一種新型輪系結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種新型輪系結(jié)構(gòu)，包括滾動輪、與滾動輪連接的輪架、輪系軸、變向齒輪、限位裝置。所述的滾動輪安裝于輪架的下方，輪系軸固定安裝于輪架的上方，輪系軸上固定安裝變向齒輪，限位裝置固定安裝于輪系軸上，位于變向齒輪的上方，限位裝置上安裝扇形齒條板，所述的扇形齒條板固定安裝于輪系軸上。該新型輪系結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，運行平穩(wěn)可靠。
【專利說明】
一種新型輪系結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及變向移動設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型輪系結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的變向移動裝置，為了使結(jié)構(gòu)易于實現(xiàn)裝置的移動及變向要求，通常將移動裝置設(shè)計成多電機驅(qū)動控制方式，為了使各輪子得到獨立自由度，每個輪子都安裝了各自對應(yīng)的驅(qū)動電機，裝置的方向控制就可以通過每個驅(qū)動電機的不同轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向來實現(xiàn)，這種一輪一電機驅(qū)動的設(shè)計，雖然在結(jié)構(gòu)上便于實現(xiàn)多個方向移動的功能，但是存在穩(wěn)定性不高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高的不足，之所以需要一輪一電機的設(shè)計，原因之一是未合理設(shè)計機械構(gòu)件之間的聯(lián)動關(guān)系，原因之二是輪系結(jié)構(gòu)設(shè)計的缺陷導(dǎo)致無法通過機械構(gòu)件的傳動關(guān)系來實現(xiàn)變向移動裝置運動的方向的變化。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，設(shè)計一種新型的輪系結(jié)構(gòu)，該新型輪系結(jié)構(gòu)用于變向移動設(shè)備，通過合理的組合設(shè)計，可使變向移動設(shè)備利用機構(gòu)間的機械傳動，達到控制移動設(shè)備的多向運動的目的。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種新型輪系結(jié)構(gòu)，包括滾動輪、與滾動輪連接的輪架、輪系軸、變向齒輪、限位裝置;所述的滾動輪安裝于輪架的下方;所述的輪系軸固定安裝于輪架的上方;所述的輪系軸上固定安裝變向齒輪;所述的限位裝置固定安裝于輪系軸上，位于變向齒輪的上方。
[0006]所述的限位裝置上安裝扇形齒條板，所述的扇形齒條板固定安裝于輪系軸上。
[0007]所述的限位裝置包括半圓柱型板和限位柱I，所述的半圓柱型板設(shè)有兩塊，兩塊半圓柱型板上下平行設(shè)置，在空間上組成半圓柱體形狀;所述的輪系軸穿過半圓柱型板的圓心;所述的兩塊半圓柱型板之間設(shè)置三根限位柱I，三根限位柱I成品字形設(shè)置，分別位于半圓柱型板的頂點和直徑的兩端。
[0008]所述的扇形齒條板位于限位裝置的兩塊半圓柱型板之間或位于限位裝置的上方。
[0009]所述的扇形齒條板包括板體、齒條邊、圓弧槽、限位柱I1、安裝孔;所述的板體為扇形，其圓弧邊沿為齒條邊，所述的圓弧槽設(shè)于板體中部，一端設(shè)有開口，圓弧槽的弧線與齒條邊平行;所述的安裝孔設(shè)于板體的圓心位置;所述的限位柱II設(shè)于板體的兩側(cè)。
[0010]本實用新型的工作原理如下:變向齒輪在與之嚙合的外部構(gòu)件的作用下旋轉(zhuǎn)，變向齒輪的轉(zhuǎn)動可帶動新型輪系結(jié)構(gòu)整體繞輪系軸轉(zhuǎn)動，從而使?jié)L動輪相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)滾動輪移動方向的選擇，待滾動輪的方向確定后，啟動扇形齒條板，旋轉(zhuǎn)扇形齒條板可改變移動裝置的運動軌跡。
[0011]本實用新型的新型輪系結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，新型輪系結(jié)構(gòu)用于移動裝置，利用機械構(gòu)件之間的傳動，可改變滾動輪的移動方向和移動裝置的運動軌跡，使移動裝置運行平穩(wěn)可
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【附圖說明】
[0012]附圖1為本實用新型實施例1的新型輪系結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]附圖2為本實用新型扇形齒條板的示意圖
[0014]附圖3為本實用新型實施例2的新型輪系結(jié)構(gòu)示意圖
[0015]圖中各序號標示及相應(yīng)的結(jié)構(gòu)名稱如下:1_滾動輪，2-輪架，3-輪系軸，4-變向齒輪，5-限位裝置，51-半圓柱型板，52-限位柱I，6-扇形齒條板，61-扇形板體，62-齒條邊，63-圓弧槽，64-限位柱II，65-安裝孔。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖利用實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0017]實施例1
