專利名稱：自適應傳動傳感驅動總成的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機動車驅動總成，特別涉及一種自適應傳動傳感驅動總成。
背景技術：
現(xiàn)有技術中，電動汽車、摩托車、電動自行車基本上都是通過調(diào)速手柄或 加速踏板直接控制電流或油門控制速度，或釆用手控機械自動變速機構方式實 現(xiàn)變速。手柄或加速踏板的操作完全取決于駕駛人員的操作，常常會造成操作 與車行狀況不匹配，致使發(fā)動機或電機運行不穩(wěn)定，出現(xiàn)堵轉現(xiàn)象。
機動車需要實現(xiàn)對電流或油門的智能化控制控制，而負荷或扭矩是重要的 參數(shù)。對這個指標的測量普遍采用多種傳感器分別獲得相關參數(shù)，再進行判斷。 如采用節(jié)氣門位置傳感器和速度傳感器來判斷負荷，或采用進氣歧管壓力傳感 器和轉速傳感器判斷負荷。這兩種負荷檢測系統(tǒng)均是在傳感器不直接參與傳動、 車輛沒有承受載荷的情況下間接側得，并且是在發(fā)動才幾上獲得信息。這種測量 對發(fā)動機的一致性要求嚴格，往往廠家無法保證。由于沒有接入傳動系統(tǒng)參與 傳動，不具備自適應功能，僅對傳動和扭矩變化情況的局部檢測，控制器所做
的判斷和指令不完全合理和準確。專利號為ZL200520009329. 0、名稱為"摩托 車霍爾差動式自適應傳動傳感裝置"的實用新型專利z〉開了 一種自適應傳動傳 感裝置，該裝置能在直接參與傳動的同時，同步檢測扭矩和速度信號，為摩托 車控制器提供數(shù)據(jù)，使控制系統(tǒng)具備了自適應的功能。但是這種傳感裝置從結 構上設計是安裝在輪轂上的，小型摩托車或電動自行車重量較輕，如果安裝在 后輪中央處重心后傾，對安全行駛性帶來影響，并且在結構上比較復雜。
其他由乘騎者在不知曉行駛阻力的情況下，僅根據(jù)經(jīng)驗操作控制的傳動傳
感裝置，難免存在以下問題l.在啟動、上坡和大負載時、由于行駛阻力增加， 對電動車來講，會迫使電機轉速下降在低效率區(qū)工作，造成電池增大供電電流
工況下，電機堵轉、發(fā)熱、甚至停止轉動。致使整車電氣控制系統(tǒng)受到損害，縮 短了電機、蓄電池和控制器(ECU)等重要部件的壽命。直接影響電動車的動力 性、經(jīng)濟性和和安全性。2.由于沒有驅動扭矩-行駛阻力傳感器，缺乏"路感"， 不能反應電動機驅動力矩，傳動系機械效率損耗和運動阻力，以及車輪與傳動 系回轉部件的傳動慣性大小變化，難以實現(xiàn)驅動力與阻力矩平衡控制。不能解
決電動車電機轉矩-轉速特性，與車輛對行駛的要求很不適應，往往與之相反， 且難以實現(xiàn)精確控制的科學問題。3.驅動輪處安裝空間小，安裝了電機后^J^ 再容納自動變速器和其它新技術；
因此，需要一種傳動傳感裝置，能直接接入傳動系統(tǒng)參與傳動，精確檢測 扭矩一阻力信號，并且安裝位置為中置式的傳動傳感驅動總成
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種自適應傳動傳感驅動總成，傳感裝置 可接入傳動機構中，既是傳感裝置，又是傳動構件，精確檢測扭矩一阻力信號， 避免人為操作和信號獲得不準的情況，為控制器做出準確判斷提供可靠的基礎， 能實時控制發(fā)動機或電動機動力輸出，使發(fā)動機或電機輸出功率與車輛行駛狀 況始終處于最佳匹配狀態(tài)，實現(xiàn)車輛驅動力矩與綜合行馬史阻力的平衡控制。
