專利名稱：導(dǎo)向信息提供系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及提供利用位置信息的服務(wù)提供技術(shù)，尤其涉及在例如機(jī)場(chǎng)、購(gòu)物中心等有許多用戶向不同方向流動(dòng)的公眾場(chǎng)合，給每個(gè)用戶分別提供導(dǎo)向信息的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在例如車站、飛機(jī)場(chǎng)等交通周轉(zhuǎn)站或例如購(gòu)物中心和娛樂(lè)公園的公共場(chǎng)所客流的目的地形形色色。在顧客不熟悉方向的情況下，為了提供導(dǎo)向信息，建立了信息中心、方向牌、問(wèn)訊站亭等設(shè)施。
然而，能夠提供導(dǎo)向信息的設(shè)施只能在受限制的地方存在，當(dāng)顧客希望得到導(dǎo)向信息時(shí)必須到上述受限制的地方，因此當(dāng)顧客想獲得信息時(shí)如果他/她沒(méi)有到上述地方則不可能得到導(dǎo)向信息。
作為一種能隨地獲得導(dǎo)向信息的方法，現(xiàn)有技術(shù)通過(guò)移動(dòng)電話、帶有無(wú)線通信功能的個(gè)人數(shù)碼助手(PDA)進(jìn)入導(dǎo)向信息站點(diǎn)，從中獲得導(dǎo)向信息。然而為了進(jìn)入理想的站點(diǎn)，類似技術(shù)操作起來(lái)有諸如啟動(dòng)網(wǎng)站瀏覽器或輸入U(xiǎn)RL等麻煩，還有即使進(jìn)入了站點(diǎn)，有了地圖信息，然而當(dāng)前位置、面對(duì)的方向、目標(biāo)的方向確認(rèn)都需要許多時(shí)間，可用性并不好，另外，移動(dòng)電話、PDA等存在顯示屏很小，可視性較差的問(wèn)題。
解決操作性和可用性問(wèn)題的方案例如有一種導(dǎo)向系統(tǒng)，利用安裝于諸如購(gòu)物中心等商店使用的購(gòu)物車上的信息輸出設(shè)備，能將用戶導(dǎo)向到想要購(gòu)買的食品的賣點(diǎn)去(見(jiàn)日本專利公開(kāi)號(hào)2002-284012(這里稱為專利文獻(xiàn)1))。
在這種技術(shù)中，提供給顧客的導(dǎo)向信息局限于地面信息上，因此獲得導(dǎo)向信息的操作比從網(wǎng)站等獲得總體信息的操作簡(jiǎn)單，然而由于導(dǎo)向信息顯示于安裝在購(gòu)物車上的輸出設(shè)備，因此可視性的問(wèn)題并沒(méi)有得到改善。
另一方面，為了改善可視性，提供一種系統(tǒng)，能靈活地辨識(shí)用戶希望的不同的信息服務(wù)，不管是在特定的終端上還是利用例如周圍普遍存在的網(wǎng)絡(luò)源等信息裝置(參見(jiàn)日本專利公開(kāi)號(hào)11-73399(這里稱為專利文獻(xiàn)2))。通過(guò)利用上述技術(shù)，不管是顯示輸出于特定的終端還是根據(jù)需要周圍存在的任意的輸出設(shè)備，轉(zhuǎn)換顯示輸出的目的地成為可能。

發(fā)明內(nèi)容
然而一旦導(dǎo)向信息輸出到周圍普遍存在的一臺(tái)信息裝置，利用專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的技術(shù)，在許多人走來(lái)走去的公眾場(chǎng)合，用戶很難分辨他/她使用的信息裝置。當(dāng)向其提供信息的目標(biāo)人很容易確定的時(shí)候，反過(guò)來(lái)關(guān)于每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)源，對(duì)于不確定的大多數(shù)的第三方，公開(kāi)的導(dǎo)向信息的接收者也很容易確定。
為此，本發(fā)明的首要目標(biāo)是提供一種技術(shù)，該技術(shù)通過(guò)動(dòng)態(tài)利用周邊的裝置能提供具有好可視性的信息，以及提供一種能容易指定信息供給周邊那一臺(tái)裝置的技術(shù)。
本發(fā)明的第二目標(biāo)是提供一種技術(shù)，該技術(shù)除了需要信息的用戶之外，難于指定供給周邊裝置的信息所屬于的那個(gè)人。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所述的位置信息服務(wù)提供系統(tǒng)具有選擇優(yōu)化的周邊設(shè)備的裝置，以只有用戶自己能識(shí)別的方式在所選的周邊設(shè)備上呈現(xiàn)導(dǎo)向信息的裝置。
具體的，本發(fā)明提供一種導(dǎo)向信息提供系統(tǒng)，根據(jù)從某一移動(dòng)操作設(shè)備的操作輸出導(dǎo)向信息到一個(gè)目標(biāo)，到通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接于操作設(shè)備的多個(gè)輸出設(shè)備的任何一個(gè)，包括獲得操作設(shè)備的當(dāng)前位置和運(yùn)動(dòng)方向的位置方向獲取裝置；獲得目標(biāo)信息的目標(biāo)信息獲取裝置；利用事先擁有的地圖信息根據(jù)當(dāng)前位置信息和目標(biāo)信息產(chǎn)生目標(biāo)的導(dǎo)向信息的導(dǎo)向信息生成裝置；管理輸出設(shè)備安裝位置信息的輸出設(shè)備管理裝置；根據(jù)輸出設(shè)備的當(dāng)前位置、運(yùn)動(dòng)方向、安裝位置的信息從多個(gè)輸出設(shè)備中選擇一個(gè)輸出設(shè)備的輸出設(shè)備選擇裝置；提供指定所選輸出設(shè)備的信息給操作設(shè)備的所選輸出設(shè)備提供裝置；根據(jù)指定信息在所選輸出設(shè)備中顯示生成的導(dǎo)向信息的信息顯示指示裝置。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的導(dǎo)向信息提供系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是該實(shí)施例的功能框圖。
