一種雙動(dòng)力輸入式三擋履帶車輛變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種雙動(dòng)力輸入式三擋履帶車輛變速器。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是世界上最大的水稻生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó)，年種植面積約2860萬公頃，占全球水稻種植面積的1/5，年產(chǎn)稻米1.85億噸，占世界總產(chǎn)量的1/3，南方稻田區(qū)域主要包含湖南、江西、廣東、廣西等十省，水稻產(chǎn)量占全國(guó)60%以上，是我國(guó)水稻的主產(chǎn)區(qū)。南方稻田主要種植水稻和油菜作物，南方稻田幾乎常年積水，冬季無冰凍，土地濕潤(rùn)，土壤承載能力差，輪式作業(yè)機(jī)械進(jìn)入稻田后，下陷量大，車輪最低接地點(diǎn)超過犁底層，輪齒破壞犁底層結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致犁底層松軟。輪式作業(yè)機(jī)械反復(fù)作業(yè)后，犁底層深度不斷加深，每耕作一次，就使耕作犁底泥層加深一次，犁底層加深后，就需要更大直徑車輪和更大馬力和重量的作業(yè)機(jī)械，進(jìn)而造成惡性循環(huán)，使水田成為深泥腳田，最后到一定程度時(shí)，會(huì)導(dǎo)致耕田機(jī)具、插秧機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)等機(jī)械無法下田作業(yè)。而且淹水稻田可以提高作物產(chǎn)量，降低重金屬污染，減少化肥用量和保護(hù)農(nóng)田水土。然而，在水稻收割期附近持續(xù)淹水會(huì)使得稻田更加松軟，傳統(tǒng)輪式農(nóng)業(yè)機(jī)械極易出現(xiàn)打滑與陷車，無法完成基本作業(yè)。
[0003]用于農(nóng)業(yè)作業(yè)的履帶式車輛主要有履帶式拖拉機(jī)、履帶式收割機(jī)和履帶式農(nóng)田轉(zhuǎn)運(yùn)車等。這些履帶車輛的變速傳動(dòng)系統(tǒng)通常采用兩種類型，一種是采用純機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞動(dòng)力，其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高等優(yōu)點(diǎn)，然而純機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，換擋操作復(fù)雜，同時(shí)由于農(nóng)機(jī)操作者通常不具備駕駛汽車或拖拉機(jī)的技能，對(duì)離合器、油門、換擋的配合難以掌控，進(jìn)而限制了拖拉機(jī)的發(fā)展。另一種是采用液壓栗-馬達(dá)一體裝置的履帶車輛無極變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無極變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的履帶車輛駕駛便捷性得到了提高，農(nóng)機(jī)操作者不用參加專業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，僅需簡(jiǎn)單訓(xùn)練即可掌握駕駛技能，因而被廣大用戶所喜愛，但加入液壓系統(tǒng)后，系統(tǒng)傳動(dòng)效率降低，熱負(fù)荷增大。特別是在日常生產(chǎn)使用過程中的履帶式拖拉機(jī)通常要掛接農(nóng)機(jī)具，而農(nóng)機(jī)具在田間作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)一般處于大油門狀態(tài)，接近于發(fā)動(dòng)機(jī)額定工況，行駛速度變化小，功率與扭矩輸出比較大，導(dǎo)致系統(tǒng)能耗高、發(fā)熱量大、高溫穩(wěn)定性差，嚴(yán)重限制了履帶式車輛的應(yīng)用范圍。