本發(fā)明的自適應傳動傳感驅動總成，包括箱體，還包括與箱體相對固定的 固定軸、套在固定軸上通過徑向軸承與固定軸轉動配合的傳動軸套、傳感滾動 體、傳感圓環(huán)體軸向凸輪機構、主動快擋齒輪、 一個以上主動慢擋齒輪、傳感 彈簧和安裝在固定軸上的傳感器；
傳感圓環(huán)體軸向凸輪機構通過傳感滾動體與傳動軸套之間以徑向嗜合軸向 可移動的方式配合；位移推環(huán)間隙配合地套在固定軸上，設置在傳感圓環(huán)體軸 向凸輪才幾構和傳動軸套的左側；
主動快擋齒輪套在傳動軸套外圓與其轉動配合，左側與傳感圓環(huán)體軸向凸 輪機構相配合，在阻力的作用下可以使位移推環(huán)向左移動，右側與間隙配合套
在傳動軸套外圓的第 一主動慢擋齒輪在圓周方向上固定配合；
所述傳感器包括霍爾傳感器和磁鋼傳感元件，霍爾傳感器固定設置在固定 軸上，磁鋼傳感元件設置在霍爾傳感器右側，相對固定軸可軸向移動，位移推 環(huán)與,茲鋼傳感元件轉動配合設置在其右側；
傳感彈簧右側緊靠位移推環(huán)，左側與箱體左端蓋之間轉動配合，回位彈簧 設置于傳感彈簧與固定軸之間的空腔內(nèi)套在固定軸上，右側緊靠磁鋼傳感元件， 左側與箱體左端蓋之間轉動配合；
進一步，所述傳感圓環(huán)體軸向凸輪機構包括傳感圓環(huán)體軸向端面波輪和右 傳感圓環(huán)體軸向端面波輪，傳感圓環(huán)體軸向端面波輪右側加工有端面波輪，與 右傳感圓環(huán)體軸向端面波輪左端面加工的端面波輪嚙合；右傳感圓環(huán)體軸向端 面波輪右側與主動快擋齒輪徑向嚙合或制成一體；傳感圓環(huán)體軸向端面波輪內(nèi) 圓設置有一個以上與傳感滾動體相配合的軸向直槽，傳動軸套外圓設置有一個 以上與傳感滾動體相配合的軸向直槽，傳感圓環(huán)體軸向端面波輪與傳動軸套之 間通過傳感滾動體以徑向嚙合軸向可移動的方式配合；位移推環(huán)右側緊靠傳感 圓環(huán)體軸向端面波輪左端面；傳感圓環(huán)體軸向端面波輪波峰與傳動軸套旋轉方
向相同一側緊靠右傳感圓環(huán)體軸向波輪波峰與傳動軸套旋轉方向相反一側，使 位移推環(huán)在行駛阻力作用下壓縮傳感彈簧向左移動；
進一步，所述傳感圓環(huán)體軸向凸輪機構包括傳感圓環(huán)體軸向凸輪、傳感凸 輪座和傳感凸輪銷；傳感凸4侖座套在傳動軸套外圓，傳感凸輪座內(nèi)圓和傳動軸 套外圓設置有一個以上與傳感滾動體相配合的軸向直槽，傳感凸輪座與傳動軸 套之間通過傳感滾動體以徑向嚙合軸向可移動的方式配合，位移推環(huán)設置在傳 感凸輪座和傳動軸套的左側；
傳感圓環(huán)體軸向凸輪套在傳感凸輪座外圓，在圓周方向分布設置一個以上 螺旋展開的凸輪槽孔，凸輪槽孔展開方向由左向右與傳動軸套旋轉方向相反；
傳感凸輪座在圓周方向分布設置有一個以上傳感銷孔，傳感凸輪銷穿過凸輪槽
孔插入傳感凸輪座上的傳感銷孔；
進一步，在第一主動慢擋齒輪右側依次在圓周方向上固定配合設置有一個 以上慢擋齒輪；
進一步，所述傳感彈簧為蝶簧組；
進一步，所述傳感蝶簧組套在蝶簧組軸套上，傳感蝶簧組左側與箱體左端 蓋之間通過第三平面軸承轉動配合，第三平面軸承軸圈軸向截面為T形，蝶簧 組軸套右側套在第 一平面軸承外圓周并與軸圈剛性連接，左側與第三平面軸承 軸圏端面存在間隙套在第三平面軸承軸圏T形截面小頭；回位彈簧與箱體左端 蓋之間通過第三平面軸承轉動配合；
