工件的注油機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種注油機(jī)，尤其涉及一種用于為工件添加潤(rùn)滑油的注油機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在暖通系統(tǒng)中，通常使用執(zhí)行器來(lái)驅(qū)動(dòng)管道(例如水管)中閥門的打開(kāi)或關(guān)閉。執(zhí)行器其電子電路的驅(qū)動(dòng)下將機(jī)械力施加到閥門的閥桿上，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的開(kāi)閉操作。為了實(shí)現(xiàn)這一機(jī)械力推動(dòng)，執(zhí)行器中通常設(shè)有諸如齒輪箱的機(jī)械部件。齒輪箱中的齒輪彼此嚙合工作。為了保證執(zhí)行器的可靠性和使用壽命，通常在執(zhí)行器的裝配生產(chǎn)中對(duì)各個(gè)齒輪的齒牙施加潤(rùn)滑油。類似地，暖通系統(tǒng)中還需要向其他具有機(jī)械傳動(dòng)部件的裝置施加潤(rùn)滑油。
[0003]現(xiàn)有的方案中，對(duì)于諸如執(zhí)行器齒輪箱中的齒輪添加潤(rùn)滑油的工作一般由人工方式完成。人工施加潤(rùn)滑油的工作效率有限、費(fèi)時(shí)費(fèi)力且注油不均勻。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種注油機(jī)，其可以使注油工作自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率及注油質(zhì)量。
[0005]本實(shí)用新型提供了一種工件的注油機(jī)，其包括一個(gè)傳送帶、一個(gè)第一傳感器、一個(gè)第二傳感器、一個(gè)第三傳感器和一個(gè)機(jī)械臂。傳送帶具有復(fù)數(shù)個(gè)沿其傳送方向依次排列的、可置放工件的工位，傳送帶同時(shí)收到一第一移動(dòng)信號(hào)和一第二移動(dòng)信號(hào)后，可帶動(dòng)各工位沿傳送方向移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離，并發(fā)出一檢測(cè)信號(hào)，且沿傳送方向上先后設(shè)有一個(gè)預(yù)備位置、一個(gè)注油位置和一個(gè)感測(cè)位置。第一傳感器其對(duì)應(yīng)于所述預(yù)備位置，可檢測(cè)處于預(yù)備位置的工位上是否有工件，若感測(cè)到有工件則發(fā)出第一移動(dòng)信號(hào)。第二傳感器對(duì)應(yīng)于注油位置，在接收到檢測(cè)信號(hào)后，可檢測(cè)處于注油位置的工位上是否有工件，若感測(cè)到有工件則發(fā)出一注油信號(hào)。機(jī)械臂的執(zhí)行終端上具有一個(gè)注油嘴，機(jī)械臂收到注油信號(hào)后，可控制其執(zhí)行終端按一預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)，且控制注油嘴向處于注油位置的工件注油。第三傳感器對(duì)應(yīng)于感測(cè)位置，可檢測(cè)處于感測(cè)位置的工位上是否有工件，若感測(cè)到?jīng)]有工件則發(fā)出第二移動(dòng)信號(hào)。上述設(shè)計(jì)的注油機(jī)，可以使注油工作自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率及注油質(zhì)量。
[0006]在工件的注油機(jī)的一種示意性實(shí)施方式中，第二傳感器向機(jī)械臂發(fā)出注油信號(hào)的同時(shí)，向第一傳感器和第三傳感器發(fā)出一停止信號(hào)，第一傳感器和第二傳感器接收到停止信號(hào)后停止檢測(cè)。機(jī)械臂控制其執(zhí)行終端及注油嘴完成一次注油工作后，向第一傳感器和第三傳感器發(fā)出一工作信號(hào)，第一傳感器和第二傳感器接收到工作信號(hào)后繼續(xù)檢測(cè)。上述設(shè)計(jì)可防止出現(xiàn)在機(jī)械臂執(zhí)行注油操作時(shí)，第一傳感器和第三傳感器的感測(cè)條件成立后，誤使傳送帶移動(dòng)的情況。
[0007]在工件的注油機(jī)的一種示意性實(shí)施方式中，執(zhí)行終端的預(yù)設(shè)軌跡上設(shè)有注油起始點(diǎn)和注油終止點(diǎn)。沿預(yù)設(shè)軌跡，執(zhí)行終端移動(dòng)至注油起始點(diǎn)時(shí)，機(jī)械臂控制注油嘴向工件注油，執(zhí)行終端移動(dòng)至注油終止點(diǎn)時(shí)，機(jī)械臂控制注油嘴停止注油。上述設(shè)計(jì)可以使注油機(jī)對(duì)具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的工件完成注油工作。
[0008]在工件的注油機(jī)的一種示意性實(shí)施方式中，機(jī)械臂為三維機(jī)械臂。
[0009]在工件的注油機(jī)的一種示意性實(shí)施方式中，第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器為對(duì)射式傳感器。優(yōu)選地，每個(gè)傳感器為紅外傳感器。
[0010]在工件的注油機(jī)的一種示意性實(shí)施方式中，所述傳送帶具有一個(gè)與門，所述第一移動(dòng)信號(hào)和第二移動(dòng)信號(hào)分別連接到所述與門的兩個(gè)輸入端，所述與門的輸出端連接到所述傳送帶的傳動(dòng)部件。
[0011]下文將以明確易懂的方式，結(jié)合【附圖說(shuō)明】?jī)?yōu)選實(shí)施例，對(duì)工件的注油機(jī)的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0012]以下附圖僅對(duì)本實(shí)用新型做示意性說(shuō)明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。
