專利名稱：：機(jī)車軸端光電式轉(zhuǎn)速傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及一種傳感器，尤其是指一種將光信號轉(zhuǎn)換成電信號進(jìn)行測速的機(jī)車軸端光電式轉(zhuǎn)速傳感器。
背景技術(shù)：
：傳感器是一種能將物理量、化學(xué)量、生物量等轉(zhuǎn)換成電信號的器件，它的輸出信號具有不同形式，如電壓、電流、頻率、脈沖等，能滿足信息傳輸、處理、記錄、顯示、控制等要求，是自動(dòng)檢測系統(tǒng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)中不可缺少的元件，如果把計(jì)算機(jī)比作大腦，那么傳感器則相當(dāng)于五官，傳感器能正確感受被測鼂，并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的輸出量，對系統(tǒng)質(zhì)量起著決定性作用。傳感器類型多樣，根據(jù)工作原理不同，可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器；根據(jù)輸出信號不同可分為模擬傳感器和數(shù)字傳感器；根據(jù)用途不同可分為壓力敏和力敏傳感器、位置傳感器、液面?zhèn)鞲衅鳌㈦娏鱾鞲衅?、電壓傳感器、速度傳感器、加速度傳感器、射線輻射傳感器、振動(dòng)傳感器、濕敏傳感器、磁敏傳感器、氣敏傳感器、真空度傳感器、生物傳感器等。這些現(xiàn)有的傳感器都屬于精密設(shè)備，如經(jīng)常處于惡劣的環(huán)境下工作，長期承受風(fēng)、沙、雨、雪的侵襲，因此無論物理量、化學(xué)量或生物量轉(zhuǎn)換成的電信號，其使用性能都會受到影響，使得測量精度降低而達(dá)不到使用要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種能滿足在惡劣環(huán)境下工作的、結(jié)構(gòu)緊湊、使用性能好、利用光信號轉(zhuǎn)換成電信號進(jìn)行測速且測量精度高的機(jī)車軸端光電式轉(zhuǎn)速傳感器。本實(shí)用新型的技術(shù)問題通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種機(jī)車軸端光電式轉(zhuǎn)速傳感器，包含安裝在機(jī)車上的安裝座，安裝座上密封連接外罩，其特征在于所述的安裝座與外罩內(nèi)設(shè)有連接機(jī)車的萬向聯(lián)軸器，該力向聯(lián)軸器軸上設(shè)有帶多個(gè)透光孔的光柵，進(jìn)行光電信號轉(zhuǎn)換的傳感器控制電路，該傳感器控制電路由供電電源電路、EMC功能電路、光電斷續(xù)器、信號處理電路和信號輸出電路組成；所述的供電電源電路經(jīng)過EMC功能電路，EMC功能電路與光柵的輸出端連接光電斷續(xù)器，同時(shí)EMC功能電路向光電斷續(xù)器及信號處理電路提供電源及基準(zhǔn)電位。所述的萬向聯(lián)軸器包括支承在一對軸承內(nèi)的主軸，主軸包括以十字軸互相連接的單叉方榫、雙叉和單叉軸組成，單叉方榫的外表面設(shè)有兩對由彈簧頂推的舌板，雙叉外表面設(shè)有護(hù)套，主軸外設(shè)有與其密封連接的軸套，軸套固定在安裝座內(nèi)，單叉軸與軸套間設(shè)有固定在單叉軸外表面的內(nèi)圈緊定螺母以及固定在軸套內(nèi)表面的外圈緊定螺母，內(nèi)、外圈之間由密封件密封；所述的軸承與軸承之間由墊塊、墊套和碟形彈簧間隔。所述的供電電源電路由外部電源和內(nèi)部電源組成，外部電源主要為車載直流電源，連接于電路中節(jié)點(diǎn)a、g處，內(nèi)部電源為連接于電路節(jié)點(diǎn)h、i、j處的三端穩(wěn)壓塊N1。所述的EMC功能電路由電路節(jié)點(diǎn)間的a、g的自動(dòng)恢復(fù)保險(xiǎn)絲Fl、二極管VI、瞬態(tài)電壓抑制二極管V2、電解電容C1、電容C2及電容C3組成。