取件機(jī)浮動夾爪的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種取件機(jī)器人，特別是涉及取件機(jī)上的浮動夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]取件機(jī)器人是壓鑄機(jī)周邊系統(tǒng)的重要組成部分，其能否可靠工作是保證整個(gè)壓鑄系統(tǒng)可靠工作的關(guān)鍵。取件機(jī)器人夾爪抓取工件是否可靠又是取件是否成功的關(guān)鍵。傳統(tǒng)固定式的取件機(jī)夾爪在設(shè)計(jì)上存在以下問題:
[0003]I)取件機(jī)夾爪在閉合時(shí)，要確保夾爪的中心點(diǎn)與工件料柄的中心點(diǎn)一致，才能保證夾爪的四個(gè)夾持點(diǎn)受力均勻。調(diào)試時(shí)需要調(diào)試人員站到壓鑄機(jī)中間，站立位置的溫度極高(夏天溫度可達(dá)到60度)，要在短時(shí)間內(nèi)將夾爪中心與料柄中心調(diào)整到一致非常困難;并且員工長時(shí)間處于高溫環(huán)境容易出現(xiàn)安全事故；
[0004]2)如果在調(diào)試時(shí)不能保證中心一致，取件機(jī)抓取工件不牢固，會造成工件不能從模具中取出或取出工件后掉落等故障；
[0005]3)取件機(jī)器人取不出工件或工件掉落后設(shè)備檢測不到工件，此時(shí)設(shè)備判定工件沒有取出，為防止出現(xiàn)意外，設(shè)備將停機(jī)進(jìn)行自我保護(hù)，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的連貫性，降低了工作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠方便調(diào)試的取件機(jī)浮動夾爪。
[0007]本實(shí)用新型技術(shù)方案如下:一種取件機(jī)浮動夾爪，包括兩個(gè)成對設(shè)置的夾爪體
(1)，在每個(gè)夾爪體(I)上均設(shè)置有兩個(gè)夾持塊(2)，其特征在于:每個(gè)所述夾持塊(2)的懸空端均開設(shè)有定位槽，該定位槽中設(shè)置浮動塊(3)，所述浮動塊(3)與對應(yīng)的夾持塊(2)活動連接，浮動塊(3)的內(nèi)端位于定位槽中，浮動塊(3)的外端超出夾持塊(2)的懸空端，并且浮動塊(3)能夠繞連接點(diǎn)發(fā)生擺動。
[0008]采用以上技術(shù)方案，在夾爪夾持部位的四個(gè)夾持塊上增設(shè)浮動塊，各浮動塊能夠相對固定的夾持塊發(fā)生擺動，即具有浮動功能，調(diào)試時(shí)只要將夾爪的中心調(diào)整到料柄中心附近，利用夾爪的浮動功能自動將四個(gè)浮動塊與料柄貼合緊密，在方便調(diào)試、有效縮短調(diào)試時(shí)間的同時(shí)，增加了夾爪夾持時(shí)與料柄的結(jié)合面積，從而保證了抓取工件的可靠性。
[0009]為了簡化結(jié)構(gòu)，方便裝配，所述浮動塊(3)通過轉(zhuǎn)軸(4)與夾持塊(2)連接，夾持塊
(2)通過螺釘與夾爪體(I)相固定。
[0010]為了盡可能增加結(jié)合面積，進(jìn)一步增強(qiáng)夾持工件的牢固性及可靠性，所述浮動塊
(3)的外端面為圓弧面，四個(gè)浮動塊(3)外端的圓弧面在同一圓周上。
[0011]為了方便取材，確保結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，所述浮動塊(3)為鋼塊。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]I)調(diào)試機(jī)器人夾爪的位置快速方便，可以在短時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人的調(diào)試，同時(shí)減少了安全隱患；
[0014]2)取件機(jī)抓夾工件牢固，不會出現(xiàn)工件取不出或工件掉落的現(xiàn)象；
