專利名稱：：用于方位定位接收器的交叉相關(guān)抑制技術(shù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明大體上涉及移動(dòng)臺的方位確定，且明確地說，涉及此類移動(dòng)臺的信號的交叉相關(guān)的抑制。
背景技術(shù)：
：方位確定系統(tǒng)正迅速變得越來越流行，因?yàn)楝F(xiàn)在可在市場上越來越多的新型移動(dòng)手持機(jī)中找到方位定位能力。方位定位技術(shù)通常利用從已知位置傳輸?shù)臒o線定位信號。一種廣泛使用的方位確定系統(tǒng)是全球定位系統(tǒng)("GPS")。在GPS系統(tǒng)中，在已知時(shí)間從許多人造衛(wèi)星("SV")同時(shí)傳輸定位信號，且以預(yù)定義載波頻率傳輸每一定位信號。在地面上，GPS接收器嘗試從其視野內(nèi)的SV獲得定位信號。使用定位信號的到達(dá)時(shí)間以及SV的位置和從每一SV傳輸信號的時(shí)間來對GPS接收器的方位進(jìn)行三角測量。對于民用用途，每一SV以相同載波頻率(1575.42MHz)傳輸定位信號，且C/A碼以1.023MHz調(diào)制載波，借此將信號擴(kuò)展到近似lMHz帶寬上。來自每一SV的這些定位信號針對1ms的碼周期具有1023個(gè)碼片的重復(fù)周期(g卩，1,023個(gè)碼片/1.023MHz)。每一SV具有不同的碼，且因?yàn)榻邮掌髦来祟惔a，所以其可從所接收的許多定位信號獲得所需定位信號。然而，GPSC/A碼設(shè)計(jì)的副作用是，在若干lms碼周期上積分通常并未顯著地改進(jìn)交叉相關(guān)的處理增益。這是因?yàn)橄嗤珻/A碼序列每1ms就重復(fù)；因此，雖然相干地對所需信號進(jìn)行積分，但也相干地對干擾信號進(jìn)行積分。理想的相干積分在目標(biāo)SV和干擾SV具有相同多普勒(Doppler)時(shí)發(fā)生，或者在目標(biāo)SV與干擾SV之間的多普勒差接近lkHz的整數(shù)倍時(shí)發(fā)生。如果以近似相同的功率接收定位信號，那么此理想的相干積分通常不是所關(guān)注的問題，因?yàn)橥嬖诔渥愕臄U(kuò)展增益。GPS信號結(jié)構(gòu)經(jīng)格式化以確保"多址干擾"(即，由于所有衛(wèi)星本質(zhì)上共享相同的頻率范圍而產(chǎn)生的噪聲基底增加)保持為低于特定電平。然而，此情形假設(shè)以近似相同的功率電平接收所有SV信號。但在許多情況下，以各種功率電平接收SV信號。舉例來說，此情形可在存在通過窗口接收的強(qiáng)信號時(shí)發(fā)生，所述強(qiáng)信號可干擾由壁衰減的較弱信號的接收。為實(shí)現(xiàn)完全確定的方位位置，往往需要接收較弱信號。因此，當(dāng)存在充分的功率不平衡且相對多普勒偏移對準(zhǔn)時(shí)(或當(dāng)多普勒偏移接近1kHz的整數(shù)倍時(shí))，干擾信號可能會(huì)妨礙較低功率的所需SV定位信號的獲得。雖然在較低功率的所需SV信號與較高功率的干擾SV信號之間區(qū)分導(dǎo)航位序列可適度地減小交叉相關(guān)，但在許多情形下問題仍存在。在給定GPS群集中可見SV的數(shù)目和SV對的所得數(shù)目的情況下，此類不當(dāng)交叉相關(guān)情形有可能有規(guī)律地發(fā)生。建議的一種解決方案是基于功率不平衡和相對多普勒偏移而檢測可疑的交叉相關(guān)狀況，且從導(dǎo)航解算中除去可疑測量。此方法改進(jìn)了可靠性。然而，因?yàn)橥枰獜娜齻€(gè)或四個(gè)SV獲得信號以便確定方位位置，所以除去較弱信號的測量可能會(huì)妨礙位置確定。因此，將需要具有用于在特定情形下抑制定位信號的交叉相關(guān)效應(yīng)的替代技術(shù)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供用于抑制定位信號的交叉相關(guān)效應(yīng)的各種方法和裝置。當(dāng)較弱定位信號與干擾定位信號之間存在功率不平衡且存在特定多普勒偏移時(shí)，交叉相關(guān)可能會(huì)使得難以獲得較弱信號。然而，接收器可使用干擾信號的傳輸信號譜來識別含有所傳輸?shù)母蓴_信號的較低功率的頻率點(diǎn)。接收器接著在檢測所需定位信號時(shí)加強(qiáng)經(jīng)識別的頻率點(diǎn)。在一組實(shí)施例中，本發(fā)明提供一種減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的方法。可通過以下步驟檢測交叉相關(guān)的實(shí)例識別干擾信號與所需定位信號之間的功率不平衡，且同時(shí)識別干擾信號與所需定位信號之間的為零或參考碼周期的整數(shù)倍的多普勒差。在此組實(shí)施例中，接收許多定位信號，且接著將定位信號與所需定位信號的參考碼相關(guān)以產(chǎn)生相關(guān)輸出。處理干擾信號的功率譜以識別干擾信號相對于功率譜的其它頻率點(diǎn)而較弱的頻率點(diǎn)的集合。在測量相關(guān)輸出時(shí)將較大比例的權(quán)重分配給經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合。此外，可將較大比例的權(quán)重分配給經(jīng)識別的第一集合中的具有較弱功率的點(diǎn)。在一個(gè)實(shí)施例中，接收定義干擾信號的傳輸參數(shù)的數(shù)據(jù)，且至少部分地基于經(jīng)接收的數(shù)據(jù)而計(jì)算干擾信號的功率譜。傳輸參數(shù)可定義干擾信號的傳輸信號譜。而且，傳輸參數(shù)可包括可歸于干擾信號的多普勒偏移和調(diào)制數(shù)據(jù)寬度。還可使用各種估計(jì)來識別或以其它方式計(jì)算干擾信號的功率譜。在另一實(shí)施例中，使用相關(guān)輸出來識別所需定位信號相對強(qiáng)的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的集合，且在測量相關(guān)輸出時(shí)將較大比例的權(quán)重分配給所述經(jīng)識別的集合。本文中所描述的方法可在時(shí)域或頻域中執(zhí)行，或可使用其任何組合?？墒褂秒x散傅立葉變換來將本文中所描述的定位信號從時(shí)域變換到頻域。所需定位信號和干擾信號每一者可以是從不同衛(wèi)星傳輸?shù)姆轿欢ㄎ恍盘?，每一信號包括相等長度的重復(fù)碼。更具體地說，所需定位信號和干擾信號每一者可以是從不同GPS衛(wèi)星傳輸?shù)腉PS信號，每一信號包括以GPS頻率傳輸?shù)奈ㄒ粎⒖即a。然而，定位信號也可從多種其它傳輸源發(fā)出。在另一組實(shí)施例中，本發(fā)明描述一種經(jīng)配置以減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的移動(dòng)臺。移動(dòng)臺包含經(jīng)配置以接收許多定位信號的天線。移動(dòng)臺進(jìn)一步包含經(jīng)配置以進(jìn)行上文所描述的方法的處理單元。具體地說，處理單元經(jīng)配置以將經(jīng)接收的定位信號與所需定位信號的參考碼相關(guān)以產(chǎn)生相關(guān)輸出。其接著處理干擾信號的功率譜以識別干擾信號相對于功率譜的剩余部分而較弱的頻率點(diǎn)的集合。處理單元在測量相關(guān)輸出時(shí)將較大比例的權(quán)重分配給經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合。存儲器也與處理單元耦合。在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)臺包含經(jīng)配置以通過第二天線接收數(shù)據(jù)的第二處理單元，所述數(shù)據(jù)定義干擾信號的傳輸參數(shù)。第二處理單元至少部分地基于經(jīng)接收的數(shù)據(jù)而計(jì)算干擾信號的功率譜。第一處理單元和第二處理單元可包括單個(gè)處理器。任一處理單元也可執(zhí)行上文所描述的其它方法中的任一者。在另一組實(shí)施例中，本發(fā)明陳述一種計(jì)算機(jī)可讀媒體，其具有經(jīng)配置以減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)可讀媒體具有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其將經(jīng)接收的定位信號與所需定位信號的參考碼相關(guān)以產(chǎn)生相關(guān)輸出。指令可接著處理干擾信號的功率譜以識別干擾信號相對于功率譜的剩余部分而較弱的頻率點(diǎn)的集合。指令在測量相關(guān)輸出時(shí)將較大比例的權(quán)重分配給經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合。此外，在其它實(shí)施例中，指令經(jīng)格式化以執(zhí)行上文所描述的其它方法中的一種或一種以上。在又一組實(shí)施例中，本發(fā)明陳述一種經(jīng)配置而具有用于減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的裝置的通信裝置。所述裝置經(jīng)配置而具有用于接收許多定位信號的裝置，和用于將經(jīng)接收的定位信號與所需定位信號的參考碼相關(guān)以產(chǎn)生相關(guān)輸出的裝置。