專利名稱：智能倒車泊車?yán)走_(dá)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機(jī)動車倒車泊車輔助裝置，更具體說是涉及一種智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。
技術(shù)背景隨著科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高和駕駛輔助技術(shù)的發(fā)展，在車尾或者車身兩側(cè)安裝雷 達(dá)探頭探測障礙物的方法己經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用普及，稱為倒車?yán)走_(dá)或泊車?yán)走_(dá)(以下統(tǒng) 稱為倒車?yán)走_(dá))，雷達(dá)的探頭有超聲波探頭也有光學(xué)探頭， 一般以輸出信號的強(qiáng)度反映探頭距離障礙物的遠(yuǎn)近；探頭的信號強(qiáng)度所反映的距離障礙物的遠(yuǎn)近狀態(tài)最終以聲音報 警信號或光學(xué)報警信號或圖像報警信號反映給駕駛者。現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)大多對車尾 的雷達(dá)探頭信號強(qiáng)度設(shè)置固定的對應(yīng)報警信號強(qiáng)度級別。然而，大多數(shù)駕駛者在倒車或泊車時都會有一定轉(zhuǎn)向角度駕駛車輛行駛一條曲線， 也就是說車尾在向后運(yùn)動的同時還在轉(zhuǎn)變方向，現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)由于對車尾的雷達(dá)探頭 信號強(qiáng)度設(shè)置固定的對應(yīng)報警信號強(qiáng)度級別，所以在很多時候不在車尾運(yùn)動軌跡上的障 礙物都會由于在車尾的正后方而誤報警，無法給駕駛者提供正確的障礙物位置信息，還 在很大程度上影響倒車安全。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種能夠根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息實時調(diào)整各個雷 達(dá)探頭的信號對應(yīng)觸發(fā)的聲或光報警信號級別的智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，利用本發(fā)明提 出智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)可以為駕駛者提供各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)下倒車所行駛的路線上是否有 障礙物的準(zhǔn)確參考信息，駕駛者也可以根據(jù)報警信號調(diào)整轉(zhuǎn)向狀態(tài)達(dá)到最佳倒車行駛路 線。本發(fā)明提出的智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的運(yùn)行主要包括如下步驟第一步在車尾或車身或車前設(shè)置雷達(dá)探頭，在車內(nèi)設(shè)置聲或光報警模塊(所謂聲 或光報警模塊主要包括發(fā)聲設(shè)備或者發(fā)光設(shè)備以及發(fā)聲設(shè)備或者發(fā)光設(shè)備的驅(qū)動電路)， 設(shè)置與車內(nèi)轉(zhuǎn)向機(jī)相連接的轉(zhuǎn)向狀態(tài)識別模塊，設(shè)置與雷達(dá)探頭、報警指示模塊以及轉(zhuǎn) 向狀態(tài)識別模塊相連接的微處理器模塊。第二步根據(jù)車型的不同按照該車輛各個轉(zhuǎn)向狀態(tài)下行駛的軌跡設(shè)計出該車型車輛 各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)對應(yīng)的調(diào)整各個雷達(dá)探頭的信號對應(yīng)觸發(fā)的聲或光報警信號級別("信號 對應(yīng)觸發(fā)的聲或光報警信號級別"以下簡稱觸發(fā)報警級別，級別包括最低級別為不觸發(fā) 報警信號)的調(diào)整信息或根據(jù)各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)計算出該調(diào)整信息的算法。所謂"調(diào)整"就是按照一定的規(guī)律改變觸發(fā)報警級別。所謂雷達(dá)探頭的"信號"為一種模擬或數(shù)字的強(qiáng) 度信號，該強(qiáng)度信號放映了該雷達(dá)探頭和其探測區(qū)域內(nèi)的障礙物的距離。第三步根據(jù)車型的不同把對應(yīng)車型的車輛各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)對應(yīng)的調(diào)整各個雷達(dá)探頭 的觸發(fā)報警級別的調(diào)整信息或根據(jù)各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)計算出該調(diào)整信息的算法存入微處理器 模塊。