進一步，所述固定軸上上設置有環(huán)形槽口，霍爾傳感器固定設置在環(huán)形槽 口左側，磁鋼傳感元件設置在槽口右側，位移推環(huán)與磁鋼傳感元件之間通過第 一平面軸岸〈轉動配合；
進一步，所述傳感凸輪座或傳感圓環(huán)體軸向端面波輪和傳動軸套一個以上 軸向直槽分別在圓周上均布；傳感滾動體為滾珠，相應的傳感凸輪座或傳感圓 環(huán)體軸向端面波輪和傳動軸套的軸向直槽的徑向截面為圓弧形，傳感滾珠之間 設置有保持架，所述傳感圓環(huán)體軸向凸輪的凸輪槽孔圓周方向均布，相應的傳 感凸輪座上的銷孔圓周方向均布；
進一步，所述傳感圓環(huán)體軸向凸輪或傳感圓環(huán)體軸向端面波輪與主動快擋 齒輪制成一體；
進一步，所述傳感圓環(huán)體軸向凸輪或傳感圓環(huán)體軸向端面波輪外圓通過第 二徑向軸承與箱體轉動配合；所述固定軸與箱體左端蓋配合部位加工成扁方軸， 相應的左端蓋與之配合為扁方孔形成嚙合；主動快擋齒輪與第一主動慢擋齒輪 之間通過花鍵槽嚙合；主動快擋齒輪通過快擋軸承與傳動軸套轉動配合；最右 側的主動慢擋齒輪右側通過第二平面軸承與箱體轉動配合；傳動軸套外圓周通 過第 一徑向軸承與箱體右端面之間轉動配合。
本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明的自適應傳動傳感驅動總成的傳感裝置直接 接入傳動機構中，既是傳感裝置，又是傳動構件，能精確檢測扭矩一阻力信號， 機構上設置有轉速傳感器，能自適應隨行駛阻力變化實時直接檢測所傳到的發(fā) 動機或電動機驅動扭矩一轉速和不同路況所產(chǎn)生的行駛阻力一車速信號，并將 轉換成電子信號輸給ECU，為控制器做出準確判斷提供可靠的基礎，使發(fā)動機或 電機輸出功率與車輛行駛狀況始終處于最佳匹配狀態(tài)，實現(xiàn)車輛驅動力矩與綜 合行駛阻力的平衡控制，為優(yōu)化控制車輛驅動扭矩-阻力矩和機械動力設備牽引 力-負荷的智能平衡控制提供了計算和控制依據(jù)；它不^f旦有利于車輛和機械動 力設備高效節(jié)能，還能控制車輛減少排放，大大提高車輛的動力性、經(jīng)濟性、 駕駛安全性和舒適性，本傳動系統(tǒng)為中置式安裝，重心不會后傾，適合電動自 行車及小型摩托車體積小輕便的特點。
下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步描述。 圖1為本發(fā)明第一種實施例軸向剖面結構示意圖； 圖2為本發(fā)明第二種實施例軸向剖面結構示意圖； 圖3為圖1沿A-A向剖視圖； 圖4為圖1沿B-B向剖視圖; 圖5為圖1沿C-C向剖視圖6為本發(fā)明第一種實施例傳感圓環(huán)體軸向凸輪俯視圖7為本發(fā)明第二種實施例傳感圓環(huán)體軸向端面波輪剖面結構示意圖8為本發(fā)明第二種實施例右傳感圓環(huán)體軸向端面波輪剖面結構示意圖。
具體實施例方式
圖1為本發(fā)明的結構示意圖，如圖所示本實施例的動力設備為電機，電 機的旋向為右左向右看逆時針方向。電機設置在箱體外部，固定軸ll設置在箱