圖3是該實(shí)施例中關(guān)于IC卡900的目標(biāo)信息部分的解釋視圖。
圖4是該實(shí)施例輸出設(shè)備管理表的一個(gè)示例。
圖5是該實(shí)施例中購(gòu)物車100的示意圖。
圖6是解釋利用超聲波測(cè)距系統(tǒng)示例的視圖。
圖7是該實(shí)施例中距離信息管理表的一個(gè)示例。
圖8是該實(shí)施例中超聲波接收管理表的一個(gè)示例。
圖9是解釋該實(shí)施例中位置計(jì)算方法的視圖。
圖10是解釋該實(shí)施例中確定購(gòu)物車運(yùn)動(dòng)方向和輸出設(shè)備存在區(qū)域之間的物理關(guān)系的視圖。
圖11顯示該實(shí)施例中導(dǎo)向服務(wù)的流程圖。
圖12解釋該實(shí)施例中實(shí)際導(dǎo)向信息顯示狀態(tài)的側(cè)視圖和頂視圖。
圖13是該實(shí)施例中停止導(dǎo)向信息輸出場(chǎng)合的流程圖。
圖14是解釋本發(fā)明另一輸出設(shè)備使用示例的視圖。
圖15是解釋本發(fā)明另一顯示示例的視圖。
具體實(shí)施例方式
以下將以機(jī)場(chǎng)導(dǎo)向服務(wù)為例詳細(xì)描述本發(fā)明使用的導(dǎo)向信息提供系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例。當(dāng)然本發(fā)明應(yīng)用并不僅限于機(jī)場(chǎng)，還能應(yīng)用于大多數(shù)公眾場(chǎng)合例如醫(yī)院、購(gòu)物中心、娛樂(lè)公園等等。
同時(shí)在本實(shí)施例中，手推車作為該示例中的用戶界面，因?yàn)榭偟膩?lái)講用戶在機(jī)場(chǎng)移動(dòng)時(shí)將他/她的行李置于手推車中，當(dāng)然如果一個(gè)裝置擁有以下描述的手推車的功能，用戶界面并不僅限于手推車。即使使用例如移動(dòng)電話、PDA等便攜式終端也可，但也并不限于此。
在本實(shí)施例中假設(shè)用戶插入也作為登機(jī)的機(jī)票的IC卡到預(yù)先指定的插入口，根據(jù)該IC卡上記錄的信息實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向。假設(shè)卡中不僅記錄了票的信息，還記錄了用戶在機(jī)場(chǎng)必須去的地方(目標(biāo)信息)例如登機(jī)接待處、登機(jī)口等位置信息。如下所述，隨著用戶在整個(gè)建筑物內(nèi)以如下方式履行各種程序，IC卡的目標(biāo)信息被更新，接待之前接待處被設(shè)為目標(biāo)，接待之后登機(jī)門被設(shè)為目標(biāo)等等。當(dāng)然，指定目標(biāo)的方法并不僅限于此。
圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提供的信息導(dǎo)向系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)圖。如圖所示導(dǎo)向信息提供系統(tǒng)有一輛或多輛手推車100a-100n作為用戶界面，信息管理設(shè)備200管理提供導(dǎo)向信息所須的不同的數(shù)據(jù)，一個(gè)或多個(gè)輸出設(shè)備300a-300n用來(lái)提供導(dǎo)向信息給用戶，它們相互之間通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)400連接。
這里并不限于手推車100a到100n和輸出設(shè)備300a到300n的數(shù)目，同時(shí)在以下的示例中，一旦不需要區(qū)分它們，可以分別用手推車100、輸出設(shè)備300代替。
圖2示出手推車100、信息管理設(shè)備200、輸出設(shè)備300各自的功能框圖。
本實(shí)施例中手推車100有一個(gè)與用戶提供導(dǎo)向信息的界面，同時(shí)手推車100能利用信息管理設(shè)備200中的不同信息產(chǎn)生用戶導(dǎo)向信息，并且選擇提供產(chǎn)生的導(dǎo)向信息的輸出設(shè)備300，轉(zhuǎn)換信息將其顯示于所選的輸出設(shè)備300上。
作為外部界面，手推車100有IC卡讀/寫(xiě)器101、按鈕102和顯示單元103，另外作為內(nèi)部處理功能元件，手推車100有個(gè)人信息管理單元110、位置檢測(cè)單元130、方位檢測(cè)單元140、導(dǎo)向服務(wù)單元150、導(dǎo)向輸出指令單元120、輸出設(shè)備選擇單元160、導(dǎo)向信息輸出單元170和控制單元180a。
信息管理設(shè)備200有地面地圖管理單元210，管理提供導(dǎo)向信息給用戶的區(qū)域(這里指的是地面)；輸出設(shè)備管理單元220，管理安裝于地面的輸出設(shè)備300；距離信息提供單元230，管理每個(gè)手推車100的位置。根據(jù)手推車100的請(qǐng)求，信息管理設(shè)備200將管理于各個(gè)管理單元中的信息提供給手推車100。
輸出設(shè)備300分別都有輸出設(shè)備控制單元310、顯示裝置320，將產(chǎn)生于手推車100中的導(dǎo)向信息以容易理解的形式提供給用戶。
另外，手推車100、信息管理設(shè)備200、輸出設(shè)備300之間有無(wú)線界面，圖中沒(méi)有示出，用來(lái)各自相互之間交換信息。
以下將表述每個(gè)手推車100的功能。
IC卡讀/寫(xiě)器101從插入的IC卡900中讀出包括關(guān)于目標(biāo)的信息(這里稱為目標(biāo)信息)。