所述裝置進(jìn)一步包含用于處理多個(gè)信號中的干擾信號的功率譜以識別干擾信號相對于功率譜的剩余部分而較弱的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的第一集合的裝置。所述裝置還包含用于在測量相關(guān)輸出時(shí)將比分配給第二集合的權(quán)重大的比例的權(quán)重分配給經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合的裝置。在其它實(shí)施例中，所述裝置進(jìn)一步包含用于執(zhí)行上文所描述的其它方法中的一種或一種以上的裝置。在一些實(shí)施例中，本發(fā)明還提供一種經(jīng)配置以減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的獨(dú)立處理器。與移動(dòng)臺的處理單元一樣，處理器經(jīng)配置以將定位信號集合與所需定位信號的參考碼相關(guān)以產(chǎn)生相關(guān)輸出。其接著處理干擾信號的功率譜以識別干擾信號相對于功率譜的剩余部分而較弱的頻率點(diǎn)集合。處理器在測量相關(guān)輸出時(shí)將較大比例的權(quán)重分配給經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合。在替代實(shí)施例中，本發(fā)明陳述一種經(jīng)配置以減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的定位系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包含許多傳輸器，每一傳輸器經(jīng)配置以將定位信號傳輸?shù)揭苿?dòng)臺。所述系統(tǒng)還包含基站，其經(jīng)配置以傳輸從傳輸器中的一者接收的數(shù)據(jù)。所述系統(tǒng)還包含與傳輸器和基站兩者通信的移動(dòng)臺。移動(dòng)臺經(jīng)配置以將經(jīng)接收的定位信號與所需定位信號的參考碼相關(guān)以產(chǎn)生相關(guān)輸出。其接著接收從基站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，且至少部分地基于經(jīng)接收的數(shù)據(jù)而計(jì)算干擾信號的功率譜，以借此識別干擾信號相對于功率譜的第二頻率點(diǎn)集合而較弱的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的第一集合。移動(dòng)臺接著在測量相關(guān)輸出時(shí)將較大比例的權(quán)重分配給經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合。將從下文提供的詳細(xì)描述中了解本發(fā)明的進(jìn)一步適用領(lǐng)域。應(yīng)了解，希望指示各種實(shí)施例時(shí)的詳細(xì)描述和具體實(shí)例僅出于說明的目的，而不希望其必定限制本發(fā)明的范圍。可參看以下圖式來實(shí)現(xiàn)對本發(fā)明的性質(zhì)和優(yōu)勢的進(jìn)一步了解。在附圖中，類似組件或特征可具有相同參考標(biāo)簽。此外，可通過在參考標(biāo)簽后緊跟虛線和在類似組件之間進(jìn)行區(qū)分的第二標(biāo)簽來區(qū)分相同類型的各種組件。如果在說明書中僅使用了第一參考標(biāo)簽，那么描述可適用于具有相同第一參考標(biāo)簽的類似組件中的任一者而與第二參考標(biāo)簽無關(guān)。圖l說明根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例的通信系統(tǒng)，其中移動(dòng)臺經(jīng)配置以接收定位信號。圖2是說明根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例而配置的接收器的配置的框圖。圖3是說明根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例而配置的接收器的替代配置的框圖。圖4是說明根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例而配置的處理器的示范性配置的框圖。圖5是說明根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例使用交叉相關(guān)技術(shù)的錯(cuò)誤率相對所接收功率的曲線圖。圖6是說明根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的過程的流程圖。圖7是說明根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的替代過程的流程圖。圖8是說明根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例使用離散傅立葉變換來減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的過程的流程圖。圖9是根據(jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例而配置的通信裝置的框圖。具體實(shí)施例方式本文中的描述僅提供示范性實(shí)施例，且不希望限制本發(fā)明的范圍、適用性或配置。事實(shí)上，實(shí)施例的隨后描述將向所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員提供使得能夠?qū)嵤┍景l(fā)明的實(shí)施例的描述。在不脫離如所附權(quán)利要求書中所陳述的本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可對元件的功能和布置進(jìn)行各種改變。舉例來說，應(yīng)了解，在替代實(shí)施例中，可以不同于所描述次序的次序執(zhí)行方法，且可添加、取代或省略各種步驟。而且，相對于特定實(shí)施例而描述的特征可與其它實(shí)施例組合。在例如GPS的特定方位確定系統(tǒng)中，來自不同傳輸器的信號的所接收功率可能會(huì)存在顯著差異。許多系統(tǒng)中的碼設(shè)計(jì)的一個(gè)副作用是，在若干碼周期上積分未必改進(jìn)交叉相關(guān)的處理增益(即，當(dāng)不同信號具有相同長度的重復(fù)碼序列時(shí))。因此，雖然相干地對所需信號進(jìn)行積分，但也相干地對干擾信號進(jìn)行積分。理想的相干積分在所需信號和干擾信號具有相同多普勒時(shí)發(fā)生，或者在所需信號與干擾信號之間的多普勒差接近碼周期的倒數(shù)的整數(shù)倍時(shí)發(fā)生。為了解決此組問題，本發(fā)明的各種實(shí)施例可減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響。在一個(gè)實(shí)施例中，移動(dòng)臺將經(jīng)接收的許多定位信號與所需定位信號的參考碼相關(guān)，且借此產(chǎn)生相關(guān)輸出。移動(dòng)臺處理選定高功率干擾信號的功率譜，以識別干擾信號較弱的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)。在測量相關(guān)信號時(shí)，移動(dòng)臺將較大比例的測量分配給干擾信號較弱的經(jīng)識別的頻率點(diǎn)，借此減小交叉相關(guān)的影響。轉(zhuǎn)向圖1，說明具有方位確定能力的示范性通信系統(tǒng)100。圖1說明經(jīng)配置以從許多傳輸器接收定位信號的移動(dòng)臺(MS)110。如本文中所使用，移動(dòng)臺指代例如蜂窩式電話、無線通信裝置、用戶設(shè)備或其它個(gè)人通信系統(tǒng)(PCS)裝置的裝置。舉例來說，可從包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)的一組SV105接收定位信號。SPS可包括利用來自SV的信號來確定接收裝置的方位的任何通信系統(tǒng)，例如，全球定位系統(tǒng)(GPS)、Galilleo、GLONASS、NAVSTAR、使用來自這些系統(tǒng)的組合的衛(wèi)星的系統(tǒng)，或?qū)黹_發(fā)的任何SPS，其每一者在本文中通常稱作衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)。如本文中所使用，SPS還將理解為包含偽衛(wèi)星系統(tǒng)和在方位確定時(shí)使用此類偽衛(wèi)星的任何系統(tǒng)。通常，在己知時(shí)間從許多SV傳輸定位信號。使用定位信號的到達(dá)時(shí)間以及SV的位置和從每一SV傳輸信號的時(shí)間來對接收器的方位進(jìn)行三角測量。在圖1的實(shí)施例中，MS110還與一個(gè)或一個(gè)以上基站115(此處描繪為蜂窩塔)通信。基站115可包括用作通信網(wǎng)絡(luò)100的一部分的基站的任何集合，所述通信網(wǎng)絡(luò)100使用無線信號與MS110通信。MS110通常將與例如在MS110處提供最強(qiáng)信號強(qiáng)度的基站115通信?；?15以通信方式與蜂窩式基礎(chǔ)架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)120耦合。在一個(gè)實(shí)施例中，蜂窩式基礎(chǔ)架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)120以通信方式與方位確定設(shè)備(PDE)135(例如，服務(wù)器或其它計(jì)算機(jī))耦合。