第四步微處理器模塊實時讀取轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息，并根據(jù)該轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息計算或調(diào)取 相應(yīng)的各個雷達(dá)探頭的觸發(fā)報警級別，對某個雷達(dá)探頭的觸發(fā)報警級別的調(diào)節(jié)程度從最 容易觸發(fā)報警(即最大探測區(qū)域)到不能觸發(fā)報警(即任何信號都不觸發(fā)報警，或不讀 取該探頭的信號，零探測區(qū)域，這種情況出現(xiàn)在該雷達(dá)探頭的探測范圍并不在車輛當(dāng)前 狀態(tài)下的移動方向上時)。第五步微處理器模塊實時讀取各個雷達(dá)探頭的信息根據(jù)第四步得出的各個雷達(dá)探 頭的觸發(fā)報警級別判斷報警信號的級別(最低級別為不報警)。第六步微處理器模塊根據(jù)第五步得出的報警信號級別控制聲或光報警模塊發(fā)出對 應(yīng)級別的聲或光報警信號。在上述步驟之后還考慮到啟動或激活倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的方法，主要是考慮依據(jù)車輛的 檔位狀態(tài)來啟動或激活倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，還設(shè)置有檔位狀態(tài)信息數(shù)據(jù)接口，微處理器模塊 通過該接口與車輛上能夠讀取到檔位狀態(tài)信息的模塊相連接，如果車輛上沒有能夠讀取 到檔位信息的數(shù)據(jù)端口，還可以在車輛上安裝檔位信息識別模塊然后將該模塊通過檔位 狀態(tài)信息數(shù)據(jù)接口與微處理器模塊相連接，微處理器模塊通過讀取到的檔位信息狀態(tài)判 斷是否啟動倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，例如可以通過是否處于倒檔狀態(tài)來啟動倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)；也可 以直接設(shè)定在一檔或倒檔狀態(tài)時都開啟倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)；也可以通過車輛啟動倒檔狀態(tài)后 開啟倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，然后切換到前進(jìn)檔狀態(tài)的一段時間里也可以判斷是否繼續(xù)開啟 倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)；對于手動檔車輛而言也可以通過切換到倒檔狀態(tài)后啟動倒車?yán)走_(dá)系 統(tǒng)，然后切換到一檔繼續(xù)開啟倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，直到車輛不再處于一檔或倒檔狀態(tài)。 當(dāng)然智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)還可以通過手動開啟、語音啟動、車速狀態(tài)分析啟動等方式 啟動或激活。所謂車速狀態(tài)分析是指在智能倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)上設(shè)置車速狀態(tài)信息數(shù)據(jù)接口 與微處理器模塊，該接口和車輛速度表電路系統(tǒng)相連接，微處理器模塊根據(jù)從該接口讀 取到的車速狀態(tài)判斷是否開啟倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，例如當(dāng)車速低于5公里每小時開啟 倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。另外說明一點，所述的轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息數(shù)據(jù)接口和所述的檔位狀態(tài)信息數(shù)據(jù)接口可以 直接設(shè)置在微處理器模塊上即整合在微處理器模塊內(nèi)。微處理器模塊也可以直接和車輛 的其他處理器模塊整合在一起，或者共用核心處理器。在上述步驟中還可以加入檔位狀態(tài)識別模塊的安裝和檔位狀態(tài)的讀取步驟，根據(jù)車 輛的檔位狀態(tài)判斷車輛是前進(jìn)還是后退行駛，根據(jù)該車型該轉(zhuǎn)向狀態(tài)行駛軌跡和前進(jìn)還是后退的行駛狀態(tài)判斷車身各個部位的移動方向可以得出各個雷達(dá)探頭的觸發(fā)報警級 別。由微處理器模塊根據(jù)各個雷達(dá)探頭的信號判斷發(fā)出什么級別的報警信號。 