一傳遞路徑切換至第二傳遞路徑時(shí)，致動(dòng)第一離合器機(jī)構(gòu)和第二離合器機(jī)構(gòu)，使得第一離合器機(jī)構(gòu)釋放且第二離合器機(jī)構(gòu)接合。
[0006]根據(jù)上述方案，在車輛正在行駛的同時(shí)，能夠正確地接合第二離合器機(jī)構(gòu)(也就是，裝備有同步齒輪機(jī)構(gòu)的犬牙式離合器)為將動(dòng)力的傳遞從經(jīng)由第一變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力的傳遞切換至經(jīng)由第二變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力的傳遞作準(zhǔn)備。在車輛正在停止或車輛靜止的同時(shí)，通過作為在驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)由第一變速機(jī)構(gòu)傳遞的狀態(tài)下車輛停止的結(jié)果釋放在第一動(dòng)力傳遞路徑中產(chǎn)生的軸扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，能夠旋轉(zhuǎn)犬牙式離合器的驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，其連接至相對(duì)于第一離合器機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪側(cè)上的動(dòng)力傳遞路徑(例如，能夠?qū)Ⅱ?qū)動(dòng)輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)在動(dòng)力傳遞路徑中齒輪之間的嚙合部的齒隙的量)。因而，甚至在車輛停止期間，也能夠適當(dāng)?shù)乇苊馊朗诫x合器的上位鎖且通過第二變速機(jī)構(gòu)建立期望的檔位。
[0007]在上述方案中，電子控制單元可以被配置為:在車輛正停止或車輛靜止的狀態(tài)下且在驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)由第一變速機(jī)構(gòu)傳遞至驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)下當(dāng)電子控制單元將動(dòng)力的傳遞從第一傳遞路徑切換至第二傳遞路徑時(shí)，釋放第一離合器機(jī)構(gòu)，然后再次接合第一離合器機(jī)構(gòu)。根據(jù)上述方案，通過釋放第一離合器機(jī)構(gòu)，能夠通過驅(qū)動(dòng)力源來(lái)旋轉(zhuǎn)第一離合器機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。通過在該狀態(tài)下再次接合第一離合器機(jī)構(gòu)，能夠傳遞動(dòng)力至犬牙式離合器的驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(換言之，能夠施加外力至犬牙式離合器的驅(qū)動(dòng)輪側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)。因而，能夠進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)犬牙式離合器的驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所以能夠在第二離合器機(jī)構(gòu)被致動(dòng)至接合側(cè)時(shí)，增大犬牙式離合器中上位鎖的避免概率。
[0008]在上述方案中，第一變速機(jī)構(gòu)可以是無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)。第一離合器機(jī)構(gòu)可以設(shè)置在相對(duì)于第一變速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪側(cè)上。電子控制單元可以被配置為:在驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)由第一變速機(jī)構(gòu)傳遞至驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)下車輛正停止或車輛靜止的狀態(tài)下當(dāng)電子控制單元將動(dòng)力的傳遞從第一傳遞路徑切換至第二傳遞路徑時(shí)，在釋放第一離合器機(jī)構(gòu)的狀態(tài)下使第一變速機(jī)構(gòu)升檔然后再次接合第一離合器機(jī)構(gòu)。根據(jù)上述方案，通過釋放第一離合器機(jī)構(gòu)，能夠通過驅(qū)動(dòng)力源旋轉(zhuǎn)第一變速機(jī)構(gòu)(無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu))。在該狀態(tài)下，通過使無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)升檔，能夠增大無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪側(cè)上的旋轉(zhuǎn)速度。通過再次接合第一離合器機(jī)構(gòu)，與未使無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)升檔的狀態(tài)相比較，能夠施加更大的外力至犬牙式離合器的驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。也就是，能夠進(jìn)一步有效地施加外力至犬牙式離合器的驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。因而，能夠進(jìn)一步可靠地旋轉(zhuǎn)犬牙式離合器的驅(qū)動(dòng)輪側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所以能夠在當(dāng)?shù)诙x合器機(jī)構(gòu)被致動(dòng)至接合側(cè)時(shí)進(jìn)一步增大犬牙式離合器中上位鎖的避免概率。
[0009]在上述方案中，由第二變速機(jī)構(gòu)建立的齒數(shù)比可以是比由第一變速機(jī)構(gòu)建立的最低齒數(shù)比更低的齒數(shù)比。電子控制單元可以被配置為:在車輛正停止或車輛靜止的狀態(tài)下且在驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)由第一變速機(jī)構(gòu)傳遞至驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)下當(dāng)電子控制單元要求比由第一變速機(jī)構(gòu)建立的最低齒數(shù)比更低的齒數(shù)比時(shí)，將動(dòng)力的傳遞從經(jīng)由第一變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力的傳遞切換至經(jīng)由第二變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力的傳遞。電子控制單元可以被配置為:在車輛正停止或車輛靜止的狀態(tài)下且在驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)由第一變速機(jī)構(gòu)傳遞至驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)下當(dāng)電子控制單元不要求比由第一變速機(jī)構(gòu)建立的最低齒數(shù)比更低的齒數(shù)比時(shí)，保持經(jīng)由第一變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力的傳遞。根據(jù)上述方案，在存在無(wú)法獲得在那時(shí)的車輛狀態(tài)下適合于車輛的起動(dòng)的期望驅(qū)動(dòng)力的可能性的狀況下，因?yàn)檐囕v在驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)由第一變速機(jī)構(gòu)傳遞的狀態(tài)下停止，所以當(dāng)車輛未被允許以由第一變速機(jī)構(gòu)建立的最低車速側(cè)齒數(shù)比開始移動(dòng)時(shí)，將動(dòng)力的傳遞從經(jīng)由第一變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力的傳遞切換至經(jīng)由第二變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力的傳遞。因此，獲得適合于車輛的起動(dòng)的期望驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)車輛被允許以由第一變速機(jī)構(gòu)建立的最低車速側(cè)齒數(shù)比開始移動(dòng)時(shí)，保持經(jīng)由第一變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力的傳遞。因此，快速獲得適合于車輛的起動(dòng)的期望驅(qū)動(dòng)力。
【附圖說明】
[0010]將在下文中參考附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義，其中相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，并且在附圖中:
[0011]圖1是示出本發(fā)明適用于的車輛的示意性配置的視圖；
[0012]圖2是用于示出動(dòng)力傳遞系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)模式的改換的視圖；
[0013]圖3A和圖3B是示出同步齒輪機(jī)構(gòu)的配置和操作，且顯示了犬牙式離合器釋放的狀態(tài)的視圖；
[0014]圖4A和圖4B是示出了同步齒輪機(jī)構(gòu)的配置和操作，且顯示了犬牙式離合器接合的狀態(tài)的視圖；
[0015]圖5是示出用于車輛內(nèi)各種控制的控制功能和控制系統(tǒng)的相關(guān)部分的視圖；
[0016]圖6A和圖6B是示出電子控制單元的控制操作，也就是，用于甚至在車輛停止期間也通過適當(dāng)?shù)乇苊馊朗诫x合器的上位鎖來(lái)建立期望的檔位的控制操作，的相關(guān)部分的流程圖；
[0017]圖7是在執(zhí)行圖6A和圖6B的流程圖中所示的控制操作的情況下的時(shí)序圖的示例；
[0018]圖8是示出根據(jù)不同于圖6A和圖6B的實(shí)施例的電子控制單元的控制操作，也就是，用于甚至在車輛停止期間也通過適當(dāng)?shù)乇苊馊朗诫x合器的上位鎖來(lái)建立期望的檔位的控制操作，的相關(guān)部分的流程圖；以及
