專利名稱：二位置尋北儀的定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種尋北儀的定位機(jī)構(gòu)，更特別地說，是指一種適用于二位置尋北儀 的定位機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景地球上某一點(diǎn)處的地理北向?yàn)樵擖c(diǎn)子午線的北向切線方向，即地球上該點(diǎn)處水平 面上指向北極點(diǎn)的切線方向。地球表面或地球內(nèi)或地球上空某一點(diǎn)處某一方向的北向 角是指該方向在該點(diǎn)處水平面上的投影與地理北向的夾角。通過某種方法確定北向角 的過程叫尋北，具備尋北功能的儀器設(shè)備叫尋北儀，尋北儀在陸地車輛導(dǎo)航、火炮瞄 準(zhǔn)發(fā)射、航空航天、航海，地球物理探測(cè)、煤礦開采、大地測(cè)量、隧道建設(shè)、石油探 井等軍民領(lǐng)域具有非常廣泛的應(yīng)用前景。早期一般采用磁尋北(電子羅盤)、陀螺尋北、加速度計(jì)尋北、無線電尋北等， 由于機(jī)電陀螺等存在啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)、與重力加速度有關(guān)、有轉(zhuǎn)動(dòng)部件、抗振動(dòng)和沖擊能 力差等不足，而光纖陀螺具有成本低、可靠性高、性能好、體積小、啟動(dòng)時(shí)間短、與 重力加速度無關(guān)等優(yōu)點(diǎn)，光纖陀螺成為尋北裝置的首選慣性器件。在各種尋北方式中主要以二位置尋北為主，其他尋北方式如多位置尋北和連續(xù)旋 轉(zhuǎn)式尋北，現(xiàn)有尋北儀大都存在有機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較復(fù)雜、零部件使用較多，體積 較大；且尋北精度不高。發(fā) 明 內(nèi) 容本發(fā)明的目的是提供一種二位置尋北儀的定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)由180°定位組 件l、 0°定位組件2、右空氣緩沖器3、左空氣緩沖器8、活動(dòng)定位組件4、主軸支 架5組成，180°定位組件1與右空氣緩沖器3裝配在主軸支架5的上板51的右側(cè)； 0°定位組件2與左空氣緩沖器8裝配在主軸支架5的上板51的左側(cè)；活動(dòng)定位組 件4裝配在尋北儀的轉(zhuǎn)動(dòng)體6的連接面601的凸部602的A凹槽603內(nèi)；主軸7
一端裝配在主軸支架5的E通孔53內(nèi)，主軸7另一端延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)體6的D通孔605 內(nèi)。該二位置定位機(jī)構(gòu)通過將活動(dòng)定位組件安裝在尋北儀的轉(zhuǎn)動(dòng)體上，將180°定位 組件、0°定位組件分別安裝在主軸支架的對(duì)角上，隨著轉(zhuǎn)動(dòng)體的順逆方向運(yùn)動(dòng)，由 裝配在主軸支架上的180°定位組件、0°定位組件實(shí)現(xiàn)二位置準(zhǔn)確定位。180°定 位組件、0°定位組件具有精確調(diào)整功能，在裝配時(shí)借助棱鏡和光學(xué)準(zhǔn)直儀可以使尋 北儀的轉(zhuǎn)動(dòng)體獲得更為精確的二位置定位功能。釆用空氣緩沖器作為尋北儀的轉(zhuǎn)動(dòng)體 停止前的轉(zhuǎn)動(dòng)能量釋放裝置，保證了 180°定位組件、0°定位組件的接觸頭不受大 的沖擊，減少變形，從而保證尋北儀的轉(zhuǎn)動(dòng)體在二位置的精度定位。采用預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu) 和熱對(duì)稱結(jié)構(gòu)，使二位置準(zhǔn)確度能夠在振動(dòng)和變溫環(huán)境下加以保持，保證了尋北儀的 尋北準(zhǔn)確度。