專利名稱：用于軌道顯示的方法及設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于顯示軌道的方法及設(shè)備。明確地說(shuō)(但并非排他性地)，本發(fā)明 的實(shí)施例涉及用于指示軌道的定向相關(guān)信息且更明確地說(shuō)用于同時(shí)指示多個(gè)軌道的定向 相關(guān)信息的方法及設(shè)備。本發(fā)明的說(shuō)明性實(shí)施例涉及便攜式導(dǎo)航裝置(所謂的PND)，明 確地說(shuō)，包括全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào)接收及處理功能性的PND。其它實(shí)施例更一般地 涉及經(jīng)配置以顯示軌道的任何類型的處理裝置，例如用以分析測(cè)得的或接收到的數(shù)據(jù)的 數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
軌道為二維工作空間中的路徑。軌道可為離散化的或連續(xù)的，且可由物理過(guò)程 (即，一個(gè)或一個(gè)以上參數(shù)的測(cè)量)產(chǎn)生或完全為抽象的。有時(shí)，例如在顯示測(cè)得數(shù)據(jù)的 指示時(shí)，有必要顯示多個(gè)反平行軌道。在這些情形下，歸因于(例如)軌道的表示至少 部分地重疊而難以區(qū)分所述多個(gè)軌道中的每一者。圖1展示二十一個(gè)模擬交通工具軌道，其中每一軌道由逐段線性曲線表示。所 述軌道是由按周期性間隔對(duì)每一交通工具的位置測(cè)量結(jié)果(其中包括隨機(jī)誤差)形成的。 運(yùn)動(dòng)方向由每一曲線上按有規(guī)律的時(shí)間間隔重疊的箭頭指示，所述箭頭提供時(shí)間相依性 速度的指示。然而，圖1中展示的軌道中的一者是針對(duì)在與其它交通工具相反的方向中 前進(jìn)的交通工具。難以個(gè)別地分辨重疊的軌道，且難以確定哪一軌道是針對(duì)方向錯(cuò)誤的交通工 具。對(duì)于此困難的一個(gè)解決方案將是使用較細(xì)的線表示每一軌道，且還可能是使符號(hào)更 小，但最終軌道將變得難以辨認(rèn)且無(wú)法傳達(dá)所要的信息。本發(fā)明的實(shí)施例的目標(biāo)為至少減輕現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題中的一者或一者以上。

發(fā)明內(nèi)容
為了此目標(biāo)，本發(fā)明的目前優(yōu)選實(shí)施例提供一種導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置包 含設(shè)備，所述設(shè)備包含顯示裝置，其用于顯示圖形信息；處理器，其經(jīng)布置以控制 所述顯示裝置顯示所述圖形信息；特征在于，所述設(shè)備進(jìn)一步包含用于色彩映射信息 的存儲(chǔ)裝置，所述信息表示軌道的定向相關(guān)信息與色彩之間的關(guān)系；軌道-色彩模塊， 其用于確定軌道的定向相關(guān)信息且根據(jù)所述所確定信息及所述色彩映射信息而確定色 彩，所述處理器響應(yīng)于所述軌道-色彩模塊以控制所述顯示裝置至少部分地以所述所確 定色彩顯示圖形元素。本發(fā)明的另一實(shí)施例涉及一種圖形顯示方法，其特征在于確定軌道的定向相 關(guān)信息；確定對(duì)應(yīng)于所述信息的色彩；至少部分地以所述所確定色彩在顯示裝置上顯示 圖形元素。本發(fā)明的又一實(shí)施例涉及包含一個(gè)或一個(gè)以上軟件模塊的計(jì)算機(jī)軟件，所述一 個(gè)或一個(gè)以上軟件模塊當(dāng)在執(zhí)行環(huán)境中被執(zhí)行時(shí)可操作以致使處理器執(zhí)行圖形顯示方法，所述方法的特征在于確定軌道的定向相關(guān)信息；確定對(duì)應(yīng)于所述信息的色彩；至 少部分地以所述所確定色彩在顯示裝置上顯示圖形元素。下文中陳述這些實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)，且這些實(shí)施例中的每一者的另外細(xì)節(jié)及特征在 隨附附屬項(xiàng)中及以下具體實(shí)施方式
中的其它處定義。


下文中將參看附圖借助于說(shuō)明性實(shí)例來(lái)描述本發(fā)明的教示的各種方面及體現(xiàn)那 些教示的布置，在附圖中圖1為多個(gè)軌道的實(shí)例說(shuō)明；圖2為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的計(jì)算裝置的示意表示；圖3為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的屬性_色彩映射信息的說(shuō)明；圖4為由三個(gè)向量形成的實(shí)例軌道的說(shuō)明；圖5為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方法的說(shuō)明；圖6為由本發(fā)明的實(shí)施例顯示的多個(gè)軌道的說(shuō)明；圖7為全球定位系統(tǒng)(GPS)的示意說(shuō)明；圖8為經(jīng)布置以提供導(dǎo)航裝置的電子組件的示意說(shuō)明；圖9為導(dǎo)航裝置可在無(wú)線通信信道上接收信息的方式的示意說(shuō)明；圖IOA及圖IOB為導(dǎo)航裝置的說(shuō)明性透視圖；及圖11為所述導(dǎo)航裝置所使用的軟件的示意表示。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)將參考數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例。然而，將認(rèn)識(shí)到，可想到本發(fā) 明的其它實(shí)施例，所述實(shí)施例顯示一個(gè)或一個(gè)以上軌道的定向相關(guān)信息的指示。舉例來(lái) 說(shuō)，本發(fā)明的實(shí)施例為指示軌道的方向或斜率的計(jì)算裝置。此外，將參考由參數(shù)化路徑 形成的軌道來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例，其中參數(shù)為時(shí)間且軌道為離散化位置測(cè)量結(jié)果，但 將理解，可考慮其它參數(shù)及離散化值。圖2展示用于顯示從一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)航裝置接收到的路線數(shù)據(jù)的計(jì)算裝置10。所 述計(jì)算裝置10包含CPU 11，其操作性地連接到存儲(chǔ)器12、一個(gè)或一個(gè)以上I/O裝置13、 顯示器14及網(wǎng)絡(luò)通信接口 15。所述計(jì)算裝置10可為桌上型計(jì)算機(jī)、便攜式計(jì)算裝置或 由多個(gè)基于網(wǎng)絡(luò)的組件形成的計(jì)算裝置，其中，舉例來(lái)說(shuō)，所述顯示器14與所述CPU 11 通信，但可不必為與CPU 11相同的物理裝置的部分。將認(rèn)識(shí)到，計(jì)算裝置10的組成僅 為說(shuō)明性的且可進(jìn)行各種改變。計(jì)算裝置10經(jīng)布置以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信接口 15從服務(wù)器計(jì)算機(jī)(未圖示)接收來(lái)自 所述一個(gè)或一個(gè)以上導(dǎo)航裝置(未圖示)的路線數(shù)據(jù)?；蛘?，計(jì)算裝置10可直接從所述 一個(gè)或一個(gè)以上導(dǎo)航裝置接收路線數(shù)據(jù)，即，計(jì)算裝置10可作為所述服務(wù)器與所述導(dǎo)航 裝置通信。