[0004]同時(shí)由于履帶車輛行駛系統(tǒng)的工作原理與兩輪式農(nóng)業(yè)機(jī)械的行駛工作原理類似，變速器通常集成了轉(zhuǎn)向、差速、主減速、制動(dòng)等一種或多種功能，且至少要集成轉(zhuǎn)向功能。在集成轉(zhuǎn)向裝置方面:目前市場(chǎng)上的履帶式車輛通常采用轉(zhuǎn)向拉桿操作牙嵌式離合器與多盤式制動(dòng)器的轉(zhuǎn)向方案，其實(shí)現(xiàn)過程是:當(dāng)履帶式拖拉機(jī)車輛向左轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員操作左轉(zhuǎn)向拉桿使左側(cè)牙嵌式離合器分離與左側(cè)輸出軸制動(dòng)，由于履帶拖拉機(jī)車輛左側(cè)傳動(dòng)動(dòng)力中斷并制動(dòng)停止旋轉(zhuǎn)，此時(shí)在拖拉機(jī)右側(cè)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)具向左側(cè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；同理可實(shí)現(xiàn)右側(cè)轉(zhuǎn)向，然而這種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用分離和結(jié)合牙嵌式離合器與制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，其轉(zhuǎn)向精度低，轉(zhuǎn)向操控性差。在集成制動(dòng)方面，部分農(nóng)田作業(yè)的履帶車輛如履帶式拖拉機(jī)、履帶式收割機(jī)由于行駛速度慢，切斷動(dòng)力后機(jī)械停止快，通常不安裝制動(dòng)器。但為了提高履帶車輛的行車安全性，有的履帶車輛安裝了制動(dòng)裝置，這些制動(dòng)裝置通常安裝在驅(qū)動(dòng)輪附近，由于安裝在傳動(dòng)系統(tǒng)末端，制動(dòng)裝置常采用干式摩擦片式制動(dòng)器，制動(dòng)結(jié)構(gòu)大，左右輪對(duì)稱布置，數(shù)量多，制動(dòng)一致性差。
[0005]同時(shí)由于液壓栗-馬達(dá)一體的無級(jí)變速裝置，雖然通過改變液壓栗斜盤角度能實(shí)現(xiàn)無級(jí)傳動(dòng)，但在轉(zhuǎn)速無級(jí)變化過程中，此裝置在額度轉(zhuǎn)速附近工作時(shí)，效率高、扭矩輸出穩(wěn)定，但在低速工作時(shí)，液壓傳動(dòng)的效率降低，液壓馬達(dá)的輸出扭矩小，限制了履帶車輛高效作業(yè)范圍。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種雙動(dòng)力輸入式三擋履帶車輛變速器，以解決上述【背景技術(shù)】中的缺點(diǎn)。
[0007]本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0008]本實(shí)用新型提供一種雙動(dòng)力輸入式三擋履帶車輛變速器，包括箱體，其特征在于，箱體上安裝有動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)、三擋變速及制動(dòng)機(jī)構(gòu)、差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)，動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)與雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)連接，雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)連接三擋變速及制動(dòng)機(jī)構(gòu)，三擋變速及制動(dòng)機(jī)構(gòu)通過差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別連接并驅(qū)動(dòng)左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0009]在本實(shí)用新型中，各機(jī)構(gòu)的具體連接結(jié)構(gòu)如下:
[0010]所述的動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸入第一軸、PTO動(dòng)力傳動(dòng)軸和動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸入第一軸一端為動(dòng)力輸入端，并通過第一軸推力軸承安裝于第一軸端蓋內(nèi)，第一軸端蓋緊固于箱體上，另一端通過第一軸深溝球軸承安裝于箱體上，第一軸深溝球軸承一側(cè)安裝有動(dòng)力輸入錐齒輪，動(dòng)力輸入錐齒輪和第一軸深溝球軸承之間設(shè)有動(dòng)力輸入輪套筒，第一軸推力軸承和第一軸深溝球軸承之間套裝有PTO雙聯(lián)滑移換擋齒輪，PTO雙聯(lián)滑移換擋齒輪上設(shè)有動(dòng)力輸入換擋撥叉；ΡΤ0動(dòng)力傳動(dòng)軸一端通過傳動(dòng)軸前深溝球軸承和傳動(dòng)軸中深溝球軸承安裝于箱體內(nèi)，并通過傳動(dòng)軸外端蓋進(jìn)行限位，且傳動(dòng)軸前深溝球軸承和傳動(dòng)軸中深溝球軸承之間