可準(zhǔn)確定位的彈簧蓄能轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種可準(zhǔn)確定位的彈簧蓄能轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其包括固定底座、滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)軸、壓縮彈簧、滾珠絲桿螺母、用以限制所述滾珠絲桿螺母在左右方向的旋轉(zhuǎn)自由度的限轉(zhuǎn)塊、用于對(duì)所述滾珠絲桿螺母的行程進(jìn)行限位的限位件、用于支撐所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端的固定端組件和用于支撐所述滾珠絲桿軸末端的支撐端組件，所述滾珠絲桿螺母裝配于所述滾珠絲桿軸組成滾珠絲桿傳動(dòng)副，所述限轉(zhuǎn)塊與所述滾珠絲桿螺母固定連接，所述壓縮彈簧套置于彈簧固定底座上，并位于所述滾珠絲桿螺母遠(yuǎn)離固定端組件的一側(cè)。本實(shí)用新型通過滾珠絲桿副、壓縮彈簧及前后擋點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)行程和初始位的精確限制和精確定位，整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，傳動(dòng)與轉(zhuǎn)換效率高。
【專利說明】
可準(zhǔn)確定位的彈簧蓄能轉(zhuǎn)動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種可準(zhǔn)確定位的彈簧蓄能轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，公知多數(shù)的畜能裝置采用的旋轉(zhuǎn)畜力機(jī)構(gòu)一般都為發(fā)條(卷簧)，而轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過軸承結(jié)構(gòu)件固定后直接固定到發(fā)條彈簧的，由軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)發(fā)條彈簧進(jìn)行畜力，而外力消失后，發(fā)條彈簧的彈力會(huì)帶著軸進(jìn)行復(fù)位。但是這樣的結(jié)構(gòu)存在以下缺點(diǎn):第一，由于使用了發(fā)條彈簧，需求較大徑向空間來進(jìn)行安裝和固定;第二，發(fā)條彈簧的要自然狀態(tài)下的彈力很小，對(duì)軸在徑向的作用力是非常小的，也就是幾乎沒有預(yù)拉力，無法做到在一定的預(yù)拉力下啟動(dòng)，也就是無法做到在排除一些小的干擾動(dòng)力；第三，由于發(fā)條彈簧為彈性機(jī)構(gòu)，不具備很好的剛性，所以其無法對(duì)軸進(jìn)行準(zhǔn)確的周向定位;第四，發(fā)條彈簧在轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)上無法做到精確的控制，而在結(jié)構(gòu)上也難以增加此類功能的結(jié)構(gòu)。
[0003]有鑒于此，需要發(fā)明一種可準(zhǔn)確定位的蓄能裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種整體結(jié)構(gòu)簡單可靠的可準(zhǔn)確定位的彈簧蓄能轉(zhuǎn)動(dòng)裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0006]—種可準(zhǔn)確定位的彈簧蓄能轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其包括固定底座、滾珠絲桿軸、與滾珠絲桿軸一體設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、壓縮彈簧、滾珠絲桿螺母、用以限制所述滾珠絲桿螺母在左右方向的旋轉(zhuǎn)自由度的限轉(zhuǎn)塊、用于對(duì)所述滾珠絲桿螺母的行程進(jìn)行限位的限位件、用于支撐所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端的固定端組件和用于支撐所述滾珠絲桿軸末端的支撐端組件；
[0007]所述滾珠絲桿軸的末端通過支撐端組件安裝在所述固定底座上，并與所述支撐端組件形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端通過固定端組件安裝在所述固定底座上，并與所述固定端組件形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述滾珠絲桿螺母裝配于所述滾珠絲桿軸上，所述限轉(zhuǎn)塊與所述滾珠絲桿螺母固定連接，所述壓縮彈簧套置于所述滾珠絲桿軸上，并位于所述滾珠絲桿螺母遠(yuǎn)離固定端組件的一側(cè)。
[0008]進(jìn)一步地，所述限轉(zhuǎn)塊與所述固定底座相鄰的一側(cè)上下分別安裝有小徑深溝球軸承，所述小徑深溝球軸承的外圈和所述固定底座相貼合。