[0019]圖9是在執(zhí)行圖8的流程圖中所示的控制操作的情況下的時(shí)序圖的示例。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下文中，將參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0021]圖1是示出本發(fā)明(第一實(shí)施例)適用于的車輛10的示意性配置的視圖。如圖1中所示，車輛10包括發(fā)動(dòng)機(jī)12、驅(qū)動(dòng)輪14和動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16。發(fā)動(dòng)機(jī)12起用于推進(jìn)車輛10的驅(qū)動(dòng)力源的作用。動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)12和驅(qū)動(dòng)輪14之間。動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16包括公知的變矩器20、輸入軸22、公知的帶式無(wú)級(jí)變速器24(下文中，稱為無(wú)級(jí)變速器)、前進(jìn)/后退切換裝置26、齒輪機(jī)構(gòu)28、輸出軸30、副軸32、減速齒輪單元34、差速器齒輪38、車橋?qū)?0等。變矩器20用作聯(lián)接至充當(dāng)非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的外殼18中的發(fā)動(dòng)機(jī)12的流體式傳動(dòng)裝置。輸入軸22與作為變矩器20的輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的渦輪軸一體設(shè)置。無(wú)級(jí)變速器24是聯(lián)接至輸入軸22的無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)，且用作第一變速機(jī)構(gòu)。前進(jìn)/后退切換裝置26聯(lián)接至輸入軸22。齒輪機(jī)構(gòu)28經(jīng)由前進(jìn)/后退切換裝置26聯(lián)接至輸入軸22，且被與無(wú)級(jí)變速器24并行地設(shè)置。齒輪機(jī)構(gòu)28用作第二變速機(jī)構(gòu)。輸出軸30是無(wú)級(jí)變速器24和齒輪機(jī)構(gòu)28所共用的輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。減速齒輪單元34由一對(duì)分別設(shè)置在輸出軸30和副軸32以便于相對(duì)不可旋轉(zhuǎn)且彼此嚙合的齒輪形成。差速器齒輪38聯(lián)接至齒輪36 ο齒輪36設(shè)置在副軸32上以便于相對(duì)不可旋轉(zhuǎn)。車橋?qū)?0聯(lián)接到差速器齒輪38。在這樣配置的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16中，發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力(當(dāng)彼此不具體區(qū)分時(shí)，動(dòng)力與轉(zhuǎn)矩和力同義)順序地經(jīng)由變矩器20、無(wú)級(jí)變速器24或齒輪機(jī)構(gòu)28、減速齒輪裝置34、差速器齒輪38、車橋40等傳遞至一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪14。
[0022]這樣，動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16包括彼此并行設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)12(其意思同作為無(wú)級(jí)變速器24和齒輪機(jī)構(gòu)28所共用的輸入旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的輸入軸22)和驅(qū)動(dòng)輪14(其意思同輸出軸30)之間的無(wú)級(jí)變速器24和齒輪機(jī)構(gòu)28。因而，動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16包括第一動(dòng)力傳遞路徑和第二動(dòng)力傳遞路徑。第一動(dòng)力傳遞路徑將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24從輸入軸22傳遞至驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)(也就是，輸出軸30)。第二動(dòng)力傳遞路徑將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)28從輸入軸22傳遞至驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)(也就是，輸出軸30)。動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16被配置為基于車輛10的行駛狀態(tài)改變從發(fā)動(dòng)機(jī)12到驅(qū)動(dòng)輪14的動(dòng)力傳遞路徑。因此，動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16包括皮帶傳動(dòng)離合器C2和犬牙式離合器D1。皮帶傳動(dòng)離合器C2在第一動(dòng)力傳遞路徑中傳遞動(dòng)力或中斷動(dòng)力的傳遞且用作第一離合器機(jī)構(gòu)。犬牙式離合器Dl在第二動(dòng)力傳遞路徑中傳遞動(dòng)力或中斷動(dòng)力的傳遞，且用作第二離合器機(jī)構(gòu)。
[0023]前進(jìn)/后退切換裝置26主要由雙小齒輪型行星齒輪系26p、前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng)器BI形成。行星齒輪系26p的行星齒輪架26c—體地聯(lián)接至輸入軸22。行星齒輪系26p的內(nèi)嚙合齒輪26r經(jīng)由后退制動(dòng)器BI選擇性地聯(lián)接至外殼18。行星齒輪系26p的太陽(yáng)齒輪26s聯(lián)接至小直徑齒輪42。小直徑齒輪42與輸入軸22同軸地圍繞輸入軸22設(shè)置以便于相對(duì)可旋轉(zhuǎn)。行星齒輪架26c和太陽(yáng)齒輪26s經(jīng)由前進(jìn)離合器Cl選擇性地彼此聯(lián)接。前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng)器BI中的每一個(gè)均是分離裝置的示例，且均是由液壓致動(dòng)器摩擦接合的液壓摩擦裝置。在這樣配置的前進(jìn)/后退切換裝置26中，當(dāng)前進(jìn)離合器Cl接合且后退制動(dòng)器BI釋放時(shí)，輸入軸22直接聯(lián)接至小直徑齒輪42，且在第二動(dòng)力傳遞路徑中建立(實(shí)現(xiàn))前進(jìn)動(dòng)力傳遞路徑。當(dāng)后退制動(dòng)器BI接合且前進(jìn)離合器Cl釋放時(shí)，小直徑齒輪42沿與輸入軸22的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向旋轉(zhuǎn)，且在第二動(dòng)力傳遞路徑中建立后退動(dòng)力傳遞路徑。當(dāng)前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng)器BI都釋放時(shí)，第二動(dòng)力傳遞路徑被設(shè)定為空檔狀態(tài)，在該狀態(tài)下，動(dòng)力的傳遞被中斷(動(dòng)力傳遞中斷狀態(tài))。因?yàn)榍斑M(jìn)/后退切換裝置26置于第二動(dòng)力傳遞路徑中，所以前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng)器BI起設(shè)置在動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16中且在第二動(dòng)力傳遞路徑中傳遞動(dòng)力或中斷動(dòng)力的傳遞的第三離合器機(jī)構(gòu)的作用。
[0024]齒輪機(jī)構(gòu)28包括小直徑齒輪42和大直徑齒輪46。大直徑齒輪46設(shè)置在齒輪機(jī)構(gòu)副軸44上以便于相對(duì)不可旋轉(zhuǎn)。空轉(zhuǎn)齒輪48與齒輪機(jī)構(gòu)副軸44同軸地圍繞齒輪機(jī)構(gòu)副軸44設(shè)置以便于相對(duì)可旋轉(zhuǎn)。犬牙式離合器Dl在齒輪機(jī)構(gòu)副軸44和空轉(zhuǎn)齒輪48之間圍繞齒輪機(jī)構(gòu)副軸44設(shè)置，且選擇性地連接齒輪機(jī)構(gòu)副軸44至空轉(zhuǎn)齒輪48或使齒輪機(jī)構(gòu)副軸44脫離空轉(zhuǎn)齒輪48。具體地，犬牙式離合器Dl包括第一齒輪50、第二齒輪52和轂套54。第一齒輪50形成在齒輪機(jī)構(gòu)副軸44上。第二齒輪52形成在空轉(zhuǎn)齒輪48上。內(nèi)齒形成在轂套54中，且可配合(可接合、可嚙合)至這些第一齒輪50和第二齒輪52。在這樣配置的犬牙式離合器Dl中，當(dāng)轂套54配合至這些第一齒輪50和第二齒輪52時(shí)，齒輪機(jī)構(gòu)副軸44連接至空轉(zhuǎn)齒輪48。犬牙式離合器Dl進(jìn)一步包括用作同步機(jī)構(gòu)的同步齒輪機(jī)構(gòu)SI。同步齒輪機(jī)構(gòu)SI在第一齒輪50配合至第二齒輪52時(shí)使旋轉(zhuǎn)同步?？辙D(zhuǎn)齒輪48與具有比空轉(zhuǎn)齒輪48更大直徑的輸出齒輪56嚙合。輸出齒輪56圍繞與輸出軸30相同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置以便于相對(duì)于輸出軸30相對(duì)不可旋轉(zhuǎn)。當(dāng)前進(jìn)離合器Cl和后退制動(dòng)器BI中的一個(gè)接合且犬牙式離合器Dl接合時(shí)，第二動(dòng)力傳遞路徑建立(連接)。在第二動(dòng)力傳遞路徑中，將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力從輸入軸22順序地經(jīng)由前進(jìn)/后退切換裝置26、齒輪機(jī)構(gòu)28、空轉(zhuǎn)齒輪48和輸出齒輪56傳遞至輸出軸30。
[0025]無(wú)級(jí)變速器24設(shè)置在輸入軸22和輸出軸30之間的動(dòng)力傳遞路徑中。無(wú)級(jí)變速器24包括主滑輪58、次級(jí)帶輪62和傳動(dòng)皮帶64。主滑輪58設(shè)置在輸入軸22上，且具有可變有效直徑。次級(jí)帶輪62設(shè)置在與輸出軸30同軸的旋轉(zhuǎn)軸60上，且具有可變有效直徑。傳動(dòng)皮帶64纏繞在一對(duì)可變的滑輪58和62上。無(wú)級(jí)變速器24經(jīng)由一對(duì)可變的滑輪58和62與傳動(dòng)皮帶64之間的摩擦力來(lái)傳遞動(dòng)力。在無(wú)級(jí)變速器24中，一對(duì)可變的滑輪58和62中的每一個(gè)的V形槽的寬度改變，從而傳動(dòng)皮帶64的纏繞直徑(有效直徑)改變。因而，速度比(齒數(shù)比)γ (=輸入軸轉(zhuǎn)速Ni/輸出軸轉(zhuǎn)速No)連續(xù)改變。例如，當(dāng)主滑輪58的V形槽寬度減小時(shí)，齒數(shù)比γ減小(也就是，使無(wú)級(jí)變速器24升檔)。當(dāng)主滑輪58的V形槽寬度增大時(shí)，齒數(shù)比γ增大(也就是，無(wú)級(jí)變速器24降檔)。輸出軸30與旋轉(zhuǎn)軸60同軸地圍繞旋轉(zhuǎn)軸60設(shè)置以便于相對(duì)可旋轉(zhuǎn)。皮帶傳動(dòng)離合器C2設(shè)置在相對(duì)于無(wú)級(jí)變速器24的驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)上，且選擇性地連接次級(jí)帶輪62至輸出軸30或使次級(jí)帶輪62從輸出軸30斷開。也就是，皮帶傳動(dòng)離合器C2設(shè)置在次級(jí)帶輪62和輸出軸30之間。當(dāng)皮帶傳動(dòng)離合器C2接合時(shí)，第一動(dòng)力傳遞路徑建立(連接)。在第一動(dòng)力傳遞路徑中，將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24從輸入軸22傳遞至輸出軸30。