這里將描述存儲(chǔ)于IC卡中關(guān)于目標(biāo)信息的一個(gè)示例，圖3是解釋存儲(chǔ)于IC卡900中目標(biāo)信息的視圖，如圖所示，在IC卡900中，每個(gè)目標(biāo)按照用戶行進(jìn)的順序排列存儲(chǔ)，例如接待處信息、裝載檢測(cè)前臺(tái)信息、登機(jī)口信息等等，還有在IC卡900中，針對(duì)每個(gè)目標(biāo)建立存儲(chǔ)顯示在目標(biāo)的處理過(guò)程完成的標(biāo)記的區(qū)域。在后面將要介紹的個(gè)人信息管理單元110中，下列目標(biāo)從存儲(chǔ)于IC卡900中的信息提取出來(lái)。
按鈕102是接收用戶導(dǎo)向信息輸出請(qǐng)求的界面，用戶能通過(guò)壓下按鈕102指導(dǎo)輸出導(dǎo)向信息，并能通過(guò)釋放按鈕停止信息的輸出。
導(dǎo)向輸出指令單元120指導(dǎo)手推車100產(chǎn)生導(dǎo)向信息到各個(gè)單元的處理過(guò)程的起始和停止，當(dāng)接收到用戶按下按鈕102時(shí)，導(dǎo)向輸出指令單元120傳送出信號(hào)，該信號(hào)請(qǐng)求輸出導(dǎo)向信息到個(gè)人信息管理單元110和輸出設(shè)備選擇單元160，同時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到用戶釋放按鈕102時(shí)，導(dǎo)向輸出指令單元120把它作為輸出導(dǎo)向信息的終結(jié)命令，并且停止請(qǐng)求輸出導(dǎo)向信息的信號(hào)的傳輸。
顯示單元103，后面將要描述，顯示一個(gè)表明存在有顯示導(dǎo)向信息的輸出設(shè)備300的大概方向。在本實(shí)施例中，顯示單元103具有三個(gè)顯示單元103a、103b、103c，分別顯示輸出設(shè)備300的向左、向前和向后的方向，三個(gè)顯示單元103a、103b、103c顯示為預(yù)定的顏色，和手推車100的顯示給用戶的導(dǎo)向信息的顏色相同。因此用戶能辨識(shí)提供給他/她導(dǎo)向信息的顏色和特定輸出設(shè)備300。
個(gè)人信息管理單元110管理目標(biāo)信息等，通過(guò)IC卡讀/寫(xiě)器102讀出信息，并且接收從導(dǎo)向輸出指令單元120輸出的導(dǎo)向指令，輸出目標(biāo)信息到信息導(dǎo)向服務(wù)單元150，然后請(qǐng)求路線信息生成目標(biāo)信息。
位置檢測(cè)單元130通過(guò)后面將要描述的方法檢測(cè)手推車100的當(dāng)前位置。
方位檢測(cè)單元140通過(guò)后面將要描述的方法檢測(cè)手推車100的當(dāng)前方向。
這里在本實(shí)施例中，手推車100、輸出設(shè)備300等的位置由以預(yù)定點(diǎn)為原點(diǎn)的二維坐標(biāo)(x，y)來(lái)確定。
導(dǎo)向服務(wù)單元150查詢到目標(biāo)的導(dǎo)向路線并且計(jì)算由查到的導(dǎo)向路線確定的到目標(biāo)的路線。通過(guò)從個(gè)人信息管理單元110接收目標(biāo)信息，從位置檢測(cè)單元130得到手推車100的位置信息，從方位檢測(cè)單元140得到的手推車100的方位(方向)信息，在這些信息的基礎(chǔ)上，接著到信息管理設(shè)備200的地面地圖管理單元210，然后通過(guò)已知方法計(jì)算出到達(dá)目標(biāo)的路線。
輸出設(shè)備選擇單元160選擇輸出導(dǎo)向信息的輸出設(shè)備300，這里本實(shí)施例中導(dǎo)向信息是例如示出的移動(dòng)手推車100的方向的信息，在實(shí)施例中用箭頭示出。
輸出設(shè)備選擇單元160接收從導(dǎo)向服務(wù)單元150來(lái)的手推車100的位置信息和方向信息和路線信息，傳送到信息管理單元200的輸出設(shè)備管理單元220，通后述方法選擇輸出設(shè)備300，最后到目標(biāo)的導(dǎo)向信息從所選的輸出設(shè)備和接收的路線信息中計(jì)算出來(lái)。
導(dǎo)向信息輸出單元170執(zhí)行顯示指令到被輸出設(shè)備選擇單元160選擇出的輸出設(shè)備300和顯示單元103，導(dǎo)向信息輸出單元170指示所選輸出設(shè)備300的輸出控制單元310顯示導(dǎo)向信息，并指示顯示單元103顯示所選輸出設(shè)備300所在的位置。
下面將詳細(xì)描述信息管理設(shè)備200的每一個(gè)功能單元。
地面地圖管理單元210有一存儲(chǔ)地面地圖信息的地面地圖數(shù)據(jù)庫(kù)211，并且管理地面地圖信息。
輸出設(shè)備管理單元220管理安裝在地面上的輸出設(shè)備300的安裝位置信息以及輸出設(shè)備管理表221的可用性。圖4示出輸出設(shè)備管理表221的一個(gè)示例。
圖中示出，輸出設(shè)備管理表221有一裝置ID存儲(chǔ)單元801，其存儲(chǔ)事先分配給每一個(gè)輸出設(shè)備300的裝置1D；一裝置類型存儲(chǔ)單元802，存儲(chǔ)諸如顯示器和放映機(jī)的裝置類型；一安裝狀態(tài)存儲(chǔ)單元803，存儲(chǔ)安裝位置坐標(biāo)(x，y)和安裝方向(示出顯示面面對(duì)的方向矢量(Ex，Ey，Ez))；一使用狀態(tài)存儲(chǔ)單元804，存儲(chǔ)使用狀態(tài)為“空閑”或“使用中”；一選擇顏色存儲(chǔ)單元805，存儲(chǔ)輸出設(shè)備300顯示使用的顏色；一IP地址存儲(chǔ)單元806，存儲(chǔ)輸出設(shè)備300的IP地址。存儲(chǔ)于輸出設(shè)備管理表221中的信息由每一個(gè)輸出設(shè)備來(lái)管理。
另外在本實(shí)施例中，顏色被用作提供給請(qǐng)求導(dǎo)向信息的手推車100的識(shí)別信息，各個(gè)手推車100的選擇顏色作為各自的請(qǐng)求源，導(dǎo)向信息則用已選的顏色顯示，已選擇的顏色存儲(chǔ)在選擇顏色存儲(chǔ)單元805中。
距離信息提供單元230提供請(qǐng)求手推車100的距離信息，它有一超聲波接收管理表232，存儲(chǔ)事先置于地面的超聲波接收器(下面描述)的位置信息，超聲波接收器、距離信息管理表231存儲(chǔ)超聲波接收器的距離信息，提供給每個(gè)手推車100，并且對(duì)它們進(jìn)行管理。