在兩種情況下，計(jì)算裝置10經(jīng)布置以存取路線數(shù)據(jù)以用于在顯示裝置14上向 用戶顯示。路線數(shù)據(jù)包括按周期性間隔的每一導(dǎo)航裝置的位置信息。舉例來(lái)說(shuō)，路線數(shù) 據(jù)可包含按預(yù)定時(shí)間間隔的每一導(dǎo)航裝置在預(yù)定坐標(biāo)系中的位置。以此方式，每一對(duì)位 置之間的距離允許確定導(dǎo)航裝置(及攜載所述導(dǎo)航裝置的交通工具或人員)在所述對(duì)位置之間的平均速度。此外，還可確定導(dǎo)航裝置在所述對(duì)位置之間的平均方向或前進(jìn)方向。計(jì)算裝置10經(jīng)布置以在顯示裝置14上顯示根據(jù)每一導(dǎo)航裝置的位置信息而確定 的一個(gè)或一個(gè)以上軌道的指示。軌道可由參數(shù)化坐標(biāo)對(duì)形成。在此情況下，軌道指示每 一導(dǎo)航裝置所遵循的路線。在顯示裝置14上用色彩顯示每一軌道，且每一軌道的局部色 彩(所述局部色彩為在所述軌道的局部處的色彩，即，與所述軌道的所述部分有關(guān))指 示所述軌道的局部方向。也就是說(shuō)，每一軌道的局部色彩是基于所述軌道在所述點(diǎn)處的 局部方向或前進(jìn)方向而加以確定的。在本發(fā)明的實(shí)施例中可考慮軌道的其它定向相關(guān)屬 性，例如軌道的局部斜率。為了確定在軌道上的多個(gè)點(diǎn)中的一者處的局部色彩，計(jì)算裝置10的存儲(chǔ)器12存 儲(chǔ)將角方向映射到色彩的信息。圖3提供存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器12中的色彩映射信息20的實(shí)例 說(shuō)明。如圖3中所示，將色彩映射信息20說(shuō)明為圓環(huán)或圓圈，其色彩在圓環(huán)各處連續(xù) 變化。也就是說(shuō)，圓環(huán)的色彩在其各處改變，使得圓環(huán)上的每一徑向位置為獨(dú)特色彩。 以此方式，對(duì)于根據(jù)圓環(huán)的中心及預(yù)定參考向量而確定的任何旋轉(zhuǎn)角度(例如，0°為直 角)，可針對(duì)所述角度確定獨(dú)特色彩。以此方式，具有給定色彩的所顯示圖形元素向用戶 提供其移動(dòng)方向或前進(jìn)方向的指示。在其它實(shí)施例中，色彩映射信息可使定向相關(guān)屬性 與色彩有關(guān)，例如使斜率與色彩有關(guān)。在一些實(shí)施例中，可通過(guò)選擇多個(gè)參考角度以使其各自具有參考色或基色來(lái)確 定色彩映射信息20。舉例來(lái)說(shuō)，圖3中展示的色彩映射信息20包含三個(gè)基色紅色30、 綠色40及藍(lán)色50。在圖3中展示的此實(shí)施例中，基色30、40、50是按120°間隔平均地 分布于所述圓環(huán)各處。然而，將認(rèn)識(shí)到，可選擇基色的其它分布及數(shù)目。在每一基色之 間，圓環(huán)的色彩在兩個(gè)鄰接的基色之間改變或過(guò)渡(即，色彩漸變)。色彩可經(jīng)由各種程 度的S形以逐步方式或以線性方式改變。舉例來(lái)說(shuō)，介于紅色30與綠色40之間的區(qū)域 35在紅色與綠色之間平滑地漸變，從而導(dǎo)致圓環(huán)在其之間的一點(diǎn)處具有橙色。類似地， 圓環(huán)的介于綠色30與藍(lán)色40之間的區(qū)域45在綠色與藍(lán)色之間平滑地漸變，從而導(dǎo)致在 其之間的一點(diǎn)處的水綠色，且介于藍(lán)色40與紅色20之間的區(qū)域55為紫色。雖然參考多 個(gè)基色來(lái)描述色彩映射信息，但在其它實(shí)施例中，可以其它方式(例如，通過(guò)數(shù)學(xué)換算) 實(shí)現(xiàn)具有360°的周期的非恒定周期性角度到色彩映射。在圖3中，已針對(duì)色彩映射信息20選擇三個(gè)基色30、40、50。然而，將認(rèn)識(shí) 到，可選擇任何數(shù)目的兩個(gè)或兩個(gè)以上基色，但在僅有兩個(gè)基色的情況下，如果基色按 180°間隔而均勻地分布，則不可能區(qū)分相反的方向。雖然圖3將方向到色彩映射信息20 說(shuō)明為圓環(huán)，但可將所述信息以任何形式存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器12中。在一個(gè)實(shí)施例中，將色彩 映射信息20以查找表的形式存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器12中，對(duì)照所述查找表，可針對(duì)給定角度確定 色彩。在另一實(shí)施例中，存儲(chǔ)器12存儲(chǔ)換算方程式，所述方程式將(例如)角度換算成 CMYK值。向量的角度的確定及對(duì)應(yīng)于所述角度的色彩的確定由操作以控制計(jì)算裝置的 CPU 11的方向到色彩模塊執(zhí)行。所述色彩隨角度平滑地改變且相反的方向具有不同的色 彩以便允許對(duì)其進(jìn)行區(qū)分是優(yōu)選的，但不是必要的。更優(yōu)選地，相反的方向具有如人類 察覺(jué)到的對(duì)比色，且相反的方向在顯示技術(shù)的限度內(nèi)具有獨(dú)特的色彩。圖4說(shuō)明通過(guò)CPU 11的控制而顯示于顯示器14上的離散化軌道60。所述軌道 60由按單位時(shí)間間隔的四個(gè)所記錄位置形成，在所述四個(gè)所記錄位置之間可確定三個(gè)向量61、62、63，其表示導(dǎo)航裝置在所示箭頭的方向中的移動(dòng)?，F(xiàn)將參看圖5描述顯示所述三個(gè)向量61、62、63的方法70。所述方法在步驟 71中開(kāi)始。在步驟72中，選擇形成將顯示的軌道的至少一部分的向量。舉例來(lái)說(shuō)，為 了顯示圖4中的軌道，在步驟72中可選擇介于第一與第二位置測(cè)量結(jié)果之間的第一向量 61。在步驟73中，確定所述向量61的角度?？稍谙蛄?1與參考向量(例如，從與顯 示屏幕成固定關(guān)系的特定參考方向(在顯示屏幕的平面中)逆時(shí)針?lè)较?如顯示屏幕的用 戶所見(jiàn))測(cè)得的平面角度)之間確定所述向量的角度。在一些實(shí)施例中，參考方向?yàn)橹?角。然而，可使用其它參考方向。在步驟74中，基于存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器12中的色彩映射信 息20而確定對(duì)應(yīng)于所確定角度的色彩。舉例來(lái)說(shuō)，步驟74可包含CPU 11檢查存儲(chǔ) 于存儲(chǔ)器12中的查找表以確定對(duì)應(yīng)于選定向量61的角度的色彩。接著以所確定色彩在 顯示器14上顯示所述向量61或其指示。在步驟76中，確定所顯示向量61是否為將顯 示的最后向量。如果向量61為軌道60中的最后向量，則方法在步驟76中結(jié)束。如果 向量61并非為軌道60中的最后向量，則方法移到步驟72，在步驟72中，選擇新的向量 (例如，下一個(gè)向量62)。以此方式，將軌道60的每一向量61、62、63以對(duì)應(yīng)于所述相 應(yīng)向量的方向的色彩顯示于顯示器14上。在一些實(shí)施例中，至少部分透明地顯示每一軌 道。也就是說(shuō)，下伏的一個(gè)或一個(gè)以上軌道可為透過(guò)上覆的軌道而部分可見(jiàn)的。此外， 在一些實(shí)施例中，確定背景色(所述多個(gè)軌道顯示于其上)，使得當(dāng)一個(gè)以上軌道相互覆 蓋時(shí)，部分透明的軌道的色彩不太可能混合且部分透明的軌道不太可能采用與背景的色 彩類似的色彩。圖6(a)展示根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例而顯示的圖1的二十一個(gè)模擬交通工具軌道 80。圖6(b)展示在圖6(a)中展示的軌道的放大部分。所述放大部分表示兩條主要道路 之間的叉路。