[0026]以下將描述動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16的操作。圖2是利用針對(duì)每一個(gè)驅(qū)動(dòng)模式的接合元件的接合圖表示出動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16的驅(qū)動(dòng)模式的改變的視圖。在圖2中，Cl對(duì)應(yīng)于前進(jìn)離合器Cl的操作狀態(tài)，C2對(duì)應(yīng)于皮帶傳動(dòng)離合器C2的操作狀態(tài)，BI對(duì)應(yīng)于后退制動(dòng)器BI的操作狀態(tài)，Dl對(duì)應(yīng)于犬牙式離合器Dl的操作狀態(tài)，“O”表示接合(連接)狀態(tài)，且“X”表示釋放(斷開)狀態(tài)。
[0027]首先，將描述作為將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)28傳遞至輸出軸30的驅(qū)動(dòng)模式的齒輪驅(qū)動(dòng)模式(也就是，經(jīng)由第二動(dòng)力傳遞路徑傳遞動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)模式)。在該齒輪驅(qū)動(dòng)模式下，如圖2中所示，例如，在皮帶傳動(dòng)離合器C2和后退制動(dòng)器BI都釋放的同時(shí)，前進(jìn)離合器Cl和犬牙式離合器Dl都接合。
[0028]具體地，當(dāng)前進(jìn)離合器Cl接合時(shí)，構(gòu)成前進(jìn)/后退切換裝置26的行星齒輪系26ρ—體地旋轉(zhuǎn)，所以小直徑齒輪42以與輸入軸22相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。因?yàn)樾≈睆烬X輪42與設(shè)置在齒輪機(jī)構(gòu)副軸44上的大直徑齒輪46嚙合，所以齒輪機(jī)構(gòu)副軸44也類似地旋轉(zhuǎn)。因?yàn)槿朗诫x合器Dl接合，所以齒輪機(jī)構(gòu)副軸44和空轉(zhuǎn)齒輪48彼此連接。因?yàn)榭辙D(zhuǎn)齒輪48與輸出齒輪56嚙合，所以與輸出齒輪56—體設(shè)置的輸出軸30旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)前進(jìn)離合器Cl和犬牙式離合器Dl都接合時(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力順序地經(jīng)由變矩器20、前進(jìn)/后退切換裝置26、齒輪機(jī)構(gòu)28、空轉(zhuǎn)齒輪48等傳遞至輸出軸30。在該齒輪驅(qū)動(dòng)模式下，例如，當(dāng)后退制動(dòng)器BI和犬牙式離合器Dl都接合，且皮帶傳動(dòng)離合器C2和前進(jìn)離合器Cl都釋放時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)后退行駛。
[0029]隨后，將描述作為將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞至輸出軸30的驅(qū)動(dòng)模式的皮帶傳動(dòng)模式(也就是，經(jīng)由第一動(dòng)力傳遞路徑傳遞動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)模式)。在該皮帶傳動(dòng)模式下，如圖2的皮帶傳動(dòng)模式(高車速)下所示，例如，在前進(jìn)離合器Cl、后退制動(dòng)器BI和犬牙式離合器Dl都釋放的同時(shí)，皮帶傳動(dòng)離合器C2接合。
[0030]具體地，當(dāng)皮帶傳動(dòng)離合器C2接合時(shí)，次級(jí)帶輪62連接至輸出軸30，所以次級(jí)帶輪62和輸出軸30—體地旋轉(zhuǎn)。這樣，當(dāng)皮帶傳動(dòng)離合器C2接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力順序地經(jīng)由變矩器20、無(wú)級(jí)變速器24等傳遞至輸出軸30。在皮帶傳動(dòng)模式(高車速)期間犬牙式離合器Dl釋放的原因是，例如，消除了在皮帶傳動(dòng)模式期間齒輪機(jī)構(gòu)28的拖曳等且防止了在高車速下齒輪機(jī)構(gòu)28的高速旋轉(zhuǎn)等。
[0031]例如，在包括車輛停止期間的狀態(tài)的低車速區(qū)域中選擇齒輪驅(qū)動(dòng)模式。在該第二動(dòng)力傳遞路徑中的齒數(shù)比γ 1(也就是，由齒輪機(jī)構(gòu)28建立的齒數(shù)比)被設(shè)定為大于由無(wú)級(jí)變速器24建立的最大齒數(shù)比(也就是，作為最低車速側(cè)齒數(shù)比的最低速(lowest)齒數(shù)比)γmax的值(也就是，低速側(cè)齒數(shù)比)。例如，齒數(shù)比γ I對(duì)應(yīng)于作為動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16中的第一檔位的齒數(shù)比的第一速度齒數(shù)比，且無(wú)級(jí)變速器24的最低速齒數(shù)比ymax對(duì)應(yīng)于作為動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16中第二檔位的齒數(shù)比的第二速度齒數(shù)比。因此，例如，齒輪驅(qū)動(dòng)模式和皮帶傳動(dòng)模式根據(jù)在已知的分級(jí)(stepped)變速的變速圖中的第一檔位和第二檔位之間改變的變速線而改變。例如，在皮帶傳動(dòng)模式下，齒數(shù)比γ通過使用已知的方法，基于諸如加速器操作量Θacc和車速V的行駛狀態(tài)來(lái)改變。在從齒輪驅(qū)動(dòng)模式改變?yōu)槠鲃?dòng)模式(高車速)時(shí)或從皮帶傳動(dòng)模式(高車速)改變?yōu)辇X輪驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，經(jīng)由圖2中顯示的皮帶傳動(dòng)模式(中車速)過渡地進(jìn)行改變。
[0032]例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)模式從齒輪驅(qū)動(dòng)模式改變?yōu)槠鲃?dòng)模式(高車速)時(shí)，操作狀態(tài)從對(duì)應(yīng)于齒輪驅(qū)動(dòng)模式的前進(jìn)離合器Cl和犬牙式離合器Dl接合的狀態(tài)過渡地改變?yōu)樽鳛槠鲃?dòng)離合器C2和犬牙式離合器Dl接合的狀態(tài)的皮帶傳動(dòng)模式(中車速)。也就是，進(jìn)行離合器接合交替變速(例如，離合器到離合器變速)以便于釋放前進(jìn)離合器Cl且接合皮帶傳動(dòng)離合器C2。此時(shí)，動(dòng)力傳遞路徑從第二動(dòng)力傳遞路徑改變?yōu)榈谝粍?dòng)力傳遞路徑，且使動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16實(shí)質(zhì)上升檔。動(dòng)力傳遞路徑改變后，犬牙式離合器Dl釋放以便于防止齒輪機(jī)構(gòu)28的無(wú)必要的拖曳或高速旋轉(zhuǎn)等(參見圖2中從動(dòng)輸入的中斷)。這樣，犬牙式離合器Dl起中斷來(lái)自驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)的輸入的從動(dòng)輸入中斷離合器的作用。
[0033]例如，當(dāng)驅(qū)動(dòng)模式從皮帶傳動(dòng)模式(高車速)改變?yōu)辇X輪驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，操作狀態(tài)從皮帶傳動(dòng)離合器C2接合的狀態(tài)進(jìn)一步過渡地改變?yōu)樽鳛槿朗诫x合器Dl接合的狀態(tài)的皮帶傳動(dòng)模式(中車速)，為改變?yōu)辇X輪驅(qū)動(dòng)模式作準(zhǔn)備(參見圖2中的降檔準(zhǔn)備)。在皮帶傳動(dòng)模式(中車速)下，旋轉(zhuǎn)也經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)28傳遞至行星齒輪系26p的太陽(yáng)齒輪26s。當(dāng)進(jìn)行離合器接合交替變速(例如，離合器到離合器變速)以便于從皮帶傳動(dòng)模式(中車速)的狀態(tài)釋放皮帶傳動(dòng)離合器C2且接合前進(jìn)離合器Cl時(shí)，驅(qū)動(dòng)模式改變?yōu)辇X輪驅(qū)動(dòng)模式。此時(shí)，動(dòng)力傳遞路徑從第一動(dòng)力傳遞路徑改變?yōu)榈诙?dòng)力傳遞路徑，且動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16實(shí)質(zhì)上降檔。
[0034]圖3A、圖3B、圖4A和圖4B是用于示出同步齒輪機(jī)構(gòu)SI的配置和操作的視圖。圖3A和圖3B顯示了犬牙式離合器Dl釋放的狀態(tài)。圖4A和圖4B顯示了犬牙式離合器Dl接合的狀態(tài)。圖3A和圖4A是同步齒輪機(jī)構(gòu)SI的剖視圖。圖3B和圖4B是當(dāng)從徑向外側(cè)觀察圖3A和圖4A的狀態(tài)時(shí)除去轂套54的圓筒部分的展開圖。如圖3A中所示，同步齒輪機(jī)構(gòu)SI包括鍵彈簧(keyspring) 66、換檔鍵68、同步器鎖環(huán)70和錐形部72。換檔鍵68通過鍵彈簧66與轂套54接合。同步器鎖環(huán)70在具有預(yù)定游隙的狀態(tài)下與換檔鍵68—起旋轉(zhuǎn)。錐形部72設(shè)置在第二齒輪52上。用作內(nèi)齒的花鍵齒74設(shè)置在轂套54的內(nèi)周上?；ㄦI齒74花鍵配合至第一齒輪50。轂套54穩(wěn)定地與第一齒輪50—體旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轂套54在圖中向左移動(dòng)時(shí)，同步器鎖環(huán)70經(jīng)由換檔鍵68被按壓抵靠錐形部72，且來(lái)自第一齒輪50的動(dòng)力通過其間的摩擦傳遞至第二齒輪52。如圖4A和圖4B所示，當(dāng)轂套54進(jìn)一步向左移動(dòng)時(shí)，花鍵齒74與設(shè)置在同步器鎖環(huán)70上的花鍵齒76和設(shè)置在第二齒輪52上的花鍵齒78嚙合。因而，第一齒輪50和第二齒輪52—體地連接，且在前進(jìn)/后退切換裝置26和輸出軸30之間建立動(dòng)力傳遞路徑。