所述的光電斷續(xù)器由連接于電路節(jié)點(diǎn)k、1、m、n、o處的器件N2及其連接于電路節(jié)點(diǎn)c、d處的電阻R5、R6、R7組成，LED光源發(fā)射的光經(jīng)光縫板到達(dá)光敏元件，該光敏元件連接施密特電路。所述的信號處理電路由連接于電路節(jié)點(diǎn)p、q、r、s、t處的器件N3及其連接于電路節(jié)點(diǎn)c、e、d、f處的電阻Rl、R2、R3、R4組成。所述的信號輸出電路由連接于電路節(jié)點(diǎn)b、f、e處的二極管V3和V4組成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型是在傳感器的安裝座和外罩內(nèi)設(shè)有與機(jī)車相連的萬向聯(lián)軸器以及進(jìn)行光電信號轉(zhuǎn)換的傳感器控制電路，萬向聯(lián)軸器上設(shè)有帶多個(gè)透光孔的光柵，當(dāng)輸入動(dòng)力帶動(dòng)光柵轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就使得光敏元件具有了與光柵透光孔透光次數(shù)相等的感光次數(shù)，從而在傳感器控制電路輸出相應(yīng)數(shù)量的電脈沖信號，該結(jié)構(gòu)是將光信號轉(zhuǎn)換成電信號以達(dá)到精確測速目的，能滿足在惡劣環(huán)境下進(jìn)行工作的需要，并具有結(jié)構(gòu)緊湊、使用性能好、測量精度高的優(yōu)點(diǎn)。圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的A—A剖視圖。圖3為本實(shí)用新型萬向聯(lián)軸器的主軸示意圖。圖4為本實(shí)用新型安裝在機(jī)車上的示意圖。圖5為傳感器工作原理圖。圖6為本實(shí)用新型的電路方框圖。圖7為本實(shí)用新型的電路原理圖。具體實(shí)施方式下面將按上述附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例再作詳細(xì)說明。如圖1圖4所示，機(jī)車軸端光電式轉(zhuǎn)速傳感器，是屬于一種物理、數(shù)字式、速度類傳感器，其結(jié)構(gòu)包括密封安裝在機(jī)車軸箱外蓋上的安裝座1，安裝座上以"0"型密封圈15密封連接外罩2，安裝座和外罩內(nèi)固定有由LED光源38、光縫板39、光敏元件40和施密特電路41構(gòu)成的光電斷續(xù)器4，還設(shè)有與機(jī)車輪軸相連接的萬向聯(lián)軸器，該萬向聯(lián)軸器包括由單叉方榫27、雙叉32和單叉軸35組成的、以十字軸30互相連接而成的主軸，所述的單叉方榫一端的四個(gè)外表面上沿軸向設(shè)有四個(gè)滑槽，內(nèi)部設(shè)有兩對分別貫穿兩相對外表面、且互相垂直的通孔，通孔內(nèi)設(shè)有彈簧26，兩對呈"工"字型的舌板21配裝在四個(gè)滑槽內(nèi)，每一對舌板都由設(shè)在該方榫通孔內(nèi)的兩個(gè)彈簧互相頂推，每個(gè)舌板在靠近單叉方榫的端部都設(shè)計(jì)為方便裝入的傾斜結(jié)構(gòu)，同時(shí)在單叉方榫的端部固定有阻擋舌板21跌出的壓板20，單叉方榫27的另一端設(shè)計(jì)為叉形，叉形上設(shè)有兩個(gè)通孔，方榫與叉形接合部的外圓柱面上設(shè)有供擋圈19裝入單叉方榫27的環(huán)槽；所述的雙叉32兩端都為叉形結(jié)構(gòu)，并且叉形上設(shè)有通孔；所述的單叉軸35的一端與雙叉的叉形結(jié)構(gòu)相同，靠近叉形結(jié)構(gòu)的外圓柱面上以銷子34固定一套圈33。