為了輔助對(duì)本發(fā)明的理解，尤其是在以灰階重現(xiàn)所述圖式時(shí)，圖6(a)及圖 6(b)已經(jīng)標(biāo)有對(duì)形成所述軌道的向量的局部色彩的指示。從圖6(a)及圖6(b)將理解， 每一向量采用在圖3中展示的圓環(huán)上的對(duì)應(yīng)于所述向量的方向的色彩。特別參看圖6(b)，可看出，軌道81中的一者(“相反軌道”)在與其它軌道的 方向大體相反的方向上行進(jìn)。實(shí)例軌道經(jīng)指示為82。在圖6(b)中所指示的點(diǎn)處，所述 相反軌道包括采用在圖3的圓環(huán)中的對(duì)應(yīng)于大體向上方向的大體紅色的向量。相反，實(shí) 例軌道82具有采用在圖3的圓環(huán)中的對(duì)應(yīng)于大體向下方向的大體藍(lán)色的向量。有利的 是，本發(fā)明的實(shí)施例致使所述相反軌道81可易于與其它軌道區(qū)分開(kāi)來(lái)(即使在所述軌道 相互覆蓋時(shí))。雖然已參考由多個(gè)離散向量形成的軌道描述了本發(fā)明的實(shí)施例，其中每一向量 是根據(jù)其局部方向加以著色，但可想到其它實(shí)施例，其中連續(xù)軌道(即，并非由離散向 量形成)是以連續(xù)改變的方式加以著色。也就是說(shuō)，軌道在每一點(diǎn)處的色彩是根據(jù)在軌 道上的所述點(diǎn)處的正切向量的方向加以確定。在一些實(shí)施例中，軌道的色彩可按周期性 間隔加以確定，且在那些間隔之間的軌道的色彩為介于所述鄰接的所確定色彩之間的漸 變式改變。此外，可想到其中圖形特征(例如，物理實(shí)體的當(dāng)前位置的指示)以對(duì)應(yīng)于 其移動(dòng)方向的色彩加以指示的本發(fā)明的實(shí)施例。舉例來(lái)說(shuō)，可使用多個(gè)先前位置測(cè)量結(jié) 果來(lái)確定平均移動(dòng)方向，且可以對(duì)應(yīng)色彩指示所述平均移動(dòng)方向。本發(fā)明的實(shí)施例可為能夠在顯示裝置上顯示參數(shù)化坐標(biāo)對(duì)的系統(tǒng)或裝置，其中坐標(biāo)為顯示裝置的坐標(biāo)。坐標(biāo)對(duì)可表示投影到WGS (世界測(cè)地系統(tǒng))84橢圓體上且隨后 顯示于顯示裝置上的三維GPS得出的測(cè)量結(jié)果。然而，在其它實(shí)施例中，坐標(biāo)對(duì)可表示 對(duì)照例如時(shí)間等索引在顯示裝置上繪制的模擬或測(cè)得參數(shù)，例如，證券市場(chǎng)價(jià)格或其它值?，F(xiàn)將參考圖2的設(shè)備描述本發(fā)明的另一實(shí)施例。設(shè)備10經(jīng)布置以在顯示器14 上顯示表示例如Sin(X)或Cos(X)等連續(xù)數(shù)學(xué)函數(shù)的軌道。將認(rèn)識(shí)到，所述特定函數(shù)僅為 說(shuō)明性的且在其它實(shí)施例中可為測(cè)得參數(shù)(例如交通工具的速度)的表示、對(duì)多個(gè)測(cè)得值 的數(shù)學(xué)近似，或模擬值的表示。在一個(gè)實(shí)施例中，CPU 11經(jīng)布置以操作性地確定在軌道 的一個(gè)或一個(gè)以上點(diǎn)處的軌道的切線的斜率。可在軌道的所述點(diǎn)中的每一者處通過(guò)微分 來(lái)確定斜率。在其它實(shí)施例中，CPU 14經(jīng)布置以操作性地通過(guò)確定在所述點(diǎn)中的每一者 處的軌道的切線的角度來(lái)確定在所述軌道的每一點(diǎn)處的斜率，其中可通過(guò)tan(角度)來(lái)計(jì) 算斜率。接著由CPU參考色彩映射信息20來(lái)確定將在顯示器14上表示所述切線所用的 色彩，以確定對(duì)應(yīng)于所述斜率的色彩。接著可參考鄰接的所確定色彩來(lái)確定在斜率已得 以確定的所述點(diǎn)之間的軌道的色彩。在一些實(shí)施例中，可考慮斜率的象限。舉例來(lái)說(shuō)， 同一量值的相反向量具有同一斜率，通過(guò)考慮軌道的相應(yīng)象限或那些軌道的切線，可將 在相反的方向中的相等斜率加以區(qū)分且根據(jù)其相反的方向加以著色?？蓪⒈景l(fā)明的實(shí)施例設(shè)想為道路交通分析系統(tǒng)10，其中顯示裝置14顯示一個(gè)或 一個(gè)以上交通工具的位置或路徑的指示。數(shù)據(jù)可基于從一個(gè)或一個(gè)以上能夠確定其當(dāng)前 位置的交通工具內(nèi)裝置(例如，基于衛(wèi)星的導(dǎo)航裝置)接收到的數(shù)據(jù)。類似地，可將本 發(fā)明的實(shí)施例設(shè)想為空中交通控制或監(jiān)視系統(tǒng)，其中每一顯示裝置14顯示一個(gè)或一個(gè)以 上飛行器的位置或路徑的指示。有利的是，在這些情形下，顯示移動(dòng)實(shí)體(例如，交通 工具或飛行器)的當(dāng)前位置或路徑的指示允許用戶易于區(qū)分在同一方向中移動(dòng)的那些實(shí) 體與具有不同方向的那些實(shí)體(即使在同時(shí)顯示多個(gè)指示時(shí))。本發(fā)明的實(shí)施例可為便攜式導(dǎo)航裝置。包括GPS (全球定位系統(tǒng))信號(hào)接收及處理功能性的便攜式導(dǎo)航裝置(PND)是 眾所周知的，且廣泛用作車內(nèi)或其它交通工具導(dǎo)航系統(tǒng)。一般來(lái)說(shuō)，現(xiàn)代PND包含處理器、存儲(chǔ)器(易失性存儲(chǔ)器及非易失性存儲(chǔ)器中 的至少一者，且通常所述兩者)以及存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)器內(nèi)的地圖數(shù)據(jù)。處理器與存儲(chǔ)器 協(xié)作以提供執(zhí)行環(huán)境，在所述執(zhí)行環(huán)境中可建立軟件操作系統(tǒng)，且另外，常常提供一個(gè) 或一個(gè)以上額外軟件程序以使得能夠控制PND的功能性且提供各種其它功能。通常，這些裝置進(jìn)一步包含一個(gè)或一個(gè)以上輸入接口，其允許用戶與所述裝 置交互并控制所述裝置；以及一個(gè)或一個(gè)以上輸出接口，借助于所述輸出接口可將信息 中繼給用戶。輸出接口的說(shuō)明性實(shí)例包括視覺(jué)顯示器及用于聲頻輸出的揚(yáng)聲器。輸入 接口的說(shuō)明性實(shí)例包括一個(gè)或一個(gè)以上物理按鈕，其用以控制所述裝置的開(kāi)/關(guān)操作或 其它特征(如果所述裝置經(jīng)內(nèi)建于交通工具內(nèi)，則所述按鈕沒(méi)有必要位于所述裝置自身 上，而是可位于方向盤上)；以及麥克風(fēng)，其用于檢測(cè)用戶話語(yǔ)。在特別優(yōu)選的布置 中，可將輸出接口顯示器配置為觸敏式顯示器(借助于觸敏式覆蓋物或以其它方式)以額 外地提供輸入接口，用戶可借助于所述輸入接口而通過(guò)觸摸來(lái)操作所述裝置。這種類型的裝置還將通常包括一個(gè)或一個(gè)以上物理連接器接口，借助于所述物理連接器接口可將電力及(任選地)數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射到所述裝置以及從所述裝置接收電力 及(任選地)數(shù)據(jù)信號(hào)；以及(任選地)一個(gè)或一個(gè)以上無(wú)線發(fā)射器/接收器，其用以 允許經(jīng)由蜂窩式電信以及其它信號(hào)及數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)(例如，Wi-Fi、Wi-Max GSM等)進(jìn)行通這種類型的PND裝置還包括GPS天線，借助于所述GPS天線可接收衛(wèi)星廣播信 號(hào)(包括位置數(shù)據(jù))且隨后對(duì)其進(jìn)行處理以確定所述裝置的當(dāng)前位置。