平面復(fù)合擺線雙側(cè)雙層弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種平面復(fù)合擺線雙側(cè)雙層弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]升降平臺(tái)作為一種起重機(jī)械，在物流、搬運(yùn)、裝配、城市停車系統(tǒng)、海上油田等各種工作場(chǎng)合中得到了廣泛的應(yīng)用。其最主要功能是依靠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)將物體升降至不同高度。升降機(jī)構(gòu)具有剛性與柔性的性質(zhì)，根據(jù)升降機(jī)構(gòu)屬性的不同，可將其分為3類:①剛性升降機(jī)構(gòu)，主要利用機(jī)構(gòu)的剛性特性對(duì)平臺(tái)進(jìn)行直接頂升或推送；?柔性升降機(jī)構(gòu)，主要通過鋼絲繩、鏈條等柔性構(gòu)件以拉曳的方式實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的升降；③剛?cè)犭p屬性升降機(jī)構(gòu)，此類機(jī)構(gòu)進(jìn)行頂升作業(yè)時(shí)具有剛性屬性，不工作時(shí)則表現(xiàn)出柔性屬性。
[0003]現(xiàn)有的剛性升降機(jī)構(gòu)包括齒輪齒條機(jī)構(gòu)、柱塞機(jī)構(gòu)、剪叉機(jī)構(gòu)和絲杠機(jī)構(gòu)等幾種機(jī)構(gòu)形式。其中，齒輪齒條機(jī)構(gòu)包含齒條機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)，齒條設(shè)置于粧腿上，每根齒條對(duì)應(yīng)有若干個(gè)小齒輪。動(dòng)力通過齒輪減速器傳遞給小齒輪，從而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)升降。這種齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)具有工作連續(xù)、升降速度快、操作簡(jiǎn)單、同步性好等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，齒輪齒條機(jī)構(gòu)易于將平臺(tái)調(diào)平且定位較精準(zhǔn)。但是，這種齒輪齒條式升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度較低，傳動(dòng)過程中存在噪音，傳動(dòng)平穩(wěn)性不高，價(jià)格貴，制造難度大，同時(shí)不利于自鎖，使其目前主要應(yīng)用于海上自升式升降平臺(tái)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種平面復(fù)合擺線雙側(cè)雙層弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旨在提高傳動(dòng)精度，同時(shí)降低傳動(dòng)過程中的噪音。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種平面復(fù)合擺線雙側(cè)雙層弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)設(shè)置的上雙層弧形齒條和下雙層弧形齒條，以及位于所述上雙層弧形齒條和下雙層弧形齒條之間的復(fù)合擺線盤，其中，所述上雙層弧形齒條和下雙層弧形齒條上均設(shè)有兩層弧形齒，所述復(fù)合擺線盤上設(shè)有用于安裝電機(jī)的輸出軸的安裝孔，所述復(fù)合擺線盤的圓周方向上開設(shè)有多個(gè)外圈孔，復(fù)合擺線盤等效齒通過滾動(dòng)軸承安裝于所述外圈孔上且相對(duì)于其可轉(zhuǎn)動(dòng)，所述復(fù)合擺線盤等效齒包括齒身、以及固定于所述齒身一端的圓柱形的齒套，所述齒身遠(yuǎn)離所述齒套的一端為圓柱體且與所述上雙層弧形齒條和下雙層弧形齒條嚙合，所述齒套與所述上雙層弧形齒條和下雙層弧形齒條嚙合。
[0006]優(yōu)選地，所述安裝孔為開設(shè)于所述復(fù)合擺線盤的中心軸線處的中心孔，在所述中心孔內(nèi)設(shè)用于與電機(jī)的輸出軸配合的鍵槽。
[0007]優(yōu)選地，所述復(fù)合擺線盤上設(shè)有多個(gè)內(nèi)圈孔。
[0008]優(yōu)選地，多個(gè)所述內(nèi)圈孔在所述復(fù)合擺線盤的圓周方向均勻分布。
[0009]優(yōu)選地，多個(gè)所述復(fù)合擺線盤等效齒在所述復(fù)合擺線盤的圓周方向均勻分布。
[0010]優(yōu)選地，所述上雙層弧形齒條和下雙層弧形齒條平行設(shè)置。
[0011]本實(shí)用新型提出的平面復(fù)合擺線雙側(cè)雙層弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置復(fù)合擺線盤等效齒與上雙層弧形齒條和下雙層弧形齒條嚙合，復(fù)合擺線盤等效齒相對(duì)于復(fù)合擺線盤可轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使本升降機(jī)構(gòu)具有齒輪齒條傳動(dòng)過程中工作連續(xù)、升降速度快、操作簡(jiǎn)單以及同步性能好的優(yōu)點(diǎn)。另外，因復(fù)合擺線盤等效齒在上雙層弧形齒條和下雙層弧形齒條上弧形齒的輪廓面上受迫運(yùn)動(dòng)為滾動(dòng)，其間的摩擦為滾動(dòng)摩擦，因而其傳動(dòng)過程中精度高，傳動(dòng)平穩(wěn)，同時(shí)降低了傳動(dòng)過程中的噪音。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型平面復(fù)合擺線雙側(cè)雙層弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型平面復(fù)合擺線雙側(cè)雙層弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型平面復(fù)合擺線雙側(cè)雙層弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型平面復(fù)合擺線雙側(cè)雙層弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中復(fù)合擺線盤等效齒的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中，1-上雙層弧形齒條，2-復(fù)合擺線盤，3-中心孔，4-鍵槽，5-弧形齒，6_復(fù)合擺線盤等效齒，7-外圈孔，8-內(nèi)圈孔，9-齒身，10-齒套，11-下雙層弧形齒條。
[0017]本實(shí)用新型目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0018]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]需要說明的是，在本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語“橫向”、“縱向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，并不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0020]參照?qǐng)D1至圖4，本優(yōu)選實(shí)施例中，平面復(fù)合擺線雙側(cè)雙層弧形齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)設(shè)置的上雙層弧形齒條I和下雙層弧形齒條11，以及位于上雙層弧形齒條I和下雙層弧形齒條11之間的復(fù)合擺線盤2，其中，上雙層弧形齒條I和下雙層弧形齒條11上均設(shè)有兩層弧形齒5，復(fù)合擺線盤2上設(shè)有用于安裝電機(jī)的輸出軸的安裝孔，復(fù)合擺線盤2的圓周方向上開設(shè)有多個(gè)外圈孔7，復(fù)合擺線盤等效齒6通過滾動(dòng)軸承安裝于外圈孔7上且相對(duì)于其可轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)合擺線盤等效齒6包括齒身9、以及固定于齒身一端的圓柱形的齒套10，齒身9遠(yuǎn)離齒套10的一端為圓柱體且與上雙層弧形齒條I和下雙層弧形齒條11嚙合，齒套10與上雙層弧形齒條I和下雙層弧形齒條11嚙合。
[0021]具體地，本實(shí)施例中，上雙層弧形齒條I的中心對(duì)稱面、下雙層