PDE135與一個(gè)或一個(gè)以上SPS參考接收器140協(xié)力工作，且能夠經(jīng)由基站而與MS110交換SPS有關(guān)信息。PDE135可輔助MS110執(zhí)行距離測量和方位解算。舉例來說，PDE135可將SPS輔助數(shù)據(jù)(例如，SV105方位(星歷)信息)發(fā)送到MS,以增強(qiáng)信號獲得處理(例如，在輔助GPS(A-GPS)會(huì)話中)。PDE135可包含一個(gè)或一個(gè)以上數(shù)據(jù)庫以便存儲所討論的數(shù)據(jù)。通過使用星歷數(shù)據(jù)，MS110可能能夠更快速地計(jì)算方位結(jié)果?；蛘撸鶕?jù)本發(fā)明的各種實(shí)施例，MSIIO可將例如偽距測量的信息返回給PDE135，所述PDE135可接著計(jì)算MS110的方位。因此，可以各種方式利用PDE135以收集SPS信息且與MS110共享處理任務(wù)。存在此項(xiàng)技術(shù)中已知的許多替代變化，其中PDE135可通過提供星歷信息并執(zhí)行特定計(jì)算來輔助MS110，如所屬技術(shù)的技術(shù)人員所清楚了解的?；?15中的每一者可耦合到蜂窩式基礎(chǔ)架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)120內(nèi)的基站控制器(BSC)125，所述BSC125將通信信號路由到適當(dāng)基站115且從適當(dāng)基站115路由通信信號。BSC125耦合到移動(dòng)交換中心(MSC)130，MSC130可經(jīng)配置以作為用戶終端110與公眾交換電話網(wǎng)絡(luò)(PSTN)145之間的接口而操作。MSC還可經(jīng)配置以作為MSIIO與網(wǎng)絡(luò)150之間的接口而操作。網(wǎng)絡(luò)150可為例如局域網(wǎng)(LAN)或廣域網(wǎng)(WAN)。在一個(gè)實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)150包含因特網(wǎng)。因此，MSC130以通信方式與PSTN145和網(wǎng)絡(luò)150耦合。雖然以上描述涉及SPS，但值得注意的是，在其它實(shí)施例中，也可從其它傳輸器接收定位信號。對于各種到達(dá)時(shí)間差("TDOA")、到達(dá)時(shí)間("TOA")和組合方法來說，可從基站115或其它蜂窩塔傳輸定位信號。因此，雖然大多數(shù)論述針對SPS，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到，所述原理也可廣泛地應(yīng)用于其它定位信號。因此，本文中所描述的方位確定技術(shù)可用于各種無線通信網(wǎng)絡(luò)，例如，無線廣域網(wǎng)(WWAN)、無線局域網(wǎng)(WLAN)、無線個(gè)域網(wǎng)(WPAN)等。術(shù)語"網(wǎng)絡(luò)"和"系統(tǒng)"通常可互換使用。WWAN可以是碼分多址(CDMA)網(wǎng)絡(luò)、時(shí)分多址(TDMA)網(wǎng)絡(luò)、頻分多址(FDMA)網(wǎng)絡(luò)、正交頻分多址(OFDMA)網(wǎng)絡(luò)、單載波頻分多址(SC-FDMA)網(wǎng)絡(luò)等。CDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施一種或一種以上無線電接入技術(shù)(RAT)，例如cdma2000、寬帶-CDMA(W-CDMA)等。cdma2000包含IS-95、IS-2000和IS-856標(biāo)準(zhǔn)。TDMA網(wǎng)絡(luò)可實(shí)施全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)、數(shù)字先進(jìn)移動(dòng)電話系統(tǒng)(D-AMPS)或某一其它RAT。在來自名為"第三代合作伙伴計(jì)劃"(3GPP)的組織的文獻(xiàn)中描述GSM和W-CDMA。在來自名為"第三代合作伙伴計(jì)劃2"(3GPP2)的組織的文獻(xiàn)中描述cdma2000。3GPP和3GPP2文獻(xiàn)是公眾可獲得的。WLAN可以是IEEE802.1lx網(wǎng)絡(luò)，且WPAN可以是藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、IEEE802.15x，或某一其它類型的網(wǎng)絡(luò)。所述技術(shù)也可用于WWAN、WLAN和/或WPAN的任何組合。此時(shí)，可能值得以簡短討論來強(qiáng)調(diào)定位系統(tǒng)中的特定關(guān)注問題。一個(gè)此類問題是從傳輸器到接收器(例如，MS110)的距離的精確確定。通過測量從傳輸器傳輸?shù)浇邮掌鞯男盘柕牡竭_(dá)時(shí)間來計(jì)算此距離。僅出于示范性的目的而再次參考GPS，每一SV傳輸載波頻率，所述載波頻率每一者用唯一偽隨機(jī)噪聲(PN)碼調(diào)制。民用C/A碼利用以1575.42MHz操作的載波頻率。接收器知道PN碼，且解調(diào)經(jīng)接收的定位信號以提取PN碼，從而記錄其到達(dá)接收器的時(shí)間。經(jīng)局部產(chǎn)生的偽隨機(jī)碼與經(jīng)解調(diào)的偽隨機(jī)碼同步。在兩個(gè)偽隨機(jī)碼之間的延遲表示經(jīng)傳輸?shù)男盘柕牡竭_(dá)時(shí)間?？山又ㄟ^將到達(dá)時(shí)間乘以光速來確定與衛(wèi)星的距離。因?yàn)樾l(wèi)星的位置是已知的，所以可用來自三個(gè)或四個(gè)SV的信號來大體確定方位。圖2說明接收器200的示范性框圖，所述接收器200可例如實(shí)施于圖1的MS110中。天線205充當(dāng)定位信號與接收器200之間的接口。雖然所說明的接收器可與各種不同SPS配置一起使用，但對GPS的具體參考可用來更好地說明本發(fā)明的使用，且不應(yīng)以任何方式理解為限制本文中所討論的原理的適用性。天線205可調(diào)諧以在相關(guān)頻率范圍內(nèi)最佳地接收定位信號。在此實(shí)施例中，由天線205接收的定位信號耦合到信號處理區(qū)塊210，其具體地經(jīng)配置以處理定位信號。具體來說，天線205與下變頻轉(zhuǎn)換器215耦合，所述下變頻轉(zhuǎn)換器215用以將由天線205接收的RF信號變換成基帶信號。下變頻轉(zhuǎn)換器215包含混頻器，以便從局部振蕩器(LO)220接收混合頻率以執(zhí)行下變頻轉(zhuǎn)換。下變頻轉(zhuǎn)換器215還可包含濾波器和放大器(未圖示)以使所得基帶定位信號集合的質(zhì)量最大化。下變頻轉(zhuǎn)換器215內(nèi)的混頻器有效地將所接收信號乘以LO220信號。未展示下變頻轉(zhuǎn)換器215內(nèi)的信號的濾波或放大，以便簡化框圖。當(dāng)正交調(diào)制所接收信號時(shí)，可在下變頻轉(zhuǎn)換器中使用兩個(gè)混頻器。第一混頻器包含包括LO220信號的輸入，而第二混頻器包含包括在移相器(未圖示)中偏移了九十度的LO220信號的輸入。第一混頻器的所得輸出是入射相位輸出(1)，且第二混頻器的所得輸出是正交相位輸出(Q)。來自下變頻轉(zhuǎn)換器215的輸出與模擬-數(shù)字(A/D)轉(zhuǎn)換器225耦合，以便數(shù)字化經(jīng)下變頻轉(zhuǎn)換的信號以允許數(shù)字信號處理。在混頻處理之后保持信號多普勒和PRN碼，同時(shí)降低載波頻率。因此，此輸出本質(zhì)上包括移除載波頻率后的經(jīng)接收的定位信號。在處理之前和處理期間，此輸出或其選定部分可存儲在存儲器230中。接著由DSP235處理輸出。DSP235包含用來確定經(jīng)接收的定位信號的相位偏移的相關(guān)功能。在一個(gè)實(shí)施例中，接收器加電時(shí)不知道其方位，因此DSP235通過將由每一SV傳輸?shù)乃锌赡躊N碼序列搜索一遍來處理定位信號以確定接收器的初始方位。另外，DSP235可能需要將所有可能偽隨機(jī)碼的所有可能相位和所有可能多普勒偏移搜索一遍?？捎蒁SP235中的并行操作的許多相關(guān)器來執(zhí)行搜索，以便縮短所需要的搜索時(shí)間。在此實(shí)施例中，每一相關(guān)器對單個(gè)PN序列操作。相關(guān)器嘗試確定內(nèi)部產(chǎn)生的PN碼與從衛(wèi)星接收的碼的相位偏移。不對應(yīng)于衛(wèi)星信號的PN碼將由于碼的隨機(jī)性質(zhì)而不具有相關(guān)。另外，正確的偽隨機(jī)碼將不可能與所接收信號相關(guān)，除非兩個(gè)碼信號的相位對準(zhǔn)。因此，當(dāng)搜索具有與所接收信號相同的PN碼的所需PN碼時(shí)，且當(dāng)兩個(gè)信號的相位對準(zhǔn)時(shí)，DSP235的相關(guān)器將提供相關(guān)的指示。在其它實(shí)施例中，可使用其它相關(guān)機(jī)制和其它類型的相關(guān)器。在GPS中，因?yàn)槊恳籗V被指派得到唯一PN碼，所以PN碼的識別識別作為其來源的特定SV。另外，碼相位偏移的確定確定所述信號的到達(dá)時(shí)間。但是，現(xiàn)在考慮這些相等長度的重復(fù)碼為何可能會(huì)存在特定問題。GPSC/A碼的副作用是，在若干1ms碼周期上積分通常并未顯著地改進(jìn)交叉相關(guān)的處理增益。這是因?yàn)橄嗤珻/A碼序列每1ms就重復(fù)；因此，雖然相干地對所需信號進(jìn)行積分，但也相干地對干擾信號進(jìn)行積分。