[0035]圖5是示出用于車輛10內(nèi)各種控制的控制功能和控制系統(tǒng)的相關(guān)部分的視圖。如圖5中所示，車輛10包括電子控制單元80，所述電子控制單元80包括，例如，用于車輛10的控制單元。所述控制單元改變動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16的驅(qū)動(dòng)模式。因而，圖5是顯示了電子控制單元80的輸入/輸出線的視圖，且是示出由電子控制單元80實(shí)施的控制功能的相關(guān)部分的功能框圖。電子控制單元80包括所謂的微型計(jì)算機(jī)。微型計(jì)算機(jī)包括，例如，CPU、RAM、ROM、輸入/輸出接口等。CPU在利用RAM的暫時(shí)存儲(chǔ)功能的同時(shí)，通過根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)在ROM中的程序來(lái)執(zhí)行信號(hào)處理從而對(duì)車輛10執(zhí)行各種控制。例如，電子控制單元80被配置為對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12執(zhí)行輸出控制、對(duì)無(wú)級(jí)變速器24執(zhí)行變速控制和皮帶夾緊力控制、用于改變驅(qū)動(dòng)模式的控制等。當(dāng)有必要時(shí)，電子控制單元80分成用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)的電子控制單元、用于控制無(wú)級(jí)變速器的電子控制單元、用于改變驅(qū)動(dòng)模式的電子控制單元等。
[0036]基于由各種傳感器檢測(cè)到的信號(hào)的各個(gè)實(shí)際值被供給電子控制單元80。各種傳感器包括，例如，各種轉(zhuǎn)速傳感器82、84、86、加速器操作量傳感器88、節(jié)氣門開度傳感器90、腳制動(dòng)器開關(guān)92、G傳感器94等。各種實(shí)際值包括，例如，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、輸入軸轉(zhuǎn)速N1、輸出軸轉(zhuǎn)速No、加速器操作量0acc、節(jié)氣門開度0th、制動(dòng)器開啟信號(hào)Bon、車輛10的縱向加速度G等。輸入軸轉(zhuǎn)速Ni是主滑輪58的轉(zhuǎn)速，且對(duì)應(yīng)于渦輪轉(zhuǎn)速Nt。輸出軸轉(zhuǎn)速No是次級(jí)帶輪62的轉(zhuǎn)速，且對(duì)應(yīng)于車速V。加速器操作量0acc是加速踏板的操作量，其為駕駛員的要求加速量。制動(dòng)器開啟信號(hào)Bon是指示操作作為常用制動(dòng)器的腳制動(dòng)器的狀態(tài)的信號(hào)。
[0037]發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制命令信號(hào)Se、液壓控制命令信號(hào)Scvt、液壓控制命令信號(hào)Sswt等都從電子控制單兀8 O中輸出。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制命令信號(hào)S e用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制。液壓控制命令信號(hào)Scvt用于與無(wú)級(jí)變速器24的變速有關(guān)的液壓控制。液壓控制命令信號(hào)Sswt用來(lái)控制與動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16的驅(qū)動(dòng)模式的改變有關(guān)的前進(jìn)/后退切換裝置26、皮帶傳動(dòng)離合器C2和犬牙式離合器D1。具體地，節(jié)氣門信號(hào)、噴射信號(hào)、點(diǎn)火正時(shí)信號(hào)等都作為發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制命令信號(hào)Se輸出。節(jié)氣門信號(hào)用來(lái)通過驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門致動(dòng)器來(lái)控制電子節(jié)氣門的開/關(guān)。噴射信號(hào)用來(lái)控制從燃料噴射裝置噴射出的燃料量。點(diǎn)火正時(shí)信號(hào)用來(lái)控制由點(diǎn)火裝置對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12的點(diǎn)火正時(shí)。用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)初級(jí)壓力Pin的電磁閥的命令信號(hào)、用于驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)次級(jí)壓力Pout的電磁閥的命令信號(hào)等都作為液壓控制命令信號(hào)Scvt輸出給液壓控制回路96。初級(jí)壓力Pin被供給至主滑輪58的致動(dòng)器。次級(jí)壓力Pout被供給至次級(jí)帶輪62的致動(dòng)器。用于分別驅(qū)動(dòng)控制被供給至前進(jìn)離合器Cl、后退制動(dòng)器B1、皮帶傳動(dòng)離合器C2、用于致動(dòng)轂套54的致動(dòng)器等的液壓的電磁閥的命令信號(hào)等都作為液壓控制命令信號(hào)Sswt輸出給液壓控制回路96。
[0038]電子控制單元80包括發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制單元100，也就是，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制裝置;無(wú)級(jí)變速控制單元102，也就是，無(wú)級(jí)變速控制裝置；以及改換控制單元104，也就是，改換控制
目.ο
[0039]發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制單元100，例如，輸出發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制命令信號(hào)Se給節(jié)氣門致動(dòng)器、燃料噴射裝置和點(diǎn)火裝置，以便于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)12執(zhí)行輸出控制。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制單元100，例如，基于加速器操作量Qacc和車速V設(shè)定用于獲得要求驅(qū)動(dòng)力(其意思同要求驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩)的目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tetgt。發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制單元100不僅通過節(jié)氣門致動(dòng)器控制電子節(jié)氣門的開/關(guān)，而且通過燃料噴射裝置控制燃料噴射量且通過點(diǎn)火裝置控制點(diǎn)火正時(shí)，使得獲得目標(biāo)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩Tetgt。
[0040]無(wú)級(jí)變速控制單元102控制無(wú)級(jí)變速器24的齒數(shù)比γ，使得在皮帶傳動(dòng)模式下獲得目標(biāo)齒數(shù)比γ tgt。目標(biāo)齒數(shù)比γ tgt基于加速器操作量0acc、車速V、制動(dòng)器開啟信號(hào)Bon等來(lái)計(jì)算。具體地，無(wú)級(jí)變速控制單元102確定初級(jí)命令壓力Pintgt和次級(jí)命令壓力Pouttgt，使得在不發(fā)生無(wú)級(jí)變速器24的皮帶打滑的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速器24的目標(biāo)齒數(shù)比T tgto目標(biāo)齒數(shù)比γ tgt被設(shè)定，使得發(fā)動(dòng)機(jī)12的操作點(diǎn)在最佳線上。初級(jí)命令壓力Pintgt是初級(jí)壓力Pin的命令值。次級(jí)命令壓力Pouttgt是次級(jí)壓力Pout的命令值。無(wú)級(jí)變速控制單元102輸出初級(jí)命令壓力Pintgt和次級(jí)命令壓力Pouttgt給液壓控制回路96。
[0041]改換控制單元104執(zhí)行用于根據(jù)需要在齒輪驅(qū)動(dòng)模式和皮帶傳動(dòng)模式之間改變驅(qū)動(dòng)模式的改換控制。在齒輪驅(qū)動(dòng)模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)28傳遞至輸出軸30。在皮帶傳動(dòng)模式下，發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞至輸出軸30。
[0042]具體地，改換控制單元104判定在車輛行駛期間是否改變驅(qū)動(dòng)模式。例如，改換控制單元104通過利用用于在第一速度齒數(shù)比和第二速度齒數(shù)比之間改變的升檔線和降檔線，基于車速V和加速器操作量^acc來(lái)判定是否變速(改變齒數(shù)比)，且基于判定結(jié)果來(lái)確定在車輛行駛期間是否改變驅(qū)動(dòng)模式。第一速度齒數(shù)比對(duì)應(yīng)于在齒輪驅(qū)動(dòng)模式下的齒數(shù)比γ
I。第二速度齒數(shù)比對(duì)應(yīng)于在皮帶傳動(dòng)模式下的最低速齒數(shù)比γ max。升檔線和降檔線都是，例如，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)獲得或通過設(shè)計(jì)來(lái)獲得并預(yù)先(也就是，預(yù)定)存儲(chǔ)的變速線，且具有預(yù)定的滯后。
[0043]當(dāng)改換控制單元104確定改變驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，改換控制單元104改變驅(qū)動(dòng)模式。例如，當(dāng)改換控制單元104確定在齒輪驅(qū)動(dòng)模式下行駛期間升檔時(shí)，改換控制單元104將驅(qū)動(dòng)模式從齒輪驅(qū)動(dòng)模式切換至皮帶傳動(dòng)模式(高車速)。當(dāng)改換控制單元104從齒輪驅(qū)動(dòng)模式改變?yōu)槠鲃?dòng)模式(高車速)時(shí)，改換控制單元104首先通過用于釋放前進(jìn)離合器Cl和接合皮帶傳動(dòng)離合器C2的離合器到離合器變速來(lái)進(jìn)行升檔。該狀態(tài)對(duì)應(yīng)于圖2中驅(qū)動(dòng)模式過渡地改變?yōu)榈钠鲃?dòng)模式(中車速)。在動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16中的動(dòng)力傳遞路徑從經(jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)28傳遞動(dòng)力的第二動(dòng)力傳遞路徑改變?yōu)榻?jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞動(dòng)力的第一動(dòng)力傳遞路徑。隨后，改換控制單元104通過輸出致動(dòng)同步齒輪機(jī)構(gòu)SI的轂套54的命令使得已接合的犬牙式離合器Dl釋放來(lái)改變?yōu)槠鲃?dòng)模式(高車速)。轂套54被液壓致動(dòng)器(未示出)驅(qū)動(dòng)，且通過被供給至液壓致動(dòng)器的液壓來(lái)調(diào)整施加給轂套54的壓緊力。
