一種懸臂式行星輪系結構的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種懸臂式行星輪系結構，至少包括行星架、行星輪和軸承，行星輪通過軸承安裝于行星架上，所述軸承為無內圈無外圈的滾針軸承，所述行星架由行星板、銷軸、軸用彈性擋圈和墊片構成，銷軸的一端安裝于行星板中并且與行星板過盈配合，滾針軸承安裝于銷軸的另一端上并且通過軸用彈性擋圈軸向限位，墊片套于銷軸上并且位于滾針軸承和軸用彈性擋圈之間，銷軸與墊片接觸的部位設有削平缺口，墊片的內圈設有與削平缺口相匹配的削平邊；該行星輪系采用無內圈無外圈的滾針軸承，銷軸的表面和行星輪的內孔表面直接作為滾動內、外表面，體積小、結構緊湊、輕便；墊片與銷軸的防轉設計減少零部件之間不必要的磨損，延長該行星輪系的使用壽命。
【專利說明】
一種懸臂式行星輪系結構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種懸臂式行星輪系結構，屬于行星減速機結構技術領域?！颈尘凹夹g】
[0002]行星架是行星減速機中重要的構件，其結構比較復雜，當行星架作為基本構件時， 它是行星機構中承受力矩最大的零件。因此行星架的結構設計和制造質量對各行星輪的載荷分配及傳動裝置的承載能力、噪音和振動有較大的影響。
[0003]行星架有兩大類型結構:整體籠式結構和懸臂式。
[0004]整體籠式行星架剛性好，但是結構復雜、笨重，需要鑄造模具或者焊接來完成，成本高、加工時間長。[〇〇〇5]懸臂式行星架結構簡單、輕便、成本較低。它不需使用模具，適合批量生產，缺點在于使用普通軸承占用空間大，行星輪大小改變后通用性和剛性差，行星輪安裝不方便。
【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，并提供一種結構緊湊、輕便并且便于安裝的懸臂式行星輪系結構。
[0007]實現(xiàn)本實用新型目的所采用的技術方案為，一種懸臂式行星輪系結構，至少包括行星架、行星輪和軸承，行星輪通過軸承安裝于行星架上，所述軸承為無內圈無外圈的滾針軸承，所述行星架由行星板、銷軸、軸用彈性擋圈和墊片構成，銷軸的一端安裝于行星板中并且與行星板過盈配合，滾針軸承安裝于銷軸的另一端上并且通過軸用彈性擋圈軸向限位，墊片套于銷軸上并且位于滾針軸承和軸用彈性擋圈之間，銷軸與墊片接觸的部位設有削平缺口，墊片的內圈設有與削平缺口相匹配的削平邊。
[0008]所述銷軸的削平缺口的最大高度為銷軸直徑的0.2倍。
[0009]墊片與銷軸間隙配合，墊片內圈與銷軸的直徑差為0.2_。
[0010]行星輪與滾針軸承間隙配合。
[0011]由上述技術方案可知，本實用新型提供的懸臂式行星輪系結構，其軸承為無內圈無外圈的滾針軸承，銷軸的表面和行星輪的內孔表面直接作為滾動內、外表面，占用空間是普通軸承的1/5左右，富裕的空間使得銷軸直徑可以做大，避免銷軸剛性較差的問題，同時行星輪的直徑可縮小，行星輪通用性增加，上述結構使得行星架的內部結構更緊湊;銷軸與墊片接觸的部位設有削平缺口，墊片的內圈設有與削平缺口相匹配的削平邊，削平邊改變了墊片內圈的圓形結構，消除墊片與銷軸之間的相對轉動，避免不必要的磨損，延長零部件的使用壽命。
[0012]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0013]1、采用無內圈無外圈的滾針軸承，銷軸的表面和行星輪的內孔表面直接作為滾動內、外表面，該行星輪系體積小、結構緊湊、輕便；
[0014]2、墊片與銷軸的防轉設計減少零部件之間不必要的磨損，延長該行星輪系的使用壽命，銷軸的削平缺口的最大高度為銷軸直徑的0.2倍，避免削平缺口過大影響銷軸結構強度；
[0015]3、行星輪與滾針軸承間隙配合，墊片與銷軸間隙配合，銷軸與行星板過盈配合，裝配時先安裝銷軸隨后將其他零件順序安裝于銷軸上，使得裝配過程更簡單，并且行星輪易于更換?！靖綀D說明】
[0016]圖1為本實用新型提供的懸臂式行星輪系結構的結構示意圖。
[0017]圖2為銷軸的結構示意圖。[〇〇18]圖3為墊片的結構示意圖。
[0019]其中，1-銷軸，2-軸用彈性擋圈，3-墊片，4-滾針軸承，5-行星輪，6-行星板，7-削平缺口，8-削平邊?！揪唧w實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細具體說明，本實用新型的內容不局限于以下實施例。
[0021]本實用新型提供的懸臂式行星輪系結構，其結構如圖1所示，包括行星架、行星輪5 和無內圈無外圈的滾針軸承4,所述行星架由行星板6、銷軸1、軸用彈性擋圈2和墊片3構成， 銷軸1的一端安裝于行星板6中并且與行星板過盈配合，滾針軸承4安裝于銷軸的另一端上并且通過軸用彈性擋圈2軸向限位，行星輪5通過滾針軸承4安裝于銷軸1上，行星輪與滾針軸承間隙配合，行星輪的內孔淬火，墊片3套于銷軸1上并且位于滾針軸承4和軸用彈性擋圈 2之間；銷軸的材料為軸承鋼，參見圖2,銷軸1與墊片接觸的部位設有削平缺口 7,銷軸的削平缺口的最大高度為銷軸直徑的0.2倍;墊片的材料為硬度HRC58的65Mn，參見圖3，墊片3的內圈設有與削平缺口相匹配的削平邊8,墊片與銷軸間隙配合，墊片內圈與銷軸的直徑差為 0.2_，削平邊與削平缺口相配合消除銷軸與墊片之間的相對旋轉。
【主權項】
1.一種懸臂式行星輪系結構，至少包括行星架、行星輪和軸承，行星輪通過軸承安裝于 行星架上，其特征在于:所述軸承為無內圈無外圈的滾針軸承，所述行星架由行星板、銷軸、 軸用彈性擋圈和墊片構成，銷軸的一端安裝于行星板中并且與行星板過盈配合，滾針軸承 安裝于銷軸的另一端上并且通過軸用彈性擋圈軸向限位，墊片套于銷軸上并且位于滾針軸 承和軸用彈性擋圈之間，銷軸與墊片接觸的部位設有削平缺口，墊片的內圈設有與削平缺 口相匹配的削平邊。2.根據(jù)權利要求1所述的懸臂式行星輪系結構，其特征在于:所述銷軸的削平缺口的最 大高度為銷軸直徑的0.2倍。3.根據(jù)權利要求1所述的懸臂式行星輪系結構，其特征在于:墊片與銷軸間隙配合，墊 片內圈與銷軸的直徑差為〇.2_。4.根據(jù)權利要求3所述的懸臂式行星輪系結構，其特征在于:行星輪與滾針軸承間隙配合。
【文檔編號】F16H57/08GK205578704SQ201620337956
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】吳俊峰, 呂小波
【申請人】湖北科峰傳動設備有限公司