理想的相干積分在目標(biāo)SV和干擾SV具有相同多普勒時(shí)發(fā)生，或者在目標(biāo)SV與干擾SV之間的多普勒差接近1kHz的整數(shù)倍時(shí)發(fā)生。如上文所提及，此情形在所需定位信號與較高功率的干擾信號之間存在功率不平衡時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)問題。出于討論的目的，假設(shè)僅存在兩個(gè)SV信號，其中的一個(gè)信號是弱的所需信號，且另一個(gè)是強(qiáng)干擾源。假設(shè)經(jīng)傳輸?shù)男盘柺且阎?對于長于20ms的積分，假設(shè)使用導(dǎo)航位預(yù)測)，那么也可計(jì)算其功率譜。雖然事實(shí)上，除非考慮信道轉(zhuǎn)移功能，否則所接收信號的功率譜可能不是已知的，但仍可使用傳輸信號譜來減小交叉相關(guān)的影響。舉例來說，如果頻率點(diǎn)含有經(jīng)傳輸?shù)母蓴_信號的很小功率，那么可在檢測所需信號時(shí)加強(qiáng)所述頻率點(diǎn)。以更一般的術(shù)語來說，可由DSP235根據(jù)以下公式處理總的所接收信號<formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula>其中，C(T)是作為碼相位T的函數(shù)的改進(jìn)的相關(guān)器輸出；W是經(jīng)接收的定位信號集合，c^)是對應(yīng)于所需SV定位信號的C/A碼，c,W是對應(yīng)于干擾信號的C/A碼；iV是DFT長度且M)是熱噪聲譜密度。此外，將離散傅立葉變換(DFT)和離散傅立葉逆變換(IDFT)定義為<formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula>轉(zhuǎn)向等式1，DSP235使用離散傅立葉變換來處理定位信號集合r/f〗的數(shù)字表示以將其從時(shí)域變換到頻域。DSP235還使用離散傅立葉變換來處理參考碼q(力的數(shù)字表示以將其從時(shí)域變換到頻域。雖然在GPS信號中，參考碼包括所需C/A碼，但在其它實(shí)施例中，參考碼可包括其它Gold碼、正交碼、導(dǎo)頻碼、其它PN碼等。DSP235接著通過將傅立葉變換相乘來將定位信號集合與參考碼相關(guān)以產(chǎn)生相關(guān)輸出。相關(guān)輸出識別所需定位信號相對強(qiáng)的頻率點(diǎn)。對于分母，DSP235使用離散傅立葉變換將干擾信號的數(shù)字表示變換到頻域。DSP235通過求干擾信號的數(shù)字表示的傅立葉變換的絕對值的平方來計(jì)算干擾信號的功率譜，借此識別干擾信號相對弱的頻率點(diǎn)。功率譜給出屬于給定頻率點(diǎn)的信號功率部分的曲線。DSP235接著將相關(guān)輸出除以功率譜(加上項(xiàng)W和M))，以便從相關(guān)輸出識別干擾信號比其它點(diǎn)弱的頻率點(diǎn)。因此，頻域劃分的結(jié)果是，所需定位信號相對強(qiáng)的頻率點(diǎn)可與干擾信號相對弱的頻率點(diǎn)匹配。在檢測所需信號時(shí)，可與所需信號相對千擾信號的相對強(qiáng)度和弱度成比例地加強(qiáng)經(jīng)匹配的頻率點(diǎn)。換句話說，當(dāng)測量所需信號時(shí)，可將較大比例的權(quán)重分配給所需信號較強(qiáng)且干擾信號較弱的頻率點(diǎn)。應(yīng)注意到，項(xiàng)W和M)可視為常數(shù)，且因此不需要進(jìn)一步討論。DSP235可接著通過計(jì)算離散傅立葉逆變換來使處理反向以求出改進(jìn)的相關(guān)器輸出C(t)。如果存在一個(gè)以上干擾源，那么可由DSP235根據(jù)以下公式處理所接收信號。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage18</formula>等式2應(yīng)注意，在具有單個(gè)顯著干擾源的情況下改進(jìn)可最為明顯。但對于GPS來說，假設(shè)在大多數(shù)時(shí)間僅存在單個(gè)主干擾源是合理的，因?yàn)殡m然很有可能具有一個(gè)以上高功率干擾源，但所述干擾源中的一者以上與有關(guān)SV精確地相差1kHz多普勒偏移的倍數(shù)不太可能。在給定單個(gè)主干擾源假設(shè)的情況下，將存在所需信號與干擾信號的功率譜之間的足夠變化，以便在頻域中找到足夠數(shù)目的"無干擾"或低干擾維度。應(yīng)注意，使用本文中所論述的離散傅立葉變換(DFT)算法來說明產(chǎn)生頻率樣本的算法的實(shí)例。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員所了解，可將產(chǎn)生適當(dāng)頻率樣本的任何適合算法用作DFT算法的替代，包含快速傅立葉變換。舉例來說，可使用類似DFT的算法來產(chǎn)生頻率樣本，其中頻域樣本的數(shù)目和間隔不與DFT完全相同；g卩，可計(jì)算更多或更少頻率樣本，且頻域樣本之間的間隔可比標(biāo)準(zhǔn)DFT運(yùn)算的間隔窄?？蓮臄?shù)字或模擬數(shù)據(jù)、從觀測數(shù)據(jù)或從先前計(jì)算的值產(chǎn)生頻率樣本。接著將經(jīng)計(jì)算的頻率樣本用于隨后運(yùn)算。類似地且如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員所了解，上述步驟中的一者或一者以上可完全或部分地在時(shí)域中執(zhí)行。返回等式1，上述計(jì)算可能存在的一個(gè)問題是執(zhí)行所需要的DFT和IDFT運(yùn)算的復(fù)雜性。可使用擴(kuò)展碼的周期性質(zhì)來降低計(jì)算復(fù)雜性。舉例來說，假設(shè)針對GPS系統(tǒng)中的特定SVPN碼，使用深搜索模式中的100ms相干積分。替代方案為可用的，以使得不必進(jìn)行實(shí)時(shí)相關(guān)或?yàn)殡x線處理存儲所需要的約105個(gè)Chipxl樣本。具體來說，DSP235可循環(huán)且累積所接收信號，以便產(chǎn)生由以下等式給出的長度是1023的序列。(W:<formula>formulaseeoriginaldocumentpage19</formula>其中，m是積分時(shí)間內(nèi)C/A碼周期的指數(shù)，it是C/A碼周期內(nèi)的碼片指數(shù)，rc是C/A碼片的持續(xù)時(shí)間，Z^是所需信號的預(yù)測多普勒，^(.)是所需信號的預(yù)測導(dǎo)航位。可通過使用干擾信號的功率譜的存儲版本來進(jìn)一步降低復(fù)雜性。由于C/A碼是常數(shù)，所以可使用其功率譜的硬編碼版本=0,1，...1022，其每一者對應(yīng)于零多普勒和沒有導(dǎo)航消息位調(diào)制。在施加等式1中的所存儲功率譜之前，應(yīng)施加校正以便恢復(fù)多普勒和預(yù)測導(dǎo)航位。首先，可如下計(jì)算整數(shù)和分?jǐn)?shù)相對多普勒，其中D,是干擾源的估計(jì)多普勒<formula>formulaseeoriginaldocumentpage19</formula>，等式4等式5接著，可如下計(jì)算近似功率縮放因子g:<formula>formulaseeoriginaldocumentpage19</formula>等式6其中，^是從干擾源接收的總估計(jì)功率，6,(.)是干擾信號的預(yù)測導(dǎo)航位，且A是所需信號和干擾信號中的導(dǎo)航位邊界之間的所預(yù)測時(shí)間偏移，其以C/A碼周期的數(shù)目表示。因?yàn)?，雖然導(dǎo)航位邊界在所有GPS信號中在傳輸時(shí)對準(zhǔn)，但由于傳播延遲差的緣故，通常所接收信號中不存在相同狀況，所以需要偏移項(xiàng)A。最后，基于等式4和等式6中計(jì)算的值，可在等式1中進(jìn)行如下取代。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage19</formula>等式其中，@表示模數(shù)1023加法,如等式7中可見，將經(jīng)計(jì)算的整數(shù)多普勒用作施加到所存儲譜的循環(huán)偏移。由于所存儲譜的頻率間隔是1kHz,且主干擾源具有1kHz的倍數(shù)的相對多普勒偏移，所以并不明顯需要任何插值，且指數(shù)的簡單偏移就足夠。對于其它千擾源，其相對多普勒偏移不是lkHz的倍數(shù)，尸,將很可能較小，所以等式2中的相應(yīng)項(xiàng)可一起忽略。換句話說，等式2中分母中所展示的和可由單一項(xiàng)組成，其中i對應(yīng)于主干擾源。應(yīng)注意，這些計(jì)算中的一些計(jì)算含有近似，但是，因?yàn)楣β首V在相位偏移和時(shí)間延遲下不變，所以可忽視所述近似。如從等式4到等式7可注意到，在一些實(shí)施例中，可能直到傳輸干擾信號時(shí)或大約傳輸干擾信號時(shí)才知道干擾信號的傳輸參數(shù)。因此，雖然可使用干擾信號的功率譜的所存儲版本，但是可能需要施加校正以便恢復(fù)多普勒和預(yù)測導(dǎo)航位。具體來說，可從經(jīng)接收的定位信號單獨(dú)地接收指示可歸于干擾信號的多普勒偏移和調(diào)制數(shù)據(jù)寬度的數(shù)據(jù)。在另一實(shí)施例中，可從經(jīng)接收的定位信號單獨(dú)地接收干擾信號的傳輸信號譜。舉例來說，圖1說明可從SV105接收多種時(shí)序、信號結(jié)構(gòu)和星歷數(shù)據(jù)的SPS參考接收器140。