PND裝置還可包括電子陀螺儀及加速表，其產(chǎn)生的信號(hào)可經(jīng)處理以確定當(dāng)前角 加速度及線加速度，并且又，且結(jié)合從GPS信號(hào)導(dǎo)出的位置信息，確定裝置及(因此)其 中安裝所述裝置的交通工具的速度及相對(duì)位移。通常，所述特征最常見(jiàn)地提供于交通工 具內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)中，但還可提供于PND裝置中(如果此舉是有利的話)。所述PND的效用主要表現(xiàn)在其確定第一位置(通常，出發(fā)或當(dāng)前位置)與第二 位置(通常，目的地)之間的路線的能力。這些位置可由裝置的用戶通過(guò)各種各樣不同方 法中的任一者來(lái)輸入，例如通過(guò)郵政編碼、街道名及門牌號(hào)、先前存儲(chǔ)的“眾所周知” 目的地(例如著名位置、城市位置(例如體育場(chǎng)或游泳池)或其它關(guān)注點(diǎn))以及喜愛(ài)的或 最近去過(guò)的目的地。通常，通過(guò)用于根據(jù)地圖數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算出發(fā)地址位置與目的地地址位置之間的 “最佳”或“最優(yōu)”路線的軟件來(lái)啟用所述PND。 “最佳”或“最優(yōu)”路線是基于預(yù)
定標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確定的且沒(méi)有必要是最快或最短路線。對(duì)引導(dǎo)駕駛員所沿著的路線的選擇可能 是非常復(fù)雜的，且所選擇的路線可考慮到現(xiàn)有的、預(yù)測(cè)的以及動(dòng)態(tài)及/或無(wú)線地接收到 的交通及道路信息、關(guān)于道路速度的歷史信息以及駕駛員對(duì)于確定道路選項(xiàng)的因素的自 身偏好(舉例來(lái)說(shuō)，駕駛員可指定路線不應(yīng)包括高速公路或收費(fèi)道路)。此外，所述裝置可持續(xù)監(jiān)視道路及交通條件，且由于改變的條件而提供或選擇 改變剩余行程將經(jīng)由其進(jìn)行的路線?；诟鞣N技術(shù)(例如，移動(dòng)電話數(shù)據(jù)交換、固定相 機(jī)、GPS車隊(duì)跟蹤)的實(shí)時(shí)交通監(jiān)視系統(tǒng)正用來(lái)識(shí)別交通延遲及將信息饋送到通知系統(tǒng) 中。這種類型的PND通常可安裝在交通工具的儀表板或擋風(fēng)玻璃上，但還可形成為 交通工具無(wú)線電的機(jī)載計(jì)算機(jī)的一部分或?qū)嶋H上形成為交通工具本身的控制系統(tǒng)的一部 分。導(dǎo)航裝置還可為手持式系統(tǒng)(例如PDA(便攜式數(shù)字助理)、媒體播放器、移動(dòng)電話 等)的一部分，且在這些情況下，手持式系統(tǒng)的常規(guī)功能性借助于將軟件安裝于裝置上 而得以延伸以便執(zhí)行路線計(jì)算及沿著計(jì)算出的路線導(dǎo)航兩者。路線規(guī)劃及導(dǎo)航功能性還可由運(yùn)行適當(dāng)軟件的桌上型或移動(dòng)計(jì)算資源來(lái)提供。 舉例來(lái)說(shuō)，皇家汽車俱樂(lè)部(Royal Automobile Club，RAC)在 http://www.rac.co.uk 處提
供在線路線規(guī)劃及導(dǎo)航設(shè)施，所述設(shè)施允許用戶輸入出發(fā)點(diǎn)及目的地，于是用戶的PC所 連接到的服務(wù)器計(jì)算路線(其各方面可為用戶指定的)，產(chǎn)生地圖，并產(chǎn)生一組詳盡的導(dǎo) 航指令以用于將用戶從所選擇的出發(fā)點(diǎn)引導(dǎo)到所選擇的目的地。所述設(shè)施還提供對(duì)計(jì)算 出的路線的偽三維渲染及路線預(yù)覽功能性，所述路線預(yù)覽功能性模擬用戶沿著所述路線 行進(jìn)，且進(jìn)而向用戶提供對(duì)計(jì)算出的路線的預(yù)覽。在PND的上下文中，一旦已計(jì)算出了路線，用戶便與導(dǎo)航裝置交互以任選地從 所建議路線的列表中選擇所要的計(jì)算出的路線。任選地，用戶可干涉或引導(dǎo)路線選擇過(guò)程，例如通過(guò)指定對(duì)于特定行程應(yīng)避免或必須遵循某些路線、道路、位置或標(biāo)準(zhǔn)。PND 的路線計(jì)算方面形成一個(gè)主要功能，且沿著此路線導(dǎo)航為另一主要功能。在沿著計(jì)算出的路線導(dǎo)航期間，所述PND通常提供視覺(jué)及/或聲頻指令以沿著 所選擇的路線將用戶引導(dǎo)到那條路線的終點(diǎn)，即所要的目的地。PND還通常在導(dǎo)航期間 在屏幕上顯示地圖信息，所述信息在屏幕上經(jīng)定期更新，使得所顯示的地圖信息表示裝 置的當(dāng)前位置且因此表示用戶或用戶交通工具的當(dāng)前位置(如果裝置正用于交通工具內(nèi) 導(dǎo)航的話)。在屏幕上顯示的圖標(biāo)通常指示當(dāng)前裝置位置且居中，其中還顯示當(dāng)前裝置位置 附近的當(dāng)前及周圍道路的地圖信息以及其它地圖特征。另外，可任選地在位于所顯示地 圖信息上方、下方或一側(cè)的狀態(tài)欄中顯示導(dǎo)航信息，導(dǎo)航信息的實(shí)例包括到用戶需要采 取的與當(dāng)前道路的下一偏離的距離，其中所述偏離的性質(zhì)可能由暗示特定偏離類型(例 如，左轉(zhuǎn)彎或右轉(zhuǎn)彎)的進(jìn)一步圖標(biāo)來(lái)表示。導(dǎo)航功能還確定聲頻指令的內(nèi)容、持續(xù)時(shí) 間及定時(shí)，可借助于所述聲頻指令來(lái)沿著路線引導(dǎo)用戶。如可了解的，例如“100m后左 轉(zhuǎn)”等簡(jiǎn)單指令需要大量處理及分析。如先前提及的，用戶與裝置的交互可通過(guò)觸摸屏 或者另外地或替代地通過(guò)操縱桿安裝式遙控器、通過(guò)語(yǔ)音激活或通過(guò)任何其它適合方法 來(lái)進(jìn)行。所述裝置所提供的另一重要功能是在以下事件中進(jìn)行自動(dòng)路線重新計(jì)算用戶 在導(dǎo)航期間偏離先前計(jì)算出的路線(意外地或故意地)；實(shí)時(shí)交通條件指示替代路線將更 有利且所述裝置適宜地經(jīng)啟用以自動(dòng)辨識(shí)所述條件，或者如果用戶出于任何原因而主動(dòng) 地致使裝置執(zhí)行路線重新計(jì)算。還已知允許按用戶定義的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)計(jì)算路線；舉例來(lái)說(shuō)，用戶可能更喜歡由裝置 計(jì)算風(fēng)景路線，或者可能希望避開(kāi)可能發(fā)生、預(yù)計(jì)會(huì)發(fā)生或當(dāng)前正發(fā)生交通擁擠的任何 道路。裝置軟件將接著計(jì)算各種路線且更青睞于沿著其路線包括最高數(shù)目的經(jīng)標(biāo)記為 (例如)具有優(yōu)美風(fēng)景的關(guān)注點(diǎn)(稱為POI)的路線，或者通過(guò)使用指示特定道路上的正 在發(fā)生的交通條件的所存儲(chǔ)信息，按照可能擁擠或由于擁擠而引起的延遲的等級(jí)來(lái)將計(jì) 算出的路線進(jìn)行排序。其它基于POI及基于交通信息的路線計(jì)算以及導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)也是可能 的。雖然路線計(jì)算及導(dǎo)航功能對(duì)于PND的總體效用來(lái)說(shuō)是基本的，但有可能將裝置 純粹用于信息顯示或“自由駕駛”，在“自由駕駛”中僅顯示與當(dāng)前裝置位置相關(guān)的地 圖信息，且在“自由駕駛”中尚未計(jì)算出任何路線且裝置當(dāng)前不執(zhí)行導(dǎo)航。此操作模式 通常適用于當(dāng)用戶已經(jīng)知道需要沿其行進(jìn)的路線且不需要導(dǎo)航輔助時(shí)。上述類型的裝置(例如，由湯姆湯姆國(guó)際私人有限公司(TomTomIntemational B.V.)制造并供應(yīng)的型號(hào)720T)提供用于使得用戶能夠從一個(gè)位置導(dǎo)航到另一位置的可靠 方式。圖7說(shuō)明可由導(dǎo)航裝置使用的全球定位系統(tǒng)(GPS)的實(shí)例性視圖。所述系統(tǒng) 是已知的且用于多種用途。一般來(lái)說(shuō)，GPS為基于衛(wèi)星無(wú)線電的導(dǎo)航系統(tǒng)，其能夠?yàn)?無(wú)限數(shù)目的用戶確定連續(xù)位置、速度、時(shí)間及(在一些例子中)方向信息。先前稱為 NAVSTAR的GPS并入有在極其精確的軌道中繞地球運(yùn)轉(zhuǎn)的多個(gè)衛(wèi)星?；谶@些精確軌 道，GPS衛(wèi)星可將其位置中繼到任何數(shù)目的接收單元。