體23內(nèi)，右端伸出箱體23的部分與電機定子剛性連接，左端與箱體23左端蓋 12配合部位加工成扁方軸，相應的左端蓋12與之配合為扁方孔形成嚙合，通過 箱體左端蓋12固定在箱體上，傳動軸套29通過第一徑向軸^c 38與固定軸11 轉動配合，電機左端蓋31和右端蓋33與電機轉子外殼32通過螺釘剛性連接， 右端蓋33與固定軸11之間通過徑向軸承轉動配合，傳動軸套29與電機左端蓋 31通過螺釘剛性連接。
自適應傳動傳感驅動總成包括傳感凸輪座22、傳感圓環(huán)體軸向凸輪373、 傳感凸輪銷26、傳感滾珠25、傳感彈簧17和安裝在固定軸上的傳感器；
傳動軸套29右端外圓周通過第一徑向軸承38與箱體23右端面之間轉動配 合；傳感凸輪座22套在傳動軸套29外圓，傳感凸輪座22內(nèi)圓和傳動軸套29 外圓開有三條在圓周上均布徑向截面為圓弧形的軸向直槽，與傳感滾珠25相配 合使傳感凸輪座22與傳動軸套29之間以徑向嚙合軸向可移動的方式配合，傳 感滾珠25之間設置有保持架25a;采用滾珠更有利于傳感凸輪座22與傳動軸套 29之間相對軸向移動。位移推環(huán)21間隙配合套在固定軸11上，設置在傳感凸 輪座22和傳動軸套29的左側。
傳感圓環(huán)體軸向凸輪373套在傳感凸輪座22外圓，圓周方向均布開有三個 由左向右沿順時針方向螺旋展開的凸輪槽孔373a，傳感凸輪座22圓周方向均布 開有三個銷孔22a，傳感凸輪銷26穿過傳感圓環(huán)體軸向凸輪373上的螺旋凸輪 槽孔插入傳感凸輪座22上的銷孔，傳感圓環(huán)體軸向凸輪373外圓通過第二徑向 軸承24與箱體23轉動配合。
主動快擋齒輪27通過快擋軸承36與傳動軸套29轉動配合，左側與傳感圓 環(huán)體軸向凸輪373制成一體，右側與間隙配合套在傳動軸套29外圓的第一主動 慢擋齒輪28在圓周方向嚙合，第一主動慢擋齒輪28右側與第二主動慢擋齒輪 28a嚙合，第二主動慢擋齒輪28a與箱體23之間設置有第二平面軸承30,第二 主動慢擋齒輪28a右側內(nèi)圓設置有內(nèi)錐面，套在第二平面軸承30軸圈的外錐面 上；
固定軸上11上開有環(huán)形槽口 lla,霍爾傳感器18固定設置在環(huán)形槽口 lla 左側，；茲鋼傳感元件19相對固定軸11可軸向移動i殳置槽口右側，第一平面軸 承20左側緊靠磁鋼傳感元件19設置在磁鋼傳感元件19和位移推環(huán)21之間；
傳感蝶簧組17套在蝶簧組軸套16上，第三平面軸承10軸圈軸向截面為T 形，蝶簧組軸套16右側套在第一平面軸承20外圓周與軸圏剛性連接，左側與 第三平面軸承10軸圈端面存在距離套在第三平面軸承10軸圏T形截面小頭。 傳感蝶簧組17右側緊靠位移推環(huán)21，左側通過回零墊圈14緊靠第三平面軸承 IO軸圈，第三平面軸承10座圈與箱體左端蓋12之間相對固定；回位彈簧15設 置于傳感彈簧17與固定軸11之間的空腔內(nèi)套在固定軸11上，左側依托第三平 面軸承10,右側緊靠磁鋼傳感元件19。
當然，以上說明只是起到對本實施例能夠清楚說明的作用，并非是對本發(fā) 明的限制，以上技術特征可以根據(jù)現(xiàn)實情況改變。本實施例中主動慢擋齒輪為 兩個，實踐中可根據(jù)不同情況設置為一個或其他數(shù)量；傳感滾動體并不局限于 滾珠，也可以是滾柱，相應的傳感凸輪座內(nèi)圓和傳動軸套左側外圓設置的軸向 直槽橫截面為矩形，也可以達到同樣的效果，但是軸向自由度不如滾珠；傳感 圓環(huán)體軸向凸輪上圓周方向的螺旋展開的凸輪槽不局限均勻分布三條，可以是 其他數(shù)量，也可以不均勻分布；圓柱軸向凸輪23與主動快擋齒輪27并不局限 于制成一體的結構形式，也可以在圓柱軸向凸輪23左側設置花鍵，使用時與主 動快擋齒輪上的花鍵相嚙合；以上技術特征與本實施例有所不同，但都可以達 到發(fā)明的目的。