PDE135可接收并處理此數(shù)據(jù)，且經(jīng)由基站115而將其轉(zhuǎn)發(fā)到MS110。可接著例如由MS110中的接收器200從基站115接收此數(shù)據(jù)。如圖2中所說明，天線245可以無線方式接收此數(shù)據(jù)。接收器200的雙向通信(例如，蜂窩式)組件250中的調(diào)制解調(diào)器255可從天線245接收此數(shù)據(jù)。接著可將包括干擾信號的傳輸參數(shù)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到微處理器240，且可進(jìn)一步對其進(jìn)行處理并存儲在接收器存儲器260中。因此，通過SPS參考接收器140和蜂窩式網(wǎng)絡(luò)120，可從經(jīng)接收的定位信號單獨(dú)地接收關(guān)于干擾信號的傳輸參數(shù)和其它數(shù)據(jù)。而且，可由PDE135或蜂窩式基礎(chǔ)架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)120的其它組件在不同程度上處理關(guān)于干擾信號的此數(shù)據(jù)；或者，此數(shù)據(jù)可以是由微處理器處理的原始數(shù)據(jù)。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員所了解，許多替代方案是可用的。應(yīng)注意，雖然用DSP235和/或微處理器來執(zhí)行上文所描述的特定操作和技術(shù)，但可視應(yīng)用而定由各種裝置來實(shí)施所描述的特定操作和技術(shù)。舉例來說，這些技術(shù)可以硬件、固件、軟件或其組合來實(shí)施。圖3說明可例如實(shí)施于圖1的MS110中的接收器300的示范性框圖。天線305充當(dāng)接口以在接收器300處接收許多定位信號。對于硬件實(shí)施方案，處理器310可實(shí)施于一個(gè)或一個(gè)以上專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理裝置(DSPD)、可編程邏輯裝置(PLD)、場可編程門陣列(FPGA)、處理器、控制器、微控制器、微處理器、電子裝置、經(jīng)設(shè)計(jì)以執(zhí)行本文中所描述的功能的其它電子單元或其組合內(nèi)。存儲器315可例如用來以數(shù)字化形式存儲經(jīng)接收的定位信號，以及中間計(jì)算、星歷信息、中間計(jì)算、功率譜估計(jì)和計(jì)算等。圖4是說明可例如包括圖3的硬件實(shí)施方案的處理器310的示范性處理器400的框圖。然而，處理器400也可僅為經(jīng)配置以執(zhí)行下文所描述的功能的獨(dú)立處理器。處理器可(但并非必須)經(jīng)配置以集成到MS110中，且因此，在一些實(shí)施例中，處理器可遠(yuǎn)離MS110而定位。處理器400可包含許多處理單元，所述處理單元包含相關(guān)器單元405，其將所需定位信號的已知參考碼(例如，C/A碼)與較寬定位信號集合相關(guān)以產(chǎn)生相關(guān)輸出。處理器400還包含處理單元，所述處理單元包括功率譜估計(jì)單元410，其經(jīng)配置以估計(jì)干擾定位信號的功率譜以識別干擾信號相對于功率譜的其它頻率點(diǎn)而較弱的頻率點(diǎn)的集合。處理器400進(jìn)一步包含測量分配單元415，其經(jīng)配置以將相關(guān)輸出的較大比例的測量分配給干擾信號較弱的頻率點(diǎn)集合。此外，測量分配單元415可經(jīng)配置以將較大比例的測量分配給集合中的干擾信號具有較弱功率的點(diǎn)。處理器400可進(jìn)一步經(jīng)配置而具有其它處理單元以執(zhí)行本文中所描述的其它技術(shù)。返回圖3，對于固件和/或軟件實(shí)施方案，所述方法可用執(zhí)行本文中所描述的功能的模塊(例如，過程、函數(shù)等)來實(shí)施。確實(shí)地實(shí)施指令的任何機(jī)器可讀媒體可用來實(shí)施本文中所描述的方法。舉例來說，軟件代碼可存儲在存儲器(例如，接收器300的存儲器315)中且由處理器310來執(zhí)行。存儲器可實(shí)施于處理器的內(nèi)部或?qū)嵤┯谔幚砥鞯耐獠俊Ｈ绫疚闹兴褂?，術(shù)語"存儲器"指代任何類型的長期、短期、易失性、非易失性的存儲器或其它存儲器，且并不限于任何特定類型的存儲器或任何數(shù)目的存儲器，或上面存儲有存儲器的任何類型的媒體。為了說明可如何實(shí)施本發(fā)明的特定實(shí)施例，描述示范性模擬的結(jié)果。模擬假設(shè)存在四個(gè)SV信號，且下表l中展示參數(shù)。<table>tableseeoriginaldocumentpage21</column></row><table>應(yīng)注意，在模擬中，所述模擬以0.5dB的步長設(shè)置SV井1的信號功率。SV弁1的路徑延遲是固定的，而對于其它SV，在每一模擬實(shí)例中產(chǎn)生隨機(jī)多路徑分布。多路徑分布以Chipxl間隔0個(gè)與5個(gè)碼片(包含0個(gè)和5個(gè)碼片)之間。模擬根據(jù)統(tǒng)一的延遲擴(kuò)展分布來產(chǎn)生路徑系數(shù)。應(yīng)注意，SV并2和弁3的所接收功率稍高于標(biāo)稱功率(-130dBm/BW)。這是正常的，因?yàn)樾耂V經(jīng)部署而具有功率容限以預(yù)防歸因于老化的功率下降。模擬假設(shè)背景噪聲是-113dBm/BW，其假設(shè)1dB的接收器噪聲數(shù)值和1MHz的標(biāo)稱帶寬。圖5的曲線圖500中說明模擬的結(jié)果。相對于經(jīng)接收的信號功率515繪制檢測錯(cuò)誤率520。曲線圖500說明根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例具有交叉相關(guān)減弱的結(jié)果505，和不具有交叉相關(guān)減弱的結(jié)果510?；?000次試驗(yàn)而確定檢測錯(cuò)誤的經(jīng)驗(yàn)概率。如果在對應(yīng)于模擬路徑延遲的除零偏移以外的任何碼相位偏移中找到弱SV信號，那么宣布檢測錯(cuò)誤。應(yīng)注意，在實(shí)際導(dǎo)航解算中，將使用插值式碼相位近似，但其不是模擬的一部分。接下來參看圖6，描繪減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的過程600的實(shí)施例的流程圖。所述過程可例如在圖1的MSIIO上進(jìn)行。然而，應(yīng)注意，所述過程可完全或部分地在PDE135處或在蜂窩式基礎(chǔ)架構(gòu)網(wǎng)絡(luò)120中的另一計(jì)算機(jī)或服務(wù)器處進(jìn)行。然而，出于討論的目的，假設(shè)所述過程在接收器(例如，圖3或圖4的接收器300、400)上發(fā)生。所述過程的所描繪部分在框605中開始，其中接收器將經(jīng)接收的定位信號集合與所需定位信號的參考碼相關(guān)以產(chǎn)生相關(guān)輸出。在框610處，接收器處理干擾信號的功率譜以識別干擾信號相對于功率譜的其它頻率點(diǎn)而較弱的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的集合。在框615處，接收器在測量相關(guān)輸出時(shí)將較大比例的權(quán)重分配給經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合。接下來參看圖7，描繪用于減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的替代過程700的實(shí)施例的流程圖。與上文所陳述的過程600—樣，替代過程700可完全或部分地在圖1的MSIIO或PDE135上或在另一計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上進(jìn)行。然而，出于討論的目的，假設(shè)所述過程在接收器(例如，圖3或圖4的接收器300、400)上發(fā)生。在框705處，接收器以無線方式從許多傳輸器接收定位信號的集合。在框710處，接收器將經(jīng)接收的定位信號集合與所需定位信號的參考碼相關(guān)以產(chǎn)生相關(guān)輸出。在框715處，接收器以無線方式接收定義干擾信號的傳輸參數(shù)的數(shù)據(jù)。接著，在框720處，接收器至少部分地基于經(jīng)接收的傳輸參數(shù)數(shù)據(jù)而計(jì)算經(jīng)接收的干擾信號的功率譜。在框725處，接收器處理干擾信號的功率譜以識別干擾信號相對于干擾信號功率譜的其它頻率點(diǎn)而較弱的第一頻率點(diǎn)集合?？赏ㄟ^識別干擾信號功率譜小于所需信號的點(diǎn)來確定第一集合。在框730處，接收器在測量相關(guān)輸出時(shí)將較大比例的權(quán)重分配給經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合。接下來，系統(tǒng)可視情況處理第一頻率點(diǎn)集合以識別第一集合的子集，所述子集包括第一集合中的干擾信號相對于第一集合的其它頻率點(diǎn)而最弱的點(diǎn)。系統(tǒng)可接著將較大比例的權(quán)重分配給頻率點(diǎn)的子集。因此，在框735處，接收器通過識別包括第一集合中的最弱點(diǎn)的子集來將較大比例的權(quán)重分配給子集(即，比給予第一集合的點(diǎn)大的權(quán)重)。