單叉方榫27、雙叉32和單叉軸35的連接方式為將單叉方榫與單叉軸的叉形結(jié)構(gòu)配裝入雙叉兩端的叉形結(jié)構(gòu)內(nèi)，并使得兩者叉形結(jié)構(gòu)上的通孔與雙叉叉形結(jié)構(gòu)上的通孔處于垂直位置，裝入十字軸30使三者互相連接，同時(shí)在雙叉叉形結(jié)構(gòu)的通孔內(nèi)以墊片31、銅套28和圓板29將十字軸封閉在內(nèi)，兩個(gè)連接處還罩有起保護(hù)作用的護(hù)套18，護(hù)套的安裝方式為，從單叉方榫27端套入并卡合在單叉軸35的套圈33內(nèi)，然后將擋圈19安裝在單叉方榫27的環(huán)槽內(nèi)，即可限制護(hù)套脫離。主軸內(nèi)還設(shè)有采用彈性較強(qiáng)的鋼條制成的支軸17，該支軸的作用是使主軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中起到復(fù)位作用，主軸支承在一對軸承12內(nèi)，軸承與軸承之間由墊塊14、墊套24和碟形彈簧13間隔。主軸外設(shè)有與其密封連接的軸套16，軸套固定在安裝座1內(nèi)，單叉軸35與軸套間設(shè)有固定在單叉軸外表面的內(nèi)圈緊定螺母10以及固定在軸套內(nèi)表面的外圈緊定螺母11，內(nèi)、外圈緊定螺母之間由擋圈22和油封23構(gòu)成的密封件密封。主軸端部由短銷6連接一輪芯9,輪芯上設(shè)有通過墊圈8和螺母7與其固定的光柵5，詳見傳感器工作原理圖圖5所示，該光柵呈圓片狀，端面上設(shè)有多個(gè)圓周均布的透光孔，透光孔剛好置于光電斷續(xù)器4的LED光源38和光敏元件40之間，光柵相當(dāng)于一個(gè)信號源，當(dāng)與萬向聯(lián)軸器主軸傳動(dòng)連接的機(jī)車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)主軸以及固定在主軸上的光柵5轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)車輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，主軸與光柵也相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，而光敏元件40感光的次數(shù)與光柵透光孔的透光次數(shù)相等，從而產(chǎn)生相應(yīng)數(shù)量的電脈沖信號，具體工作過程是當(dāng)光柵的透光孔正對光縫板39的光縫時(shí)，LED光源38發(fā)射的光通過光柵5和光縫板39照射到光敏元件40上，使光敏元件感光，傳感器中的光敏元件為光敏三極管，感光時(shí)該器件處于飽和工作狀態(tài)，導(dǎo)通并經(jīng)施密特電路41處理后輸出一低電平信號；當(dāng)光柵5的透光孔中間不透光部分正對光縫板的光縫時(shí)，LED光源38發(fā)射的光不能照射到光敏元件40上，此時(shí)光敏三極管處于截止工作狀態(tài)，不導(dǎo)通，經(jīng)施密特電路41處理后輸出一高電平信號，這種幅值較低的一低一高電平信號就形成了輸出幅值接近于電源電壓的電脈沖方波信號，該信號通過安裝在安裝座1上的電氣接口3經(jīng)電纜輸送給具有堅(jiān)固、防震、密封功能的機(jī)車專用標(biāo)準(zhǔn)電連接器插頭部分25，引出線采用多芯屏蔽線，每股導(dǎo)線截面積大于或等于0.5mm2，電連接器采用JL5-7TJ(ZK)或JL5-14TJ(ZK)系列機(jī)車電連接器，如圖4所示，其電連接器插頭部分25、電連接器插座部分37或接線盒安裝在車體底架側(cè)梁36內(nèi)側(cè)，具體安裝位置可由用戶確定，傳感器通過電連接器即可與機(jī)車電路連接，電連接器插頭端子輸出定義由下表所示<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>光電式轉(zhuǎn)速傳感器的測速過程通過進(jìn)行光電信號轉(zhuǎn)換的傳感器控制電路進(jìn)行控制，如圖5圖6所示，該傳感器控制電路由供電電源電路I、EMC功能電路II、光柵5、光電斷續(xù)器4、信號處理電路III和信號輸出電路IV組成。