[0015]3)取件機(jī)整個(gè)運(yùn)行過程穩(wěn)定且連貫，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型一【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是夾持塊和浮動塊的立體圖。
[0018]圖3是夾持塊和浮動塊的連接示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0020]如圖1、圖2、圖3所示，取件機(jī)的夾爪具有兩個(gè)成對設(shè)置的夾爪體I，在每個(gè)夾爪體I上均設(shè)置有兩個(gè)夾持塊2，夾爪體I的結(jié)構(gòu)、夾持塊2的分布位置以及夾爪開合方式與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不做贅述。在每個(gè)夾持塊2的懸空端均開設(shè)有定位槽，該定位槽優(yōu)選為通槽，定位槽中設(shè)置浮動塊3。浮動塊3優(yōu)選為鋼塊，該浮動塊3通過轉(zhuǎn)軸4與對應(yīng)的夾持塊2連接，夾持塊2通過螺釘與對應(yīng)的夾爪體I相固定，浮動塊3在轉(zhuǎn)軸4的作用下，能夠繞連接點(diǎn)發(fā)生擺動。浮動塊3的內(nèi)端位于定位槽中，浮動塊3的外端超出夾持塊2的懸空端，并且浮動塊3的外端面為圓弧面，四個(gè)浮動塊3外端的圓弧面在同一圓周上。
[0021]如圖1并結(jié)合圖2所示，由于各浮動塊3能夠相對固定的夾持塊2發(fā)生擺動，即具有浮動功能，調(diào)試時(shí)只要將夾爪的中心調(diào)整到工件5的料柄中心附近，利用夾爪的浮動功能自動將四個(gè)浮動塊3與料柄貼合緊密，增加了夾爪夾持時(shí)與料柄的結(jié)合面積，從而保證了抓取工件5的可靠性。
[0022]以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種取件機(jī)浮動夾爪，包括兩個(gè)成對設(shè)置的夾爪體(I)，在每個(gè)夾爪體(I)上均設(shè)置有兩個(gè)夾持塊(2)，其特征在于:每個(gè)所述夾持塊(2)的懸空端均開設(shè)有定位槽，該定位槽中設(shè)置浮動塊(3)，所述浮動塊(3)與對應(yīng)的夾持塊(2)活動連接，浮動塊(3)的內(nèi)端位于定位槽中，浮動塊(3)的外端超出夾持塊(2)的懸空端，并且浮動塊(3)能夠繞連接點(diǎn)發(fā)生擺動。2.如權(quán)利要求1所述的取件機(jī)浮動夾爪，其特征在于:所述浮動塊(3)通過轉(zhuǎn)軸(4)與夾持塊(2)連接，夾持塊(2)通過螺釘與夾爪體(I)相固定。3.如權(quán)利要求1或2所述的取件機(jī)浮動夾爪，其特征在于:所述浮動塊(3)的外端面為圓弧面，四個(gè)浮動塊(3)外端的圓弧面在同一圓周上。4.如權(quán)利要求1所述的取件機(jī)浮動夾爪，其特征在于:所述浮動塊(3)為鋼塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種取件機(jī)浮動夾爪，包括兩個(gè)成對設(shè)置的夾爪體(1)，在每個(gè)夾爪體(1)上均設(shè)置有兩個(gè)夾持塊(2)，每個(gè)所述夾持塊(2)的懸空端均開設(shè)有定位槽，該定位槽中設(shè)置浮動塊(3)，所述浮動塊(3)與對應(yīng)的夾持塊(2)活動連接，浮動塊(3)的內(nèi)端位于定位槽中，浮動塊(3)的外端超出夾持塊(2)的懸空端，并且浮動塊(3)能夠繞連接點(diǎn)發(fā)生擺動。本實(shí)用新型調(diào)試機(jī)器人夾爪的位置快速方便，可以在短時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人的調(diào)試，同時(shí)減少了安全隱患；取件機(jī)抓夾工件牢固，不會出現(xiàn)工件取不出或工件掉落的現(xiàn)象；取件機(jī)整個(gè)運(yùn)行過程穩(wěn)定且連貫，提高了工作效率。
【IPC分類】B22D17/22
【公開號】CN205200489
【申請?zhí)枴緾N201520899478
【發(fā)明人】何遠(yuǎn)超
【申請人】重慶瑞通實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月12日