[0044]當(dāng)改換控制單元104確定在皮帶傳動(dòng)模式(高車速)下行駛期間降檔時(shí)，改換控制單元104從皮帶傳動(dòng)模式(高車速)改變?yōu)辇X輪驅(qū)動(dòng)模式。當(dāng)改換控制單元104從皮帶傳動(dòng)模式(高車速)改變?yōu)辇X輪驅(qū)動(dòng)模式時(shí)，改換控制單元104首先通過輸出致動(dòng)同步齒輪機(jī)構(gòu)SI的轂套54的命令使得已釋放的犬牙式離合器Dl接合來(lái)改變?yōu)槠鲃?dòng)模式(中車速)。隨后，改換控制單元104通過用于釋放皮帶傳動(dòng)離合器C2和接合前進(jìn)離合器Cl的離合器到離合器變速來(lái)進(jìn)行降檔。該狀態(tài)對(duì)應(yīng)于圖2中的齒輪驅(qū)動(dòng)模式。在動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16中的動(dòng)力傳遞路徑從經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞動(dòng)力的第一動(dòng)力傳遞路徑改變?yōu)榻?jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)28傳遞動(dòng)力的第二動(dòng)力傳遞路徑。這樣，當(dāng)在車輛10正行駛的同時(shí)，改換控制單元104從經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24的動(dòng)力的傳遞改變?yōu)榻?jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)28的動(dòng)力的傳遞時(shí)，犬牙式離合器DI和皮帶傳動(dòng)離合器C2都被致動(dòng)，使得犬牙式離合器Dl接合，然后皮帶傳動(dòng)離合器C2釋放。
[0045]在如上所述用于過渡地改變?yōu)槠鲃?dòng)模式(中車速)的控制之際，第一動(dòng)力傳遞路徑和第二動(dòng)力傳遞路徑僅通過離合器到離合器變速來(lái)交換扭矩而改變。這樣，抑制了改變沖擊。
[0046]附帶地，在如上所述從皮帶傳動(dòng)模式(高車速)改變?yōu)辇X輪驅(qū)動(dòng)模式之際，犬牙式離合器Dl被控制以在降檔之前接合。在接合犬牙式離合器Dl之際，存在上位鎖發(fā)生的情況。在上位鎖之際，轂套54的花鍵齒74的齒尖接觸(碰撞)同步器鎖環(huán)70的花鍵齒76的齒尖或第二齒輪52的花鍵齒78的齒尖，且犬牙式離合器Dl沒有接合。當(dāng)在停止第二齒輪52的旋轉(zhuǎn)的車輛1的停止期間(在車輛1靜止的同時(shí))操作同步齒輪機(jī)構(gòu)SI時(shí)，這樣的上位鎖特別容易發(fā)生。因此，在作為車速V減小的結(jié)果從皮帶傳動(dòng)模式(高車速)改變?yōu)辇X輪驅(qū)動(dòng)模式之際，如果因?yàn)榧睖p速等在車輛10停止之前(在車輛10正在停止的同時(shí))尚未完成犬牙式離合器Dl的接合操作，甚至在車輛10停止之后，操作同步齒輪機(jī)構(gòu)SI，所以上位鎖易于發(fā)生。
[0047]相比之下，在本實(shí)施例中，建議了電子控制單元80的控制操作?？刂撇僮魃踔猎谏衔绘i發(fā)生時(shí)可靠地接合犬牙式離合器D1。也就是，當(dāng)在車輛10在經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下停止的狀態(tài)下，改換控制單元104從經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24的動(dòng)力的傳遞改變?yōu)榻?jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)28的動(dòng)力的傳遞時(shí)，改換控制單元104執(zhí)行用于致動(dòng)皮帶傳動(dòng)離合器C2和致動(dòng)犬牙式離合器Dl使得皮帶傳動(dòng)離合器C2釋放且犬牙式離合器Dl接合的一系列接合故障避免控制。在該系列接合故障避免控制中將犬牙式離合器Dl致動(dòng)至接合側(cè)(同步齒輪機(jī)構(gòu)SI的操作)是，例如，在釋放過程中跟隨皮帶傳動(dòng)離合器C2釋放的開始而進(jìn)行(也就是，與釋放操作基本上同時(shí)進(jìn)行)或在釋放之后而進(jìn)行?？商鎿Q地，在車輛停止之前已經(jīng)進(jìn)行的同步齒輪機(jī)構(gòu)SI的操作可以持續(xù)進(jìn)行無(wú)需停止。該系列接合故障避免控制的操作被執(zhí)行，而不管是否發(fā)生上位鎖，且對(duì)應(yīng)于防止上位鎖的過程以及還對(duì)應(yīng)于消除實(shí)際上正在發(fā)生的上位鎖的過程。因而，上述系列的接合故障避免控制操作在需要降檔而車輛10停止卻沒有完成降檔(也就是，不管犬牙式離合器Dl是否接合在保持在皮帶傳動(dòng)模式下的同時(shí)，換言之，在保持在第一動(dòng)力傳遞路徑的狀態(tài)下的同時(shí))時(shí)被執(zhí)行。這樣，上述系列接合故障避免控制操作并不旨在通過判定上位鎖發(fā)生在犬牙式離合器Dl中之后消除上位鎖來(lái)接合犬牙式離合器Dl0
[0048]具體地，電子控制單元80進(jìn)一步包括急減速判定單元106，也就是，急減速判定裝置;和變速完成判定單元108，也就是，變速完成判定裝置。
[0049]急減速判定單元106，例如，在改換控制單元104確定進(jìn)行降檔時(shí)判定車輛10是否正在急減速。該急減速是，例如，車輛10的這樣的減速狀態(tài)，使得實(shí)際減速超過預(yù)先確定為存在車輛停止之前未完成降檔的可能性的程度的減速的急減速判定閾值。因而，在由車速V減小引起的降檔判定時(shí)(在確定從皮帶傳動(dòng)模式(高車速)改變?yōu)辇X輪驅(qū)動(dòng)模式時(shí))，急減速判定單元106基于車輛10的實(shí)際減速度根據(jù)車速V、縱向加速度G等的改變是否超過急減速判定閾值來(lái)判定車輛10是否正在急減速。
[0050]變速完成判定單元108，例如，判定由改換控制單元104進(jìn)行的降檔是否已經(jīng)完成。具體地，在由改換控制單元104輸出降檔命令之后，變速完成判定單元108基于輸入軸轉(zhuǎn)速Ni是否為降檔完成之后的轉(zhuǎn)速來(lái)判定降檔是否已經(jīng)完成?？商鎿Q地，變速完成判定單元108可以基于降檔命令輸出之后是否經(jīng)過了降檔操作時(shí)間來(lái)判定降檔是否已經(jīng)完成。降檔操作時(shí)間被預(yù)先確定為期間可靠地完成降檔的時(shí)間。
[0051 ]另外，例如，當(dāng)急減速判定單元106已經(jīng)判定車輛10正在急減速時(shí)，變速完成判定單元108判定減速過渡時(shí)間是否大于或等于允許變速時(shí)間。減速過渡時(shí)間是從由改換控制單元104命令接合犬牙式離合器Dl (操作同步齒輪機(jī)構(gòu)SI的命令)到車輛10停止的時(shí)間。允許變速時(shí)間被設(shè)定使得允許實(shí)際進(jìn)行降檔。允許變速時(shí)間是，例如，預(yù)先確定為期間在輸出操作同步齒輪機(jī)構(gòu)SI的命令之后可靠地完成犬牙式離合器Dl的結(jié)合的時(shí)間的犬牙式離合器接合操作時(shí)間。當(dāng)變速完成判定單元108已經(jīng)判定減速過渡時(shí)間大于或等于允許變速時(shí)間時(shí)，改換控制單元104開始降檔。甚至當(dāng)減速過渡時(shí)間短于允許變速時(shí)間時(shí)，犬牙式離合器Dl的接合也并不總是未完成。因而，通過變速完成判定單元108的該判定是判定在經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下(也就是，在保持在皮帶傳動(dòng)模式下沒有進(jìn)行降檔的同時(shí))車輛10是否停止(車輛10是靜止的)，而不是判定犬牙式離合器Dl的接合是否已經(jīng)完成。
[0052]當(dāng)變速完成判定單元108已經(jīng)判定減速過渡時(shí)間短于允許變速時(shí)間時(shí)，改換控制單元104輸出釋放皮帶傳動(dòng)離合器C2的命令。因而，因?yàn)檐囕v10在經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下停止，所以在第一動(dòng)力傳遞路徑中產(chǎn)生的軸扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被釋放。當(dāng)軸扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被釋放時(shí)，例如，第二齒輪52能夠被旋轉(zhuǎn)相對(duì)于皮帶傳動(dòng)離合器C2在驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)上的動(dòng)力傳遞路徑中的齒輪之間的嚙合部的齒間隙(backlash)的量。改換控制單元104輸出操作同步齒輪機(jī)構(gòu)SI的命令，使得與釋放皮帶傳動(dòng)離合器C2—同(或在釋放皮帶傳動(dòng)離合器C2之后)犬牙式離合器Dl被致動(dòng)至接合側(cè)。此時(shí)，如果犬牙式離合器Dl (同步齒輪機(jī)構(gòu)SI)中發(fā)生上位鎖，因?yàn)榈诙X輪52旋轉(zhuǎn)，所以消除上位鎖，且犬牙式離合器Dl能夠接合。另外，改換控制單元104在輸出操作同步齒輪機(jī)構(gòu)SI的命令之后，輸出接合前進(jìn)離合器Cl的命令。
[0053]甚至在經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下車輛10停止的狀態(tài)下，除非車輛的起動(dòng)要求大驅(qū)動(dòng)力，可假定車輛10在保持在皮帶傳動(dòng)模式下的同時(shí)沒有執(zhí)行一系列接合故障避免控制和進(jìn)行降檔就被允許開始移動(dòng)。因此，當(dāng)在經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下車輛10停止的狀態(tài)下要求比由無(wú)級(jí)變速器24建立的最低速齒數(shù)比ymax更低速側(cè)的齒數(shù)比時(shí)，改換控制單元104從經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24的動(dòng)力的傳遞改變?yōu)榻?jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)28的動(dòng)力的傳遞。另一方面，當(dāng)在經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下車輛10停止的狀態(tài)下不要求比由無(wú)級(jí)變速器24建立的最低速齒數(shù)比ymax更低側(cè)的齒數(shù)比時(shí)，改換控制單元104保持經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24的動(dòng)力的傳遞。
