一種行星減速機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種減速機，具體涉及一種行星減速機。
【背景技術】
[0002]行星減速機的質量輕、傳動比大、承載能力大、效率高、運轉平穩(wěn)、噪聲低適應性強等特點，廣泛應用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)部門。
[0003]在現有技術中，行星減速機內在實際使用時，內部的行星齒輪等在轉動時容易出現卡頓，產生震動和噪音，進而出現打齒、輪齒崩裂的情況，最終整機無法工作。會降低了減速機的整機性能和穩(wěn)定性，使行星減速機的的使用壽命也大大縮短。

【發(fā)明內容】

[0004]本實用新型目的是提供一種行星減速機，通過使用該結構，延長了行星減速機的使用壽命。
[0005]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種一種行星減速機，包括馬達及與馬達相連的減速機構，所述減速機構包括殼體、設置于殼體內的行星架、行星齒輪、馬達軸及輸出軸；
[0006]所述行星架為圓柱形一體結構，所述行星齒輪安裝于所述行星架內；
[0007]所述馬達軸一端設置于所述馬達內，另一端安裝于所述行星架內；
[0008]所述輸出軸一端安裝于所述行星架內，另一端設置于所述殼體外；
[0009]所述行星齒輪設置于所述行星架的中部，所述馬達軸及所述輸出軸分別設置于所述行星齒輪的兩端，所述行星齒輪、馬達軸及輸出軸經所述行星架安裝于所述殼體內。
[0010]上述技術方案中，所述馬達軸包括輸入軸及設置于輸入軸前端的太陽輪，所述馬達軸為一體結構，所述輸入軸一端設置所述馬達內，另一端插于所述行星架內；所述太陽輪設置于所述行星架內，并與所述行星齒輪嚙合，且所述太陽輪與設置于所述行星架內的輸入軸相連。
[0011 ] 上述技術方案中，所述行星架中部設有行星齒輪安裝空腔，所述行星齒輪安裝于所述行星齒輪安裝空腔內，且所述行星齒輪的兩端面與所述行星齒輪安裝空腔的兩側壁相接觸。
[0012]上述技術方案中，所述行星架內還設有行星軸，所述行星齒輪經所述行星軸安裝于所述行星架內；所述行星軸與所述行星齒輪之間設有一環(huán)形空腔，所述環(huán)形空腔內設有復數根兩兩相互接觸的滾針軸承，每根所述滾針軸承均與所述行星齒輪的內側壁及所述行星軸的外側壁相接觸，所述滾針軸承的兩端分別于所述行星齒輪安裝空腔之間設有間隙。
[0013]上述技術方案中，所述殼體內設有與所述行星齒輪嚙合的內齒圈，所述內齒圈與所述殼體為一體結構，所述殼體內設有內齒圈、退刀槽、油封位、第一軸承位及第二軸承位，所述第二軸承位設置于所述內齒圈的一側，所述內齒圈的另一側依次設置有退刀槽、第一軸承位及油封位。
[0014]上述技術方案中，所述輸出軸經所述行星架插于所述退刀槽、第一軸承位及油封位內，所述馬達軸經所述行星架插于所述內齒圈及第二軸承位處，且所述太陽輪經所述行星架設于所述內齒圈內。
[0015]上述技術方案中，所述行星齒輪與所述太陽輪及所述內齒圈嚙合。
[0016]上述技術方案中，所述行星架上套設有第一軸承、油封及第二軸承，所述第一軸承設置于所述第一軸承位內，所述油封設置于所述油封位內，所述第二軸承設置于所述第二軸承位內。
[0017]上述技術方案中，所述輸入軸一端連接有太陽輪，另一端的外緣面上套設有一馬達夾套，所述馬達夾套上設有一通槽，所述通槽處的馬達夾套上設有一螺孔，所述馬達夾套通過螺釘經所述螺孔緊固安裝于所述輸入軸上。
[0018]上述技術方案中，所述輸入軸的一端連接有太陽輪，另一端的端面上開設有兩個平衡孔，所述平衡孔遠離所述通槽設置。
[0019]由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優(yōu)點:
[0020]1.本實用新型中馬達軸包括輸入軸與太陽輪，馬達軸為一體結構，通過將太陽輪與輸入軸一體結構化，與以往分體結構相比，省去了兩者之間壓入配合的過程，提高了馬達軸整體的剛性及同軸度，能夠承受更大的扭矩，且統(tǒng)一的加工基準降低了尺寸的累積誤差，有效提尚了彳丁星減速機整體的性能及精度；
[0021]2.本實用新型中行星架為一體成型的圓柱體，行星架的一體結構，有效增強了行星架的剛性，同時，行星軸安裝于行星齒輪安裝空腔的兩側壁上，保證了行星軸的剛性，延長了行星架及行星軸使用壽命，同時馬達軸固定在行星架內，有效提高了行星齒輪的運轉精度；