本發(fā)明主要提出了運(yùn)行此步驟的系統(tǒng)的技術(shù)方案一種智能倒車泊車?yán)走_(dá)，包括設(shè)置在車尾或車尾兩側(cè)的雷達(dá)探頭、微處理器模塊、 聲或光報警模塊以及轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息數(shù)據(jù)接口組成，其中雷達(dá)探頭、聲或光報警模塊、轉(zhuǎn) 向狀態(tài)數(shù)據(jù)接口與微處理器模塊相連接，微處理器模塊實時根據(jù)從轉(zhuǎn)向狀態(tài)數(shù)據(jù)接口讀 取的轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息調(diào)整各個雷達(dá)探頭的信號對應(yīng)觸發(fā)的聲或光報警信號級別，微處理器 模塊中預(yù)先存儲了車輛各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)對應(yīng)的調(diào)整各個雷達(dá)探頭的信號對應(yīng)觸發(fā)的聲或光 報警信號級別的調(diào)整信息或根據(jù)各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)計算出該調(diào)整信息的算法。作為上述技術(shù)方案的補(bǔ)充，各個雷達(dá)探頭的觸發(fā)報警級別應(yīng)該是根據(jù)該車輛的各種 轉(zhuǎn)向狀態(tài)對應(yīng)的倒車行駛的軌跡設(shè)計生成的。為了得到良好的雷達(dá)探頭信號，作為優(yōu)選方案智能倒車泊車?yán)走_(dá)選用了目前廣泛使 用的超聲波傳感器作為雷達(dá)探頭。本發(fā)明特別強(qiáng)調(diào)對于沒有設(shè)計安裝能夠提供轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息裝置的車輛可以安裝轉(zhuǎn) 向狀態(tài)信息識別模塊，微處理器模塊上的轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息數(shù)據(jù)接口可以和該轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息 識別模塊相連接讀取轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息。從更智能方便的角度考慮，本發(fā)明的智能倒車泊車系統(tǒng)還可以在車輛周圍安裝多個 雷達(dá)探頭，同時在微處理器模塊中存儲車輛各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)和檔位狀態(tài)(主要指前進(jìn)檔和 后退檔)對應(yīng)的調(diào)整各個雷達(dá)探頭的觸發(fā)報警級別的調(diào)整信息或根據(jù)各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)和檔 位狀態(tài)計算出該調(diào)整信息的算法，該算法是根據(jù)車輛各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)和檔位狀態(tài)對應(yīng)的行 駛軌跡設(shè)計生成的。這樣智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)不僅可以在車輛倒車時為駕駛員提供車 尾移動方向上存在的障礙物信息還可以在車輛前進(jìn)和倒車時反映車輛各處移動方向上的 障礙物信息。也避免了已有技術(shù)中在車輛安裝多個雷達(dá)探頭后雷達(dá)探頭越多不在車輛移 動方向上的障礙物引起的誤報警越多的困擾。從更直觀反映車輛倒車泊車時周圍障礙物的狀態(tài)考慮，本發(fā)明提出的智能倒車泊車 雷達(dá)系統(tǒng)還包括圖形顯示模塊，該模塊可以把微處理器模塊實時根據(jù)從轉(zhuǎn)向狀態(tài)數(shù)據(jù)接 口讀取或轉(zhuǎn)向狀態(tài)數(shù)據(jù)接口和檔位狀態(tài)接口讀取的轉(zhuǎn)向狀態(tài)或轉(zhuǎn)向和檔位狀態(tài)信息調(diào)整 各個雷達(dá)探頭的觸發(fā)報警級別后，生成的報警信號生成圖像顯示給駕駛者觀看，或把根 據(jù)車身各個部位移動方向得出的各個雷達(dá)探頭的能夠引發(fā)報警信號的探測區(qū)域顯示給駕 駛者觀看，有利于駕駛者了解車身的各個部位移動方向上的障礙物和車身各個部位在當(dāng) 前轉(zhuǎn)向狀態(tài)下可能移動到的區(qū)域。 本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明大大降低了現(xiàn)有倒車?yán)走_(dá)在車輛轉(zhuǎn)向倒車或者前進(jìn)時由于固定觸發(fā)報警級別 所引起的對不在車輛運(yùn)動軌跡上的障礙物的誤報警。使用本發(fā)明可以讓駕駛者在要倒車或者前進(jìn)時根據(jù)各個轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的報警信號對合 理的轉(zhuǎn)向程度做出判斷，大大減低了倒車或泊車的駕駛難度，讓倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的原 理從簡單障礙物預(yù)警功能進(jìn)步成具有正確行駛路線指示功能的駕駛引導(dǎo)系統(tǒng)。