[0054]具體地，電子控制單元80進(jìn)一步包括第二速度起動(dòng)可否判定單元110，也就是，第二速度起動(dòng)可否判定裝置。例如，在經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下車輛10停止的狀態(tài)下，第二速度起動(dòng)可否判定單元110基于車輛10停止的地點(diǎn)是否為具有預(yù)定坡度以下的平坦路面來(lái)判定車輛10是否能夠在保持在皮帶傳動(dòng)模式下的同時(shí)開始移動(dòng)(也就是，以對(duì)應(yīng)于最低速齒數(shù)比ymax的第二速度齒數(shù)比開始移動(dòng))。例如，在經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下車輛10停止的狀態(tài)下，第二速度起動(dòng)可否判定單元110基于車輛是否在加速器操作量0acc的改變量或改變率低于預(yù)定改變的狀態(tài)下開始移動(dòng)，來(lái)判定車輛10是否能夠在保持在皮帶傳動(dòng)模式下的同時(shí)開始移動(dòng)。預(yù)定坡度或預(yù)定改變是，例如，預(yù)先確定為到這樣的程度的坡度或加速器操作量改變的上限值的第二速度起動(dòng)可否判定閾值，以致于甚至通過基于最低速齒數(shù)比Ymax(對(duì)應(yīng)于第二速度齒數(shù)比)的相對(duì)小的驅(qū)動(dòng)力都滿足要求驅(qū)動(dòng)力。換言之，預(yù)定坡度或預(yù)定改變是，例如，第一速度起動(dòng)請(qǐng)求判定閾值，其被預(yù)先確定為到這樣的程度的坡度或加速器操作量改變的下限值，以致于要求車輛10以基于由齒輪機(jī)構(gòu)28建立的齒數(shù)比γ I(對(duì)應(yīng)于第一速度齒數(shù)比)的相對(duì)大的驅(qū)動(dòng)力來(lái)開始移動(dòng)。
[0055]當(dāng)?shù)诙俣绕饎?dòng)可否判定單元110已經(jīng)判定車輛10不能夠在保持在皮帶傳動(dòng)模式下的同時(shí)開始移動(dòng)時(shí)，改換控制單元104執(zhí)行一系列接合故障避免控制，然后進(jìn)行降檔，并從經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24的動(dòng)力的傳遞改變?yōu)榻?jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)28的動(dòng)力的傳遞。另一方面，當(dāng)?shù)诙俣绕饎?dòng)可否判定單元110已經(jīng)判定車輛10能夠在保持在皮帶傳動(dòng)模式下的同時(shí)開始移動(dòng)，改換控制單元104保持經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24的動(dòng)力的傳遞。
[0056]圖6A和圖6B是示出電子控制單元80的控制操作，也就是，用于甚至在車輛停止期間也適當(dāng)?shù)乇苊馊朗诫x合器Dl的上位鎖且建立期望的檔位的控制操作的相關(guān)部分的流程圖。該流程圖以大約例如幾毫秒至幾十毫秒的極其短的循環(huán)時(shí)間被重復(fù)執(zhí)行。圖7是在執(zhí)行圖6A和圖6B的流程圖中所示的控制操作的情況下的時(shí)序圖的示例。
[0057]如圖6中所示，首先，在對(duì)應(yīng)于改換控制單元104的步驟S10(下文中，省略步驟)，例如，指示已經(jīng)確定在車輛正在皮帶傳動(dòng)模式(高車速)下減速的同時(shí)使動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16降檔。隨后，在對(duì)應(yīng)于急減速判定單元106的S20中，例如，判定車輛10是否正在急減速。當(dāng)在S20中做出否定判定時(shí)，例如，輸出操作同步齒輪機(jī)構(gòu)SI的命令，使得已釋放的犬牙式離合器Dl在對(duì)應(yīng)于改換控制單元104的S30中接合。隨后，在對(duì)應(yīng)于改換控制單元104的S40中，例如，輸出通過用于釋放皮帶傳動(dòng)離合器C2和接合前進(jìn)離合器Cl的離合器到離合器變速來(lái)進(jìn)行降檔的命令。隨后，在對(duì)應(yīng)于變速完成判定單元108的S50中，例如，判定在犬牙式離合器Dl接合之后進(jìn)行的降檔是否已經(jīng)完成。當(dāng)在S50中做出否定判定時(shí)，過程返回至S30。另一方面，當(dāng)在S20中做出肯定判定時(shí)，例如輸出操作同步齒輪機(jī)構(gòu)SI的命令，使得已釋放的犬牙式離合器Dl在對(duì)應(yīng)于改換控制單元104的S60中接合。隨后，在對(duì)應(yīng)于改換控制單元104的S70中，例如，輸出通過用于釋放皮帶傳動(dòng)離合器C2和接合前進(jìn)離合器Cl的離合器到離合器變速來(lái)進(jìn)行降檔的命令。隨后，在對(duì)應(yīng)于變速完成判定單元108的S80中，例如，判定減速過渡時(shí)間是否大于或等于允許變速時(shí)間。當(dāng)在S80中做出肯定判定時(shí)，例如，在對(duì)應(yīng)于變速完成判定單元108的S90中判定在犬牙式離合器Dl接合之后進(jìn)行的降檔是否已經(jīng)完成。當(dāng)在S90中做出否定判定時(shí)，過程返回至S60。當(dāng)在S80中做出否定判定時(shí)，不進(jìn)行降檔。因此，在該情況之后的SlOO，例如，指示車輛10以對(duì)應(yīng)于無(wú)級(jí)變速器24的最低速齒數(shù)比γ max的第二速度齒數(shù)比停止。隨后，在對(duì)應(yīng)于第二速度起動(dòng)可否判定單元110的SllO中，例如，判定車輛10是否能夠以第二速度齒數(shù)比開始移動(dòng)。當(dāng)在SllO中做出否定判定時(shí)，例如，在對(duì)應(yīng)于改換控制單元104的S120中輸出釋放皮帶傳動(dòng)離合器C2的命令。因而，在第一動(dòng)力傳遞路徑中產(chǎn)生的軸扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被釋放且第二齒輪52被旋轉(zhuǎn)。隨后，在對(duì)應(yīng)于改換控制單元104的S130中，例如，輸出操作同步齒輪機(jī)構(gòu)SI的命令，使得犬牙式離合器Dl被致動(dòng)至接合側(cè)。隨后，在對(duì)應(yīng)于改換控制單元104的S140中，例如，輸出通過釋放皮帶傳動(dòng)離合器C2和接合前進(jìn)離合器Cl來(lái)進(jìn)行降檔的命令。隨后，在對(duì)應(yīng)于變速完成判定單元108的S150中，例如，判定從車輛停止到車輛開始移動(dòng)的時(shí)間是否大于或等于允許變速時(shí)間。當(dāng)在S150中做出肯定判定時(shí)，例如，在對(duì)應(yīng)于變速完成判定單元108的S160中判定在犬牙式離合器Dl接合之后進(jìn)行的降檔是否已經(jīng)完成。當(dāng)在S160中做出否定判定時(shí)，過程返回至S120。當(dāng)在S50中做出肯定判定時(shí)，當(dāng)在S90中做出肯定判定時(shí)或當(dāng)在S160中做出肯定判定時(shí)，降檔已經(jīng)完成。因此，在該情況之后的S170，例如，指示車輛10以由齒輪機(jī)構(gòu)28建立的齒數(shù)比γ 1(對(duì)應(yīng)于第一速度齒數(shù)比)停止。當(dāng)車輛在S170之后開始移動(dòng)時(shí)，車輛能夠以相對(duì)大的驅(qū)動(dòng)力開始移動(dòng)。當(dāng)車輛在SllO中做出肯定判定或S150中做出否定判定的情況之后開始移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)致車輛10以在皮帶傳動(dòng)模式下相對(duì)小的驅(qū)動(dòng)力(例如，對(duì)應(yīng)于最低速齒數(shù)比ymax的第二速度齒數(shù)比)開始移動(dòng)。因而，當(dāng)在S150中做出否定判定時(shí)，在S120中釋放的皮帶傳動(dòng)離合器C2被再次接合。因此，為皮帶傳動(dòng)離合器C2的再次接合作準(zhǔn)備之際，在S120中，期望地是并不控制皮帶傳動(dòng)離合器C2朝向完全釋放，而是控制皮帶傳動(dòng)離合器C2朝向已釋放的狀態(tài)到這樣的程度以致于皮帶傳動(dòng)離合器C2能夠當(dāng)液壓增大時(shí)快速具有轉(zhuǎn)矩容量。
[0058]在圖7中，Nsr是犬牙式離合器Dl中驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)上的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(也就是，第二齒輪52)的轉(zhuǎn)速，Nsf是犬牙式離合器Dl中齒輪機(jī)構(gòu)28側(cè)上旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(也就是，第一齒輪50)的轉(zhuǎn)速，Ncl是前進(jìn)離合器Cl中齒輪機(jī)構(gòu)28側(cè)上旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(也就是，小直徑齒輪42)的轉(zhuǎn)速，且Nss是次級(jí)帶輪62 (也就是，旋轉(zhuǎn)軸60)的轉(zhuǎn)速。在圖7中，11時(shí)間指示由于上位鎖犬牙式離合器Dl沒有接合情況下車輛10停止(車輛10是靜止的)的狀態(tài)。因此，在t2時(shí)間，皮帶傳動(dòng)離合器C2被釋放。因而，如從t2時(shí)間至t3時(shí)間所示，在第一動(dòng)力傳遞路徑中產(chǎn)生的軸扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被釋放，且第二齒輪52旋轉(zhuǎn)。例如，從t2時(shí)間至t3時(shí)間，當(dāng)同步齒輪機(jī)構(gòu)SI被操作至犬牙式離合器Dl的接合側(cè)時(shí)，消除上位鎖，且犬牙式離合器Dl接合。在從t2時(shí)間起經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后的t3時(shí)間處開始降檔，從t3時(shí)間至t4時(shí)間進(jìn)行降檔過程，在t4時(shí)間處完成降檔，然后驅(qū)動(dòng)模式切換為齒輪驅(qū)動(dòng)模式。
[0059]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，在車輛10正在行駛同時(shí)，能夠正確地接合犬牙式離合器DI為從經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24的動(dòng)力的傳遞改變?yōu)榻?jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)28的動(dòng)力的傳遞作準(zhǔn)備。在車輛10停止的同時(shí)，作為在經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下車輛10停止的結(jié)果而在第一動(dòng)力傳遞路徑中產(chǎn)生的軸扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩通過釋放皮帶傳動(dòng)離合器C2被釋放。因而，例如，能夠使連接至相對(duì)于皮帶傳動(dòng)離合器C2的驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)上的動(dòng)力傳遞路徑的第二齒輪52被旋轉(zhuǎn)動(dòng)力傳遞路徑中齒輪之間的嚙合部的齒間隙的量。因此，甚至在車輛停止期間，能夠通過適當(dāng)?shù)乇苊馊朗诫x合器Dl的上位鎖由齒輪機(jī)構(gòu)28建立期望的檔位。