供電電源電路I經(jīng)過EMC功能電路II向光電斷續(xù)器4及信號處理電路III提供電源及基準(zhǔn)電位。如圖7所示，供電電源電路I由外部電源和內(nèi)部電源組成，外部電源主要為車載直流電源，連接于電路中節(jié)點(diǎn)a、g處，內(nèi)部電源為三端穩(wěn)壓塊N1，連接下-電路節(jié)點(diǎn)h、i、j處；EMC功能電路II由電路節(jié)點(diǎn)間的a、g的自動(dòng)恢復(fù)保險(xiǎn)絲Fl、二極管V1、瞬態(tài)電壓抑制二極管V2、電解電容C1、電容C2及電容C3組成，具有反向保護(hù)功能，濾波功能、浪涌吸收功能等，主要用于保障產(chǎn)品在復(fù)雜的電磁工業(yè)環(huán)境中能可靠的工作，提高產(chǎn)品在浪涌抗騷擾度、射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗度、電快速瞬變脈沖群抗擾度及電源過電壓抗擾度等方面的電磁兼容性能；光電斷續(xù)器4由連接于電路節(jié)點(diǎn)k、1、m、n、o處的器件N2及其連接于電路節(jié)點(diǎn)c、d處的并聯(lián)電阻R5、R6、R7組成，它是傳感器的核心部件，主要是將光柵5轉(zhuǎn)動(dòng)這一物理量轉(zhuǎn)換成電脈沖信號，電阻R5、R6起調(diào)節(jié)光電斷續(xù)器中LED光源38的光照強(qiáng)度作用，R7為光電斷續(xù)器中施密特電路41輸出提供一上拉電阻；信號處理電路III由連接于電路節(jié)點(diǎn)p、q、r、s、t處的器件N3及其連接于電路節(jié)點(diǎn)c、e、d、f處的電阻Rl、R2、R3、R4組成，其作用是將光電斷續(xù)器產(chǎn)生的電脈沖信號進(jìn)行信號放大處理，提供產(chǎn)品信號輸出短路保護(hù)功能，提高產(chǎn)品的信號響應(yīng)能力和負(fù)載驅(qū)動(dòng)能力，電阻R1、R2為運(yùn)算放大器N2提供一較大的放大比例，R3、R4為運(yùn)算放大器N2提供一基準(zhǔn)電位；信號輸出電路IV由連接于電路節(jié)點(diǎn)b、f、e處的二極管V3和V4組成，起電路保護(hù)功能。該傳感器工作在脈沖狀態(tài)下，是將機(jī)車輪軸的轉(zhuǎn)速變換成相應(yīng)頻率的脈沖，然后測出脈沖頻率即可測得轉(zhuǎn)速的數(shù)值，這種測速方法具有傳感器測量穩(wěn)定可靠、精度高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還具有較好的使用性能，在機(jī)車各種高、低壓電氣動(dòng)作、輔助機(jī)組起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)及主電路處于起動(dòng)、牽引、電制動(dòng)等工況下運(yùn)行時(shí)，以及機(jī)車以各種轉(zhuǎn)速通過道岔、鋼軌接頭、機(jī)車正常聯(lián)掛作業(yè)，檢査敲擊軸箱及其附件等機(jī)械沖擊時(shí)，傳感器都不會有誤脈沖輸出，內(nèi)部具有的短路保護(hù)和極性保護(hù)功能，大大延長使用壽命。具體工作數(shù)據(jù)為，工作電壓12VDC30VDC;負(fù)載電阻>3KQ;工作溫度-4(TC~+45°C;相對濕度《90%(25。