下面將介紹輸出設(shè)備300的每個(gè)單元的功能。
輸出設(shè)備300的輸出設(shè)備控制單元310根據(jù)導(dǎo)向信息輸出單元170的指示控制顯示裝置320的輸出。
顯示裝置320顯示從導(dǎo)向信息輸出單元170獲得的地圖信息、導(dǎo)向信息等等，這里具體的，作為顯示裝置320可以假設(shè)為放映機(jī)321和顯示器322等，作為放映機(jī)321，可以假設(shè)為墻表面放映類型或頂面放映類型等；作為顯示器322可以假設(shè)為墻表面類型或頂面嵌入類型，但并不局限顯示系統(tǒng)和顯示場(chǎng)所。
上述手推車100、信息管理設(shè)備200、輸出設(shè)備300分別有存儲(chǔ)器180b、240b、330b以及中央處理器(CPU)180a、240a、330a。
個(gè)人信息管理單元110、導(dǎo)向輸出指令單元120、位置檢測(cè)單元130、方位檢測(cè)單元140、導(dǎo)向服務(wù)單元150、輸出設(shè)備選擇單元160、導(dǎo)向信息輸出單元170的功能由存儲(chǔ)于手推車100的存儲(chǔ)器180b中的程序識(shí)別，由CPU180a執(zhí)行。
還有地面地圖管理單元210、輸出設(shè)備管理單元220、距離信息提供單元230的功能由存儲(chǔ)于信息管理設(shè)備200的存儲(chǔ)器240b中的程序識(shí)別，由CPU240a執(zhí)行，并且地面地圖數(shù)據(jù)庫(kù)211、輸出設(shè)備管理表221、距離信息管理表231、超聲波接收器管理表232分別存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器240b中。
輸出設(shè)備控制單元310的功能由輸出設(shè)備300的存儲(chǔ)器330b中的程序識(shí)別，由CPU330a執(zhí)行。
此外，手推車100、信息管理設(shè)備200、輸出設(shè)備300分別有無(wú)線通信界面和IP地址，裝置之間的通信通過(guò)無(wú)線通信界面進(jìn)行。
這里圖5示出手推車100的示意圖。
在本實(shí)施例中，手推車100的手推單元190處設(shè)置了IC卡讀/寫(xiě)器101、按鈕102和顯示單元103a至103c，同時(shí)在手推車100的前部和后部依次安裝了超聲波振蕩器701a和701b。
在本實(shí)施例中，顯示器103a至103c中任一個(gè)顯示輸出給用戶導(dǎo)向信息的輸出設(shè)備300的大致方向，例如顯示單元103a顯示輸出設(shè)備300的向右方向，顯示單元103b顯示輸出設(shè)備300的向前方向，顯示單元103c顯示輸出設(shè)備300的向右方向。
兩個(gè)超聲波振蕩器701a和701b分別為位置檢測(cè)和方位檢測(cè)，如圖所示例如，它們置于手推車100主體的對(duì)角上，在本實(shí)施例中利用這些振蕩器，手推車100的位置和方位角檢測(cè)使用下述公知的方法，當(dāng)然位置和方位角檢測(cè)并不限于使用兩個(gè)超聲波振蕩器，其它的方位角檢測(cè)裝置例如電羅盤、陀螺儀等可以使用。在某些情況下當(dāng)超聲波振蕩器只檢測(cè)位置時(shí)可以只有一個(gè)，另外在以下的解釋中，尤其當(dāng)不需要區(qū)分各自的超聲波振蕩器701a和701b時(shí)，它們被描述為超聲波振蕩器701。
在本實(shí)施例中，超聲波振蕩器701假設(shè)為周期性的超聲波脈沖振動(dòng)，然而在這點(diǎn)上超聲波振蕩器701的系統(tǒng)并不限于此，其為了響應(yīng)任何操作例如插入IC卡900等可以設(shè)置使得超聲波振動(dòng)。
這里下面將描述利用超聲波振蕩器701a和701b檢測(cè)手推車100位置和方位角的方法。
圖6示出利用超聲波測(cè)距系統(tǒng)一個(gè)示例的視圖，根據(jù)此圖，首先介紹利用超聲波的測(cè)距系統(tǒng)。
如圖所示，本實(shí)施例中超聲波接收器702a至702n事先以格子形式置于等導(dǎo)向區(qū)域的屋頂單元，這里一旦不需要區(qū)分它們，這些超聲波接收器由超聲波接收器702替代。
距離信息提供單元230管理每個(gè)超聲波振蕩器701和超聲波接收器702的距離，該距離由已知方法測(cè)得，并把該距離提供給提出請(qǐng)求的手推車100。
具體的，距離信息提供單元230通過(guò)將從每個(gè)手推車100的振蕩器701a和701b發(fā)出的超聲波到達(dá)超聲波接收器702所需的時(shí)間乘以聲波的空中傳播速度，計(jì)算從超聲波振蕩器到超聲波接收器的距離，并且管理它們。超聲波振蕩器701作為超聲波源被如下安排限定，超聲波振動(dòng)的時(shí)間事先由每個(gè)超聲波振蕩器702定義，或者超聲波脈沖的幅值或脈沖矩形形狀由每個(gè)超聲波振蕩器701而不同。
上述方法測(cè)得的距離存儲(chǔ)在距離信息管理表231中，本實(shí)施例中當(dāng)手推車100運(yùn)動(dòng)時(shí)，最近的距離數(shù)據(jù)一直由距離信息管理表231管理。
另外在本實(shí)施例中，例如距離信息提供單元230早期主要針對(duì)超聲波振蕩器701，提取超聲波接收器702發(fā)出的超聲波，并且存儲(chǔ)各自的ID和已測(cè)值。
圖7示出距離信息提供單元230管理的距離信息管理表231的一個(gè)示例。
如圖所示，距離信息管理表231有數(shù)據(jù)管理序列號(hào)401、區(qū)分超聲波振蕩器701的振蕩器ID402。距離信息管理表231還包括接收器ID-A403、已測(cè)值A(chǔ)404、接收器ID-B405、已測(cè)值B406、接收器ID-C407、已測(cè)值C408，為了存儲(chǔ)接收到從超聲波振蕩器701發(fā)出的超聲波的超聲波接收器702的一個(gè)ID和已測(cè)值，分別按照先接收存儲(chǔ)在前的順序存儲(chǔ)。
