專利名稱：一種電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測(cè)試工具，具體涉及一種電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)。
背景技術(shù)：
-研發(fā)設(shè)計(jì)機(jī)電一體化運(yùn)動(dòng)設(shè)備，電動(dòng)機(jī)的選擇確定至關(guān)重要，它對(duì) 整個(gè)設(shè)備的傳動(dòng)裝置類型、結(jié)構(gòu)布局、成本控制及產(chǎn)品的可靠性都有直
接的影像。對(duì)電動(dòng)機(jī)的選擇和測(cè)試的工作要求有(l)工作負(fù)荷的大小和 性質(zhì)；②轉(zhuǎn)速的高低；(3)調(diào)速的要求；(4)起動(dòng)及正反轉(zhuǎn)的頻繁程度；(5) 運(yùn)行的要求有防震、降噪音、防發(fā)熱等。工作環(huán)境如室內(nèi)或室外、工作 溫濕要求、空氣粉塵狀況等。
在機(jī)電一體化運(yùn)動(dòng)設(shè)備的研發(fā)設(shè)計(jì)過程中，技術(shù)設(shè)計(jì)的第一步就是 要選定傳動(dòng)裝置的類型方案，其中最重要的是電動(dòng)機(jī)，然后才能進(jìn)行其 余的設(shè)計(jì)計(jì)算、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。經(jīng)驗(yàn)告訴我們，最初選定的電動(dòng)機(jī)在研發(fā) 制作成樣機(jī)的整機(jī)調(diào)試檢測(cè)中，經(jīng)常達(dá)不到預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)，還有很多 不完善之處需要修改，甚至要重新選定或多次選定電動(dòng)機(jī)，那么電動(dòng)機(jī) 要在樣機(jī)整機(jī)內(nèi)反復(fù)的進(jìn)行調(diào)試檢測(cè)，修改完善，相關(guān)的傳動(dòng)裝置及機(jī) 架結(jié)構(gòu)等都要做相應(yīng)的修改調(diào)整，這樣工作量大，時(shí)間長(zhǎng)，費(fèi)用高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，克服現(xiàn)有技 術(shù)對(duì)電動(dòng)機(jī)的測(cè)試需要在設(shè)備樣機(jī)內(nèi)進(jìn)行，工作量大、時(shí)間長(zhǎng)、費(fèi)用高
3的缺陷。
本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為
一種電動(dòng)才幾測(cè)試平臺(tái)，包括底座和位于所述底座上的電才兒支架，還 包括連接被測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的摩擦輪和位于所述摩擦輪周沿外側(cè)的第一 抱箍板和第二抱箍板，第 一抱箍板和第二抱箍板的一端固定在所述底座 上，其另一端通過螺釘連接，所述螺釘上套裝壓縮彈簧。
所述的電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其中還包括位于所述被測(cè)電動(dòng)機(jī)前端的電 動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器。
所述的電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其中還包括位于所述電動(dòng)積4關(guān)軸器前端的 軸承和軸承座。
所述的電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其中還包括位于所述摩擦輪前端的編碼器 聯(lián)軸器。
所述的電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其中還包括連接所述編碼器聯(lián)軸器轉(zhuǎn)軸的 編碼器。
所述的電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其中還包括固定所述編碼器的編碼器支座。
所述的電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其中還包括電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制 模塊與所述編碼器相連。
所述的電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其中第一抱箍板和第二抱箍板對(duì)稱貼合所 述摩擦輪。
本發(fā)明的有益效果本發(fā)明電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)將電動(dòng)機(jī)的調(diào)試檢測(cè)， 由以往的研發(fā)后期的樣機(jī)階段，提前到研發(fā)的初期階段，能提高電動(dòng)機(jī) 選擇的準(zhǔn)確性和可靠性。由于提高了電動(dòng)機(jī)選擇的準(zhǔn)確性和可靠性，相
應(yīng)地提高了傳動(dòng)裝置及機(jī)架結(jié)構(gòu)甚至整臺(tái)樣機(jī)設(shè)計(jì)制作的完善程度，加快了研發(fā)進(jìn)度，減少了樣機(jī)成本。在電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)上來調(diào)試檢測(cè)電動(dòng) 機(jī)，比以往在樣機(jī)內(nèi)更直觀、操作調(diào)整更方便，效率更高。


本發(fā)明包括如下附圖
圖1為本發(fā)明電動(dòng)^U測(cè)試平臺(tái)整體示意閨； 圖2為圖1的G-G向剖^L圖； 圖3為圖1的俯一見圖； 圖4為本發(fā)明電動(dòng)4^測(cè)試平臺(tái)底座示意圖； 圖5為圖4的剖4見圖； -圖6為圖4的俯視圖7為本發(fā)明電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)摩擦4侖組件示意圖； 圖8為圖7的側(cè)視圖9為本發(fā)明電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)摩擦抱箍組件示意圖； 圖IO為圖9的側(cè)一見圖11為本發(fā)明電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)編碼器組件示意圖； 圖12為圖11的側(cè);現(xiàn)圖13為本發(fā)明電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)編碼器和電機(jī)控制模塊示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明