本發(fā)明二位置定位機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于(1) 180°定位組件1、 0°定位組件2、 活動(dòng)定位組件4采用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以及斜面的接觸裝配方式，通過螺釘固定， 從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)塊體的相互鎖緊，提高了裝置的剛度，這樣尋北儀在振動(dòng)環(huán)境下工作使 仍然能夠保證定位位置不變，從而提高定位精度；(2) 180°定位組件1、 0°定位 組件2結(jié)構(gòu)相同，其釆用精密的螺紋調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得降低了其他零件的加工精 度，通過調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)比零件加工精度更高的定位精度，彌補(bǔ)了其他零件的加工誤差，極 大地降低了制造成本，獲得了更好的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益；(3) 180°定位組件1、 0°定 位組件2，在調(diào)整后能夠鎖緊，可以保證尋北儀在工作狀態(tài)下保證調(diào)整位置的狀態(tài)， 提高了尋北儀的振動(dòng)環(huán)境適應(yīng)性；(4) 180°定位組件l、 0°定位組件2采用精密 的螺紋調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，材料采用低膨脹合金(4J32、 4J36、 DP-1等)，且較短的懸伸長(zhǎng) 度，在環(huán)境溫度改變后，左右調(diào)節(jié)螺絲的左右接觸頭132、 232位置變化很小，可 以保證尋北儀的二位置定位準(zhǔn)確性，提高了尋北儀的溫度環(huán)境適應(yīng)性；(5)活動(dòng)定 位組件4釆用共面的定位面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過將A定位塊402和B定位塊403壓緊， 使A定位塊的B表面423與B定位塊的A表面433共面，在溫度變化和振動(dòng)時(shí)始 終在一個(gè)平面上。保證了轉(zhuǎn)動(dòng)體的定位位置不變，保證了定位精度，提高了尋北儀的 溫度和振動(dòng)環(huán)境適應(yīng)性；(6)活動(dòng)定位組件4的零件材料采用髙強(qiáng)度合金(GCrl5、 CrWMn等)，降低尋北儀的轉(zhuǎn)動(dòng)體6在定位時(shí)的碰撞導(dǎo)致的接觸變形，可以保證尋 北儀的二位置定位準(zhǔn)確性，提髙了尋北儀的工作適應(yīng)性；(7)左空氣緩沖器8、右空氣緩沖器3安裝在主軸支架5的對(duì)角，采用左右空氣緩沖器作為尋北儀的轉(zhuǎn)動(dòng)體停 止前的轉(zhuǎn)動(dòng)能量釋放裝置，保證180°定位組件l、 0°定位組件2的定位面不受大 的沖擊，減少變形，從而保證尋北儀的轉(zhuǎn)動(dòng)體在二位置的精度定位。


圖1是本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)與主軸支架的裝配圖。圖1A是圖1的俯視裝配圖。圖2是本發(fā)明180°定位組件結(jié)構(gòu)圖。圖2A是本發(fā)明180°定位組件的爆炸圖。圖3是本發(fā)明0。定位組件結(jié)構(gòu)圖。圖3A是本發(fā)明0°定位組件的爆炸圖。圖4是本發(fā)明空氣緩沖器結(jié)構(gòu)圖。圖4A是本發(fā)明空氣緩沖器的爆炸圖。圖5是本發(fā)明定位組件的結(jié)構(gòu)圖。圖5A是圖5的仰視圖。圖5B是A斜塊的結(jié)構(gòu)圖。圖5C是B定位塊的結(jié)構(gòu)圖。圖5D是A定位塊的結(jié)構(gòu)圖。圖5E是B斜塊的結(jié)構(gòu)圖。圖6是轉(zhuǎn)動(dòng)體的結(jié)構(gòu)圖。圖6A是定位組件與轉(zhuǎn)動(dòng)體的裝配簡(jiǎn)圖。圖7是本發(fā)明主軸支架的結(jié)構(gòu)圖。圖中1.180°定位組件IOI.右上斜塊102.右下斜塊121.B斜面103.右調(diào)節(jié)螺絲131.A螺桿132.