[0009]進(jìn)一步地，所述小徑深溝球軸承的內(nèi)圈則通過上下兩個(gè)軸承內(nèi)圈墊圈和軸承固定軸固定在所述限轉(zhuǎn)塊側(cè)部開設(shè)的凹槽內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步地，所述固定端組件包括固定端軸承座、角接觸軸承、軸承端蓋、軸承內(nèi)墊圈和壓緊螺母，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過軸承內(nèi)墊圈和壓緊螺母裝配于所述角接觸軸承內(nèi)，所述角接觸軸承通過所述軸承端蓋安裝于所述固定端軸承座內(nèi)，所述固定端軸承座固定設(shè)置于所述固定底座上。
[0011]進(jìn)一步地，所述支撐端組件包括支撐端軸承座和深溝球軸承，所述滾珠絲桿軸的末端通過所述深溝球軸承安裝于所述支撐端軸承座內(nèi)，所述支撐端軸承座固定設(shè)置于所述固定底座上。
[0012]進(jìn)一步地，所述滾珠絲桿軸末端設(shè)有彈簧固定底座，所述彈簧固定底座套裝于所述支撐端軸承座之上，所述限位件安裝座所述彈簧固定底座上。
[0013]進(jìn)一步地，所述限位件為限位螺釘，所述限位螺釘通過鎖緊螺母安裝于所述彈簧固定底座上。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所取得的有益效果如下:
[0015]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)軸要在一定的外力下才能轉(zhuǎn)動(dòng)、軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)畜能以及轉(zhuǎn)動(dòng)的外力消失或減弱后的轉(zhuǎn)動(dòng)軸自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)恢復(fù)，通過滾珠絲桿副的彈簧與前后擋點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)行程和初始(回位)進(jìn)行精確的限制和精確的定位，整體結(jié)構(gòu)簡單可靠，傳動(dòng)與轉(zhuǎn)換效率高。
[0016]本實(shí)用新型將轉(zhuǎn)動(dòng)軸和滾珠絲桿心軸做成同一根軸，而轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過2?3個(gè)徑向軸承將其固定到基座上，這樣就限制了軸承的5個(gè)自由度，此軸只可以繞軸心的做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型滾珠絲桿配合的螺母的圓周方向通過兩個(gè)滾動(dòng)軸承進(jìn)行徑向定位，防止其在傳動(dòng)過程中轉(zhuǎn)動(dòng)，由于都采用了滾動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副，其在按要求裝配及有良好潤滑的情況下，可以達(dá)到90?95%的傳動(dòng)效率。
[0018]本實(shí)用新型將轉(zhuǎn)動(dòng)軸和滾珠絲桿軸做成同一根軸，再通過滾珠絲桿傳動(dòng)副和壓縮彈簧連成一起，在初始狀態(tài)下，因滾珠絲桿應(yīng)壓縮彈簧的壓力，中心轉(zhuǎn)動(dòng)軸在原位就有一定的扭矩才能轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)外力克服此初始扭矩帶動(dòng)心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠絲桿傳動(dòng)副將軸轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成螺母的直線運(yùn)動(dòng)，再壓縮彈簧，從而將此能量儲(chǔ)存到彈簧中，當(dāng)外力消失或減弱時(shí)，彈簧會(huì)返來帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸回位，從而能實(shí)現(xiàn)將外物退回原位，或帶動(dòng)外部結(jié)構(gòu)，而此機(jī)構(gòu)也回到初始帶預(yù)拉力的狀態(tài)，等下一回運(yùn)動(dòng)。而有滾珠絲桿螺母的兩端都設(shè)置了精確的擋點(diǎn)，可以準(zhǔn)確控制的滾珠絲桿螺母的起點(diǎn)位和終點(diǎn)位，從而實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)軸的精確啟動(dòng)與停止方位及其可轉(zhuǎn)動(dòng)的范圍。
【附圖說明】
[0019]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖2為本實(shí)用新型滾珠絲桿螺母側(cè)向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)原理圖；
[0021 ]附圖3為本實(shí)用新型的裝配圖；