C);測速范圍02000RPM;輸出通道數(shù)TQG15B,TQG15BL為兩通道，TQG15C，TQG15CL為三通道，TQG15D，TQG15DL為四通道；功耗電流每通道最大消耗電流不大于50mA;輸出波形方波，前后沿均小于周期的5%;占空比30%70%;信號幅值負(fù)載電阻為3KQ時(shí)，高電平》9V，低電平《2V;相位差90°±36°;每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)200;絕緣電阻傳感器出線端各路之間，各路出線端對外殼的絕緣電阻應(yīng)不小于20M，500V兆歐表；受工頻電壓能力傳感器出線端各路之間及各路出線端對外殼，應(yīng)能承受工頻交流電壓500V、歷時(shí)l分鐘的試驗(yàn)，傳感器應(yīng)無擊穿或閃絡(luò)現(xiàn)象；電磁兼容性影響傳感器電磁間兼容性應(yīng)滿足TB/T3034-2002:機(jī)車車輛電氣設(shè)備電磁兼容性試驗(yàn)及其限值的要求；振動(dòng)和沖擊性能振動(dòng)和沖擊性能應(yīng)滿足TB/T3058-2002:鐵路應(yīng)用、機(jī)車車輛設(shè)備、沖擊和振動(dòng)試驗(yàn)中3類車軸安裝的要求；電氣機(jī)械傳動(dòng)接口與安裝傳感器與機(jī)車輪軸傳動(dòng)接口為方形軸聯(lián)接，傳動(dòng)軸標(biāo)準(zhǔn)有兩種即TQG15B，TQG15C，TQG15D伸長為95mm;TQG15BL，TQG15CL，TQGI5DL伸長為120mm，也可以根據(jù)用戶要求定制，其與機(jī)車輪軸同軸度最大公差為。4mm。本實(shí)用新型目前廣泛應(yīng)用于國內(nèi)各種內(nèi)燃機(jī)車和電力機(jī)車上，用于檢測機(jī)車車輛車輪的轉(zhuǎn)速，向機(jī)車車輛電氣控制系統(tǒng)提供與車輪轉(zhuǎn)數(shù)成比例的電脈沖信號，也可以使用到需要檢測轉(zhuǎn)速，且具有所要求的安裝條件的其他車輛或工業(yè)機(jī)床上，在安裝前還需進(jìn)行檢査工作，具體過程為一般情況下應(yīng)安裝在機(jī)車軸端光電式轉(zhuǎn)速傳感器的專用測試臺上進(jìn)行檢查；如果沒有專用測試機(jī)臺，則可以采用兩種方法進(jìn)行簡單檢查一、設(shè)法將傳感器置于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上按30r/min轉(zhuǎn)動(dòng)，接上+15VDC，用萬用表測量傳感器輸出電壓應(yīng)大于6V;二、機(jī)車車輛靜止?fàn)顩r下，接通+15VDC電源，并將轉(zhuǎn)速傳感器插入方孔中，把電連接器連接好，轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器觀察保護(hù)控制系統(tǒng)應(yīng)有信號輸出。安裝時(shí)，在車輪軸端方孔四壁均勻涂一薄層潤滑脂或車輪軸承用油脂，以保證方榫的四個(gè)舌板21與方孔四壁滑動(dòng)靈活，整個(gè)傳感器安裝到位后，只需擰緊安裝座上的四個(gè)緊固螺釘即可將其固定在機(jī)車上。權(quán)利要求1、一種機(jī)車軸端光電式轉(zhuǎn)速傳感器，包含安裝在機(jī)車上的安裝座(1)，安裝座上密封連接外罩(2)，其特征在于所述的安裝座與外罩內(nèi)設(shè)有連接機(jī)車的萬向聯(lián)軸器，該萬向聯(lián)軸器軸上設(shè)有帶多個(gè)透光孔的光柵(5)，進(jìn)行光電信號轉(zhuǎn)換的傳感器控制電路，該傳感器控制電路由供電電源電路(I)、EMC功能電路(II)、光電斷續(xù)器(4)、信號處理電路(III)和信號輸出電路(IV)組成；所述的供電電源電路(I)經(jīng)過EMC功能電路(II)，EMC功能電路(II)與光柵(5)的輸出端連接光電斷續(xù)器(4)，同時(shí)EMC功能電路(II)向光電斷續(xù)器及信號處理電路(III)提供電源及基準(zhǔn)電位。