右接觸頭104.右蝶簧組105.右螺釘106.A螺紋孔107.A正面108.A舌槽109.A壓緊舌110.A舌座lll.A斜面2.0°定位組件201.左上斜塊202.左下斜塊221.D斜面203.左調(diào)節(jié)螺絲231.B螺桿232.左接觸頭204.左蝶簧組205.左螺釘206.B螺紋孔207.B正面208.B舌槽209.B壓緊舌210.B舌座211.C斜面3.右空氣緩沖器301.支架筒311.A通孔312.B通孔 302.緩沖管321.排氣孔303.緩沖蓋304.螺釘305.彈簧306.緩沖桿361.排氣桿362.彈簧套桿363.緩沖碰撞頭307.緩沖套308.行程開關(guān)381.開關(guān)槽4.活動(dòng)定位組件401.A斜壓塊411.C螺紋孔412.上端面413.E斜面402.A定位塊421.E螺紋孔422.上端面423.B表面424.G斜面403.B定位塊431.D螺紋孔432.上端面433.A表面434.F斜面404.B斜壓塊441.F螺紋孔442.上端面443.H斜面5.主軸支架51.上板511.B凹槽512.C凹槽513.D凹槽514.E凹槽515.A方孔516.B方孔517.凸臺(tái)518.F通孔519.G螺紋孔520.H螺紋孔52.下板53.D通孔501丄形筋502.中間筋6.轉(zhuǎn)動(dòng)體601.連接面602.凸部603.A凹槽604.C通孔605.D通孔7.主軸8.左空氣緩沖器具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請(qǐng)參見圖1、圖1A所示，本發(fā)明是一種適用于二位置尋北儀的定位機(jī)構(gòu)，該 定位機(jī)構(gòu)由180°定位組件1、 0°定位組件2、右空氣緩沖器3、左空氣緩沖器8、 活動(dòng)定位組件4、主軸支架5組成，180°定位組件1與右空氣緩沖器3裝配在主 軸支架5的上板51的右側(cè)；0°定位組件2與左空氣緩沖器8裝配在主軸支架5 的上板51的左側(cè)；活動(dòng)定位組件4裝配在二位置尋北儀的轉(zhuǎn)動(dòng)體6的連接面601 的凸部602的A凹槽603內(nèi)；主軸7 —端裝配在主軸支架5的E通孔53內(nèi)，主 軸7另一端延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)體6的D通孔605內(nèi)。在本發(fā)明中，定位組件4隨轉(zhuǎn)動(dòng)體 6的順逆方向(或稱左右方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)左接觸頭232 (定義為O。定位點(diǎn)) 和右接觸頭132 (定義為180°定位點(diǎn))之間的0° ~180°的旋轉(zhuǎn)空間。0°定 位點(diǎn)即是本發(fā)明中提及的二位置定位中的其中一個(gè)位置，而另一個(gè)定位位置則是指 180°定位點(diǎn)。請(qǐng)參見圖2、圖2A所示，在本發(fā)明中，180°定位組件1的右上斜塊101上開 有A舌槽108， A舌槽108的端部為A螺紋孔106， A舌槽108的上方為A壓緊 舌109， A舌槽108的下方為A舌座110;右上斜塊101的A斜面111與右下斜 塊102的B斜面121接觸，且右上斜塊101的底部和右下斜塊102的底部通過螺 釘安裝在主軸支架5的E凹槽514內(nèi)；右調(diào)節(jié)螺絲103的A螺桿131上套有右碟 簧組104,且A螺桿131螺紋連接在A螺紋孔106內(nèi)，A螺桿131被鎖緊是通過 調(diào)節(jié)右螺釘105使A壓緊舌109與A舌座110夾緊來實(shí)現(xiàn)，右接觸頭132距A正 面107有1.5mm，右接觸頭132的端部為半球形。請(qǐng)參見圖3、圖3A所示，在本發(fā)明中，0°定位組件2的左上斜塊201上開有 B舌槽208， B舌槽208的端部為B螺紋孔206， B舌槽208的上方為B壓緊舌 209， B舌槽208的下方為B舌座210;左上斜塊201的C斜面211與左下斜塊 202的D斜面221接觸，且左上斜塊201的底部和左下斜塊202的底部通過螺釘 安裝在主軸支架5的B凹槽511內(nèi)；左調(diào)節(jié)螺絲203的B螺桿231上套有左碟簧 組204，且B螺桿231螺紋連接在B螺紋孔206內(nèi)，B螺桿231被鎖緊是通過調(diào) 節(jié)左螺釘205使B壓緊舌209與B舌座210夾緊來實(shí)現(xiàn)，左接觸頭232距B正 面207有1.5mm,左接觸頭232的端部為半球形。