[0013]圖1至圖4用以說(shuō)明工件的注油機(jī)的一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖及其工作過(guò)程。
[0014]圖5用以說(shuō)明注油機(jī)的三個(gè)傳感器的一種示意性實(shí)施方式的工作原理圖。
[0015]標(biāo)號(hào)說(shuō)明
[0016]10傳送帶
[0017]12注油工位
[0018]20第一傳感器
[0019]30第二傳感器
[0020]40第三傳感器
[0021]50機(jī)械臂
[0022]52執(zhí)行終端
[0023]522 注油嘴。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照【附圖說(shuō)明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，在各圖中相同的標(biāo)號(hào)表示結(jié)構(gòu)相同或結(jié)構(gòu)相似但功能相同的部件。
[0025]在本文中，“示意性”表示“充當(dāng)實(shí)例、例子或說(shuō)明”，不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實(shí)施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點(diǎn)的技術(shù)方案。
[0026]為使圖面簡(jiǎn)潔，各圖中只示意性地表示出了與本實(shí)用新型相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，為使圖面簡(jiǎn)潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個(gè)，或僅標(biāo)出了其中的一個(gè)。
[0027]在本文中，“一個(gè)”不僅表示“僅此一個(gè)”，也可以表示“多于一個(gè)”的情形。在本文中，“第一”、“第二”等僅用于彼此的區(qū)分，而非表示它們的重要程度及順序等。
[0028]圖1至圖4用以說(shuō)明工件的注油機(jī)的一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖及其工作過(guò)程。工件例如可以是執(zhí)行器齒輪箱中的齒輪組件或者其他具有潤(rùn)滑要求的部件。在圖1-4的實(shí)施例中，工件例如是執(zhí)行器中的齒輪箱。如圖1至圖4所示，工件的注油機(jī)包括一個(gè)傳送帶10、一個(gè)第一傳感器20、一個(gè)第二傳感器30、一個(gè)第三傳感器40和一個(gè)機(jī)械臂50，其中第一到第三傳感器置于傳送帶10之外的固定位置。傳送帶10上設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)注油工位12。復(fù)數(shù)個(gè)注油工位12可沿圖中箭頭所示的傳送帶10的傳送方向依次排列。每個(gè)注油工位12都可置放一個(gè)工件60，可參見(jiàn)圖2。沿傳送帶10的傳送方向上還先后設(shè)有一個(gè)預(yù)備位置、一個(gè)注油位置和一個(gè)感測(cè)位置，傳送帶10可帶動(dòng)各工位12沿該傳送方向依次移動(dòng)至上述預(yù)備位置、注油位置和感測(cè)位置。在圖中較佳的實(shí)施方式中，預(yù)備位置可為傳動(dòng)帶10在工作平面內(nèi)的起始位置，感測(cè)位置可為傳送帶10在工作平面內(nèi)的結(jié)束位置，當(dāng)然根據(jù)設(shè)計(jì)需要的不同，預(yù)備位置和感測(cè)位置并不局限于圖中所示的位置。
[0029]第一傳感器20對(duì)應(yīng)于預(yù)備位置，可檢測(cè)處于預(yù)備位置的工位12上是否有工件。第二傳感器30對(duì)應(yīng)于注油位置，可檢測(cè)處于注油位置的工位12上是否有工件。第三傳感器40對(duì)應(yīng)于感測(cè)位置，可檢測(cè)處于感測(cè)位置的工位上是否有工件。第一傳感器20、第二傳感器30和第三傳感器40可選用對(duì)射式傳感器(例如成對(duì)設(shè)置的紅外傳感器)，當(dāng)然并不局限于此。
[0030]機(jī)械臂50的執(zhí)行終端52上具有一個(gè)注油嘴522，請(qǐng)參見(jiàn)圖3。機(jī)械臂50可控制其執(zhí)行終端52按一預(yù)設(shè)軌跡移動(dòng)，以帶動(dòng)注油嘴522移動(dòng)。該預(yù)設(shè)軌跡可根據(jù)工件60上待潤(rùn)滑部件的具體結(jié)構(gòu)和形狀而設(shè)計(jì)，以在工件需要注油的地方控制注油嘴522注油，機(jī)械臂50可優(yōu)選三維機(jī)械臂。機(jī)械臂50可為市售的三維機(jī)械臂。注油嘴522同樣可以采用市場(chǎng)上可獲得的泵式注油機(jī)構(gòu)。就機(jī)械臂和注油嘴的具體操控這里不再贅述。
[0031]圖5用以說(shuō)明注油機(jī)的三個(gè)傳感器的一種示意性實(shí)施方式的工作原理圖。如圖5所示，第一傳感器20和第三傳感器40分別與傳送帶10可信號(hào)連接。例如，傳送帶10可以具有一個(gè)與門，其接收來(lái)自第一和第三傳感器的信號(hào)。當(dāng)來(lái)自第一和第三傳感器的信號(hào)同時(shí)有效時(shí)，與門發(fā)出一個(gè)有效的動(dòng)作信號(hào)到傳送帶10的傳動(dòng)部件。傳送帶10響應(yīng)于該有效的動(dòng)作信號(hào)而移動(dòng)工位一預(yù)定距離。第二傳感器30分別與傳送帶10和機(jī)械臂50可信號(hào)連接。例如，第二傳感器30的使能端連接到傳送帶10，即第二傳感器30何時(shí)啟動(dòng)檢測(cè)受傳送帶10的控制。機(jī)械臂50的使能端連接到第二傳感器30，即，機(jī)械臂50何時(shí)開(kāi)始移動(dòng)并注油收到第二傳感器30的控制。在圖中較佳的實(shí)施方式中，機(jī)械臂50還可分別與第一傳感器20和第三傳感器40信號(hào)連接，第二傳感器30還可分別與第一