實施例中的電才幾也可以改成齒輪，通過其他傳遞動力才幾構將動力輸入。 圖2為本發(fā)明第二種實施例軸向剖面結構示意圖，如圖所示，本實施例與 第一種實施例的區(qū)別為第二種實施例中傳感圓環(huán)體軸向凸輪機構37包括傳感 圓環(huán)體軸向端面波輪371和右傳感圓環(huán)體軸向波輪372,傳感圓環(huán)體軸向端面波 輪371右側加工有有展開形狀為等腰梯形的端面波輪，與右傳感圓環(huán)體軸向波 輪372左端面加工的端面波輪嗜合，嗜合后端面波輪的波峰和波谷存在距離；
右傳感圓環(huán)體軸向凸輪372右側與主動快擋齒輪27制成一體；傳感圓環(huán)體軸向 端面波輪371內(nèi)圓設置有一個以上與傳感滾珠25相配合的軸向直槽371a，傳動 軸套29外圓設置有三個與傳感滾動體25相配合的軸向直槽，傳感圓環(huán)體軸向 端面波輪371與傳動軸套29之間通過傳感滾珠25以徑向嚙合軸向可移動的方 式配合；位移推環(huán)21右側緊靠傳感圓環(huán)體軸向端面波輪371左端面；傳感圓環(huán) 體軸向端面波輪3 71波峰由左向右看逆時針一側緊靠右傳感圓環(huán)體軸向波輪13 2 波峰由左向右看順時針一側，使位移推環(huán)21在行駛阻力作用下壓縮傳感彈簧17 向左移動。
本發(fā)明第一種實施例中，機構在運行時，電機轉子帶動電機左端蓋31,從 而帶動傳動軸套29、傳感凸輪座22、傳感凸輪銷26、傳感圓環(huán)體軸向凸輪373 逆時針旋轉，驅動力和運動阻力相交于傳感圓環(huán)體軸向凸輪373和傳感凸輪銷 26。在傳動軸套29上的驅動力與主動快擋齒輪27傳到傳感圓環(huán)體軸向凸輪373 上的運動阻力的共同作用下，傳感凸輪銷26順著傳感圓環(huán)體軸向凸輪373上的 凸輪槽孔的凸輪線軸向運動，當阻力增大時，推動傳感凸輪座22向左移動，于 是通過位移推環(huán)21和第一平面軸承20推動磁鋼傳感元件19向左移動，回位彈 簧15被壓縮；同時，傳感凸輪座22沿傳動軸套29滾珠槽向左軸向移動，壓迫 傳感蝶簧組17產(chǎn)生彈性變形，運動阻力矩越大，彈性變形越大；當運動阻力減 小時，傳感蝶簧組17所承受的壓力開始釋放，推著位移推環(huán)21、傳感凸輪座 22向右移動，直至到零位?；匚粡椈?5推動^f茲鋼傳感元件19、第一平面軸承 20向右，直至到零位。變化的信號轉變成電子信是號傳遞經(jīng)給中央處理器ECU， 完成傳動傳感的過程。
第二種實施例中傳感傳動原理與第一實施例相同，通過梯形端面波輪完成 傳感傳動工作，傳感圓環(huán)體軸向端面波輪371的軸向直槽371a的運動軌跡和傳 感圓環(huán)體軸向端面波輪371波峰側面軌跡不一致，當阻力迫4吏其順時針旋轉時， 傳感圓環(huán)體軸向端面波輪371推動位移推環(huán)21向左移動。
圖3為圖1沿A-A向剖視圖，為固定軸11與箱體左端蓋12連接示意圖，
如圖所示，端蓋12內(nèi)孔與固定軸11相嚙合，固定連接。當然，實踐中可以采