本發(fā)明的180°定位組件1和0°定位組件2，具有精確定位的作用，可以使轉(zhuǎn) 動(dòng)體6轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍精確在0° 180°的旋轉(zhuǎn)空間中。右碟簧組104套在右調(diào)節(jié) 螺絲103的A螺桿131上，使右調(diào)節(jié)螺絲103與右上余財(cái)夫101產(chǎn)生一定預(yù)緊力， 并通過右螺釘105鎖緊，使右調(diào)節(jié)螺絲103的位置不會(huì)前后串動(dòng)。左碟簧組204 套在左調(diào)節(jié)螺絲203的B螺桿231上，使左調(diào)節(jié)螺絲203與左上斜塊201產(chǎn)生一 定預(yù)緊力，并通過左螺釘205鎖緊，使左調(diào)節(jié)螺絲203的位置不會(huì)前后串動(dòng)。本發(fā) 明兩個(gè)定位調(diào)節(jié)組件釆用了低膨脹材料DP-l硬質(zhì)材料制作，其剛性好、硬度高，能 承受較大沖擊力，適應(yīng)溫度變化場(chǎng)合，定位準(zhǔn)確。這種斜面壓緊的方式提高了 180 °定位組件l、 0°定位組件2的連接剛度，這種具有壓緊的方式使調(diào)節(jié)螺絲穩(wěn)固。請(qǐng)參見圖4、圖4A所示，本發(fā)明中的右空氣緩沖器3和左空氣緩沖器8結(jié)構(gòu)相 同，該空氣緩沖器具有緩沖穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小的特點(diǎn)。緩沖管302上設(shè)有3 個(gè)排氣孔309，緩沖管302的一端通過螺釘304安裝有緩沖蓋303，緩沖管302 一端安裝在支架筒301的B通孔312內(nèi)，緩沖蓋303另一端安裝在支架筒301的 A通孔311內(nèi)；緩沖桿306的彈簧套桿362上套有彈簧305，彈簧套桿362端順 次穿過緩沖管302的中心通孔、緩沖蓋303的中心通孔后，套接在緩沖套307上， 緩沖套307安裝在行程開關(guān)308的開關(guān)槽381中；緩沖桿306的排氣桿361部分
顯露于緩沖管302夕卜，排氣桿361的端部為緩沖碰撞頭363，緩沖碰撞頭363為 半球形。支架筒301安裝在主軸支架5的上板51的D凹槽513內(nèi)，行程開關(guān)308 安裝在主軸支架5的上板51的B方孔516內(nèi)；左空氣緩沖器8的支架筒安裝在主 軸支架5的上板51的C凹槽512內(nèi)，左空氣緩沖器8的行程開關(guān)安裝在主軸支架 5的上板51的A方孔515內(nèi)。在工作狀態(tài)下，定位組件4撞擊緩沖桿306的緩沖 碰撞頭363時(shí)，使排氣桿361將緩沖管302中的空氣通過排氣孔309排出，達(dá)到 緩慢減速的目的，此時(shí)緩沖套307在行程開關(guān)308的開關(guān)槽381內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而使行 程開關(guān)308產(chǎn)生信號(hào)。在本發(fā)明中兩個(gè)空氣緩沖器采用硬質(zhì)材料制作，其剛性好， 能承受較大沖擊力。為緩沖轉(zhuǎn)動(dòng)體6能量、減少對(duì)定位組件(180°定位組件1、 0 °定位組件2)的接觸頭的撞擊力發(fā)揮了重要作用。請(qǐng)參見圖5、圖5A 圖5E所示，本發(fā)明中的活動(dòng)定位組件4由A斜壓塊401、 B斜壓塊404、 A定位塊402和B定位塊403組成，E斜面413與F斜面434接 觸，A表面433與B表面423接觸，G斜面424與H斜面443接觸；然后通過螺 釘穿過A凹槽603中的多個(gè)C通孔604與A斜壓塊401的上端面412的C螺紋 孔411、B定位塊403的上端面432的D螺紋孔431、A定位塊402的上端面422 的E螺紋孔421、 B斜壓塊404的上端面442的F螺紋孔441連接，從而使定位 組件4安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)體6的連接面601的A凹槽603內(nèi)。