[0060]根據(jù)本實(shí)施例，在因?yàn)檐囕v10在經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下停止，所以存在未獲得適合于那時(shí)車輛狀態(tài)下車輛起動(dòng)的期望驅(qū)動(dòng)力的可能性的情況下，當(dāng)車輛10未被允許以由無(wú)級(jí)變速器24建立的最低速齒數(shù)比Ymax開始移動(dòng)時(shí)，動(dòng)力的傳遞從經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24的動(dòng)力的傳遞改變?yōu)榻?jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)28的動(dòng)力的傳遞。因此，獲得適合于車輛起動(dòng)的期望的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)車輛10被允許以由無(wú)級(jí)變速器24建立的最低速齒數(shù)比γ max開始移動(dòng)時(shí)，經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24的動(dòng)力的傳遞被保持。因此，快速獲得適合于車輛起動(dòng)的期望的驅(qū)動(dòng)力。
[0061 ]接著，將描述本發(fā)明的另一實(shí)施例。在以下的描述中，相同的附圖標(biāo)記表不實(shí)施例所共用的部分，且省略對(duì)其的說明。
[0062]在根據(jù)上述第一實(shí)施例的一系列接合故障避免控制中，皮帶傳動(dòng)離合器C2被釋放。這是通過例如，釋放在第一動(dòng)力傳遞路徑中產(chǎn)生的軸扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，將第二齒輪52旋轉(zhuǎn)相對(duì)于皮帶傳動(dòng)離合器C2的驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)上的動(dòng)力傳遞路徑中齒輪之間的嚙合部的齒間隙的量。在本實(shí)施例中，為了使第二齒輪52進(jìn)一步可靠地旋轉(zhuǎn)，除釋放皮帶傳動(dòng)離合器C2以外通過還再次接合皮帶傳動(dòng)離合器C2，將動(dòng)力傳遞至第二齒輪52。也就是，在作為皮帶傳動(dòng)離合器C2釋放的結(jié)果通過發(fā)動(dòng)機(jī)12使皮帶傳動(dòng)離合器C2的發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(例如，無(wú)級(jí)變速器24)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下當(dāng)皮帶傳動(dòng)離合器C2再次接合時(shí)，能夠傳遞動(dòng)力至第二齒輪52(換言之，能夠施加外力給第二齒輪52)。因而，能夠使第二齒輪52進(jìn)一步可靠地旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)根據(jù)本實(shí)施例的改換控制單元104在經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下車輛10停止的狀態(tài)下從經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24的動(dòng)力的傳遞改變?yōu)榻?jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)28的動(dòng)力的傳遞時(shí)，改換控制單元104執(zhí)行一系列接合故障避免控制。在該系列接合故障避免控制中，在皮帶傳動(dòng)離合器C2釋放之后，皮帶傳動(dòng)離合器C2再次接合，且犬牙式離合器Dl被致動(dòng)至接合側(cè)。
[0063]另外，當(dāng)作為皮帶傳動(dòng)離合器C2釋放的結(jié)果通過發(fā)動(dòng)機(jī)12使無(wú)級(jí)變速器24旋轉(zhuǎn)時(shí)，無(wú)級(jí)變速器24被允許進(jìn)行變速。因而，能夠通過使無(wú)級(jí)變速器24升檔來(lái)增大次級(jí)帶輪62的轉(zhuǎn)速Nss。在該狀態(tài)下，當(dāng)皮帶傳動(dòng)離合器C2被再次接合時(shí)，能夠通過第二齒輪52傳遞進(jìn)一步更大的動(dòng)力。因此，當(dāng)根據(jù)本實(shí)施例的改換控制單元104在經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24傳遞動(dòng)力的狀態(tài)下車輛10停止的狀態(tài)下從經(jīng)由無(wú)級(jí)變速器24的動(dòng)力的傳遞改變?yōu)榻?jīng)由齒輪機(jī)構(gòu)28的動(dòng)力的傳遞時(shí)，改換控制單元104可以執(zhí)行一系列接合故障避免控制。在該系列接合故障避免控制中，在無(wú)級(jí)變速控制單元102在皮帶傳動(dòng)離合器C2釋放的狀態(tài)下使無(wú)級(jí)變速器24升檔之后，皮帶傳動(dòng)離合器C2被再次接合，且犬牙式離合器Dl被致動(dòng)至接合側(cè)。
[0064]圖8是示出電子控制單元80的控制操作，也就是，用于甚至在車輛停止期間，也通過適當(dāng)?shù)乇苊馊朗诫x合器Dl的上位鎖，來(lái)建立期望的檔位的控制操作的相關(guān)部分的流程圖。該流程圖以大約例如，幾毫秒至幾十毫秒的極其短的循環(huán)時(shí)間被重復(fù)執(zhí)行。圖9是在執(zhí)行圖8的流程圖中所示的控制操作的情況下的時(shí)序圖的示例。圖8顯示了不同于圖6A和圖6B的實(shí)施例。在下文中，將主要描述不同于圖6A和圖6B的部分。
[0065]如圖8中所示，當(dāng)在SI 10中做出否定判定時(shí)，例如，在對(duì)應(yīng)于改換控制單元104的S120中輸出釋放皮帶傳動(dòng)離合器C2的命令。因而，在第一動(dòng)力傳遞路徑中產(chǎn)生的軸扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被釋放。隨后，在對(duì)應(yīng)于無(wú)級(jí)變速控制單元102的S122中，例如，使無(wú)級(jí)變速器24升檔。隨后，在對(duì)應(yīng)于改換控制單元104的S124中，例如，輸出接合皮帶傳動(dòng)離合器C2的命令。因而，使第二齒輪52可靠地旋轉(zhuǎn)。隨后，在對(duì)應(yīng)于改換控制單元104的S130中，例如，輸出操作同步齒輪機(jī)構(gòu)SI的命令，使得犬牙式離合器Dl被致動(dòng)至接合側(cè)。
[0066]在圖9中，tl時(shí)間指示由于上位鎖犬牙式離合器Dl沒有接合情況下車輛10停止的狀態(tài)。因此，在t2時(shí)間處，皮帶傳動(dòng)離合器C2被釋放。因而，如從t2時(shí)間至t3時(shí)間所示，使無(wú)級(jí)變速器24通過發(fā)動(dòng)機(jī)12旋轉(zhuǎn)。在該狀態(tài)下，從t3時(shí)間至t4時(shí)間，使無(wú)級(jí)變速器24升檔，且與未使無(wú)級(jí)變速器24升檔的情況(參見虛線)相比較，次級(jí)帶輪62的轉(zhuǎn)速Nss進(jìn)一步增大。在t4時(shí)間處，皮帶傳動(dòng)離合器C2被再次接合。因而，與未使無(wú)級(jí)變速器24升檔的情況相比較，更大的動(dòng)力被輸入至第二齒輪52，則使第二齒輪52更加可靠地旋轉(zhuǎn)。例如，從t4時(shí)間至t5時(shí)間，當(dāng)同步齒輪機(jī)構(gòu)SI被操作至犬牙式離合器Dl的接合側(cè)時(shí)，消除了上位鎖，則犬牙式離合器Dl被接合。在從t4時(shí)間起經(jīng)過預(yù)定時(shí)間之后的t5時(shí)間處開始降檔，從t5時(shí)間至t6時(shí)間進(jìn)行降檔過程，在t6時(shí)間處降檔完成，然后驅(qū)動(dòng)模式切換為齒輪驅(qū)動(dòng)模式。
[0067]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例，通過釋放皮帶傳動(dòng)離合器C2，能夠通過發(fā)動(dòng)機(jī)12使無(wú)級(jí)變速器24旋轉(zhuǎn)。通過在該狀態(tài)下再次接合皮帶傳動(dòng)離合器C2，能夠傳遞動(dòng)力至第二齒輪52(換言之，能夠施加外力給第二齒輪52)。因而，能夠使第二齒輪52進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，所以能夠增大在犬牙式離合器Dl被致動(dòng)至接合側(cè)時(shí)犬牙式離合器Dl中上位鎖的避免概率。
[0068]根據(jù)本實(shí)施例，通過釋放皮帶傳動(dòng)離合器C2，能夠通過發(fā)動(dòng)機(jī)12使無(wú)級(jí)變速器24旋轉(zhuǎn)，所以允許使無(wú)級(jí)變速器24變速。在該狀態(tài)下，通過使無(wú)級(jí)變速器24升檔，能夠增大次級(jí)帶輪62的轉(zhuǎn)速Nss。通過再次接合皮帶傳動(dòng)離合器C2，與未使無(wú)級(jí)變速器24升檔的情況相比較，能夠施加更大的外力給第二齒輪52。也就是，能夠進(jìn)一步有效地施加外力給第二齒輪
52。因而，能夠使第二齒輪52更可靠地旋轉(zhuǎn)，所以能夠進(jìn)一步增大在犬牙式離合器Dl被致動(dòng)至接合側(cè)時(shí)犬牙式離合器Dl中上位鎖的避免概率。
[0069]參照附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施例。本發(fā)明還適用于另一模式。
[0070]例如，在上述實(shí)施例中，不管犬牙式離合器Dl中是否發(fā)生上位鎖，都執(zhí)行一系列接合故障避免控制。然而，該系列接合故障避免控制的執(zhí)行的模式并不限于該配置。例如，可以判定在犬牙式離合器Dl中是否發(fā)生上位鎖，且當(dāng)發(fā)生上位鎖時(shí)，可以執(zhí)行該系列接合故障避免控制。在這種情況下，本發(fā)明也是適用的。
[0071]在上述實(shí)施例中的圖6A、圖6B和圖8中所示的流程圖中，在SllO中判定車輛10是否能夠以第二速度齒數(shù)比開始移動(dòng)，且當(dāng)在SllO中做出否定判定時(shí)，執(zhí)行該系列接合故障避免控制。然而，該系列接合故障避免控制的執(zhí)行的模式并不限于該配置。例如，可以在沒有判定車輛10是否能夠以第二速度齒數(shù)比開始移動(dòng)的情況下執(zhí)行該系列接合故障避免控制。在圖8的流程圖中，在S120中的皮帶傳動(dòng)離合器C2的釋放與S124中的皮帶傳動(dòng)離合器C2的接合之間，在S122中使無(wú)級(jí)變速器24升檔。然而，使無(wú)級(jí)變速器24升檔的模式并不限于該配置。例如，可以在釋放皮帶傳動(dòng)離合器C2之后沒有使無(wú)級(jí)變速器24升檔，就接合皮帶傳動(dòng)離合器C2。這樣，在圖6A、圖6B和圖8所示的流程圖中，可以根據(jù)需要方便地更改步驟，如同，例如，可以省略SllO或S122。