[0022]3.本實用新型中在行星軸與行星齒輪之間的環(huán)形空腔內設有復數根滾針軸承，環(huán)形空腔被填充滿了滾針軸承，滾針軸承兩兩相連設置于環(huán)形空腔內，與以往間距設置的滾針軸承及采用保持架固定滾針軸承的結構相比，滾針軸承兩兩相互接觸設置，滾針軸承與行星齒輪、行星軸的接觸面更大，有效提高了滾針軸承的剛性，不易損壞；同時，利用滾針軸承相互之間的接觸力以及行星齒輪安裝空腔的側壁進行固定，不會因為保持架磨損破裂而導致卡頓、振動及噪音的情況出現，有效保證了滾針軸承工作的穩(wěn)定性，延長了行星減速機的使用壽命；
[0023]4.本實用新型中通過將內齒圈與殼體一體化設置，與以往分體式結構相比，加工更為方便、加工速度更快，生產周期更短，同時省去了將內齒圈與殼體裝配的過程，有效保證了殼體與內齒圈整體的精度，還提高了殼體與內齒圈整體的剛性，使其能夠承受更大的扭矩，同時，一體式的結構散熱更快；
[0024]5.本實用新型中在輸入軸一端的端面上開設兩個平衡孔，與以往沒有開設平衡孔的結構相比，最大程度了避免了由于輸入軸開槽和鉆孔造成的失衡，提高了輸入軸運轉的平穩(wěn)性，保證了行星齒輪傳動的嚙合精度，降低了震動和噪音，有效提高了行星減速機運行的穩(wěn)定性，延長了行星減速機的使用壽命；
[0025]6.本實用新型中通過在行星齒輪的兩個端面上開設三條同心且等距分布的弧形導油槽，與以往無導油槽的結構相比，加工方便，無需另外安裝附件就可以解決行星齒輪與行星架及滾針軸承之間的潤滑問題，使行星齒輪的兩個端面與行星架及滾針軸承之間保持充分的潤滑，有效避免了干摩擦而導致的局部發(fā)熱膨脹，有效防止行星齒輪變形、摩擦面膠合、行星齒輪卡死的現象，保證行星齒輪嚙合的平穩(wěn)性，有效保證了行星齒輪的傳動效率，提高了行星減速機整體運轉的穩(wěn)定性，延長了行星減速機的使用壽命。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型實施例一中的結構示意圖(馬達未畫出)；
[0027]圖2是本實用新型實施例一中的立體結構示意圖；
[0028]圖3是本實用新型實施例一中滾針軸承的結構示意圖；
[0029]圖4是本實用新型實施例一中殼體的結構示意圖；
[0030]圖5是本實用新型實施例一中行星架的結構示意圖；
[0031]圖6是圖5的右視圖；
[0032]圖7是本實用新型實施例一中行星架的剖視結構示意圖；
[0033]圖8是本實用新型實施例一中行星齒輪的運動軌跡結構示意圖；
[0034]圖9是圖8中行星齒輪的A-A剖視結構示意圖；
[0035]圖10是本圖9的局部放大圖；
[0036]圖11是圖8中行星齒輪的立體結構示意圖；
[0037]圖12是本實用新型實施例一中行星架的立體安裝結構示意圖。
[0038]其中:1、馬達；2、殼體；3、行星架；4、行星齒輪；5、馬達軸；6、輸出軸；7、輸入軸；
8、太陽輪；9、行星齒輪安裝空腔；10、行星軸；11、滾針軸承；12、輸入軸安裝空腔；13、輸出軸安裝空腔；14、軸孔；15、內齒圈；16、退刀槽；17、油封位；18、第一軸承位；19、第二軸承位；20、第一軸承；21、油封；22、第二軸承；23、馬達夾套；24、通槽；25、螺釘；26、平衡孔；27、弧形導油槽；
【具體實施方式】
[0039]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0040]實施例一:參見圖1?12所示，一種行星減速機，包括馬達I及與馬達I相連的減速機構，所述減速機構包括殼體2、設置于殼體2內的行星架3、行星齒輪4、馬達軸5及輸出軸6 ;
[0041]所述行星架3為圓柱形一體結構，所述行星齒輪4安裝于所述行星架3內；
[0042]所述馬達軸5 —端設置于所述馬達I內，另一端安裝于所述行星架3內；
[0043]所述輸出軸6 —端安裝于所述行星架3內，另一端設置于所述殼體2外；
[0044]所述行星齒輪4設置于所述行星架3的中部，所述馬達軸5及所述輸出軸6分別設置于所述行星齒輪4的兩端，所述行星齒輪4、馬達軸5及輸出軸6經所述行星架3安裝于所述殼體2內。
[0045]參加圖1?3所示，所述馬達軸5包括輸入軸7及設置于輸入軸7前端的太陽輪8，所述馬達軸5為一體結構，所述輸入軸7 —端設置所述馬達I內，另一端插于所述行星架3內；所述太陽輪8設置于所述行星架3內，并與所述行星齒輪4嚙合，且所述太陽輪8與設置于所述行星架3內的輸入軸7相連。所述行星齒輪4為三個，所述太陽輪8設置于三個所述行星齒輪4之間，并與三個所述行星齒輪4嚙合。
[0046]參加圖1?7所示，所述行星架3中部設有行星齒輪安裝空腔9，所述行星齒輪4安裝于所述行星齒輪安裝空腔9內，且所述行星齒輪4的兩端面與所述行星齒輪安裝空腔9的兩側壁相接觸。所述行星架3內還設有行星軸10，所述行星齒輪4經所述行星軸10安裝于所述行星架3內；所述行星軸10與所述行星齒輪4之間設有一環(huán)形空腔，所述環(huán)形空腔內設