一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括主感測器以及至少一個從屬感測器，該主感測器具有CPU模塊、第一超聲波傳感器、主驅(qū)動模塊、主放大模塊以及至少一個從驅(qū)動模塊，該CPU模塊內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換模塊，該CPU模塊通過主驅(qū)動模塊而驅(qū)動第一超聲波傳感器，該第一超聲波傳感器通過主放大模塊而將反射模擬信號放大輸送至CPU模塊的A/D轉(zhuǎn)換模塊，每一從屬感測器均為不帶CPU的模擬探頭，該CPU模塊通過一個從驅(qū)動模塊而驅(qū)動一個從屬感測器，每一從屬感測器則將反射模擬信號輸送至CPU模塊的A/D轉(zhuǎn)換模塊。由于每一從屬感測器均采用模擬探頭，與帶CPU的數(shù)字探頭相比，其成本非常低廉，尤其是將本發(fā)明應(yīng)用在較多探頭的情形下，本發(fā)明具有顯著的市場競爭優(yōu)勢，可產(chǎn)生難以預(yù)料的商業(yè)前景。
【專利說明】一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng) 【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及泊車輔助系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其在確保雷達(dá)系 統(tǒng)性能的前提下，還大大降低了成本。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，傳統(tǒng)的泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)一般包括控制盒71、多個感測器72以及至少一 個提醒器73，該多個感測器72分別與控制盒71相連，并在控制盒71的控制下而相互協(xié)調(diào) 工作，其中每一個感測器72分別偵測障礙物的數(shù)據(jù)并均傳輸給控制盒71處理，該控制盒71 分析上述數(shù)據(jù)并判斷障礙物的距離，當(dāng)障礙物距離滿足預(yù)定條件時，該控制盒71通知提醒 器73并報警。該多個感測器72因為工作需求都需布設(shè)在汽車的車身外側(cè)，例如前后保險 杠上，該控制盒71則需設(shè)在車內(nèi)。由于使用的感測器72個數(shù)通常會達(dá)到4個左右，而且需 要間隔一定距離布設(shè)，因此會造成感測器72與控制盒71之間的信號傳輸以及電源饋電等 十分復(fù)雜，其不僅會增加線路和控制盒71成本，而且過長的數(shù)據(jù)線也容易遭致干擾。
[0003]針對上述問題，人們開發(fā)出了無主機(jī)模式的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，具體可以參見中國發(fā) 明專利CN1892249A公開的無控制盒的倒車?yán)走_(dá)裝置，如圖2所示，其包括至少一主感測器 81以及一個或一個以上的從屬感測器82，該主感測器81具有障礙物檢測功能，并協(xié)調(diào)控制 各從屬感測器82的工作時序；其利用主感測器91既負(fù)責(zé)檢測障礙物，又負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)從屬感測 器82的工作時機(jī)，由此取代了控制盒71的設(shè)置，從而能排除控制盒71的影響；同時由于主 感測器81和從屬感測器82均設(shè)置在保險杠上，故使得整個倒車?yán)走_(dá)裝置能縮短數(shù)據(jù)線的 長度，并還能實現(xiàn)在保險杠上進(jìn)行測試，從而能提高整車測試效率。
[0004]如圖3所示，本 申請人:針對上述專利的缺陷而開發(fā)出中國專利CN102129076A，其 涉及一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，具有多個感測器91，每一感測器91的第一端子 均通過內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)92與相鄰感測器91的第二端子相連而形成串聯(lián)結(jié)構(gòu)并實現(xiàn)感測器91之 間的信息傳遞。如此具有系統(tǒng)響應(yīng)效率高、生產(chǎn)和安裝效率高以及雷達(dá)準(zhǔn)確性高的特點。
[0005]但是，在上述兩篇專利中，無論是中國專利文獻(xiàn)CN1892249A中的主感測器81和從 屬感測器82，還是中國專利文獻(xiàn)CN102129076A中的感測器91，其每個感測器中均包含微處 理器，即每個感測器均屬于通常所說的含CPU數(shù)字型探頭，從而具有成本居高不下的問題。
[0006]有鑒于此，本發(fā)明人針對現(xiàn)有泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)成本高的缺陷深入研究，遂有本案產(chǎn) 生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)具有成本 高的問題。
[0008]為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明的解決方案是:
一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括主感測器以及至少一個從屬感測器，該主感測器具有CPU 模塊、第一超聲波傳感器、主驅(qū)動模塊、主放大模塊以及至少一個從驅(qū)動模塊，該CPU模塊內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換模塊,該CPU模塊通過主驅(qū)動模塊而驅(qū)動第一超聲波傳感器,該第一超聲波傳感器通過主放大模塊而將反射模擬信號放大輸送至CPU模塊的A/D轉(zhuǎn)換模塊，每一從屬感測器均為不帶CPU的模擬探頭，該CPU模塊通過一個從驅(qū)動模塊而驅(qū)動一個從屬感測器， 每一從屬感測器則將反射模擬信號輸送至CPU模塊的A/D轉(zhuǎn)換模塊。
[0009]進(jìn)一步，每一從屬感測器均具有升壓驅(qū)動模塊、第二超聲波傳感器以及從放大模塊，該升壓驅(qū)動模塊位于從驅(qū)動模塊和第二超聲波傳感器之間以進(jìn)行二次驅(qū)動，該從放大模塊則將反射模擬信號進(jìn)行放大再輸送至CPU模塊的A/D轉(zhuǎn)換模塊。
[0010]進(jìn)一步，該一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)還包括電源模塊，該電源模塊的正極與主感測器相連，該電源模塊的負(fù)極則與主感測器和從屬感測器均相連。
[0011]進(jìn)一步，該主感測器的CPU模塊還形成有分別接收R檔倒車信號、sro速度信號和 SffT開關(guān)信號的輸入端口。
[0012]進(jìn)一步，該主感測器的CPU模塊還形成有分別輸出BUZZER發(fā)聲器、LED控制信號和DATA數(shù)據(jù)通訊的輸出端口。
[0013]進(jìn)一步，該至少一個從屬感測器為I至7個。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明涉及的一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其主感測器一方面作為整個一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制器，另一方面還同時起到一個探頭的作用；至少一個從屬感測器則只起到探頭的作用，并均與主感測器通信相連，進(jìn)而使得整個泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)可以實現(xiàn)各種功能，與現(xiàn)有有主機(jī)和無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)一樣。
[0015]另外，由于每一從屬感測器均采用模擬探頭，與數(shù)字探頭相比，其成本非常低廉， 尤其是將本發(fā)明應(yīng)用在較多探頭的情形下，本發(fā)明具有顯著的市場競爭優(yōu)勢，可產(chǎn)生難以預(yù)料的商業(yè)前景。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為傳統(tǒng)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2為現(xiàn)有技術(shù)中無主機(jī)倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
圖3為現(xiàn)有技術(shù)中一種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的無主機(jī)泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
圖4為本發(fā)明涉及一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
圖5為本發(fā)明涉及一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖中:
主感測器I CPU模塊11
第一超聲波傳感器 12 主驅(qū)動模塊13
主放大模塊14 從驅(qū)動模塊15
從屬感測器2 升壓驅(qū)動模塊21
第二超聲波傳感器 22 從放大模塊23
控制盒71 感測器72
提醒器73
主感測器81 從屬感測器82
感測器91 內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)92?！揪唧w實施方式】
[0018]為了進(jìn)一步解釋本發(fā)明的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。
[0019]如圖4和圖5所示，本發(fā)明涉及的一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，包括主感測器I以及至少一個從屬感測器2，如圖4所示，其中，主感測器I為SI，至少一個從屬感測器2則可以為 S2、S3……S8，為了顯示方便，如圖5所示，其中僅示出了 3個從屬感測器2，對于從屬感測器2的個數(shù)，本發(fā)明并不做具體限定，在具體實現(xiàn)時可以根據(jù)車型需求而任意設(shè)置為I至7 個。
[0020]如圖5所示，該主感測器I具有CPU模塊11、第一超聲波傳感器12、主驅(qū)動模塊13、 主放大模塊14以及至少一個從驅(qū)動模塊15，該CPU模塊11內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換模塊，該CPU模塊11通過主驅(qū)動模塊13而驅(qū)動第一超聲波傳感器12，該第一超聲波傳感器12通過主放大模塊14而將反射模擬信號放大輸送至CPU模塊11的A/D轉(zhuǎn)換模塊，每一從屬感測器2均為不帶CPU的模擬探頭，該CPU模塊11通過一個從驅(qū)動模塊15而驅(qū)動一個從屬感測器2， 每一從屬感測器2則將反射模擬信號輸送至CPU模塊11的A/D轉(zhuǎn)換模塊。