當(dāng)經(jīng)專門配備以接收GPS數(shù)據(jù)的裝置開(kāi)始掃描射頻以查找GPS衛(wèi)星信號(hào)時(shí)實(shí)施 GPS系統(tǒng)。在從GPS衛(wèi)星接收到無(wú)線電信號(hào)后，所述裝置經(jīng)由多種不同常規(guī)方法中的一 者來(lái)確定所述衛(wèi)星的精確位置。在大多數(shù)情況下，所述裝置將繼續(xù)掃描以查找信號(hào)，直 到其已獲得至少三個(gè)不同的衛(wèi)星信號(hào)為止(請(qǐng)注意，通常并不(但可以)使用其它三角測(cè) 量技術(shù)用僅兩個(gè)信號(hào)來(lái)確定位置)。通過(guò)實(shí)施幾何三角測(cè)量，接收器利用三個(gè)已知位置來(lái) 確定其自身相對(duì)于衛(wèi)星的二維位置。這可以已知方式來(lái)完成。另外，獲得第四衛(wèi)星信號(hào) 將允許接收裝置通過(guò)相同的幾何計(jì)算以已知方式來(lái)計(jì)算其三維位置。位置及速度數(shù)據(jù)可 由無(wú)限數(shù)目的用戶連續(xù)地實(shí)時(shí)更新。如圖7中所示，GPS系統(tǒng)大體上由參考數(shù)字100表示。多個(gè)衛(wèi)星120處于圍繞 地球124的軌道中。每一衛(wèi)星120的軌道未必與其它衛(wèi)星120的軌道同步，且實(shí)際上很 可能不同步。GPS接收器140經(jīng)展示為從各種衛(wèi)星120接收擴(kuò)頻GPS衛(wèi)星信號(hào)160。從每一衛(wèi)星120連續(xù)地發(fā)射的擴(kuò)頻信號(hào)160利用通過(guò)極其準(zhǔn)確的原子鐘實(shí)現(xiàn)的高 度準(zhǔn)確的頻率標(biāo)準(zhǔn)。每一衛(wèi)星120作為其數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)射160的一部分而發(fā)射指示所述特定 衛(wèi)星120的數(shù)據(jù)流。相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員了解到，GPS接收器裝置140通常獲得來(lái)自至 少三個(gè)衛(wèi)星120的擴(kuò)頻GPS衛(wèi)星信號(hào)160以供所述GPS接收器裝置140通過(guò)三角測(cè)量來(lái) 計(jì)算其二維位置。額外信號(hào)的獲得(其產(chǎn)生來(lái)自總共四個(gè)衛(wèi)星120的信號(hào)160)準(zhǔn)許GPS 接收器裝置140以已知方式來(lái)計(jì)算其三維位置。圖8是以方框組件格式的對(duì)根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的導(dǎo)航裝置200的電子組件 的說(shuō)明性表示。應(yīng)注意，導(dǎo)航裝置200的框圖并不包括所述導(dǎo)航裝置的所有組件，而是 僅表示許多實(shí)例性組件。導(dǎo)航裝置200位于外殼(未圖示)內(nèi)。所述外殼包括連接到輸入裝置220及顯示 屏幕240的處理器210。輸入裝置220可包括鍵盤裝置、語(yǔ)音輸入裝置、觸摸面板及/或 用于輸入信息的任何其它已知輸入裝置；且顯示屏幕240可包括任何類型的顯示屏幕， 例如LCD顯示器。在特別優(yōu)選的布置中，輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式 輸入及顯示裝置，所述集成式輸入及顯示裝置包括觸摸墊或觸摸屏輸入，使得用戶僅需 觸摸顯示屏幕240的一部分便可選擇多個(gè)顯示選項(xiàng)中的一者或激活多個(gè)虛擬按鈕中的一 者ο所述導(dǎo)航裝置可包括輸出裝置260，例如聲頻輸出裝置(例如，揚(yáng)聲器)。因?yàn)?輸出裝置260可向?qū)Ш窖b置200的用戶產(chǎn)生聲頻信息，所以同樣應(yīng)了解，輸入裝置240可 包括麥克風(fēng)以及用于接收輸入語(yǔ)音命令的軟件。在導(dǎo)航裝置200中，處理器210經(jīng)由連接225而操作性地連接到輸入裝置220且 經(jīng)設(shè)定以經(jīng)由連接225從輸入裝置220接收輸入信息，且經(jīng)由輸出連接245而操作性地連 接到顯示屏幕240及輸出裝置260中的至少一者以將信息輸出到所述至少一者。另外，處 理器210經(jīng)由連接235而可操作地耦合到存儲(chǔ)器資源230，且進(jìn)一步適于經(jīng)由連接275從 輸入/輸出(I/O)端口 270接收信息/將信息發(fā)送到輸入/輸出(I/O)端口 270，其中I/ O端口 270可連接到在導(dǎo)航裝置200外部的I/O裝置280。存儲(chǔ)器資源230包含(例如) 易失性存儲(chǔ)器(例如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM))及非易失性存儲(chǔ)器(例如，數(shù)字存儲(chǔ)器，例 如快閃存儲(chǔ)器)。外部I/O裝置280可包括(但不限于)外部收聽(tīng)裝置，例如耳機(jī)。到 I/O裝置280的連接可進(jìn)一步為到任何其它外部裝置(例如汽車立體聲單元)的有線或無(wú)線連接，用于免持式操作及/或用于(例如)語(yǔ)音激活式操作、用于到耳機(jī)或頭戴式耳機(jī) 的連接及/或用于到(例如)移動(dòng)電話的連接，其中移動(dòng)電話連接可用以在導(dǎo)航裝置200 與(例如)因特網(wǎng)或任何其它網(wǎng)絡(luò)之間建立數(shù)據(jù)連接且/或用以經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)或某 種其它網(wǎng)絡(luò)建立到服務(wù)器的連接。圖8進(jìn)一步說(shuō)明處理器210與天線/接收器250之間經(jīng)由連接255的操作性連 接，其中天線/接收器250可為(例如)GPS天線/接收器。將了解到，為了說(shuō)明而示意 性地組合由參考數(shù)字250表示的天線與接收器，但天線及接收器可為分開(kāi)定位的組件， 且天線可為(例如)GPS片狀天線或螺旋天線。另外，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解，圖8中所示的電子組件以常規(guī)方式由電源 (未圖示)供電。如所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員將了解的，圖8中所示的組件的不同配置被視為 屬于本申請(qǐng)案的范圍內(nèi)。舉例來(lái)說(shuō)，圖8中所示的組件可經(jīng)由有線及/或無(wú)線連接等相 互通信。