此外，圖8示出每一個(gè)超聲波接收器702的接收器ID501相應(yīng)的位置502管理用的超聲波接收器管理表232，將預(yù)期的位置調(diào)整為初始位置，測(cè)量距離的超聲波接收器702的位置可從該表中獲得。
位置檢測(cè)單元130訪問(wèn)距離信息提供單元230，獲得三個(gè)接收器ID403、405和407以及各自的已測(cè)距離信息，該信息對(duì)應(yīng)于包含在距離信息管理表231中的超聲波振蕩器701a、701b的各自的振蕩器ID402，并且從超聲波接收管理表232獲得三個(gè)超聲波接收器702的位置502。
假設(shè)三個(gè)超聲波接收器702的位置分別為(X1，Y1)、(X2，Y2)、(X3，Y3)。位置檢測(cè)單元130利用上述數(shù)據(jù)、通過(guò)利用三點(diǎn)測(cè)量原理求解數(shù)學(xué)公式1計(jì)算超聲波振蕩器701的位置坐標(biāo)(X，Y)和高度H。
D12＝(X-X1)2+(Y-Y1)2+H2D22＝(X-X2)2+(Y-Y2)2+H2D32＝(X-X3)2+(Y-Y3)2+H2假設(shè)超聲波振蕩器701置于手推車100的水平位置，并且超聲波接收器702置于屋頂?shù)拇怪蔽恢?，因此起聲波振蕩?01的高度H是恒定的。
圖9是解釋計(jì)算手推車100位置方法的視圖。
如圖所示，手推車的中心位置O(XO，YO)通過(guò)超聲波振蕩器701a的位置A(Xa，Ya)和超聲波振蕩器701b的位置(Xb，Yb)利用數(shù)學(xué)公式2計(jì)算。
XO=Xa+Xb2]]>YO=Ya+Yb2]]>方位檢測(cè)單元140利用超聲波振蕩器201a和201b的位置坐標(biāo)通過(guò)計(jì)算公式3計(jì)算出在該坐標(biāo)系統(tǒng)中手推車100的方向角θ。
θ=arctanYa-YbXa-Xb-arctanL2L1]]>這里L(fēng)1代表手推車前方的長(zhǎng)度，L2代表向左方向和向右方向的寬度。
另外上述位置測(cè)定方法和方向計(jì)算方法只是個(gè)例子，但并不限于上述方法。
以下將描述輸出設(shè)備選擇單元160的輸出設(shè)備選擇方法和存在區(qū)域確定方法。
在本實(shí)施例中，作為一般規(guī)律，輸出設(shè)備選擇單元160選擇手推車周圍預(yù)定區(qū)域中最靠近手推車的未使用的輸出設(shè)備300。
圖10是解釋該實(shí)施例中確定購(gòu)物車100運(yùn)動(dòng)方向和輸出設(shè)備300存在區(qū)域之間的物理關(guān)系的視圖。
如圖所示，輸出設(shè)備選擇單元160在置于任何手推車100周邊的前進(jìn)區(qū)域901、右方區(qū)域902、左方區(qū)域903中選擇輸出設(shè)備300，這里假設(shè)前進(jìn)方向901是正前方分別左右45°角，并且與手推車中心O(XO，YO)有距離D，同理右方區(qū)域902是從垂直于正前方的正右方左右45°角的區(qū)域，左方區(qū)域903是從垂直于正前方的正左方左右45°角的區(qū)域。輸出設(shè)備選擇單元160決定輸出設(shè)備300存在的區(qū)域，根據(jù)數(shù)學(xué)公式4計(jì)算距離，數(shù)學(xué)公式5計(jì)算角度φ。
(X-XO)2+(Y-YO)2≤D2這里X和Y指代每個(gè)輸出設(shè)備300的位置坐標(biāo)。
向右方向-135°≤φ≤-45°向前方向-45°≤φ≤45°向左方向45°≤φ≤135°這里φ由數(shù)學(xué)公式6獲得，假設(shè)以手推車100的方向角θ為基準(zhǔn)逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎较颉?br> φ=arctanY-YOX-XO-θ]]>另外因?yàn)檩敵鲈O(shè)備300位于上述區(qū)域以外的區(qū)域，如在手推車100用戶后方的區(qū)域很難被看到，因此不采用上述實(shí)施例。還有區(qū)域的判定不限于上述方法，例如可以在中心前進(jìn)方向周圍左右30°作為前方，從前方的60°區(qū)域分別作為左方和右方區(qū)域。
在本實(shí)施例中，輸出設(shè)備選擇單元160到輸出設(shè)備管理表221，根據(jù)存儲(chǔ)于使用狀態(tài)存儲(chǔ)單元804的數(shù)據(jù)，抽出輸出設(shè)備300中誰(shuí)的使用狀態(tài)是“空閑”，從安裝位置存儲(chǔ)單元803獲得坐標(biāo)值(X，Y)和從裝置ID存儲(chǔ)單元801中獲得各個(gè)輸出設(shè)備300的ID。并且通過(guò)上述數(shù)學(xué)公式4和5，每個(gè)輸出設(shè)備300的距離D和角度φ被計(jì)算出來(lái)，滿足要求的最小距離的輸出設(shè)備300中的一個(gè)被選擇，當(dāng)然選擇的優(yōu)先順序并不限于此。
之后輸出設(shè)備選擇單元160將所選的輸出設(shè)備300的裝置ID通知給輸出設(shè)備管理單元220，輸出設(shè)備管理單元220更新輸出設(shè)備管理表221的使用狀態(tài)存儲(chǔ)單元804，使之狀態(tài)標(biāo)注為“正使用”，根據(jù)每個(gè)輸出設(shè)備300的位置坐標(biāo)決定顯示顏色，并不要和其安裝位置周圍的其它輸出設(shè)備300選用的顯示顏色重復(fù)，并將已選擇的顏色存儲(chǔ)到輸出設(shè)備300的選擇顏色存儲(chǔ)單元805。輸出設(shè)備管理單元200通知已選的顯示顏色和手推車100的輸出設(shè)備300的IP地址作為信息源。輸出設(shè)備選擇單元160送出IP地址信息、已選輸出設(shè)備300的顯示顏色、輸出設(shè)備存在的區(qū)域信息給導(dǎo)向信息輸出單元170。
接下來(lái)通過(guò)流程圖來(lái)描述每個(gè)單元的操作。
附圖11示出本實(shí)施例導(dǎo)向服務(wù)的流程圖。這里當(dāng)使用導(dǎo)向服務(wù)的時(shí)候假設(shè)用戶將IC卡900插入IC卡讀/寫(xiě)器102。