[0022]附圖4為本實(shí)用新型的整體效果圖；
[0023]附圖5為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)軸畜能運(yùn)動(dòng)范圍的精確限制原理圖。
[0024]在附圖中:
[0025]1-固定底座；2-轉(zhuǎn)動(dòng)軸;3-滾珠絲桿副；4-壓縮彈簧;5-限轉(zhuǎn)塊;6_滾珠絲桿螺母；7-滾珠絲桿固定軸承座;8-角接觸軸承;9-軸承端蓋；10-軸承內(nèi)墊圈；11-軸承內(nèi)圈壓緊螺母；12-深溝球軸承；13-支撐端軸承座；14-彈簧固定底座；15-鎖緊螺母；16-限位螺釘；17-鎖緊螺釘;18-小徑深溝球軸承;19-內(nèi)圈墊圈；20-軸承固定軸;21-保護(hù)外殼。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的敘述。
[0027]如附圖1和3所示，一種可準(zhǔn)確定位的彈簧蓄能轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其包括固定底座1、滾珠絲桿軸3、與滾珠絲桿軸3—體設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸2、壓縮彈簧4、滾珠絲桿螺母6、用以限制所述滾珠絲桿螺母6在左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的限轉(zhuǎn)塊5、用于對(duì)所述滾珠絲桿螺母6的行程進(jìn)行限位的限位件、用于支撐所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸2—端的固定端組件和用于支撐所述滾珠絲桿軸3末端的支撐端組件。
[0028]本實(shí)用新型的固定端組件包括固定端軸承座7、角接觸軸承8、軸承端蓋9、軸承內(nèi)墊圈10和壓緊螺母11，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸2通過軸承內(nèi)墊圈10和壓緊螺母11裝配于所述角接觸軸承8內(nèi)，所述角接觸軸承8通過所述軸承端蓋9安裝于所述固定端軸承座7內(nèi)，所述固定端軸承座7固定設(shè)置于所述固定底座I上。固定軸承座則是和固定底座I鎖到一起，這樣，滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)軸就的左右運(yùn)動(dòng)，前后運(yùn)動(dòng)，上下運(yùn)動(dòng)，前后旋轉(zhuǎn)，上下旋轉(zhuǎn)5個(gè)自由度就被限制位了，只有左右方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]本實(shí)用新型的支撐端組件包括支撐端軸承座13和深溝球軸承12，所述滾珠絲桿軸3的末端通過所述深溝球軸承12安裝于所述支撐端軸承座13內(nèi)，所述支撐端軸承座13固定設(shè)置于所述固定底座I上。支撐端軸承座13和深溝球軸承12起到對(duì)滾珠絲桿軸末端的支撐作用，保證滾珠絲桿軸的轉(zhuǎn)動(dòng)精度與承載能力。
[0030]如附圖2所示，滾珠絲桿螺母6裝配于所述滾珠絲桿軸3上，滾珠絲桿螺母6通過鎖緊螺釘17和限轉(zhuǎn)塊5固定到一起，而限轉(zhuǎn)塊的上下各有兩個(gè)外圈貼合到固定底座I的小徑深溝球軸承18，深溝球軸承18的內(nèi)圈則通過上下兩個(gè)軸承內(nèi)圈墊圈19和軸承固定軸20固定到了限轉(zhuǎn)塊5的上下側(cè)的凹槽內(nèi)。這樣就通過滾動(dòng)的方式，限制了滾珠絲桿副在傳動(dòng)過程中在左右方向轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。從而保證其要開始與停止時(shí)具備良好的剛性與準(zhǔn)確的彈力。
[0031]壓縮彈簧4通過彈簧固定底座14固定到固定底座I上，上述彈簧固定底座14通過鎖緊螺母15安裝有限位螺釘16，壓縮彈簧的另一端直接作用到滾珠絲桿螺母限轉(zhuǎn)塊輸出彈力，而限定螺釘16是與滾珠絲桿固定軸承座7共同作用，精確地限制滾珠絲桿螺母6和滾珠絲桿螺母限轉(zhuǎn)塊5的行程與初始位置。
[0032]如附圖4所示，滾珠絲桿副的滾珠絲桿螺母組件，被限制到了絲桿固定端的初始位A和末端的限位螺釘?shù)南拗莆籅內(nèi)，如圖為注明可得螺母可運(yùn)動(dòng)行程S=L2-L1，而滾珠絲桿副的導(dǎo)程是已知數(shù)(設(shè)計(jì)時(shí)確定)a，則可以得到轉(zhuǎn)動(dòng)軸能轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)為11=5/&=仏2-1^1)/&兒2是可以通過彈簧固定底座14和限位螺釘16的位置實(shí)現(xiàn)小范圍可調(diào)，因絲桿固定端的初始位和末端的限位螺釘?shù)南拗莆欢际莿傂缘慕Y(jié)構(gòu)，所以其位置的精度與重復(fù)性是非常高，即也是轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍及初始位置的精度是非常高且可控的。壓縮彈簧的力F是直接作用到螺母組件上的，同樣通過滾珠絲桿的導(dǎo)程a可以計(jì)算出轉(zhuǎn)動(dòng)的等價(jià)扭力T=F*aAi，當(dāng)螺母組件靠位左限位時(shí)，此時(shí)的彈簧力為初始?jí)毫初始，一定可以得出轉(zhuǎn)動(dòng)的初始轉(zhuǎn)矩T初始=F初始*aAi，同樣，這個(gè)彈簧可以通過彈簧固定底座14的左右位置進(jìn)行小幅調(diào)整，也可以通過更換彈簧來更換彈簧力。