圖l本發(fā)明智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2本發(fā)明智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)包含轉(zhuǎn)向狀態(tài)識別模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3本發(fā)明智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)包含檔位狀態(tài)信息數(shù)據(jù)接口的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4本發(fā)明智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)包含檔位狀態(tài)信息數(shù)據(jù)接口、轉(zhuǎn)向狀態(tài)識別模塊 和檔位狀態(tài)識別模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5本發(fā)明智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的軟件流程圖。圖6本發(fā)明智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)包含檔位識別信息可以在泊車過程中前進(jìn)和后退 行駛都能預(yù)警的軟件流程圖。圖7已有普通倒車?yán)走_(dá)的固定探頭信號強(qiáng)度對應(yīng)的報警信號，對應(yīng)的障礙物探測區(qū) 域示意圖，圖中A條紋的區(qū)域為一般報警例，B條紋區(qū)域為急促報警。圖8己有普通倒車?yán)走_(dá)的固定探頭信號強(qiáng)度對應(yīng)的報警信號，在車輛轉(zhuǎn)向一定程度 倒車時對不在車輛倒車移動方向上的障礙物誤報警的示意圖，圖中A條紋的區(qū)域為一般 報警例，B條紋區(qū)域為急促報警；箭頭l表示車頭移動方向，箭頭2表示車尾移動方向， C表示障礙物。圖9本發(fā)明智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)在車輛轉(zhuǎn)向倒車時對雖然在車身后方但并不在車 尾移動方向上的障礙物的報警情況示意圖，圖中A條紋的區(qū)域為一般報警例，B條紋區(qū) 域為急促報警；箭頭l表示車頭移動方向，箭頭2表示車尾移動方向，C表示障礙物。圖10本發(fā)明智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)在車輛直倒車時對雖然在車身后側(cè)方但并不在 車尾移動方向上的障礙物的報警情況示意圖，圖中A條紋的區(qū)域為一般報警例，B條紋 區(qū)域為急促報警；箭頭4表示車尾移動方向，C表示障礙物。圖11本發(fā)明智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)包括前置雷達(dá)探頭的系統(tǒng)在車輛轉(zhuǎn)向前行時對 在車身右前側(cè)但并不在車頭移動方向上的障礙物的報警情況示意圖，圖中A條紋的區(qū)域 為一般報警例，B條紋區(qū)域為急促報警；箭頭3表示車尾移動方向，C表示障礙物。
具體實施方式
在給車輛安裝智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)之前首先應(yīng)該根據(jù)該車型的軸距、輪距、車長、 車寬、最大轉(zhuǎn)向角度的信息設(shè)計該車型的各個轉(zhuǎn)向狀態(tài)下對應(yīng)的各個雷達(dá)探頭的信號的 觸發(fā)報警級別。本實時例中安裝本發(fā)明的智能倒車泊車?yán)走_(dá)的車輛具有轉(zhuǎn)向狀態(tài)數(shù)據(jù)通訊接口，雷器組成如圖9所示，微處理器模塊的核心微處理器選用C8051F340單片機(jī)，報警信號 選擇聲音報警由微處理器模塊控制車內(nèi)音響模塊由車內(nèi)音響喇叭發(fā)出聲音報警信號，微 處理器通過l\0 口與轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息數(shù)據(jù)接口相連接讀取轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息，轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息數(shù) 據(jù)接口與車輛已有的轉(zhuǎn)向狀態(tài)數(shù)據(jù)通訊接口相連接，微處理器模塊上的檔位狀態(tài)識別接 口讀取到車輛處于倒檔狀態(tài)時，智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)啟動，微處理器通過l\0讀取轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息，并調(diào)取或計算出車輛在該轉(zhuǎn)向狀態(tài)下各個超聲波傳感器的觸發(fā)報警級別， 微處理器模塊在讀取各個超聲波傳感器的信號后根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)的觸發(fā)報警級別，判斷做 出何種級別的報警信號，最低級別為不發(fā)出任何報警信號， 一般級別為發(fā)出間斷平緩的 "嘀…嘀"聲，緊急報警信號為發(fā)出連續(xù)急促的"嘀嘀……"聲。