定位組件4具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 尺寸小，精確定位的特點(diǎn)。A斜壓塊401、 B斜壓塊404、 A定位塊402和B定位 塊403通過斜面接觸裝配反向鎖緊固定，使得活動(dòng)定位組件4能夠產(chǎn)生預(yù)應(yīng)力，提 高定位剛度。A表面433和B表面423相互貼合成一平面，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)體6帶動(dòng)定位組 件4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，定位組件4先碰撞到左空氣緩沖器8的緩沖桿306上后，產(chǎn)生 減速，再碰撞到0°定位組件2的左接觸頭232后產(chǎn)生0°定位點(diǎn)，則轉(zhuǎn)動(dòng)體6停 止；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)體6帶動(dòng)活動(dòng)定位組件4逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，活動(dòng)定位組件4先碰撞到右空 氣緩沖器3的緩沖桿306上后，產(chǎn)生減速，再碰撞到180°定位組件1的右接觸頭 132后產(chǎn)生180°定位點(diǎn)，則轉(zhuǎn)動(dòng)體6停止。本發(fā)明中A表面433和B表面423 成一平面，在溫度變化后由于壓緊力作用仍然是一個(gè)平面，也就是具有良好的熱對(duì)稱 性，以精確保證轉(zhuǎn)動(dòng)體6的旋轉(zhuǎn)角度精確恒定為0~180° ，本結(jié)構(gòu)釆用硬質(zhì)材料制 作，其剛性好，能承受較大沖擊力。
作為尋北儀的轉(zhuǎn)動(dòng)體6，是用來安裝光纖陀螺、加速度計(jì)、電路板等的骨架，其 不屬于定位機(jī)構(gòu)中，故不做作詳細(xì)說明。僅在圖6和圖6A中標(biāo)出了與本發(fā)明相關(guān)連 接的器件名稱。請(qǐng)參見圖7所示，本發(fā)明中的主軸支架5采用輕質(zhì)材料(鋁、鋁合金、鋁鎂合 金、工程塑料等)加工制作成具有多孔結(jié)構(gòu)，重量輕、剛度大，上定位塊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn) 和支撐精度。主軸支架5為一體加工成型件。主軸支架5的中心位置有供主軸7放 置的E通孔53，主軸支架5的上板51與下板52之間的四個(gè)角上分別設(shè)有四個(gè)結(jié) 構(gòu)相同的L形筋501 ， L形筋501的設(shè)計(jì)是為了用于支撐和安裝尋北儀上的一些電 路板等；每?jī)蓚€(gè)L形筋501之間設(shè)有中間筋502，中間筋502用于支撐和安裝尋北 儀上的一些電路板等。在上板51的E通孔53的邊緣是供主軸7安裝的凸臺(tái)517; 凸臺(tái)517的外緣設(shè)有的F通孔518， F通孔518用于安裝電磁鐵；凸臺(tái)517的外 緣設(shè)有的G螺紋孔519， G螺紋孔519用于安裝夾緊機(jī)構(gòu)；在上板51的左對(duì)角上 設(shè)有B凹槽511、A方孔515、C凹槽512;在上板51的右對(duì)角上設(shè)有D凹槽513、 B方孔516、 E凹槽514。
權(quán)利要求