[0033]如附圖5所示，可以在本裝置外部加裝保護(hù)外殼21，可以在美觀的同時(shí)起到保護(hù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和潤滑，保證此結(jié)構(gòu)的可靠和高效。
[0034]本實(shí)用新型的原理如下:
[0035]采用滾珠絲桿副來進(jìn)行軸向力的和位置點(diǎn)的控制，首先，滾珠絲桿副的螺母的圓周方向通過2個(gè)徑向軸承限制了其周向轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣螺母只可能與滾珠絲桿配合做軸向的運(yùn)動(dòng)，而螺母的軸向運(yùn)動(dòng)方向上，共設(shè)置了壓縮彈簧和前后兩擋點(diǎn)，初始狀態(tài)下，絲桿螺母受到壓縮彈簧的壓力，螺母會(huì)靠緊機(jī)構(gòu)件上的前擋點(diǎn)，而軸也相應(yīng)的停留確定的位置，此時(shí)外力一定要大于彈簧壓縮螺母后作用到軸上預(yù)拉力才能轉(zhuǎn)動(dòng)，只要轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，此滾珠絲桿副結(jié)構(gòu)就會(huì)將軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成滾珠絲桿副中的螺母的克服壓縮彈簧力的軸向移動(dòng)，也就將軸轉(zhuǎn)動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換成了壓縮彈簧的彈性勢能，如果轉(zhuǎn)到一定范圍后，螺母會(huì)碰上設(shè)置在后方的運(yùn)動(dòng)擋點(diǎn)，則軸會(huì)轉(zhuǎn)不動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)的限制，而當(dāng)軸上的作用力消失或減少后，壓縮彈簧的壓力又會(huì)讓滾珠絲桿副的絲桿軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直到螺母到達(dá)后方擋點(diǎn)為止，軸也就準(zhǔn)確回到了原位，此結(jié)構(gòu)也就回到了初始狀態(tài)，進(jìn)而等待下次外力的運(yùn)動(dòng)。
[0036]本實(shí)用新型的工作過程如下:
[0037]將壓縮彈簧直接安裝到滾珠絲桿的滾珠絲桿螺母上，在初始狀態(tài)下，螺母因受到壓力和軸向的限制停于最邊上的擋邊上，而轉(zhuǎn)動(dòng)軸則會(huì)因彈簧需要一定的開始扭力才能轉(zhuǎn)動(dòng)，而轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此滾珠絲桿的結(jié)構(gòu)會(huì)將此轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成壓縮彈簧的運(yùn)動(dòng)，通過滾珠絲桿副帶動(dòng)螺母組件向左壓縮彈簧，從而將此部分能量轉(zhuǎn)換成彈簧的彈性勢能，而滾珠絲桿螺的移動(dòng)范圍也限制在兩側(cè)的擋點(diǎn)內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍也受到精確的限制，滾珠絲桿螺母撞到限位螺釘后，轉(zhuǎn)動(dòng)軸則無法轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)軸的外力消失或大幅減弱后，此部分的彈力勢能又通過滾珠絲桿的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換成軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，因上擋塊的存在，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸的精確回位，于是此整套結(jié)構(gòu)就回到原位，等待下一回動(dòng)作，依此重復(fù)。