導(dǎo)向輸出指令單元120當(dāng)檢測(cè)到用戶按下按鈕102時(shí)，指示個(gè)人信息管理單元110從IC卡900中讀出目標(biāo)信息(步驟601)，個(gè)人信息管理單元110收到指示，從IC卡900中讀出目標(biāo)信息，將其傳送到導(dǎo)向服務(wù)單元150，并指示位置檢測(cè)單元130和方位檢測(cè)單元140開(kāi)始進(jìn)行處理(步驟602)。
位置檢測(cè)單元130計(jì)算手推車100的中心位置O的位置坐標(biāo)(XO，YO)(步驟603)，并且方位檢測(cè)單元140計(jì)算手推車100的方向θ(步驟604)。
然后導(dǎo)向服務(wù)單元150根據(jù)手推車的中心位置O和從個(gè)人信息管理單元110接收到的目標(biāo)信息，參考地面地圖管理單元210的地圖信息，產(chǎn)生到目標(biāo)的路線信息(步驟605)。
輸出位置選擇單元160查詢輸出設(shè)備管理單元220，選擇輸出設(shè)備300，根據(jù)所選輸出設(shè)備的安裝方向和步驟605計(jì)算出來(lái)的路線信息來(lái)計(jì)算目標(biāo)導(dǎo)向信息(步驟606)，這時(shí)，輸出位置選擇單元160指定所選輸出設(shè)備300存在的區(qū)域(前方區(qū)域901、右方區(qū)域902、左方區(qū)域903中任何一個(gè))。
輸出設(shè)備管理單元220檢測(cè)所選輸出設(shè)備300附近的其它輸出設(shè)備300所選的顯示顏色，以隨機(jī)的順序選擇一種沒(méi)有被選中的顏色(步驟607)，更新輸出設(shè)備管理表221，通知IP地址和所選輸出設(shè)備300的顯示顏色到輸出設(shè)備選擇單元160(步驟608)。
輸出設(shè)備選擇單元160通知接收到的IP地址、存在區(qū)域、顯示顏色和輸出設(shè)備300的導(dǎo)向信息給導(dǎo)向信息輸出單元170，并指示其輸出(步驟609)。
導(dǎo)向信息輸出單元170加亮突出被通知作為顯示顏色的顏色，該顯示顏色在顯示單元103上顯示輸出設(shè)備300所在的區(qū)域方向(步驟610)。在本實(shí)施例中，例如一旦左方區(qū)域903中的輸出設(shè)備被選定，圖5中顯示單元103a至103c中位于左方的103a被加亮突出。
結(jié)果，導(dǎo)向信息輸出單元170進(jìn)入具有從輸出設(shè)備選擇單元160處獲得的IP地址806的輸出設(shè)備300，并且傳送從輸出設(shè)備選擇單元160處獲得的導(dǎo)向信息和顯示顏色信息(步驟611)。
輸出設(shè)備300的輸出設(shè)備控制單元310使用所選定的顏色在顯示裝置320中顯示導(dǎo)向信息(步驟612)。
然后導(dǎo)向信息的計(jì)算和顯示將通過(guò)示例進(jìn)行描述，示例中導(dǎo)向信息實(shí)際上顯示于輸出設(shè)備300上。
圖12解釋手推車100前方放映機(jī)321顯示的導(dǎo)向信息1001a狀態(tài)的側(cè)視圖和頂視圖。
如圖所示，從導(dǎo)向信息輸出設(shè)備170通過(guò)無(wú)線通信傳送將導(dǎo)向信息1001a傳送到輸出設(shè)備300a的輸出設(shè)備控制單元310a，例如傳送給用戶的目標(biāo)方向作為導(dǎo)向信息1001a由置于屋頂?shù)姆庞硻C(jī)321a通過(guò)箭頭指示出來(lái)。
這里放映的箭頭方向通過(guò)下面步驟獲得。
在步驟606，根據(jù)從導(dǎo)向服務(wù)單元150接收的路線信息，輸出設(shè)備選擇單元160獲得到當(dāng)前位置的“a”方向。接著利用存儲(chǔ)于輸出設(shè)備管理表211的安裝狀態(tài)存儲(chǔ)單元803中的所選輸出設(shè)備300a的安裝方向“e”，根據(jù)數(shù)學(xué)公式7計(jì)算箭頭方向，這里所述“×”為矢量積。
Z＝(e×a)×e因?yàn)檫@里的導(dǎo)向信息1001a顯示在手推車100用戶的前方區(qū)域，在手推車100的顯示單元103中，顯示前方區(qū)域的顯示單元103b被加亮突出。
另外顯示單元103表顯示的顏色與導(dǎo)向信息1001a箭頭的顏色相同，與輸出設(shè)備300a附近的其它輸出設(shè)備300b顯示的導(dǎo)向信息1001b的箭頭的顏色不同，在這種方式下，根據(jù)改變每個(gè)用戶的顯示顏色使用戶很容易識(shí)別自己的信息。
圖13中示出了本實(shí)施例中停止導(dǎo)向信息輸出的流程圖，在本實(shí)施例中，通釋放按鈕102，指示輸出的信號(hào)傳輸停止，因此導(dǎo)向信息的輸出停止。
當(dāng)釋放按鈕102時(shí)(步驟1301)，指示輸出的信號(hào)傳輸終止，該信號(hào)通過(guò)導(dǎo)向輸出指令單元120傳送到個(gè)人信息管理單元110和輸出設(shè)備選擇單元160(步驟1302)。
當(dāng)輸出設(shè)備選擇單元160經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間沒(méi)有接收到輸出指令信號(hào)，則假設(shè)有停止指令，進(jìn)入輸出設(shè)備管理單元220，通知輸出停止。當(dāng)輸出設(shè)備管理單元220接收到上述信號(hào)，則設(shè)置相應(yīng)輸出設(shè)備300的使用狀態(tài)存儲(chǔ)單元804為“空閑”，并且釋放所選顏色存儲(chǔ)單元805中的注冊(cè)內(nèi)容(步驟1303)。
接著輸出設(shè)備選擇單元160通過(guò)導(dǎo)向信息輸出單元170傳送釋放顯示的指令給顯示單元103和輸出設(shè)備300，并且終止顯示(步驟1304)。