如圖9所示，在圖9中車輛使用了本發(fā)明的智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，該車輛在倒車 時將方向盤轉(zhuǎn)向左側(cè)，此時該車輛的倒車行駛軌跡決定了該車輛的車頭部分相右后側(cè)移 動如箭頭1所示，車輛的尾部相左后側(cè)移動如箭頭2所示，障礙物C雖然位于車尾正后 方范圍內(nèi)，但是在由于車輛在轉(zhuǎn)向狀態(tài)行駛的是一條曲線所以障礙物C并不在車尾移動 的方向上，對當(dāng)前轉(zhuǎn)向狀態(tài)下的倒車行駛路線不構(gòu)成阻礙，不應(yīng)引起報警(值得注意的 是同樣位置的障礙物在同樣的轉(zhuǎn)向狀態(tài)下如果使用固定強(qiáng)度信號激發(fā)報警級別的倒車?yán)?達(dá)系統(tǒng)就會引起誤報警)。本發(fā)明的智能倒車泊車系統(tǒng)根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向的程度和預(yù)先存儲 在微處理器模塊里的信息，得出了如圖9所示的各個倒車泊車?yán)走_(dá)的信號的觸發(fā)報警級 別，其中最左側(cè)和左數(shù)第二個超聲波傳感器為最大報警范圍的級別，也就是說這兩個超 聲波傳感器傳感器只要很小的信號就能觸發(fā)報警，左數(shù)第三個超聲波傳感器的就調(diào)整成 需要一個較大的信號才能觸發(fā)報警，而最右側(cè)的超聲波傳感器則被調(diào)整成需要一個很大 的信號才能觸發(fā)報警。這樣一來能夠觸發(fā)報警信號的區(qū)域就正好是車尾運(yùn)動趨勢指向的 區(qū)域。使用了本發(fā)明的智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)后駕駛者可以通過調(diào)整轉(zhuǎn)向程度來根據(jù)各個 轉(zhuǎn)向程度的報警信號判斷安全合理的倒車泊車轉(zhuǎn)向程度，從而做出最合理的倒車泊車行 駛方向和路線。圖10和圖11分別示意了使用本發(fā)明的智能倒車泊車?yán)走_(dá)的正直向后倒車狀態(tài)，和 向左前方前進(jìn)的形成狀態(tài)。道理和圖9所示意的調(diào)整相同。需要說明的是，本發(fā)明屬于一種組合發(fā)明，是一種在技術(shù)應(yīng)用上具有創(chuàng)新性的發(fā)明 創(chuàng)造，其中所涉及的雷達(dá)探頭、微處理器模塊、轉(zhuǎn)向狀態(tài)識別模塊、檔位狀態(tài)識別模塊、 聲或光報警模塊、圖形顯示模塊等，都屬于已有技術(shù)并且已有多種形式和應(yīng)用。這里只 是以本發(fā)明的實施例為中心展開了詳細(xì)的說明，所描述的優(yōu)選方式或某些特性的具體體 現(xiàn)，應(yīng)當(dāng)理解為本說明書僅僅是通過給出實施例的方式來描述本發(fā)明，實際上在組成、構(gòu)造和使用的某些細(xì)節(jié)上會有所變化，包括部件的組合和組配，這些變形和應(yīng)用都應(yīng)該 屬于本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括設(shè)置在車尾或車尾兩側(cè)的雷達(dá)探頭、微處理器模塊、聲或光報警模塊以及轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息數(shù)據(jù)接口組成，其中雷達(dá)探頭、聲或光報警模塊、轉(zhuǎn)向狀態(tài)數(shù)據(jù)接口與微處理器模塊相連接，微處理器模塊實時根據(jù)從轉(zhuǎn)向狀態(tài)數(shù)據(jù)接口讀取的轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息調(diào)整各個雷達(dá)探頭的信號對應(yīng)觸發(fā)的聲或光報警信號級別，微處理器模塊中預(yù)先存儲了車輛各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)對應(yīng)的調(diào)整“各個雷達(dá)探頭的信號對應(yīng)觸發(fā)的聲或光報警信號級別”的調(diào)整信息或根據(jù)各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)計算出該調(diào)整信息的算法。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其中所述的微處理器模塊中預(yù)先存儲了 的車輛各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)對應(yīng)的調(diào)整"各個雷達(dá)探頭的信號對應(yīng)觸發(fā)的聲或光報警信號級另'J"的調(diào)整信息或根據(jù)各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)計算出該調(diào)整信息的算法，是根據(jù)該車輛的各種 轉(zhuǎn)向狀態(tài)對應(yīng)的倒車行駛的軌跡設(shè)計生成的。