因此，本申請(qǐng)案的導(dǎo)航裝置200的范圍包括便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200。另外，圖8的便攜式或手持式導(dǎo)航裝置200可以已知方式連接或“對(duì)接”到交 通工具，例如自行車、摩托車、汽車或船。此導(dǎo)航裝置200接著可針對(duì)便攜式或手持式 導(dǎo)航用途而從對(duì)接位置移除?，F(xiàn)參看圖9，導(dǎo)航裝置200可經(jīng)由移動(dòng)裝置(未圖示)(例如移動(dòng)電話、PDA及 /或具有移動(dòng)電話技術(shù)的任何裝置)建立與服務(wù)器302的“移動(dòng)”或電信網(wǎng)絡(luò)連接，從而 建立數(shù)字連接(例如經(jīng)由(例如)已知的藍(lán)牙技術(shù)的數(shù)字連接)。此后，通過(guò)其網(wǎng)絡(luò)服 務(wù)提供商，移動(dòng)裝置可建立與服務(wù)器302的網(wǎng)絡(luò)連接(例如，通過(guò)因特網(wǎng))。如此，在 導(dǎo)航裝置200 (當(dāng)其獨(dú)自及/或在交通工具中行進(jìn)時(shí)，其可為且通常為移動(dòng)的)與服務(wù)器 302之間建立“移動(dòng)”網(wǎng)絡(luò)連接以便為信息提供“實(shí)時(shí)”或至少非?！靶率降摹本W(wǎng)關(guān)。使用(例如)因特網(wǎng)(例如萬(wàn)維網(wǎng))來(lái)建立移動(dòng)裝置(經(jīng)由服務(wù)提供商)與例如 服務(wù)器302等另一裝置之間的網(wǎng)絡(luò)連接可以已知方式來(lái)完成。舉例來(lái)說(shuō)，這可包括TCP/ IP分層協(xié)議的使用。移動(dòng)裝置可利用任何數(shù)目的通信標(biāo)準(zhǔn)，例如CDMA、GSM、WAN等。如此，可利用經(jīng)由數(shù)據(jù)連接(例如，經(jīng)由移動(dòng)電話或?qū)Ш窖b置200內(nèi)的移動(dòng)電話 技術(shù))所實(shí)現(xiàn)的因特網(wǎng)連接。針對(duì)此連接，建立服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間的因特 網(wǎng)連接。這可(例如)通過(guò)移動(dòng)電話或其它移動(dòng)裝置及GPRS (通用包無(wú)線電服務(wù))連接 (GPRS連接是由電信運(yùn)營(yíng)商提供的用于移動(dòng)裝置的高速數(shù)據(jù)連接；GPRS是用以連接到 因特網(wǎng)的方法)來(lái)完成。導(dǎo)航裝置200可進(jìn)一步經(jīng)由(例如)現(xiàn)有的藍(lán)牙技術(shù)以已知方式來(lái)完成與移動(dòng)裝 置的數(shù)據(jù)連接且最終完成與因特網(wǎng)及服務(wù)器302的數(shù)據(jù)連接，其中數(shù)據(jù)協(xié)議可利用任何 數(shù)目的標(biāo)準(zhǔn)，例如GSRM、用于GSM標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。導(dǎo)航裝置200可在導(dǎo)航裝置200本身內(nèi)包括其自身的移動(dòng)電話技術(shù)(例如，包括 天線，或者任選地使用導(dǎo)航裝置200的內(nèi)部天線)。導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動(dòng)電話技術(shù)可包 括如上指定的內(nèi)部組件，且/或可包括可插入式卡(例如，訂戶身份模塊或SIM卡)，連 同(例如)必要的移動(dòng)電話技術(shù)及/或天線。如此，導(dǎo)航裝置200內(nèi)的移動(dòng)電話技術(shù)可 類似地經(jīng)由(例如)因特網(wǎng)以與任何移動(dòng)裝置的方式類似的方式來(lái)建立導(dǎo)航裝置200與服 務(wù)器302之間的網(wǎng)絡(luò)連接。
對(duì)于GRPS電話設(shè)定，可使用具備藍(lán)牙功能的導(dǎo)航裝置來(lái)配合移動(dòng)電話模型、 制造商等的不斷改變的頻譜正確地工作，舉例來(lái)說(shuō)，模型/制造商特定設(shè)定可存儲(chǔ)于導(dǎo) 航裝置200上?？筛箩槍?duì)此信息而存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。在圖9中，導(dǎo)航裝置200被描繪為與服務(wù)器302經(jīng)由一般通信信道318通信，所 述一般通信信道318可由許多不同布置中的任一者來(lái)實(shí)施。當(dāng)在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置 200之間建立經(jīng)由通信信道318的連接(請(qǐng)注意，此連接可為經(jīng)由移動(dòng)裝置的數(shù)據(jù)連接、 經(jīng)由個(gè)人計(jì)算機(jī)經(jīng)由因特網(wǎng)的直接連接等)時(shí)，服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200可通信。除了可能未說(shuō)明的其它組件之外，服務(wù)器302還包括處理器304，所述處理器 304操作性地連接到存儲(chǔ)器306且經(jīng)由有線或無(wú)線連接314進(jìn)一步操作性地連接到大容量 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置312。處理器304進(jìn)一步操作性地連接到發(fā)射器308及接收器310，以經(jīng)由 通信信道318將信息發(fā)射到導(dǎo)航裝置200及從導(dǎo)航裝置200發(fā)送信息。所發(fā)送及所接收 的信號(hào)可包括數(shù)據(jù)、通信及/或其它傳播信號(hào)?？筛鶕?jù)對(duì)于導(dǎo)航裝置200的通信設(shè)計(jì)中 所使用的通信要求及通信技術(shù)來(lái)選擇或設(shè)計(jì)發(fā)射器308及接收器310。另外，應(yīng)注意，可 將發(fā)射器308及接收器310的功能組合為信號(hào)收發(fā)器。服務(wù)器302進(jìn)一步連接到(或包括)大容量存儲(chǔ)裝置312，請(qǐng)注意，大容量存儲(chǔ) 裝置312可經(jīng)由通信鏈路314耦合到服務(wù)器302。大容量存儲(chǔ)裝置312含有大量導(dǎo)航數(shù)據(jù) 及地圖信息，且可同樣為與服務(wù)器302分離的裝置，或者可并入到服務(wù)器302中。導(dǎo)航裝置200適于通過(guò)通信信道318而與服務(wù)器302通信，且包括如先前關(guān)于 圖8所描述的處理器、存儲(chǔ)器等以及發(fā)射器320及接收器322以通過(guò)通信信道318發(fā)送及 接收信號(hào)及/或數(shù)據(jù)，請(qǐng)注意，這些裝置可進(jìn)一步用于與除服務(wù)器302以外的裝置進(jìn)行 通信。另外，根據(jù)對(duì)于導(dǎo)航裝置200的通信設(shè)計(jì)中所使用的通信要求及通信技術(shù)來(lái)選擇 或設(shè)計(jì)發(fā)射器320及接收器322，且可將發(fā)射器320及接收器322的功能組合為單一收發(fā)ο存儲(chǔ)于服務(wù)器存儲(chǔ)器306中的軟件為處理器304提供指令且允許服務(wù)器302向?qū)?航裝置200提供服務(wù)。由服務(wù)器302提供的一個(gè)服務(wù)涉及處理來(lái)自導(dǎo)航裝置200的請(qǐng)求 及將導(dǎo)航數(shù)據(jù)從大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置312發(fā)射到導(dǎo)航裝置200。