在本實(shí)施例中，存儲(chǔ)在選擇顏色存儲(chǔ)單元805中的顯示顏色用于導(dǎo)向信息1001自己箭頭顯示的顏色等，它還可以作為背景顏色和導(dǎo)向信息1001的外框顏色。還有在本實(shí)施例中，作為服務(wù)識(shí)別信息，除了使用顏色外，還可以使用標(biāo)記和圖案等，這些都能被人從視覺(jué)上確定和識(shí)別出來(lái)。
還是在本實(shí)施例中，顯示裝置300根據(jù)每個(gè)用戶被指定，但是用戶信息的提供并不限于上述形式。例如如圖14中所示可以設(shè)置一個(gè)大屏幕的顯示器，它的屏幕可以分塊，并且利用顏色、式樣等作為服務(wù)識(shí)別信息，在分塊屏幕上分別顯示導(dǎo)向信息1001p到q。
另外在本實(shí)施例中使用了向用戶提供箭頭作為導(dǎo)向信息指示方向的方法，但是導(dǎo)向信息的形式并不限于此，例如如圖15所示，地面地圖的路線也可以通過(guò)箭頭顯示。
在這種顯示方法中，利用即將作為識(shí)別信息顯示給用戶的識(shí)別導(dǎo)向信息1001r到1001s顯示顏色或顯示模式，可能在一個(gè)輸出設(shè)備中提供以多個(gè)用戶為目標(biāo)的導(dǎo)向信息，因此在上述實(shí)施例中，已經(jīng)指出當(dāng)用戶前進(jìn)到目標(biāo)方向時(shí)，基于每個(gè)輸出設(shè)備的使用狀態(tài)，預(yù)定區(qū)域中存在的最近的輸出設(shè)備被選擇。在這種情況下，在檢測(cè)識(shí)別顏色的使用狀態(tài)之后，可以從具有未使用顏色和模式的輸出設(shè)備中選擇輸出設(shè)備。
在本實(shí)施例中，例如導(dǎo)向信息的產(chǎn)生、輸出設(shè)備的選擇等的過(guò)程在手推車100上完成，但是也可以設(shè)置成它們由一外部處理設(shè)備完成，例如信息管理設(shè)備200。在這種情況下，可以設(shè)置手推車100傳送自己獲得的位置信息、方向信息、目標(biāo)信息等到信息管理設(shè)備200，并從信息管理設(shè)備200接收例如導(dǎo)向信息、輸出設(shè)備的IP地址、輸出顏色等信息。
另外在本實(shí)施例中，從插入的IC卡獲得目標(biāo)信息，但是獲得目標(biāo)信息的手段并不限于此。例如每個(gè)目標(biāo)的按鈕由手推車100提供，目標(biāo)信息通過(guò)按下按鈕獲得。
如上所述，本實(shí)施例的特征在于，自己顯示導(dǎo)向信息并用于自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)等的顯示裝置未置于手推車100上，并且放置在信息源附近的地面上的信息裝置被用來(lái)分享顯示導(dǎo)向信息。利用上述方法，盡管用戶手持的處理裝置可以做到小型化，但是仍然能通過(guò)容易看見(jiàn)的大小獲得需要的導(dǎo)向信息。
在本實(shí)施例中，要想獲得導(dǎo)向信息，用戶只需按下按鈕。該示例能通過(guò)上述簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)提供導(dǎo)向信息服務(wù)。
為了指定給用戶提供信息的裝置，在信息源附近的多個(gè)裝置中，本實(shí)施例用一個(gè)裝置通知用戶顯示于信息源附近的導(dǎo)向信息顯示顏色，具體地說(shuō)顯示導(dǎo)向信息1001的裝置方向和導(dǎo)向信息1001的顯示顏色等通過(guò)易于理解的方法顯示，例如顯示與手中手推車100的顯示單元103顯示的指示相同的顏色和方向等方法。通過(guò)上述鄰近信息源的指定方法，在本實(shí)施例中，個(gè)人導(dǎo)向信息顯示于公共位置，但是很難區(qū)分顯示的信息屬于哪個(gè)人，因此個(gè)人隱私被保護(hù)起來(lái)。
通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中導(dǎo)向信息提供系統(tǒng)使手中的裝置能最小化，所需的信息能高可視性顯示，另外還易于人們識(shí)別。
在這種情況下根據(jù)本實(shí)施例，例如在公共場(chǎng)合不熟悉方位的用戶通過(guò)按鈕操作，與附近的輸出設(shè)備一起工作使提供導(dǎo)向信息成為可能，尤其當(dāng)附近有多個(gè)輸出設(shè)備時(shí)，用戶看清是哪個(gè)輸出設(shè)備提供他/她的信息成為可能，并且使要提供信息的用戶視覺(jué)隱藏匿名的信息成為可能。
在這種情況下根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)動(dòng)態(tài)使用周邊設(shè)備時(shí)，如果用戶在移動(dòng)時(shí)需要信息，只有用戶能識(shí)別正在使用的周邊設(shè)備。
權(quán)利要求
1.一種根據(jù)移動(dòng)操作設(shè)備的操作輸出目標(biāo)的導(dǎo)向信息給任何一個(gè)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與所述操作設(shè)備連接的多個(gè)輸出設(shè)備的導(dǎo)向信息提供系統(tǒng)，其包括一獲得所述操作設(shè)備的當(dāng)前位置和移動(dòng)方向的位置方向獲取裝置；一獲得目標(biāo)信息的目標(biāo)信息獲取裝置；一路線信息產(chǎn)生裝置，利用事先擁有的地圖信息由所述當(dāng)前位置和所述目標(biāo)的信息產(chǎn)生目標(biāo)的路線信息；一輸出設(shè)備管理裝置，管理所述輸出設(shè)備的安裝位置信息；一輸出設(shè)備選擇裝置，根據(jù)所述輸出設(shè)備的所述當(dāng)前位置、所述移動(dòng)方向和安裝位置的信息從所述多個(gè)輸出設(shè)備選擇一個(gè)輸出設(shè)備；一所選輸出設(shè)備呈現(xiàn)裝置，用于提供指定所述所選輸出設(shè)備的信息給操作設(shè)備；以及一信息顯示指示裝置，用于根據(jù)所述要指定的信息顯示在所選輸出設(shè)備上顯示的所述生成的路線信息。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向信息提供系統(tǒng)，還包括一導(dǎo)向信息計(jì)算裝置，其中所述輸出設(shè)備管理裝置管理所述輸出設(shè)備的所述方向信息；所述導(dǎo)向信息計(jì)算裝置從所述生成的路線信息和所選輸出設(shè)備的所述方向信息計(jì)算所述目標(biāo)的所述導(dǎo)向信息；以及所述信息顯示指示裝置將所述導(dǎo)向信息顯示為所述路線信息。