[0038]以上所述實(shí)施方式僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，而并非本實(shí)用新型可行實(shí)施的窮舉。對(duì)于本領(lǐng)域一般技術(shù)人員而言，在不背離本實(shí)用新型原理和精神的前提下對(duì)其所作出的任何顯而易見的改動(dòng)，都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可準(zhǔn)確定位的彈簧蓄能轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，其包括固定底座(1)、滾珠絲桿軸(3)、與滾珠絲桿軸(3)設(shè)計(jì)成一體的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)、壓縮彈簧(4)、滾珠絲桿螺母(6)、用以限制所述滾珠絲桿螺母(6)在左右方向旋轉(zhuǎn)自由度的限轉(zhuǎn)塊(5)、用于對(duì)所述滾珠絲桿螺母(6)的行程進(jìn)行限位的限位件、用于支撐所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)—端的固定端組件和用于支撐所述滾珠絲桿軸(3 )末端的支撐端組件； 所述滾珠絲桿軸(3)的末端通過支撐端組件安裝在所述固定底座(I)上，并與所述支撐端組件形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)的一端通過固定端組件安裝在所述固定底座(I)上，并與所述固定端組件形成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述滾珠絲桿螺母(6)裝配于所述滾珠絲桿軸(3)上，所述限轉(zhuǎn)塊(5)與所述滾珠絲桿螺母(6)固定連接，所述壓縮彈簧(4)套置于所述滾珠絲桿軸(3)的軸心上，并位于所述滾珠絲桿螺母(6)遠(yuǎn)離固定端組件的一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可準(zhǔn)確定位的彈簧蓄能轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述限轉(zhuǎn)塊(5)與所述固定底座(I)相鄰的一側(cè)上下分別安裝有小徑深溝球軸承(8)，所述小徑深溝球軸承(8)的外圈和所述固定底座(I)相貼合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可準(zhǔn)確定位的彈簧蓄能轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述小徑深溝球軸承(18)的內(nèi)圈則通過上下兩個(gè)軸承內(nèi)圈墊圈(17)和軸承固定軸(20)固定在所述限轉(zhuǎn)塊(5)側(cè)部開設(shè)的凹槽內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種可準(zhǔn)確定位的彈簧蓄能轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定端組件包括固定端軸承座(7)、角接觸軸承(8)、軸承端蓋(9)、軸承內(nèi)墊圈(10)和壓緊螺母(11)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(2)通過軸承內(nèi)墊圈(10)和壓緊螺母(11)裝配于所述角接觸軸承(8)內(nèi)，所述角接觸軸承(8)通過所述軸承端蓋(9)安裝于所述固定端軸承座(7)內(nèi)，所述固定端軸承座(7)固定設(shè)置于所述固定底座(I)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種可準(zhǔn)確定位的彈簧蓄能轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述支撐端組件包括支撐端軸承座(13)和深溝球軸承(12)，所述滾珠絲桿軸(3)的末端通過所述深溝球軸承(12)安裝于所述支撐端軸承座(13)內(nèi)，所述支撐端軸承座(13)固定設(shè)置于所述固定底座(I)上。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可準(zhǔn)確定位的彈簧蓄能轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述固定底座(I)上固設(shè)有彈簧固定底座(14)，所述彈簧固定底座(14)套裝于所述支撐端軸承座(13)之上，所述限位件安裝座所述彈簧固定底座(14)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可準(zhǔn)確定位的彈簧蓄能轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，其特征在于，所述限位件為限位螺釘(16)，所述限位螺釘(16)通過鎖緊螺母(15)安裝于所述彈簧固定底座(14)上。
【文檔編號(hào)】F16H25/22GK205678083SQ201620538365
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日 公開號(hào)201620538365.4, CN 201620538365, CN 205678083 U, CN 205678083U, CN-U-205678083, CN201620538365, CN201620538365.4, CN205678083 U, CN205678083U
【發(fā)明人】丘斯波, 傅潔瓊
【申請(qǐng)人】丘斯波