[0018]如附圖1-2所示，一種新型輪系結(jié)構(gòu)，包括滾動輪1、與滾動輪連接的輪架2、輪系軸
3、變向齒輪4、限位裝置5;滾動輪I安裝于輪架2的下方;輪系軸3固定安裝于輪架2的上方；輪系軸3上固定安裝變向齒輪4;限位裝置5固定安裝于輪系軸3上，位于變向齒輪4的上方；限位裝置5上安裝扇形齒條板6，扇形齒條板6固定安裝于輪系軸3上。
[0019]限位裝置5包括半圓柱型板51和限位柱152，半圓柱型板51設(shè)有兩塊，兩塊半圓柱型板51上下平行設(shè)置，在空間上組成半圓柱體形狀;輪系軸3穿過半圓柱型板51的圓心；兩塊半圓柱型板51之間設(shè)置三根限位柱152，三根限位柱152成品字形設(shè)置，分別位于半圓柱型板51的頂點和直徑的兩端。
[0020]扇形齒條板6位于限位裝置5的兩塊半圓柱型板51之間。
[0021 ]扇形齒條板6包括板體61、齒條邊62、圓弧槽63、限位柱1164、安裝孔65;板體61為扇形，其圓弧邊沿為齒條邊62，圓弧槽63設(shè)于板體61中部，一端設(shè)有開口，圓弧槽63的弧線與齒條邊62平行;安裝孔65設(shè)于板體61的圓心位置;限位柱1164設(shè)于板體61的兩側(cè)。
[0022]實施例2
[0023]如附圖2-3所示，一種新型輪系結(jié)構(gòu)，包括滾動輪1、與滾動輪連接的輪架2、輪系軸
3、變向齒輪4、限位裝置5;滾動輪I安裝于輪架2的下方;輪系軸3固定安裝于輪架2的上方；輪系軸3上固定安裝變向齒輪4;限位裝置5固定安裝于輪系軸3上，位于變向齒輪4的上方；限位裝置5上安裝扇形齒條板6，扇形齒條板6固定安裝于輪系軸3上。
[0024]限位裝置5包括半圓柱型板51和限位柱152，半圓柱型板51設(shè)有兩塊，兩塊半圓柱型板51上下平行設(shè)置，在空間上組成半圓柱體形狀;輪系軸3穿過半圓柱型板51的圓心；兩塊半圓柱型板51之間設(shè)置三根限位柱152，三根限位柱152成品字形設(shè)置，分別位于半圓柱型板51的頂點和直徑的兩端。
[0025]扇形齒條板6位于限位裝置5的上方。
[0026]扇形齒條板6包括板體61、齒條邊62、圓弧槽63、限位柱1164、安裝孔65;板體61為扇形，其圓弧邊沿為齒條邊62，圓弧槽63設(shè)于板體61中部，一端設(shè)有開口，圓弧槽63的弧線與齒條邊62平行;安裝孔65設(shè)于板體61的圓心位置;限位柱1164設(shè)于板體61的兩側(cè)。
[0027]本實用新型的工作原理如下:變向齒輪4在與之嚙合的外部構(gòu)件的作用下旋轉(zhuǎn)，變向齒輪4的轉(zhuǎn)動可帶動新型輪系結(jié)構(gòu)整體繞輪系軸3轉(zhuǎn)動，從而使?jié)L動輪I相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)滾動輪I移動方向的選擇，待滾動輪I的方向確定后，啟動扇形齒條板6，旋轉(zhuǎn)扇形齒條板6可改變移動裝置的運動軌跡。本實用新型的新型輪系結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單，通過機械傳動即可改變滾動輪I的移動方向和移動裝置的運動軌跡，耗能低，運行可靠。
【主權(quán)項】
1.一種新型輪系結(jié)構(gòu)，包括滾動輪(I)、與滾動輪連接的輪架(2)、輪系軸(3)、變向齒輪(4)、限位裝置(5);其特征在于:所述的滾動輪(I)安裝于輪架(2)的下方;所述的輪系軸(3)固定安裝于輪架(2)的上方;所述的輪系軸(3)上固定安裝變向齒輪(4);所述的限位裝置(5)固定安裝于輪系軸(3)上，位于變向齒輪(4)的上方；所述的限位裝置(5)上安裝扇形齒條板(6)，所述的扇形齒條板(6)固定安裝于輪系軸(3)上。2.如權(quán)利要求1所述的新型輪系結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的限位裝置(5)包括半圓柱型板(51)和限位柱1(52)，所述的半圓柱型板(51)設(shè)有兩塊，兩塊半圓柱型板(51)上下平行設(shè)置，在空間上組成半圓柱體形狀;所述的輪系軸(3)穿過半圓柱型板(51)的圓心；所述的兩塊半圓柱型板(51)之間設(shè)置三根限位柱1(52)，三根限位柱1(52)成品字形設(shè)置，分別位于半圓柱型板(51)的頂點和直徑的兩端。3.如權(quán)利要求2所述的新型輪系結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的扇形齒條板(6)位于限位裝置(5)的兩塊半圓柱型板(51)之間或位于限位裝置(5)的上方。4.如權(quán)利要求3所述的新型輪系結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的扇形齒條板(6)包括板體(61)、齒條邊(62)、圓弧槽(63)、限位柱11(64)、安裝孔(65);所述的板體(61)為扇形，其圓弧邊沿為齒條邊(62)，所述的圓弧槽(63)設(shè)于板體(61)中部，一端設(shè)有開口，圓弧槽(63)的弧線與齒條邊(62)平行；所述的安裝孔(65)設(shè)于板體(61)的圓心位置;所述的限位柱II(64)設(shè)于板體(61)的兩側(cè)。
【文檔編號】B60B33/02GK205417021SQ201620252503
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】靳龍, 譚璐, 潘美俊, 劉栩成, 朱國康, 莫鈞然
【申請人】廣西科技大學