3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向信息提供系統(tǒng)，其中所述在所述所選輸出設(shè)備呈現(xiàn)裝置中指定的信息包括所述所選輸出設(shè)備存在的方向、以及所述所選輸出設(shè)備顯示的顏色和/或式樣。
4.如權(quán)利要求3所述的導(dǎo)向信息提供系統(tǒng)，其中，所述所選輸出設(shè)備呈現(xiàn)裝置包括指示向前、向左、向右的顯示裝置，以及所述所選輸出設(shè)備存在的方向由所述顯示裝置指示。
5.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向信息提供系統(tǒng)，其中所述輸出設(shè)備選擇裝置從所述輸出設(shè)備選擇未使用的，存在于所述操作設(shè)備的預(yù)定區(qū)域，并給出與操作設(shè)備的最短距離的輸出設(shè)備。
6.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向信息提供系統(tǒng)，其中所述輸出設(shè)備選擇裝置從所述輸出設(shè)備選擇一個(gè)輸出設(shè)備，該輸出設(shè)備具有可用的顏色和式樣中沒(méi)有使用的顏色和式樣，存在于操作設(shè)備附近區(qū)域，并給出距操作設(shè)備的最短距離。
7.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向信息提供系統(tǒng)，還包括一顯示停止裝置，用來(lái)停止在所述所選輸出設(shè)備上顯示所述所生成的導(dǎo)向信息。
8.一種根據(jù)移動(dòng)操作設(shè)備的操作輸出目標(biāo)的導(dǎo)向信息給任何一個(gè)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與所述操作設(shè)備連接的多個(gè)輸出設(shè)備的導(dǎo)向信息提供方法，其包括一獲得所述操作設(shè)備的當(dāng)前位置和移動(dòng)方向的位置方向獲取步驟；一導(dǎo)向信息生成步驟和輸出設(shè)備選擇步驟，其利用事先擁有的地圖信息根據(jù)所述當(dāng)前位置和所述目標(biāo)的信息產(chǎn)生目標(biāo)的路線信息，根據(jù)所述輸出設(shè)備的所述當(dāng)前位置、所述移動(dòng)方向和安裝位置的信息，從多個(gè)輸出設(shè)備中選擇一個(gè)輸出設(shè)備；一信息顯示指示步驟，其提供指定所述所選輸出設(shè)備的信息給操作設(shè)備，根據(jù)所述指定信息，在所述所選輸出設(shè)備上顯示所述生成的路線信息。
9.如權(quán)利要求8所述的導(dǎo)向信息提供方法，還包括導(dǎo)向信息計(jì)算步驟，從所述路線信息和所述多個(gè)輸出設(shè)備中管理的所述輸出設(shè)備的方向信息計(jì)算目標(biāo)的導(dǎo)向信息，以及在所述信息顯示指示步驟中顯示所述導(dǎo)向信息作為路線信息。
10.一種導(dǎo)向信息提供程序，包括具有如下功能模塊的計(jì)算機(jī)一獲得所述操作設(shè)備的當(dāng)前位置和移動(dòng)方向的位置方向獲取裝置；一獲得目標(biāo)信息的目標(biāo)信息獲取裝置；一路線信息產(chǎn)生裝置，利用事先擁有的地圖信息由所述操作設(shè)備和所述目標(biāo)的信息產(chǎn)生目標(biāo)的路線信息；一輸出設(shè)備管理裝置，管理通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到所述操作設(shè)備的多個(gè)輸出設(shè)備的安裝位置信息；一輸出設(shè)備選擇裝置，根據(jù)所述輸出設(shè)備的所述當(dāng)前位置、所述移動(dòng)方向和安裝位置，從所述多個(gè)輸出設(shè)備選擇一個(gè)輸出設(shè)備；一所選輸出設(shè)備呈現(xiàn)裝置，提供指定所述所選輸出設(shè)備的信息給操作設(shè)備；以及一信息顯示指示裝置，根據(jù)所述指定信息在所選輸出設(shè)備上顯示所述生成的路線信息。
11.如權(quán)利要求10所述的導(dǎo)向信息提供程序，其中計(jì)算機(jī)作為導(dǎo)向信息計(jì)算裝置；所述輸出設(shè)備管理裝置還管理所述輸出設(shè)備的方向信息；所述導(dǎo)向信息計(jì)算裝置根據(jù)所選輸出設(shè)備的所述方向信息和所述所生成的路線信息計(jì)算所述目標(biāo)的所述導(dǎo)向信息；所述信息顯示指示裝置顯示所述導(dǎo)向信息作為所述路線信息。
全文摘要
當(dāng)使用周邊設(shè)備的同時(shí)，信息提供服務(wù)正在進(jìn)行之時(shí)，能使給每人提供服務(wù)的裝置更清楚且匿名顯示信息。在公共場(chǎng)合，當(dāng)在一個(gè)設(shè)施中移動(dòng)手推車100時(shí)，在距手推車最近的輸出設(shè)備上，以預(yù)定的顏色輸出根據(jù)手推車的位置信息和目標(biāo)信息計(jì)算出來(lái)的導(dǎo)向信息，所選輸出設(shè)備存在的方向和輸出導(dǎo)向信息的顯示顏色被提供給手推車100。
文檔編號(hào)G01C21/34GK1573775SQ20041004775
公開(kāi)日2005年2月2日 申請(qǐng)日期2004年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月22日
發(fā)明者加藤博光, 川道拓東, 鮫島茂稔 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所