[0072]在上述實(shí)施例中，帶式無(wú)級(jí)變速器24被示為第一變速機(jī)構(gòu)，且皮帶傳動(dòng)離合器C2設(shè)置在相對(duì)于無(wú)級(jí)變速器24的驅(qū)動(dòng)輪14側(cè)上(也就是，次級(jí)帶輪62和輸出軸30之間)。然而，第一變速機(jī)構(gòu)的配置并不限于該配置，且皮帶傳動(dòng)離合器C2的配置并不限于該配置。例如，第一變速機(jī)構(gòu)可以是環(huán)形無(wú)級(jí)變速器等。當(dāng)在該系列接合故障避免控制中未使無(wú)級(jí)變速器24升檔時(shí)，皮帶傳動(dòng)離合器C2可以設(shè)置在相對(duì)于無(wú)級(jí)變速器24的發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)上(也就是，主滑輪58和輸入軸22之間)。甚至在皮帶傳動(dòng)離合器C2設(shè)置在主滑輪58和輸入軸22之間的情況下，當(dāng)釋放皮帶傳動(dòng)離合器C2時(shí)，在第一動(dòng)力傳遞路徑中產(chǎn)生的軸扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩被釋放。另外，當(dāng)皮帶傳動(dòng)離合器C2被接合時(shí)，能夠傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力至第二齒輪52。當(dāng)在該系列接合故障避免控制中不一定使無(wú)級(jí)變速器24升檔時(shí)，除非無(wú)級(jí)變速器24在車輛停止時(shí)被設(shè)定在最低速齒數(shù)比y max，否則可以使無(wú)級(jí)變速器24朝向最低速齒數(shù)比γ max降檔。
[0073]在上述實(shí)施例中，齒輪機(jī)構(gòu)28起單級(jí)變速器的作用。齒輪機(jī)構(gòu)28可以是切換為兩級(jí)或更多級(jí)的分級(jí)變速器。
[0074]在上述實(shí)施例中，通過利用預(yù)定變速圖來(lái)改變動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16的驅(qū)動(dòng)模式。然而，驅(qū)動(dòng)模式的改變的模式并不限于該配置。例如，動(dòng)力傳遞系統(tǒng)16的驅(qū)動(dòng)模式可以通過基于車速V和加速器操作量0acc來(lái)計(jì)算駕駛員的要求驅(qū)動(dòng)量(例如，要求轉(zhuǎn)矩)，然后設(shè)定滿足該要求轉(zhuǎn)矩的齒數(shù)比來(lái)改變。
[0075]在上述實(shí)施例中，轂套54通過液壓致動(dòng)器來(lái)致動(dòng)。然而，轂套54的致動(dòng)并不限于該配置。例如，轂套54可以通過電動(dòng)機(jī)來(lái)致動(dòng)。在犬牙式離合器Dl中，轂套54始終配合至第一齒輪50。然而，犬牙式離合器Dl并不限于該配置。例如，犬牙式離合器Dl可以具有這樣的結(jié)構(gòu)使得轂套54穩(wěn)定地配合至第二齒輪52。
[0076]在本實(shí)施例中，適合地，第一變速機(jī)構(gòu)是已知的帶式無(wú)級(jí)變速器。另一類型的變速器，諸如已知的行星齒輪型自動(dòng)變速器和已知的牽引式無(wú)級(jí)變速器，可以用作第一變速機(jī)構(gòu)。第二變速機(jī)構(gòu)是通過其建立前進(jìn)單一齒數(shù)比或多個(gè)齒數(shù)比的嚙合式齒輪機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)由流體傳動(dòng)裝置傳遞至第一變速機(jī)構(gòu)和第二變速機(jī)構(gòu)。與第二變速機(jī)構(gòu)串聯(lián)設(shè)置的已知的前進(jìn)/后退切換裝置與第一變速機(jī)構(gòu)并行設(shè)置。犬牙式離合器的接合或釋放的狀態(tài)通過致動(dòng)器沿軸向移動(dòng)接合套來(lái)改變。液壓致動(dòng)器、電動(dòng)致動(dòng)器等可以用作致動(dòng)器。第一離合器機(jī)構(gòu)是已知的液壓或電磁摩擦離合器。犬牙式離合器(其可以未裝備有同步齒輪機(jī)構(gòu))可以用作第一離合器機(jī)構(gòu)。例如，汽油內(nèi)燃機(jī)、柴油機(jī)等，諸如內(nèi)燃機(jī)，用作驅(qū)動(dòng)力源。另一原動(dòng)機(jī)，諸如電動(dòng)機(jī)，可以單獨(dú)地或與發(fā)動(dòng)機(jī)組合用作驅(qū)動(dòng)力源。
[0077]上述實(shí)施例僅是說明性的，且本發(fā)明可以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)在包括各種修改或改進(jìn)的模式下實(shí)施。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車輛的控制裝置，所述車輛包括: 驅(qū)動(dòng)力源； 至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪； 第一變速機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在第一動(dòng)力傳遞路徑上，所述第一動(dòng)力傳遞路徑被定義在所述驅(qū)動(dòng)力源和所述驅(qū)動(dòng)輪之間； 第二變速機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在第二動(dòng)力傳遞路徑上，所述第二動(dòng)力傳遞路徑被定義在所述驅(qū)動(dòng)力源和所述驅(qū)動(dòng)輪之間，所述第二變速機(jī)構(gòu)與所述第一變速機(jī)構(gòu)并行設(shè)置； 第一離合器機(jī)構(gòu)，其被配置為在所述第一動(dòng)力傳遞路徑上傳遞動(dòng)力或中斷動(dòng)力的傳遞；以及 第二離合器機(jī)構(gòu)，其被配置為在所述第二動(dòng)力傳遞路徑上傳遞動(dòng)力或中斷動(dòng)力的傳遞，所述第二離合器機(jī)構(gòu)是裝備有同步齒輪機(jī)構(gòu)的犬牙式離合器，所述控制裝置包括:電子控制單元，其被配置為 (a)在所述車輛正行駛的同時(shí)當(dāng)所述電子控制單元將動(dòng)力的傳遞從所述第一傳遞路徑切換至所述第二傳遞路徑時(shí)，致動(dòng)所述第二離合器機(jī)構(gòu)和所述第一離合器機(jī)構(gòu)，使得所述第二離合器機(jī)構(gòu)接合，然后所述第一離合器機(jī)構(gòu)被釋放，以及 (b)在所述驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)由所述第一變速機(jī)構(gòu)傳遞至所述驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)下所述車輛正停止或所述車輛靜止的狀態(tài)下當(dāng)所述電子控制單元將動(dòng)力的所述傳遞從所述第一傳遞路徑切換至所述第二傳遞路徑時(shí)，致動(dòng)所述第一離合器機(jī)構(gòu)和所述第二離合器機(jī)構(gòu)，使得所述第一離合器機(jī)構(gòu)被釋放且所述第二離合器機(jī)構(gòu)接合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中 所述電子控制單元被配置為:在所述驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)由所述第一變速機(jī)構(gòu)傳遞至所述驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)下所述車輛正停止或所述車輛靜止的狀態(tài)下當(dāng)所述電子控制單元將動(dòng)力的所述傳遞從所述第一傳遞路徑切換至所述第二傳遞路徑時(shí)，釋放所述第一離合器機(jī)構(gòu)，然后再次接合所述第一離合器機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中 所述第一變速機(jī)構(gòu)是無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)， 所述第一離合器機(jī)構(gòu)設(shè)置在相對(duì)于所述第一變速機(jī)構(gòu)的所述驅(qū)動(dòng)輪側(cè)上，并且所述電子控制單元被配置為:在所述驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)由所述第一變速機(jī)構(gòu)傳遞至所述驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)下所述車輛正停止或所述車輛靜止的狀態(tài)下當(dāng)所述電子控制單元將動(dòng)力的所述傳遞從所述第一傳遞路徑切換至所述第二傳遞路徑時(shí)，在釋放所述第一離合器機(jī)構(gòu)的狀態(tài)下使所述第一變速機(jī)構(gòu)升檔，然后再次接合所述第一離合器機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的控制裝置，其中 由所述第二變速機(jī)構(gòu)建立的齒數(shù)比是比由所述第一變速機(jī)構(gòu)建立的最低速齒數(shù)比更低的齒數(shù)比，以及 所述電子控制單元被配置為 (i)在所述驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)由所述第一變速機(jī)構(gòu)傳遞至所述驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)下所述車輛正停止或所述車輛靜止的狀態(tài)下當(dāng)所述電子控制單元要求比由所述第一變速機(jī)構(gòu)建立的所述最低速齒數(shù)比更低的所述齒數(shù)比時(shí)，將動(dòng)力的所述傳遞從經(jīng)由所述第一變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力的所述傳遞切換至經(jīng)由所述第二變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力的所述傳遞，以及 (ii)在所述驅(qū)動(dòng)力源的動(dòng)力經(jīng)由所述第一變速機(jī)構(gòu)傳遞至所述驅(qū)動(dòng)輪的狀態(tài)下所述車輛正停止或所述車輛靜止的狀態(tài)下當(dāng)所述電子控制單元不要求比由所述第一變速機(jī)構(gòu)建立的所述最低速齒數(shù)比更低的所述齒數(shù)比時(shí)，保持經(jīng)由所述第一變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)力的所述傳遞。
【文檔編號(hào)】F16H61/18GK105829776SQ201480069935
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月19日
【發(fā)明人】二谷啓允, 綾部篤志, 坂本和也, 近藤宏紀(jì), 深尾光博, 松尾賢治
【申請(qǐng)人】豐田自動(dòng)車株式會(huì)社