取花鍵嚙合等其他嚙合方式。
圖4為圖1沿B-B向剖視圖，傳動軸套29間隙配合套在固定軸11上，傳 感凸輪座22套在傳動軸套29外圓，傳感凸輪座22內(nèi)圓和傳動軸套29外圓開 有三條在圓周上均布徑向截面為圓弧形的軸向直槽，與傳感滾珠25相配合使傳 感凸輪座22與傳動軸套29之間徑向嚙合軸向可移動配合，傳感滾珠25之間設 置有保持架25a;采用滾珠更有利于傳感凸輪座22與傳動軸套29之間相對軸向 移動。傳感圓環(huán)體軸向凸輪373套在傳感凸輪座22外圓，圓周方向均布開有三 個凸輪槽孔373a，傳感圓環(huán)體軸向凸輪373外圓通過第二徑向軸承24與箱體 23轉動配合。
圖5為圖1沿C-C向剖視圖，如圖所示，在箱體23內(nèi)，主動快擋齒輪27 與第一主動慢擋齒輪28在圓周方向嚙合，間隙配合套在傳動軸套29外圓。
圖6為本發(fā)明第一種實施例傳感圓環(huán)體軸向凸輪俯視圖，如圖所示，主動 快擋齒輪27與傳感圓環(huán)體軸向凸輪373制成一體，傳感圓環(huán)體軸向凸輪373上 開有由左向右沿順時針方向螺S走展開的凸輪槽孔373a。當然，實踐中并不局限 于動快擋齒輪27與傳感圓環(huán)體軸向凸輪373制成一體，可以是花鍵嚙合等其他 連接方式。
圖7為本發(fā)明第二種實施例傳感圓環(huán)體軸向端面波輪剖面結構示意圖，圖8 為本發(fā)明第二種實施例右傳感圓環(huán)體軸向端面波輪剖面結構示意圖，如圖所示 傳感圓環(huán)體軸向端面波輪371右端和右傳感圓環(huán)體軸向軸向端面波輪372左端 設置成端面波輪結構，右傳感圓環(huán)體軸向端面波輪372與快擋主動齒輪27制成 一體，傳感圓環(huán)體軸向端面波輪371內(nèi)圓設置有軸向直槽371a。
最后說明的是，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非限制，盡管 參照較佳實施例對本發(fā)明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解， 可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術方案的 宗旨和范圍，其均應涵蓋在本發(fā)明的權利要求范圍當中。
權利要求
1. 一種自適應傳動傳感驅動總成，包括箱體(23)，其特征在于:還包括與箱體相對固定的固定軸(11)、套在固定軸(11)上通過徑向軸承與固定軸(11)轉動配合的傳動軸套(29)、傳感滾動體(25)、傳感圓環(huán)體軸向凸輪機構(37)、主動快擋齒輪(27)、一個以上主動慢擋齒輪、傳感彈簧(17)和安裝在固定軸上的傳感器；傳感圓環(huán)體軸向凸輪機構(37)通過傳感滾動體(25)與傳動軸套(29)之間以徑向嚙合軸向可移動的方式配合；位移推環(huán)(21)間隙配合地套在固定軸(11)上，設置在傳感圓環(huán)體軸向凸輪機構(37)和傳動軸套(29)的左側；主動快擋齒輪(27)套在傳動軸套(29)外圓與其轉動配合，左側與傳感圓環(huán)體軸向凸輪機構(37)相配合，在阻力的作用下可以使位移推環(huán)(21)向左移動，右側與間隙配合套在傳動軸套(29)外圓的第一主動慢擋齒輪(28)在圓周方向上固定配合；、所述傳感器包括霍爾傳感器(18)和磁鋼傳感元件(19)，霍爾