1、一種二位置尋北儀的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于該定位機(jī)構(gòu)由180°定位組件(1)、0°定位組件(2)、右空氣緩沖器(3)、左空氣緩沖器(8)、活動(dòng)定位組件(4)、主軸支架(5)組成，180°定位組件(1)與右空氣緩沖器(3)裝配在主軸支架(5)的上板(51)的右側(cè)；0°定位組件(2)與左空氣緩沖器(8)裝配在主軸支架(5)的上板(51)的左側(cè)；活動(dòng)定位組件(4)裝配在二位置尋北儀的轉(zhuǎn)動(dòng)體(6)的連接面(601)的凸部(602)的A凹槽(603)內(nèi)；主軸(7)一端裝配在主軸支架(5)的E通孔(53)內(nèi)，主軸(7)另一端延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)體(6)的D通孔(605)內(nèi)；右空氣緩沖器(3)和左空氣緩沖器(8)結(jié)構(gòu)相同；180°定位組件(1)的右上斜塊(101)上開有A舌槽(108)，A舌槽(108)的端部為A螺紋孔(106)，A舌槽(108)的上方為A壓緊舌(109)，A舌槽(108)的下方為A舌座(110)；右上斜塊(101)的A斜面(111)與右下斜塊(102)的B斜面(121)接觸，且右上斜塊(101)的底部和右下斜塊(102)的底部通過螺釘安裝在主軸支架(5)的E凹槽(514)內(nèi)；右調(diào)節(jié)螺絲(103)的A螺桿(131)上套有右碟簧組(104)，且A螺桿(131)螺紋連接在A螺紋孔(106)內(nèi)，A螺桿(131)被鎖緊是通過調(diào)節(jié)右螺釘(105)使A壓緊舌(109)與A舌座(110)夾緊來實(shí)現(xiàn)；0°定位組件(2)的左上斜塊(201)上開有B舌槽(208)，B舌槽(208)的端部為B螺紋孔(206)，B舌槽(208)的上方為B壓緊舌(209)，B舌槽(208)的下方為B舌座(210)；左上斜塊(201)的C斜面(211)與左下斜塊(202)的D斜面(221)接觸，且左上斜塊(201)的底部和左下斜塊(202)的底部通過螺釘安裝在主軸支架(5)的B凹槽(511)內(nèi)；左調(diào)節(jié)螺絲(203)的B螺桿(231)上套有左碟簧組(204)，且B螺桿(231)螺紋連接在B螺紋孔(206)內(nèi)，B螺桿(231)被鎖緊是通過調(diào)節(jié)左螺釘(205)使B壓緊舌(209)與B舌座(210)夾緊來實(shí)現(xiàn)；右空氣緩沖器(3)的緩沖管(302)上設(shè)有排氣孔(309)，緩沖管(302)的一端通過螺釘(304)安裝有緩沖蓋(303)，緩沖管(302)一端安裝在支架筒(301)的B通孔(312)內(nèi)，緩沖蓋(303)另一端安裝在支架筒(301)的A通孔(311)內(nèi)；緩沖桿(306)的彈簧套桿(362)上套有彈簧(305)，彈簧套桿(362)端順次穿過緩沖管(302)的中心通孔、緩沖蓋(303)的中心通孔后，套接在緩沖套(307)上，緩沖套(307)安裝在行程開關(guān)(308)的開關(guān)槽(381)中；緩沖桿(306)的排氣桿(361)部分顯露于緩沖管(302)外，排氣桿(361)的端部為緩沖碰撞頭(363)，緩沖碰撞頭(363)為半球形；支架筒(301)安裝在主軸支架(5)的上板(51)的D凹槽(513)內(nèi)，行程開關(guān)(308)安裝在主軸支架(5)的上板(51)的B方孔(516)內(nèi)；左空氣緩沖器(8)的支架筒安裝在主軸支架(5)的上板(51)的C凹槽(512)內(nèi)，左空氣緩沖器(8)的行程開關(guān)安裝在主軸支架(5)的上板(51)的A方孔(515)內(nèi)；活動(dòng)定位組件(4)由A斜壓塊(401)、B斜壓塊(404)、A定位塊(402)和B定位塊(403)組成，E斜面(413)與F斜面(434)接觸，A表面(433)與B表面(423)接觸，G斜面(424)與H斜面(443)接觸；然后通過螺釘穿過A凹槽(603)中的C通孔(604)與A斜壓塊(401)的上端面(412)的C螺紋孔(411)、B定位塊(403)的上端面(432)的D螺紋孔(431)、A定位塊(402)的上端面(422)的E螺紋孔(421)、B斜壓塊(404)的上端面(442)的F螺紋孔(441)連接，從而使定位組件(4)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)體(6)的連接面(601)的A凹槽(603)內(nèi)；主軸支架(5)的中心位置有供主軸(7)放置的E通孔(53)，主軸支架(5)的上板(51)與下板(52)之間的四個(gè)角上分別設(shè)有四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的L形筋(501)，每?jī)蓚€(gè)L形筋(501)之間設(shè)有一中間筋(502)，在上板(51)的E通孔(53)的邊緣是供主軸(7)安裝的凸臺(tái)(517)；凸臺(tái)(517)的外緣設(shè)有的F通孔(518)，凸臺(tái)(517)的外緣設(shè)有的G螺紋孔(519)，在上板(51)的左對(duì)角上設(shè)有B凹槽(511)、A方孔(515)、C凹槽(512)；在上板(51)的右對(duì)角上設(shè)有D凹槽(513)、B方孔(516)、E凹槽(514)。