由服務(wù)器302提供的另一 服務(wù)包括對(duì)于所要應(yīng)用使用各種算法來(lái)處理導(dǎo)航數(shù)據(jù)及將這些計(jì)算的結(jié)果發(fā)送到導(dǎo)航裝 置 200。通信信道318大體上表示連接導(dǎo)航裝置200與服務(wù)器302的傳播媒體或路徑。服 務(wù)器302及導(dǎo)航裝置200兩者均包括用于通過(guò)所述通信信道發(fā)射數(shù)據(jù)的發(fā)射器及用于接收 已通過(guò)所述通信信道發(fā)射的數(shù)據(jù)的接收器。通信信道318不限于特定通信技術(shù)。另外，通信信道318不限于單一通信技術(shù)； 也就是說(shuō)，信道318可包括使用多種技術(shù)的若干通信鏈路。舉例來(lái)說(shuō)，通信信道318可適 于提供用于電通信、光學(xué)通信及/或電磁通信等的路徑。如此，通信信道318包括(但不 限于)下列各項(xiàng)中的一者或其組合電路、例如電線及同軸電纜等電導(dǎo)體、光纖電纜、 轉(zhuǎn)換器、射頻(RF)波、大氣、真空等。此外，通信信道318可包括中間裝置，例如路由 器、轉(zhuǎn)發(fā)器、緩沖器、發(fā)射器及接收器。在一個(gè)說(shuō)明性布置中，通信信道318包括電話及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。此外，通信信道 318可能能夠適應(yīng)例如射頻、微波頻率、紅外通信等無(wú)線通信。另外，通信信道318可適應(yīng)衛(wèi)星通信。通過(guò)通信信道318所發(fā)射的通信信號(hào)包括(但不限于)如對(duì)于給定通信技術(shù)可 能要求或需要的信號(hào)。舉例來(lái)說(shuō)，所述信號(hào)可適于在例如時(shí)分多址(TDMA)、頻分多址 (FDMA)、碼分多址(CDMA)、全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)等蜂窩式通信技術(shù)中使用。可 通過(guò)通信信道318發(fā)射數(shù)字及模擬信號(hào)兩者。這些信號(hào)可為如所述通信技術(shù)可能需要的 經(jīng)調(diào)制、經(jīng)加密及/或經(jīng)壓縮的信號(hào)。服務(wù)器302包括可由導(dǎo)航裝置200經(jīng)由無(wú)線信道接入的遠(yuǎn)程服務(wù)器。服務(wù)器302 可包括位于局域網(wǎng)(LAN)、廣域網(wǎng)(WAN)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(VPN)等上的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。服務(wù)器302可包括例如桌上型或膝上型計(jì)算機(jī)等個(gè)人計(jì)算機(jī)，且通信信道318可 為連接在個(gè)人計(jì)算機(jī)與導(dǎo)航裝置200之間的電纜。或者，可將個(gè)人計(jì)算機(jī)連接在導(dǎo)航裝 置200與服務(wù)器302之間以在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間建立因特網(wǎng)連接?；蛘?，移 動(dòng)電話或其它手持式裝置可建立到因特網(wǎng)的無(wú)線連接，以用于經(jīng)由因特網(wǎng)將導(dǎo)航裝置200 連接到服務(wù)器302。可經(jīng)由信息下載為導(dǎo)航裝置200提供來(lái)自服務(wù)器302的信息，所述信息下載可自 動(dòng)地或在用戶將導(dǎo)航裝置200連接到服務(wù)器302后周期性地更新且/或可在經(jīng)由(例如) 無(wú)線移動(dòng)連接裝置及TCP/IP連接在服務(wù)器302與導(dǎo)航裝置200之間進(jìn)行較恒定或頻繁的 連接后更為動(dòng)態(tài)。對(duì)于許多動(dòng)態(tài)計(jì)算，服務(wù)器302中的處理器304可用于處置大量的處 理需要，然而，導(dǎo)航裝置200的處理器210還可時(shí)常獨(dú)立于到服務(wù)器302的連接而處置許 多處理及計(jì)算。如以上圖8中所指示，導(dǎo)航裝置200包括處理器210、輸入裝置220及顯示屏幕 240。輸入裝置220及顯示屏幕240經(jīng)集成為集成式輸入及顯示裝置以實(shí)現(xiàn)信息輸入(經(jīng) 由直接輸入、菜單選擇等)及信息顯示(例如通過(guò)觸摸面板屏幕)兩者。如所屬領(lǐng)域的 技術(shù)人員眾所周知的，此屏幕可為(例如)觸摸輸入LCD屏幕。另外，導(dǎo)航裝置200還 可包括任何額外輸入裝置220及/或任何額外輸出裝置241，例如音頻輸入/輸出裝置。圖IOA及圖IOB為導(dǎo)航裝置200的透視圖。如圖IOA中所示，導(dǎo)航裝置200可 為包括集成式輸入及顯示裝置290 (例如，觸摸面板屏幕)及圖2的其它組件(包括但不 限于內(nèi)部GPS接收器250、微處理器210、電源、存儲(chǔ)器系統(tǒng)230等)的單元。導(dǎo)航裝置200可擱置于臂292上，所述臂292本身可使用吸盤294而緊固到交通 工具儀表板/窗/等。此臂292為導(dǎo)航裝置200可對(duì)接到的對(duì)接臺(tái)的一個(gè)實(shí)例。 如圖IOB中所示，導(dǎo)航裝置200可對(duì)接或通過(guò)(例如)將導(dǎo)航裝置292搭扣連接 到對(duì)接臺(tái)的臂292來(lái)以其它方式連接到對(duì)接臺(tái)的臂292。導(dǎo)航裝置200可接著可在臂292 上旋轉(zhuǎn)，如圖IOB的箭頭所示。為了釋放導(dǎo)航裝置200與對(duì)接臺(tái)之間的連接，(例如) 可按壓導(dǎo)航裝置200上的按鈕。用于將導(dǎo)航裝置耦合到對(duì)接臺(tái)及將導(dǎo)航裝置從對(duì)接臺(tái)去 耦的其它同樣合適的布置是所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員眾所周知的?，F(xiàn)參看附圖中的圖11，存儲(chǔ)器資源230存儲(chǔ)引導(dǎo)加載器程序(未圖示)，所述引 導(dǎo)加載器程序由處理器210執(zhí)行以便從存儲(chǔ)器資源230加載操作系統(tǒng)470以用于由功能硬 件組件460執(zhí)行，所述操作系統(tǒng)470提供應(yīng)用軟件480可在其中運(yùn)行的環(huán)境。操作系統(tǒng) 470用以控制功能硬件組件460且駐留于應(yīng)用軟件480與功能硬件組件460之間。應(yīng)用 軟件480提供操作環(huán)境，其包括支持導(dǎo)航裝置200的核心功能(例如，地圖檢視、路線規(guī)劃、導(dǎo)航功能及與此相關(guān)聯(lián)的任何其它功能)的GUI。根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，此功 能性的部分包含軌道_色彩顯示模塊490。所述軌道-色彩模塊490以指示局部定向相關(guān) 信息(例如，軌道的局部前進(jìn)方向、方向或斜率，如先前參看圖1到圖6所解釋)的色彩 來(lái)實(shí)施軌道的顯示。 在一個(gè)實(shí)施例中，導(dǎo)航裝置200經(jīng)布置以用色彩顯示交通信息，所述色彩允許 對(duì)交通延遲的方向的識(shí)別。舉例來(lái)說(shuō)，導(dǎo)航裝置可經(jīng)由通信信道從服務(wù)器302接收交通 信息。軌道_色彩模塊490操作性地控制導(dǎo)航裝置200的處理器210在顯示裝置240上 顯示(例如)在地圖數(shù)據(jù)的區(qū)域上的交通延遲的指示。