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其中所述雷達(dá)探頭為超聲波傳感器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)還包括轉(zhuǎn)向狀態(tài)識別模塊，所述轉(zhuǎn)向狀態(tài) 識別模塊與轉(zhuǎn)向機(jī)相連接識別轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息，同時與所述轉(zhuǎn)向狀態(tài)數(shù)據(jù)接口相連接供 微處理器<模塊讀取轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)還可以在車身兩側(cè)或前方設(shè)置多個雷 達(dá)探頭對車輛周圍行駛方向上的障礙物進(jìn)行探測和預(yù)警。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，所述微處理器模塊還設(shè)有檔位狀態(tài) 信息數(shù)據(jù)接口，微處理器模塊的檔位狀態(tài)信息數(shù)據(jù)接口相連接和車輛上能夠讀取到檔 位狀態(tài)信息的接口相連接，微處理器模塊能夠從該接口讀取檔位狀態(tài)信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，所述微處理器模塊實時根據(jù)從轉(zhuǎn)向狀 態(tài)數(shù)據(jù)接口讀取的轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息和從檔位狀態(tài)讀取接口讀取的檔位狀態(tài)信息調(diào)整各 個雷達(dá)探頭的信號對應(yīng)觸發(fā)的聲或光報警信號級別，微處理器模塊中還預(yù)先存儲了車 輛各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)和檔位狀態(tài)對應(yīng)的調(diào)整各個雷達(dá)探頭的信號對應(yīng)觸發(fā)的聲或光報警 信號級別的調(diào)整信息或根據(jù)各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)計算出該調(diào)整信息的算法。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，所述的微處理器模塊中預(yù)先存儲的車輛 各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)和檔位狀態(tài)對應(yīng)的調(diào)整各個雷達(dá)探頭的信號對應(yīng)觸發(fā)的聲或光報警信 號級別的調(diào)整信息或根據(jù)各種轉(zhuǎn)向狀態(tài)計算出該調(diào)整信息的算法，是根據(jù)該車輛的各 種轉(zhuǎn)向狀態(tài)和檔位狀態(tài)對應(yīng)的行駛的軌跡設(shè)計生成的。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，是根據(jù)所述微處理器模塊的檔位狀態(tài) 信息數(shù)據(jù)接口讀取到的檔位信息狀態(tài)決定車輛是否啟動倒車泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述智能倒車泊車?yán)走_(dá)還包括圖形顯示模塊，該模塊可以把微處 理器模塊實時根據(jù)從轉(zhuǎn)向狀態(tài)數(shù)據(jù)接口讀取或轉(zhuǎn)向狀態(tài)數(shù)據(jù)接口和檔位狀態(tài)接口讀 取的轉(zhuǎn)向狀態(tài)或轉(zhuǎn)向和檔位狀態(tài)信息調(diào)整各個雷達(dá)探頭的信號對應(yīng)觸發(fā)的聲或光報警信號級別后生成的報警信號生成圖像顯示給駕駛者觀看.
全文摘要
本發(fā)明屬于機(jī)動車倒車泊車輔助裝置一種智能倒車泊車?yán)走_(dá)包括設(shè)置在車尾或車尾兩側(cè)的雷達(dá)探頭、微處理器模塊、聲或光報警模塊和轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息數(shù)據(jù)接口組成，其中雷達(dá)探頭、聲或光報警模塊、轉(zhuǎn)向狀態(tài)數(shù)據(jù)接口與微處理器模塊相連接，微處理器模塊實時根據(jù)從轉(zhuǎn)向狀態(tài)數(shù)據(jù)接口讀取的轉(zhuǎn)向狀態(tài)信息調(diào)整各個雷達(dá)探頭的信號對應(yīng)觸發(fā)的聲或光報警信號級別。本發(fā)明最大程度上避免了車輛在轉(zhuǎn)向泊車時泊車?yán)走_(dá)發(fā)生的誤報，還能幫助駕駛者及時合理的調(diào)整轉(zhuǎn)向狀態(tài)達(dá)到最佳的行駛軌跡。
文檔編號G01S15/00GK101216560SQ200810000109
公開日2008年7月9日 申請日期2008年1月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月2日
發(fā)明者凌子龍 申請人:凌子龍