如圖1、圖2、圖3、閨4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、 圖11和圖12所示，本發(fā)明電動(dòng)^L測(cè)試平臺(tái)包括底座和電^^支架組件1， 還包括連接被測(cè)電動(dòng)機(jī)2的摩擦輪組件5和位于摩擦輪周沿外側(cè)的第一抱箍板和第二抱箍板6，第一抱箍板和第二抱箍板6的一端固定在所述 底座上，其另一端通過螺釘連接，所述螺釘上套裝壓縮彈簧。還包括位 于一皮測(cè)電動(dòng)4幾2前端的電動(dòng)初4關(guān)軸器3。還包4舌位于電動(dòng)才幾聯(lián)軸器3前 端的軸承和軸承座4。還包括位于摩擦輪組件5前端的編碼器聯(lián)軸器和 編碼器支座7。還包括連接編碼器聯(lián)軸器轉(zhuǎn)軸的編碼器8。
如圖13所示，還包括電機(jī)控制模塊，電機(jī)控制模塊與編碼器8相 連。編碼器8采用型號(hào)為TRD-2T1024BF的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，編碼器 8通過內(nèi)部?jī)蓚€(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)系，得到其 角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。編碼器8通過 薄片聯(lián)軸器連結(jié)在與電動(dòng)機(jī)2同步運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸一端，取出表示轉(zhuǎn)速的 輸出脈沖，電機(jī)控制^t塊將該脈沖的頻率信號(hào)轉(zhuǎn)換成直流電壓，電機(jī)控 制模塊的比較器將其與設(shè)定值進(jìn)行比較，輸出差值信號(hào)，該差值信號(hào)用 于控制^皮測(cè)電動(dòng)才幾的^走轉(zhuǎn)。
電動(dòng)機(jī)2負(fù)荷轉(zhuǎn)矩的調(diào)整
設(shè)彈簧特性線為直線的壓縮彈簧，彈簧剛度K=10N/mm， 壓縮彈 簧的最大變形量為30mm, 摩擁4合的半徑R=60 mm，材料為軟鋼，摩 擦抱箍板材料為槲木，其摩擦查手冊(cè)fN).5,假設(shè)通過螺母使壓縮彈簧從 自由位置壓縮人-10mm,計(jì)算其負(fù)荷轉(zhuǎn)矩M:
壓縮彈簧的彈力F=ia=10N/mmxlO mm=100 N,
摩權(quán):輪上所受的正壓力N=2F=200N,
摩擦輪上所受的摩擦力F，=fN=0.5x200N=100N，.
電動(dòng)機(jī)2上所受的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩M= F，x R=100 Nx60 mm=6000 N mm。
本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形方案 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局 限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu) 變化，均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于包括底座和位于所述底座上的電機(jī)支架，還包括連接被測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的摩擦輪和位于所述摩擦輪周沿外側(cè)的第一抱箍板和第二抱箍板，第一抱箍板和第二抱箍板的一端固定在所述底座上，其另一端通過螺釘連接，所述螺釘上套裝壓縮彈簧。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于還包括 位于所述^皮測(cè)電動(dòng)才幾前端的電動(dòng)積4關(guān)軸器。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于還包括 位于所述電動(dòng)積4關(guān)軸器前端的軸岸義和軸承座。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于還包括 位于所述摩擦輪前端的編碼器聯(lián)軸器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于還包括 連接所述編碼器聯(lián)軸器轉(zhuǎn)軸的編碼器。
6、根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其特^正在于還包括 固定所述編碼器的編碼器支座。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于還包括 電機(jī)控制模塊，所述電機(jī)控制模塊與所述編碼器相連。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，其特征在于第一抱 箍板和第二抱箍板對(duì)稱貼合所述摩擦輪。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電動(dòng)機(jī)測(cè)試平臺(tái)，包括底座和位于所述底座上的電機(jī)支架，還包括連接被測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的摩擦輪和位于所述摩擦輪周沿外側(cè)的第一抱箍板和第二抱箍板，第一抱箍板和第二抱箍板的一端固定在所述底座上，其另一端通過螺釘連接，所述螺釘上套裝壓縮彈簧。
文檔編號(hào)G01M15/00GK101509831SQ200910105159
公開日2009年8月19日 申請(qǐng)日期2009年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月20日
發(fā)明者滕久宏 申請(qǐng)人:深圳市藍(lán)韻實(shí)業(yè)有限公司