安裝有PTO雙聯(lián)換擋齒輪，另一端安裝有PTO主減速主動(dòng)齒輪，并通過傳動(dòng)軸后深溝球軸承安裝于箱體內(nèi)，傳動(dòng)軸后深溝球軸承通過傳動(dòng)軸內(nèi)端蓋進(jìn)行限位；動(dòng)力輸出軸一端通過輸出軸外深溝球軸承安裝于箱體上，并通過輸出軸外端蓋進(jìn)行限位，另一端為動(dòng)力輸出端，并通過輸出軸內(nèi)深溝球軸承安裝于箱體上，輸出軸內(nèi)深溝球軸承一側(cè)設(shè)有輸出軸內(nèi)端蓋進(jìn)行限位，輸出軸外深溝球軸承和輸出軸內(nèi)深溝球軸承之間設(shè)有PTO主減速?gòu)膭?dòng)齒輪，且PTO主減速?gòu)膭?dòng)齒輪和輸出軸外深溝球軸承之間設(shè)有主減速?gòu)膭?dòng)輪套筒；
[0011]所述的雙動(dòng)力輸入機(jī)構(gòu)包括靜液壓無級(jí)變速器、動(dòng)力輸入第二軸、雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換軸；靜液壓無級(jí)變速器設(shè)有伸入至箱體內(nèi)的靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸入軸和靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸出軸，靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸出軸上伸入箱體內(nèi)的端部安裝有靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸出齒輪；動(dòng)力輸入第二軸一端通過第二軸推力軸承安裝于箱體上，并通過第二軸端蓋進(jìn)行限位，動(dòng)力輸入第二軸另一端與靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸入軸連接，并通過第二軸深溝球軸承安裝于箱體上，動(dòng)力輸入第二軸上安裝有機(jī)械擋主動(dòng)齒輪和從動(dòng)錐齒輪，從動(dòng)錐齒輪與第二軸推力軸承之間安裝有從動(dòng)錐齒輪套筒，從動(dòng)錐齒輪與動(dòng)力輸入錐齒輪嚙合；雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換軸兩端的安裝結(jié)構(gòu)相同，其一端通過轉(zhuǎn)換軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過轉(zhuǎn)換軸端蓋進(jìn)行限位，雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換軸上沿軸向依次安裝有無級(jí)擋從動(dòng)齒輪、雙動(dòng)力輸入花鍵轂、機(jī)械擋從動(dòng)齒輪、一擋主動(dòng)齒輪和二擋主動(dòng)齒輪，無級(jí)擋從動(dòng)齒輪通過無級(jí)擋滑動(dòng)軸承套安裝于雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換軸上，機(jī)械擋從動(dòng)齒輪通過機(jī)械擋滑動(dòng)軸承套安裝于雙動(dòng)力轉(zhuǎn)換軸上，雙動(dòng)力輸入花鍵轂上安裝有雙動(dòng)力結(jié)合套，雙動(dòng)力結(jié)合套在換擋撥叉的作用下與無級(jí)擋從動(dòng)齒輪或者機(jī)械擋從動(dòng)齒輪結(jié)合，雙動(dòng)力輸入花鍵轂與無級(jí)擋從動(dòng)齒輪之間設(shè)有無級(jí)擋緊密套筒，無級(jí)擋從動(dòng)齒輪另一端設(shè)有無級(jí)擋從動(dòng)輪套筒，機(jī)械擋從動(dòng)齒輪另一端設(shè)有機(jī)械擋從動(dòng)輪套筒；一擋主動(dòng)齒輪和二擋主動(dòng)齒輪之間設(shè)有一二擋主動(dòng)輪套筒，無級(jí)擋從動(dòng)齒輪與靜液壓無級(jí)變速器動(dòng)力輸出齒輪嚙合，機(jī)械擋從動(dòng)齒輪與機(jī)械擋主動(dòng)齒輪嚙合；