可使用多種參數(shù)來表征第一集合的分布以確定第一集合的最弱點(diǎn)以進(jìn)行更大加權(quán)。舉例來說，可將子集識別為低于功率譜的閾值，或低于第一集合點(diǎn)的百分位值，或是第一集合的"n"個(gè)最低點(diǎn)的第一集合的點(diǎn)，其中"n"是根據(jù)系統(tǒng)資源和所需操作性能而設(shè)置的參數(shù)。鑒于本文中的描述，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解此類替代子集參數(shù)。必要時(shí)，可將子集參數(shù)設(shè)置成"零"或無效條件，在這種狀況下，除了框725和730處理以外不發(fā)生進(jìn)一步加權(quán)。在框740處，接收器使用相關(guān)輸出來識別所需定位信號相對于其它頻率點(diǎn)而較強(qiáng)的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的第二集合。在框745處，接收器在測量相關(guān)輸出時(shí)將較大比例的權(quán)重分配給經(jīng)識別的第二頻率點(diǎn)集合。在框750處，接收器根據(jù)框730、735和745中所陳述的參數(shù)而測量相關(guān)輸出。相關(guān)輸出的測量包括所需定位信號的檢測。以此方式，框725到745的操作允許系統(tǒng)將較大權(quán)重分配給所需信號較強(qiáng)且干擾信號較弱的頻率點(diǎn)。圖8是說明使用離散傅立葉變換來減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的過程800的流程圖。所述過程可例如完全或部分地在處理器(例如，圖3的處理器300)上進(jìn)行。然而，出于討論的目的，假設(shè)所述過程在DSP(例如，圖2的DSP325)上發(fā)生。在框805處，DSP使用離散傅立葉變換將定位信號集合的數(shù)字表示變換到頻域。在框810處，DSP使用離散傅立葉變換將參考碼變換到頻域。應(yīng)注意，根據(jù)等式l，DFT的輸入是參考碼的時(shí)間反轉(zhuǎn)版本；或者，可采取DFT輸出的復(fù)數(shù)共軛。在框815處，DSP通過將定位信號集合和參考碼的傅立葉變換相乘來將定位信號集合與參考碼相關(guān)以產(chǎn)生相關(guān)輸出。在框820處，DSP使用離散傅立葉變換將干擾信號的數(shù)字表示從時(shí)域變換到頻域。在框825處，DSP通過求其數(shù)字表示的傅立葉變換的絕對值的平方而計(jì)算干擾信號的功率譜，借此識別干擾信號較弱的頻率點(diǎn)。在框830處，將相關(guān)輸出除以功率譜，以借此從相關(guān)輸出中識別干擾信號相對弱的頻率點(diǎn)。參看圖9,展示經(jīng)配置以減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的通信裝置900的實(shí)施例的框圖。裝置900包含用于從許多傳輸器接收(905)定位信號集合的裝置。裝置900進(jìn)一步包含用于將經(jīng)接收的定位信號集合與所需定位信號的參考碼相關(guān)(910)以產(chǎn)生相關(guān)輸出的裝置。裝置900還具有用于基于定義干擾信號的傳輸參數(shù)的所接收數(shù)據(jù)而計(jì)算(915)千擾信號的功率譜的裝置。裝置卯O包含用于處理(920)干擾信號的功率譜以識別干擾信號相對于功率譜的其它頻率點(diǎn)而較弱的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的集合的裝置。裝置900進(jìn)一步包含用于在測量相關(guān)輸出時(shí)將較大比例的權(quán)重分配(925)給經(jīng)識別的頻率點(diǎn)集合的裝置。如上文所提及，雖然以上討論的大多數(shù)涉及GPSC/A碼，但存在可應(yīng)用相同原理的許多其它方位定位系統(tǒng)。舉例來說，已針對將來的GPS系統(tǒng)提議許多修改。一些增強(qiáng)的目標(biāo)是增加處理增益，而增加處理增益又是通過增加所積分的擴(kuò)展碼片的數(shù)目來實(shí)現(xiàn)的。也可能存在不具有任何導(dǎo)航消息位調(diào)制的信號格式，其簡化了接收器中的信號處理。在任何狀況下，本發(fā)明中所含有的各種方法仍可應(yīng)用于許多狀況。當(dāng)然，例如碼片率、擴(kuò)展碼周期、接收器取樣率、DFT/FFT尺寸、接收器帶寬等具體細(xì)節(jié)將必須根據(jù)新信號參數(shù)而調(diào)整。已提議例如Galileo的其它方位定位系統(tǒng)。明確地說，當(dāng)許多衛(wèi)星或傳輸器共享相同頻帶且有可能觀測到經(jīng)接收的定位信號的選擇性陰影時(shí)，交叉相關(guān)將很可能成為一因素。如上文所提及，本發(fā)明中所描述的方法也可應(yīng)用于基于衛(wèi)星的其它將來的定位系統(tǒng)。當(dāng)然，實(shí)施方案細(xì)節(jié)和具體參數(shù)將必須根據(jù)那些新系統(tǒng)中的信號設(shè)計(jì)而調(diào)整?？瑟?dú)立地或與GPS或其它基于衛(wèi)星的導(dǎo)航系統(tǒng)相結(jié)合(混合方位定位)而使用基于陸地的系統(tǒng)。采用目標(biāo)是減小強(qiáng)干擾源的影響的譜敏感性信號濾波的基本原理也可應(yīng)用于此處。當(dāng)移動(dòng)臺嘗試進(jìn)行蜂窩式前向鏈路(FL)測量以便進(jìn)行先進(jìn)前向鏈路三角測量(AFLT)定位時(shí)，往往面對在緊密接近其服務(wù)小區(qū)的同時(shí)測量相鄰小區(qū)的信號的挑戰(zhàn)。這是因?yàn)?，為了確定其方位，MS可能需要測量與至少三個(gè)個(gè)別小區(qū)位點(diǎn)位置的相對距離(應(yīng)注意，同一小區(qū)的不同扇區(qū)不算作個(gè)別位置)。因此，在"頻率再用=1"的蜂窩式系統(tǒng)中，MS往往需要在存在強(qiáng)干擾源的情況下進(jìn)行FL測量。在那些狀況下，此文獻(xiàn)中所描述的方法將適用。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員所了解，存在其中可應(yīng)用本文中所揭示的原理的許多其它陸地配置。應(yīng)注意，希望上文所討論的方法、系統(tǒng)和裝置在本質(zhì)上僅是示范性的。必須強(qiáng)調(diào)，各種實(shí)施例可適當(dāng)?shù)厥÷?、取代或添加各種程序或組件。舉例來說，應(yīng)了解，在替代實(shí)施例中，所述方法可以不同于所描述次序的次序執(zhí)行，且可添加、省略或組合各種步驟。而且，相對于特定實(shí)施例而描述的特征可組合于各種其它實(shí)施例中。可以類似方式組合實(shí)施例的不同方面和元件。而且，應(yīng)強(qiáng)調(diào)，技術(shù)不斷發(fā)展，且因此許多元件在本質(zhì)上是示范性的，且不應(yīng)解釋為限制本發(fā)明的范圍。在描述中給出具體細(xì)節(jié)，以提供對實(shí)施例的詳盡理解。然而，所屬領(lǐng)域的一般技術(shù)人員將了解，可在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐所述實(shí)施例。舉例來說，已在無不必要細(xì)節(jié)的情況下展示眾所周知的電路、過程、算法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以避免使實(shí)施例難以理解。而且，應(yīng)注意，可將實(shí)施例描述為過程，而又將所述過程描繪為流程圖。雖然流程圖可將操作描述為依序過程，但可并行或同時(shí)執(zhí)行所述操作中的許多操作。另外，可重新排列操作的次序。過程在操作完成時(shí)終止，但可具有圖中未包含的額外步驟。此外，如本文中所揭示，術(shù)語"存儲器"可表示用于存儲數(shù)據(jù)的一個(gè)或一個(gè)以上裝置，其包含只讀存儲器(ROM)、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、磁性RAM、磁心存儲器、磁盤存儲媒體、光學(xué)存儲媒體、快閃存儲器裝置和/或用于存儲信息的其它機(jī)器可讀媒體。術(shù)語"機(jī)器可讀媒體"包含(但不限于)便攜式或固定存儲裝置、光學(xué)存儲裝置、無線信道和/或能夠存儲、含有或載運(yùn)指令和/或數(shù)據(jù)的各種其它媒體。在描述了若干實(shí)施例之后，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將認(rèn)識到，可在不脫離本發(fā)明的精神的情況下使用各種修改、替代構(gòu)造和均等物。舉例來說，上述元件可僅是較大系統(tǒng)的組件，其中其它規(guī)則可優(yōu)先于本發(fā)明的應(yīng)用或以其它方式修改本發(fā)明的應(yīng)用。而且，在各種實(shí)施例之前、之后或與各種實(shí)施例同時(shí)，可能需要許多步驟。因此，不應(yīng)將以上描述視為限制所附權(quán)利要求書中界定的本發(fā)明的范圍。權(quán)利要求1.一種減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的方法，所述方法包括將經(jīng)接收的多個(gè)定位信號與所述所需定位信號的參考碼相關(guān)，以產(chǎn)生相關(guān)輸出；處理所述多個(gè)信號中的干擾信號的功率譜，以識別所述干擾信號相對于所述功率譜的第二頻率點(diǎn)集合而較弱的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的第一集合；以及在測量所述相關(guān)輸出時(shí)將比所述第二集合大的比例的權(quán)重分配給所述經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合。