傳感器(18)固定設置在固定軸(11)上，磁鋼傳感元件(19)設置在霍爾傳感器(18)右側，相對固定軸(11)可軸向移動，位移推環(huán)(21)與磁鋼傳感元件(19)轉動配合設置在其右側；傳感彈簧(17)右側緊靠位移推環(huán)(21)，左側與箱體(23)左端蓋(12)之間轉動配合，回位彈簧(15)設置于傳感彈簧(17)與固定軸(11)之間的空腔內(nèi)套在固定軸(11)上，右側緊靠磁鋼傳感元件(19)，左側與箱體(23)左端蓋(12)之間轉動配合。
2. 根據(jù)權利要求1所述的自適應傳動傳感驅動總成，其特征在于所述傳 感圓環(huán)體軸向凸輪^L構(37)包括傳感圓環(huán)體軸向端面波輪(371)和右傳感圓 環(huán)體軸向端面波輪(372 )，傳感圓環(huán)體軸向端面波輪(371 )右側加工有端面波 輪，與右傳感圓環(huán)體軸向端面波輪(372 )左端面加工的端面波輪嚙合；右傳感 圓環(huán)體軸向端面波輪(372 )右側與主動快擋齒輪(27)徑向嚙合或制成一體； 傳感圓環(huán)體軸向端面波輪(371)內(nèi)圓設置有一個以上與傳感滾動體(25)相配 合的軸向直槽(371a )，傳動軸套(29 )外圓設置有一個以上與傳感滾動體(25 ) 相配合的軸向直槽，傳感圓環(huán)體軸向端面波輪(371)與傳動軸套(29)之間通 過傳感滾動體(25)以徑向嚙合軸向可移動的方式配合；位移推環(huán)(21)右側 緊靠傳感圓環(huán)體軸向端面波輪(371)左端面；傳感圓環(huán)體軸向端面波輪(371) 波峰與傳動軸套(29)旋轉方向相同一側緊靠右傳感圓環(huán)體軸向波輪(372 )波 峰與傳動軸套(29)旋轉方向相反一側，使位移推環(huán)(21)在行駛阻力作用下 壓縮傳感彈簧(17)向左移動。
3. 根據(jù)權利要求1所述的自適應傳動傳感驅動總成，其特征在于所述傳 感圓環(huán)體軸向凸輪^L構(37 )包括傳感圓環(huán)體軸向凸輪(373 )、傳感凸輪座(22 ) 和傳感凸輪銷(26);傳感凸輪座(22)套在傳動軸套(29)外圓，傳感凸輪座(22)內(nèi)圓和傳動軸套(29)外圓設置有一個以上與傳感滾動體(25)相配合 的軸向直槽，傳感凸輪座(22)與傳動軸套(29)之間通過傳感滾動體(25) 以徑向嚙合軸向可移動的方式配合，位移推環(huán)(21)設置在傳感凸輪座(22) 和傳動軸套(29)的左側；傳感圓環(huán)體軸向凸輪(373 )套在傳感凸輪座(22)外圓，在圓周方向分布 設置一個以上螺旋展開的凸輪槽孔(373a)，凸輪槽孔(373a)展開方向由左向 右與傳動軸套(29)旋轉方向相反；傳感凸輪座(22)在圓周方向分布設置有 一個以上傳感銷孔(22a)，傳感凸輪銷(26)穿過凸輪槽孔(373a)插入傳感 凸輪座(22)上的傳感銷孔(22a)。
4. 根據(jù)權利要求1或2或3所述的自適應傳動傳感驅動總成,其特征在于 在第一主動慢擋齒輪(28)右側依次在圓周方向上固定配合設置有一個以上慢 擋齒輪。
5. 根據(jù)權利要求4所述的自適應傳動傳感驅動總成，其特征在于所述傳 感彈簧(17)為蝶簧組。