[0012]所述的三擋變速及制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括換擋軸和制動(dòng)軸，換擋軸兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過換擋軸深溝球軸承安裝于箱體上，并設(shè)有換擋軸端蓋進(jìn)行限位；換擋軸上沿軸向依次安裝有三擋花鍵轂、三擋從動(dòng)齒輪、主減速主動(dòng)齒輪、一擋從動(dòng)齒輪、一二擋花鍵轂、二擋從動(dòng)齒輪，三擋花鍵轂通過內(nèi)花鍵安裝于換擋軸的外花鍵上，三擋從動(dòng)齒輪通過三擋滑動(dòng)軸承套安裝于換擋軸上，二擋從動(dòng)齒輪通過二擋滑動(dòng)軸承套安裝于換擋軸上，一擋從動(dòng)齒輪通過一擋滑動(dòng)軸承套安裝于換擋軸上，主減速主動(dòng)齒輪與一擋從動(dòng)齒輪之間設(shè)有主減速主動(dòng)輪套筒，一二擋花鍵轂通過內(nèi)花鍵安裝于換擋軸的外花鍵上，一二擋花鍵轂上安裝有一二擋結(jié)合套，一二擋結(jié)合套在一二擋撥叉的作用下與一擋從動(dòng)齒輪或者二擋從動(dòng)齒輪結(jié)合；三擋從動(dòng)齒輪與雙動(dòng)力結(jié)合套常嚙合，一擋從動(dòng)齒輪與一擋主動(dòng)齒輪嚙合，二擋從動(dòng)齒輪與二擋主動(dòng)齒輪嚙合；制動(dòng)軸一端通過制動(dòng)軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過制動(dòng)軸端蓋進(jìn)行限位，另一端通過制動(dòng)器深溝球軸承安裝于制動(dòng)器端蓋內(nèi)，制動(dòng)器端蓋內(nèi)壁上安裝有多個(gè)制動(dòng)鋼片，該多個(gè)制動(dòng)鋼片彼此平行且間隔開，制動(dòng)器端蓋內(nèi)對(duì)應(yīng)的制動(dòng)軸上通過花鍵安裝有多個(gè)制動(dòng)摩擦片，多個(gè)制動(dòng)摩擦片彼此平行且間隔開，且每個(gè)制動(dòng)摩擦片均配合在相鄰兩個(gè)制動(dòng)鋼片之間，制動(dòng)鋼片一端設(shè)有安裝在制動(dòng)軸上的壓盤，壓盤上設(shè)有制動(dòng)撥叉軸，制動(dòng)撥叉軸用于控制壓盤壓緊或松離制動(dòng)鋼片，制動(dòng)軸上安裝有換向齒輪，換向齒輪與主減速主動(dòng)齒輪嚙合；
[0013]所述的差速式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括差速轉(zhuǎn)向一軸、差速轉(zhuǎn)向中間軸、差速齒輪軸，差速轉(zhuǎn)向一軸一端伸出至箱體外，并通過差速一軸左深溝球軸承安裝于箱體上，差速一軸左深溝球軸承通過差速一軸左端蓋進(jìn)行限位，差速轉(zhuǎn)向一軸另一端通過差速一軸右深溝球軸承安裝于箱體上，并通過差速一軸右端蓋進(jìn)行限位，差速轉(zhuǎn)向一軸上安裝有差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪和差速轉(zhuǎn)向右側(cè)齒輪；差速轉(zhuǎn)向中間軸兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過差速中間軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過差速中間軸端蓋進(jìn)行限位；差速轉(zhuǎn)向中間軸上安裝有差速轉(zhuǎn)向中間齒輪，差速轉(zhuǎn)向中間齒輪一側(cè)設(shè)有差速中間輪套筒；差速齒輪軸兩端的安裝結(jié)構(gòu)一樣，其一端通過差速齒輪軸深溝球軸承安裝于箱體上，并通過差速齒輪軸端蓋進(jìn)行限位，差速齒輪軸上設(shè)有位于差速齒輪軸中間的主減速齒輪和關(guān)于主減速齒輪對(duì)稱且結(jié)構(gòu)相同的左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)、右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)；左側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)包括依次套裝在差速齒輪軸上的左行星架、左太陽輪和左齒圈，左行星齒輪通過左行星齒輪支撐組件周向均布安裝于左行星架上，并且同時(shí)與左齒圈的內(nèi)齒輪和左太陽輪嚙合，左行星架通過滾針軸承安裝于差速齒輪軸上，左齒圈通過右滑動(dòng)軸承套二安裝于差速齒輪軸上；右側(cè)行星齒輪機(jī)構(gòu)包括依次套裝在差速齒輪軸上的右行星架、右太陽輪和右齒圈，右行星齒輪通過右行星齒輪支撐組件周向均布安裝于右行星架上，并且同時(shí)與右齒圈的內(nèi)齒輪和右太陽輪嚙合，右行星架通過滾針軸承安裝于差速齒輪軸上，右齒圈通過右滑動(dòng)軸承套二安裝于差速齒輪軸上；右齒圈的外齒圈與差速轉(zhuǎn)向中間齒輪嚙合，差速轉(zhuǎn)向中間齒輪與差速轉(zhuǎn)向右側(cè)齒輪嚙合，左齒圈的外齒圈與差速轉(zhuǎn)向左側(cè)齒輪嚙合，主減速齒輪與換向齒輪嚙合；
[0014]所述的左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，并關(guān)于主減速齒輪對(duì)稱，左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括履帶驅(qū)動(dòng)軸