2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其進(jìn)一步包括接收定義所述干擾信號的傳輸參數(shù)的數(shù)據(jù)；以及至少部分地基于所述經(jīng)接收的數(shù)據(jù)而計(jì)算所述功率譜。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述傳輸參數(shù)包括多普勒偏移和調(diào)制數(shù)據(jù)寬度，其每一者可歸于所述干擾信號。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述傳輸參數(shù)定義所述干擾信號的傳輸信號譜。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包括使用所述相關(guān)輸出來識別所述所需定位信號相對于第四頻率點(diǎn)集合而較強(qiáng)的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的第三集合；在測量所述相關(guān)輸出時(shí)將比所述第四集合大的比例的權(quán)重分配給所述經(jīng)識別的第三頻率點(diǎn)集合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中所述第一集合包括所述第三集合。7.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其進(jìn)一步包括在測量所述相關(guān)輸出時(shí)將較大比例的權(quán)重分配給所述干擾信號相對于所述第一集合的其它頻率點(diǎn)而較弱的所述經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合的子集。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在頻域中執(zhí)行所述相關(guān)、處理和分配步驟中的至少一者。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其進(jìn)一步包括-使用離散傅立葉變換將所述經(jīng)接收的定位信號、所述所需定位信號和所述干擾信號中的至少一者從時(shí)域變換到頻域。10.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中所述功率譜包括經(jīng)估計(jì)的功率譜。11.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其進(jìn)一步包括通過以下步驟檢測所述交叉相關(guān)-識別所述干擾信號與所述所需定位信號之間的功率不平衡；以及識別所述干擾信號與所述所需定位信號之間的為零或參考碼周期的整數(shù)倍的多普勒差。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述所需定位信號和所述干擾信號每一者是從不同衛(wèi)星傳輸?shù)姆轿欢ㄎ恍盘?，每一信號包括相等長度的重復(fù)碼。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述所需定位信號和所述干擾信號每一者是從不同GPS衛(wèi)星傳輸?shù)腉PS信號，每一信號包括以GPS頻率傳輸?shù)奈ㄒ粎⒖即a。14.一種經(jīng)配置以減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的移動(dòng)臺，所述移動(dòng)臺包括天線，其經(jīng)配置以接收多個(gè)定位信號；第一處理單元，其與所述天線耦合且經(jīng)配置以將所述經(jīng)接收的多個(gè)定位信號與所述所需定位信號的參考碼相關(guān)，以產(chǎn)生相關(guān)輸出；處理所述多個(gè)信號中的干擾信號的功率譜，以識別所述干擾信號相對于所述功率譜的第二頻率點(diǎn)集合而較弱的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的第一集合；以及在測量所述相關(guān)輸出時(shí)將比所述第二集合大的比例的權(quán)重分配給所述經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合；以及存儲器，其與所述處理器耦合。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的移動(dòng)臺，其進(jìn)一步包括-第二天線，其經(jīng)配置以從基站接收數(shù)據(jù)；以及第二處理單元，其與所述第一處理單元和所述第二天線耦合，且經(jīng)配置以通過所述第二天線接收定義所述干擾信號的傳輸參數(shù)的數(shù)據(jù)，其中所述第一處理單元至少部分地基于所述經(jīng)接收的數(shù)據(jù)而計(jì)算所述功率譜。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動(dòng)臺，其中所述經(jīng)接收的數(shù)據(jù)包括多普勒偏移和調(diào)制數(shù)據(jù)寬度，其每一者可歸于所述干擾信號。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動(dòng)臺，其中所述第一處理單元和所述第二處理單元包括單個(gè)處理器。18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的移動(dòng)臺，其中所述第一處理單元進(jìn)一步經(jīng)配置以-使用所述相關(guān)輸出來識別所述所需定位信號相對于第四頻率點(diǎn)集合而較強(qiáng)的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的第三集合；以及在測量所述相關(guān)輸出時(shí)將比所述第四集合大的比例的權(quán)重分配給所述經(jīng)識別的第三頻率點(diǎn)集合。19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的移動(dòng)臺，其中所述第一處理單元進(jìn)一步經(jīng)配置以在測量所述相關(guān)輸出時(shí)將較大比例的權(quán)重分配給所述干擾信號相對于所述第一集合的其它頻率點(diǎn)而較弱的所述經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合的子集。20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的移動(dòng)臺，其中所述處理單元在頻域中執(zhí)行所述相關(guān)、處理和分配步驟中的至少一者。21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的移動(dòng)臺，其中，所述第二處理單元進(jìn)一步經(jīng)配置以通過以下步驟檢測所述交叉相關(guān)識別所述干擾信號與所述所需定位信號之間的功率不平衡；以及識別所述干擾信號與所述所需定位信號之間的為零或參考碼周期的整數(shù)倍的多普勒差。22.根據(jù)權(quán)利要求14所述的移動(dòng)臺，其中所述所需定位信號和所述干擾信號每一者是從不同衛(wèi)星傳輸?shù)姆轿欢ㄎ恍盘?，每一信號包括相等長度的不同重復(fù)碼。23.根據(jù)權(quán)利要求H所述的移動(dòng)臺，其中所述所需定位信號和所述千擾信號每一者是從不同GPS衛(wèi)星傳輸?shù)腉PS信號，每一信號包括以GPS頻率傳輸?shù)奈ㄒ粎⒖即a。24.—種經(jīng)配置以減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的通信裝置，所述裝置包括用于接收多個(gè)定位信號的裝置；用于將所述經(jīng)接收的多個(gè)定位信號與所述所需定位信號的參考碼相關(guān)以產(chǎn)生相關(guān)輸出的裝置；用于處理所述多個(gè)信號中的干擾信號的功率譜以識別所述干擾信號相對于所述功率譜的第二頻率點(diǎn)集合而較弱的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的第一集合的裝置；以及用于在測量所述相關(guān)輸出時(shí)將比所述第二集合大的比例的權(quán)重分配給所述經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合的裝置。25.根據(jù)權(quán)利要求24所述的通信裝置，其進(jìn)一步包括-用于從基站接收定義所述干擾信號的傳輸參數(shù)的數(shù)據(jù)的裝置；以及用于至少部分地基于所述經(jīng)接收的數(shù)據(jù)而計(jì)算所述功率譜的裝置。26.根據(jù)權(quán)利要求24所述的通信裝置，其進(jìn)一步包括-用于使用所述相關(guān)輸出來識別所述所需定位信號相對于第四頻率點(diǎn)集合而較強(qiáng)的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的第三集合的裝置；以及用于在測量所述相關(guān)輸出時(shí)將比所述第四集合大的比例的權(quán)重分配給所述經(jīng)識別的第三頻率點(diǎn)集合的裝置。