[0021]如圖5所示，每一從屬感測器2均具有升壓驅(qū)動模塊21、第二超聲波傳感器22以及從放大模塊23，該升壓驅(qū)動模塊21位于從驅(qū)動模塊15和第二超聲波傳感器22之間以進(jìn)行二次驅(qū)動，該從放大模塊23則將反射模擬信號進(jìn)行放大再輸送至CPU模塊11的A/D轉(zhuǎn)換模塊。
[0022]這樣，本發(fā)明涉及的一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其主感測器I 一方面作為整個一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的控制器，另一方面還同時起到一個探頭的作用；至少一個從屬感測器2則只起到探頭的作用，并均與主感測器I通信相連，進(jìn)而使得整個泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)可以實現(xiàn)各種功能，與現(xiàn)有有主機(jī)和無主機(jī)泊 車?yán)走_(dá)系統(tǒng)一樣。
[0023]另外，由于每一從屬感測器2均采用模擬探頭，與數(shù)字探頭相比，其成本非常低廉，尤其是將本發(fā)明應(yīng)用在較多探頭的情形下，本發(fā)明具有顯著的市場競爭優(yōu)勢，可產(chǎn)生難以預(yù)料的商業(yè)前景，即探頭配置越多，成本優(yōu)勢越明顯。
[0024]如圖4和圖5所示，該一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)還包括電源模塊，該電源模塊的正極與主感測器I相連，該電源模塊的負(fù)極則與主感測器I和從屬感測器2均相連。
[0025]具體地，該主感測器I的CPU模塊11還形成有分別接收R檔倒車信號、sro速度信號和SWT開關(guān)信號的輸入端口 ；該主感測器I的CPU模塊11也可以形成有分別輸出BUZZER 發(fā)聲器、LED控制信號和DATA數(shù)據(jù)通訊的輸出端口 ；另外，其也可以直接硬線/LIN/CAN而與整車的其它部件相連，把整個一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)送給整車其它部件以便報警。
[0026]上述實施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員對其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。
【權(quán)利要求】
1.一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，包括主感測器以及至少一個從屬感測器，該主 感測器具有CPU模塊、第一超聲波傳感器、主驅(qū)動模塊、主放大模塊以及至少一個從驅(qū)動模 塊，該CPU模塊內(nèi)置有A/D轉(zhuǎn)換模塊，該CPU模塊通過主驅(qū)動模塊而驅(qū)動第一超聲波傳感 器，該第一超聲波傳感器通過主放大模塊而將反射模擬信號放大輸送至CPU模塊的A/D轉(zhuǎn) 換模塊，每一從屬感測器均為不帶CPU的模擬探頭，該CPU模塊通過一個從驅(qū)動模塊而驅(qū)動 一個從屬感測器，每一從屬感測器則將反射模擬信號輸送至CPU模塊的A/D轉(zhuǎn)換模塊。
2.如權(quán)利要求1所述一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，每一從屬感測器均具有升壓 驅(qū)動模塊、第二超聲波傳感器以及從放大模塊，該升壓驅(qū)動模塊位于從驅(qū)動模塊和第二超 聲波傳感器之間以進(jìn)行二次驅(qū)動，該從放大模塊則將反射模擬信號進(jìn)行放大再輸送至CPU 模塊的A/D轉(zhuǎn)換模塊。
3.如權(quán)利要求1所述一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，該一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)還包 括電源模塊，該電源模塊的正極與主感測器相連，該電源模塊的負(fù)極則與主感測器和從屬 感測器均相連。
4.如權(quán)利要求1所述一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，該主感測器的CPU模塊還形成 有分別接收R檔倒車信號、SPD速度信號和SWT開關(guān)信號的輸入端口。
5.如權(quán)利要求1所述一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，該主感測器的CPU模塊還形成 有分別輸出BUZZER發(fā)聲器、LED控制信號和DATA數(shù)據(jù)通訊的輸出端口。
6.如權(quán)利要求1所述一體式泊車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，其特征在于，該至少一個從屬感測器為I至 7個。
【文檔編號】G01S15/93GK103592649SQ201310506597
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月24日
【發(fā)明者】王雄, 黃誠標(biāo), 王秀妹, 黃阿玉 申請人:同致電子科技（廈門）有限公司