6. 根據(jù)權利要求5所述的自適應傳動傳感驅動總成，其特征在于所述傳 感蝶簧組(17 )套在蝶簧組軸套(16 )上，傳感蝶簧組(n)左側與箱體(23 ) 左端蓋(12)之間通過第三平面軸承(10)轉動配合，第三平面軸承(10)軸 圈軸向截面為T形，蝶簧組軸套(16)右側套在第一平面軸承(20)外圓周并 與軸圈剛性連接，左側與第三平面軸承(10)軸圏端面存在間隙套在第三平面 軸承(10)軸圈T形截面小頭；回位彈簧(15)與箱體(23)左端蓋(12)之 間通過第三平面軸承(10)轉動配合。
7. 根據(jù)權利要求6所述的自適應傳動傳感驅動總成，其特征在于所述固 定軸上(11)上設置有環(huán)形槽口 (lla)，霍爾傳感器(18)固定設置在環(huán)形槽 口 (lla)左側，-茲鋼傳感元件(19)設置在槽口右側，位移推環(huán)(21)與磁鋼 傳感元件(19)之間通過第一平面軸承(20)轉動配合。
8. 根據(jù)權利要求7所述的自適應傳動傳感驅動總成，其特征在于所述傳 感凸輪座(22)或傳感圓環(huán)體軸向端面波輪(371)和傳動軸套(29) —個以上 軸向直槽分別在圓周上均布；傳感滾動體(25)為滾珠，相應的傳感凸輪座(22) 或傳感圓環(huán)體軸向端面波輪(371)和傳動軸套(29)的軸向直槽的徑向截面為 圓弧形，傳感滾珠(25)之間設置有保持架(25a)，所述傳感圓環(huán)體軸向凸輪(373 )的凸輪槽孔圓周方向均布，相應的傳感凸輪座(22)上的銷孔圓周方向 均布。
9. 根據(jù)權利要求8所述的自適應傳動傳感驅動總成，其特征在于所述傳 感圓環(huán)體軸向凸輪(373 )或傳感圓環(huán)體軸向端面波輪(371)與主動快擋齒輪(27)制成一體。
10. 根據(jù)權利要求9所述的自適應傳動傳感驅動總成，其特征在于所述 傳感圓環(huán)體軸向凸輪(373 )或傳感圓環(huán)體軸向端面波輪(371)外圓通過第二 徑向軸承(24)與箱體(23)轉動配合；所述固定軸(11)與箱體(23)左端 蓋(12)配合部位加工成扁方軸，相應的左端蓋(12)與之配合為扁方孔形成 嚙合；主動快擋齒輪(27)與第一主動慢擋齒輪(28)之間通過花鍵槽嚙合； 主動快擋齒輪(27 )通過快擋軸承(36 )與傳動軸套(29 )轉動配合；最右側 的主動慢擋齒輪右側通過第二平面軸承(30)與箱體(23)轉動配合；傳動軸套(29)外圓周通過第一徑向軸承(38)與箱體(23)右端面之間轉動配合。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自適應傳動傳感驅動總成，包括箱體，固定軸固定設置在箱體內(nèi)，傳動軸套可轉動地套在固定軸上，傳感凸輪座、傳動軸套、傳感滾動體組成徑向嚙合軸向可移動機構，傳動軸套、傳感凸輪座、傳感凸輪銷、傳感圓環(huán)體軸向凸輪、主動快擋齒輪組成動力傳遞機構，傳感彈簧、霍爾傳感器、傳感元件、回位彈簧組成傳感機構，霍爾傳感器和傳感元件設置在固定軸上，動力傳遞機構與傳感機構之間設置有位移推環(huán)，本發(fā)明的傳感器直接接入傳動機構中，能精確檢測扭矩—阻力信號，為控制器做出準確判斷提供可靠的基礎，使機車提高效率、減少排放，提高動力性、經(jīng)濟性、安全性和舒適性。
文檔編號G01L5/13GK101382466SQ20071009265
公開日2009年3月11日 申請日期2007年9月3日 優(yōu)先權日2007年9月3日
發(fā)明者林毓培, 薛榮生, 郝允志 申請人:西南大學