27.根據(jù)權(quán)利要求24所述的通信裝置，其進(jìn)一步包括-用于在測量所述相關(guān)輸出時(shí)將較大比例的權(quán)重分配給所述干擾信號相對于所述第一集合的其它頻率點(diǎn)而較弱的所述經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合的子集的裝置。28.—種確實(shí)地實(shí)施計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀媒體，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令經(jīng)配置以減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響，所述計(jì)算機(jī)可讀媒體包括用于以下操作的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令-將經(jīng)接收的多個(gè)定位信號與所述所需定位信號的參考碼相關(guān)，以產(chǎn)生相關(guān)輸出；處理所述多個(gè)信號中的干擾信號的功率譜，以識別所述干擾信號相對于所述功率譜的第二頻率點(diǎn)集合而較弱的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的第一集合；以及在測量所述相關(guān)輸出時(shí)將比所述第二集合大的比例的權(quán)重分配給所述經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合。29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的計(jì)算機(jī)可讀媒體，其進(jìn)一步包括用于以下操作的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令接收定義所述千擾信號的傳輸參數(shù)的數(shù)據(jù)；以及至少部分地基于所述經(jīng)接收的數(shù)據(jù)而計(jì)算所述功率譜。30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中所述經(jīng)接收的數(shù)據(jù)包括多普勒偏移和調(diào)制數(shù)據(jù)寬度，其每一者可歸于所述干擾信號。31.根據(jù)權(quán)利要求28所述的計(jì)算機(jī)可讀媒體，其中使用離散傅立葉變換來執(zhí)行所述相關(guān)、處理和分配指令中的至少一者。32.根據(jù)權(quán)利要求28所述的計(jì)算機(jī)可讀媒體，其進(jìn)一步包括用于以下操作的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令使用所述相關(guān)輸出來識別所述所需定位信號相對于第四頻率點(diǎn)集合而較強(qiáng)的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的第三集合；以及在測量所述相關(guān)輸出時(shí)將比所述第四集合大的比例的權(quán)重分配給所述經(jīng)識別的第三頻率點(diǎn)集合。33.根據(jù)權(quán)利要求28所述的計(jì)算機(jī)可讀媒體，其進(jìn)一步包括用于以下操作的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令-在測量所述相關(guān)輸出時(shí)將較大比例的權(quán)重分配給所述干擾信號相對于所述第一集合的其它頻率點(diǎn)而較弱的所述經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合的子集。34.根據(jù)權(quán)利要求28所述的計(jì)算機(jī)可讀媒體，其進(jìn)一步包括用于以下操作的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令通過以下步驟檢測所述交叉相關(guān)識別所述干擾信號與所述所需定位信號之間的功率不平衡；以及識別所述干擾信號與所述所需定位信號之間的為零或參考碼周期的整數(shù)倍的多普勒差。35.—種經(jīng)配置以減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的處理器，所述處理器經(jīng)配置以將經(jīng)接收的多個(gè)定位信號與所述所需定位信號的參考碼相關(guān)，以產(chǎn)生相關(guān)輸出；處理所述多個(gè)信號中的干擾信號的功率譜，以識別所述干擾信號相對于所述功率譜的第二頻率點(diǎn)集合而較弱的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的第一集合；以及在測量所述相關(guān)輸出時(shí)將比所述第二集合大的比例的權(quán)重分配給所述經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合。36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的處理器，其進(jìn)一步經(jīng)配置以-至少部分地基于定義所述干擾信號的傳輸參數(shù)的經(jīng)接收的數(shù)據(jù)而計(jì)算所述功率譜。37.根據(jù)權(quán)利要求36所述的處理器，其中所述經(jīng)接收的數(shù)據(jù)包括多普勒偏移和調(diào)制數(shù)據(jù)寬度，其每一者可歸于所述干擾信號。38.根據(jù)權(quán)利要求35所述的處理器，其進(jìn)一步經(jīng)配置以使用離散傅立葉變換將所述經(jīng)接收的定位信號、所述所需定位信號的所述參考碼和所述千擾信號從時(shí)域變換到頻域，其中由所述處理器在所述頻域中執(zhí)行所述相關(guān)、處理和分配步驟。39.根據(jù)權(quán)利要求35所述的處理器，其進(jìn)一步經(jīng)配置以使用所述相關(guān)輸出來識別所述所需定位信號相對于第四頻率點(diǎn)集合而較強(qiáng)的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的第三集合；在測量所述相關(guān)輸出時(shí)將比所述第四集合大的比例的權(quán)重分配給所述經(jīng)識別的第三頻率點(diǎn)集合。40.根據(jù)權(quán)利要求35所述的處理器，其進(jìn)一步經(jīng)配置以在測量所述相關(guān)輸出時(shí)將較大比例的權(quán)重分配給所述干擾信號相對于所述第一集合的其它頻率點(diǎn)而較弱的所述經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合的子集。41.一種經(jīng)配置以減小所需定位信號中的交叉相關(guān)的影響的定位系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個(gè)傳輸器，其每一者經(jīng)配置以將定位信號傳輸?shù)揭苿?dòng)臺，其包含所述多個(gè)傳輸器中的第一傳輸器，其傳輸所需定位信號；以及所述多個(gè)傳輸器中的第二傳輸器，其傳輸干擾信號和包括關(guān)于所述干擾信號的信號參數(shù)的數(shù)據(jù)；基站，其以通信方式與所述第二傳輸器耦合且經(jīng)配置以將從所述第二傳輸器接收的所述數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿鲆苿?dòng)臺；以及所述移動(dòng)臺，其以通信方式與所述多個(gè)傳輸器和所述基站耦合，所述移動(dòng)臺經(jīng)配置以從所述多個(gè)傳輸器接收所述定位信號，包含所述所需定位信號和所述干擾信號；將所述經(jīng)接收的多個(gè)定位信號與所述所需定位信號的參考碼相關(guān)，以產(chǎn)生相關(guān)輸出；接收從所述基站傳輸?shù)乃鰯?shù)據(jù)；至少部分地基于所述經(jīng)接收的數(shù)據(jù)而計(jì)算所述干擾信號的功率譜，以借此識別所述干擾信號相對于所述功率譜的第二頻率點(diǎn)集合而較弱的一個(gè)或一個(gè)以上頻率點(diǎn)的第一集合；以及在測量所述相關(guān)輸出時(shí)將比所述第二集合大的比例的權(quán)重分配給所述經(jīng)識別的第一頻率點(diǎn)集合。42.根據(jù)權(quán)利要求41所述的定位系統(tǒng)，其中所述定位系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)；以及所述多個(gè)傳輸器包括多個(gè)衛(wèi)星。全文摘要本發(fā)明提供用于抑制定位信號的交叉相關(guān)效應(yīng)的一種方法和一種裝置。當(dāng)較弱定位信號與干擾定位信號之間存在功率不平衡且存在特定多普勒偏移時(shí)，交叉相關(guān)可能會(huì)使得難以獲得所述較弱信號。然而，接收器可使用所述干擾信號的傳輸信號譜來識別含有用于所述經(jīng)傳輸?shù)母蓴_信號的較低功率的頻率點(diǎn)。所述接收器接著在檢測所述所需定位信號時(shí)加強(qiáng)所述經(jīng)識別的頻率點(diǎn)。文檔編號G01S19/11GK101375175SQ200780003359公開日2009年2月25日申請日期2007年1月26日優(yōu)先權(quán)日2006年1月26日發(fā)明者彼得·加爾申請人:高通股份有限公司