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)車軸端光電式轉(zhuǎn)速傳感器，其特征在于所述的萬向聯(lián)軸器包括支承在一對軸承(12)內(nèi)的主軸，主軸包括以十字軸(30)互相連接的單叉方榫(27)、雙叉(32)和單叉軸(35)組成，單叉方榫的外表面設(shè)有兩對由彈簧(26)頂推的舌板(21)，雙叉外表面設(shè)有護(hù)套(18)，主軸外設(shè)有與其密封連接的軸套(16)，軸套固定在安裝座(1)內(nèi)，單叉軸(35)與軸套間設(shè)有固定在單叉軸外表面的內(nèi)圈緊定螺母(10)以及固定在軸套(16)內(nèi)表面的外圈緊定螺母(11)，內(nèi)、外圈之間由密封件密封；所述的軸承(12)與軸承之間由墊塊(14)、墊套(24)和碟形彈簧(13)間隔。3、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)車軸端光電式轉(zhuǎn)速傳感器，其特征在于所述的供電電源電路(I)由外部電源和內(nèi)部電源組成，外部電源主要為車載直流電源，連接于電路中節(jié)點(diǎn)a、g處，內(nèi)部電源為連接于電路節(jié)點(diǎn)h、i、j處的三端穩(wěn)壓塊Nl。4、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)車軸端光電式轉(zhuǎn)速傳感器，其特征在于所述的EMC功能電路(II)由電路節(jié)點(diǎn)間的a、g的自動(dòng)恢復(fù)保險(xiǎn)絲Fl、二極管VI、瞬態(tài)電壓抑制二極管V2、電解電容C1、電容C2及電容C3組成。5、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)車軸端光電式轉(zhuǎn)速傳感器，其特征在于所述的光電斷續(xù)器(4)由連接于電路節(jié)點(diǎn)k、1、m、n、o處的器件N2及其連接于電路節(jié)點(diǎn)c、d處的電阻R5、R6、R7組成，LED光源(38)發(fā)射的光經(jīng)光縫板(39)到達(dá)光敏元件(40)，該光敏元件連接施密特電路(41)。6、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)車軸端光電式轉(zhuǎn)速傳感器，其特征在于所述的信號處理電路(III)由連接于電路節(jié)點(diǎn)p、q、r、s、t處的器件N3及其連接于電路節(jié)點(diǎn)c、e、d、f處的電阻Rl、R2、R3、R4組成。7、根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機(jī)車軸端光電式轉(zhuǎn)速傳感器，其特征在于所述的信號輸出電路(IV)由連接于電路節(jié)點(diǎn)b、f、e處的二極管V3和V4組成。專利摘要一種機(jī)車軸端光電式轉(zhuǎn)速傳感器，包括安裝在機(jī)車上的安裝座，安裝座上密封連接外罩，安裝座和外罩內(nèi)設(shè)有與機(jī)車輪軸相連的萬向聯(lián)軸器以及進(jìn)行光電信號轉(zhuǎn)換的傳感器控制電路，萬向聯(lián)軸器上設(shè)有帶多個(gè)透光孔的光柵，傳感器控制電路由供電電源電路、EMC功能電路、光電斷續(xù)器、信號處理電路和信號輸出電路組成，機(jī)車輪軸輸入動(dòng)力帶動(dòng)光柵轉(zhuǎn)動(dòng)，使得光電斷續(xù)器上的光敏元件產(chǎn)生與光柵透光孔透光次數(shù)相等的感光次數(shù)，從而在傳感器控制電路中輸出相應(yīng)數(shù)量的高低電脈沖信號，該傳感器是將光信號轉(zhuǎn)換成電信號以達(dá)到精確測速目的，能滿足在惡劣環(huán)境下進(jìn)行工作的需要，并具有結(jié)構(gòu)緊湊、使用性能好、測量精度高的優(yōu)點(diǎn)。文檔編號G01P3/42GK201007718SQ20062014143公開日2008年1月16日申請日期2006年12月22日優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日發(fā)明者盧長根,周友佳,李衛(wèi)東申請人:寧波南車時(shí)代傳感技術(shù)有限公司