2、 根據(jù)^C利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于180°定位組件(1)的右接觸 頭(132)距A正面(107)有1.5mm，右接觸頭(132)的端部為半球形。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于0°定位組件(2)的左接觸頭(232)距B正面(207)有1.5mm，左接觸頭(232)的端部為半球形。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于180°定位組件(1)和0°定 位組件(2)為轉(zhuǎn)動(dòng)體(6)提供了0° 180°的旋轉(zhuǎn)空間。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于定位組件(4)的A斜壓塊(401)、 B斜壓塊(404)、 A定位塊(402)和B定位塊(403)通過斜面接觸實(shí)現(xiàn)反向 鎖緊固定。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位機(jī)構(gòu)，其特征在于定位組件(4)的A表面H33) 和B表面(423)相互貼合成一平面。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種適用于二位置尋北儀的定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)由180°定位組件、0°定位組件、右空氣緩沖器、左空氣緩沖器、活動(dòng)定位組件、主軸支架組成，180°定位組件與右空氣緩沖器裝配在主軸支架的上板的右側(cè)；0°定位組件與左空氣緩沖器裝配在主軸支架的上板的左側(cè)；活動(dòng)定位組件裝配在二位置尋北儀的轉(zhuǎn)動(dòng)體的連接面的凸部的A凹槽內(nèi)；主軸一端裝配在主軸支架的E通孔內(nèi)，主軸另一端延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)體的D通孔內(nèi)。本發(fā)明的定位機(jī)構(gòu)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)體帶動(dòng)活動(dòng)定位組件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，活動(dòng)定位組件先碰撞到左空氣緩沖器的緩沖桿上后，產(chǎn)生減速，再碰撞到0°定位組件的左接觸頭后產(chǎn)生0°定位點(diǎn)，則轉(zhuǎn)動(dòng)體停止；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)體帶動(dòng)活動(dòng)定位組件逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，活動(dòng)定位組件先碰撞到右空氣緩沖器的緩沖桿上后，產(chǎn)生減速，再碰撞到180°定位組件的右接觸頭后產(chǎn)生180°定位點(diǎn)，則轉(zhuǎn)動(dòng)體停止。
文檔編號(hào)G01C19/04GK101162142SQ20071017812
公開日2008年4月16日 申請(qǐng)日期2007年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月27日
發(fā)明者張春熹, 恒 林, 董全林, 董澤園, 趙功偉, 敏 韓 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)