為了允許用戶區(qū)分交通延遲的方 向，即，交通延遲是否正影響在道路上的第一方向而不是相反的第二方向中的交通，軌 道_色彩模塊490根據(jù)交通延遲的方向來(lái)確定視覺(jué)交通延遲通知的色彩。軌道_色彩模塊 490可通過(guò)將其上交通被延遲的道路的方向與如圖3中所描繪的色彩映射信息進(jìn)行比較來(lái) 確定所述色彩。以此方式，如果用戶檢視地圖數(shù)據(jù)的大區(qū)域而使得多個(gè)交通延遲指示重 疊，則用戶仍能夠確定交通延遲的方向。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，可根據(jù)交通延遲的 嚴(yán)重性來(lái)確定交通延遲指示的強(qiáng)度或亮度。舉例來(lái)說(shuō)，可將10分鐘的交通延遲顯示為具 有亮度級(jí)X，而可將30分鐘的交通延遲顯示為具有亮度級(jí)Y，其中Y為比X大的強(qiáng)度。在本發(fā)明的另一實(shí)施例中，導(dǎo)航裝置200經(jīng)布置以接收指示一個(gè)或一個(gè)以上實(shí) 體中的每一者的位置的信息。在一個(gè)實(shí)施例中，所述實(shí)體為經(jīng)布置以經(jīng)由通信信道318 向服務(wù)器302周期性地報(bào)告其位置的其它導(dǎo)航裝置。包含軌道_色彩模塊490的另一導(dǎo) 航裝置200經(jīng)布置以從服務(wù)器302接收識(shí)別一個(gè)或一個(gè)以上其它導(dǎo)航裝置200的相應(yīng)位置 的位置信息。接收所述位置信息的導(dǎo)航裝置200經(jīng)布置以在顯示裝置上顯示包括其它導(dǎo) 航裝置中的一者或一者以上的位置的指示的地圖數(shù)據(jù)，其中所述指示具有根據(jù)所述指示 的移動(dòng)方向而確定的色彩。舉例來(lái)說(shuō)，如果位置信息指示導(dǎo)航裝置200已從上一次更新 時(shí)的第一位置移動(dòng)到第二位置，則軌道_色彩模塊490經(jīng)布置以確定導(dǎo)航裝置200的第一 位置與第二位置之間的向量的方向或斜率且根據(jù)所述所確定方向而確定顯示所述導(dǎo)航裝 置的位置的指示所用的色彩?，F(xiàn)將特定參考PND來(lái)描述本發(fā)明的實(shí)施例。然而，應(yīng)記住，本發(fā)明的教示不限 于PND，而實(shí)際上，本發(fā)明的教示普遍地適用于經(jīng)配置以執(zhí)行導(dǎo)航軟件以便提供路線規(guī) 劃及導(dǎo)航功能性的任何類型的處理裝置。因此，由此可見(jiàn)，在本申請(qǐng)案的上下文中，導(dǎo) 航裝置既定包括(但不限于)任何類型的路線規(guī)劃及導(dǎo)航裝置，而不管所述裝置是體現(xiàn)為 PND,內(nèi)建于交通工具中的導(dǎo)航裝置，還是實(shí)際上體現(xiàn)為執(zhí)行路線規(guī)劃及導(dǎo)航軟件的計(jì) 算資源(例如，桌上型或便攜式個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)、移動(dòng)電話或便攜式數(shù)字助理(PDA))。還將了解，雖然至此已描述了本發(fā)明的各種方面及實(shí)施例，但本發(fā)明的范圍不 限于本文中所闡述的特定布置，而是擴(kuò)展為涵蓋屬于所附權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)的所有布 置以及對(duì)其的修改及更改。舉例來(lái)說(shuō)，雖然在前述詳細(xì)描述中描述的實(shí)施例參考GPS，但應(yīng)注意，導(dǎo)航裝 置可利用任何種類的位置感測(cè)技術(shù)作為對(duì)GPS的替代方案(或?qū)嶋H上，除了 GPS以外)。 舉例來(lái)說(shuō)，導(dǎo)航裝置可利用使用其它全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，例如歐洲伽利略(Galileo)系 統(tǒng)。同樣，其不限于基于衛(wèi)星，而是可易于使用基于地面的信標(biāo)或使得裝置能夠確定其 地理位置的任何其它種類的系統(tǒng)來(lái)起作用。
所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還將很好了解到，雖然優(yōu)選實(shí)施例借助于軟件來(lái)實(shí)施某些 功能性，但所述功能性可同樣僅以硬件(例如，借助于一個(gè)或一個(gè)以上ASIC(專用集成 電路))來(lái)實(shí)施或?qū)嶋H上由硬件與軟件的混合物來(lái)實(shí)施。如此，不應(yīng)將本發(fā)明的范圍解釋 為僅限于以軟件來(lái)實(shí)施。
最后，還應(yīng)注意，雖然所附權(quán)利要求書(shū)闡述了本文中所描述的特征的特定組 合，但本發(fā)明的范圍不限于上文所主張的特定組合，而是本發(fā)明的范圍擴(kuò)展為涵蓋本文 中所揭示的特征或?qū)嵤├娜魏谓M合，而不管此時(shí)是否已在所附權(quán)利要求書(shū)中具體列舉 了所述特定組合。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)備，其包含顯示裝置(14、240)，其用于顯示圖形信息；處理器(11、210)，其經(jīng)布置以控制所述顯示裝置(14、240)顯示所述圖形信息；特征在于，所述設(shè)備進(jìn)一步包含用于色彩映射信息(20)的存儲(chǔ)裝置(12、230)，所述信息(20)表示軌道的定向相關(guān) 信息與色彩之間的關(guān)系；及軌道-色彩模塊(490)，其用于確定軌道的定向相關(guān)信息且根據(jù)所述所確定信息及 所述色彩映射信息(20)而確定色彩，所述處理器(11、210)響應(yīng)于所述軌道-色彩模塊 (490)以控制所述顯示裝置14、(240)至少部分地以所述所確定色彩顯示圖形元素。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述軌道-色彩模塊(490)經(jīng)布置以將所述定向 相關(guān)信息確定為與所述軌道(61、62、63)有關(guān)的向量與參考向量之間的角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述軌道_色彩模塊經(jīng)布置以將所述定向相關(guān)信 息確定為與所述軌道(61、62、63)有關(guān)的向量的斜率。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的設(shè)備，其中所述色彩映射信息(20)包含經(jīng)選擇以表 示多個(gè)參考信息值的多個(gè)色彩(30、40、50)，其中居間的信息值被指派確定為所述鄰接 的色彩(30、40、50)的混合物的色彩。
5.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述色彩映射信息(20)作為查找表或一 個(gè)或一個(gè)以上方程式中的一者而保持在所述存儲(chǔ)裝置(12、230)中。
6.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述軌道-色彩模塊(490)經(jīng)布置以基于 所述軌道上或所述軌道上的至少第一點(diǎn)與第二點(diǎn)之間的一點(diǎn)的切線而確定所述軌道(61、 62、63)的所述定向相關(guān)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的設(shè)備，其中所述點(diǎn)指示實(shí)體的地理位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求5、6或7所述的設(shè)備，其中所述圖形元素為鏈接所述第一及第二參 考點(diǎn)的所述向量(61、62、63)或軌道的局部色彩中的一者。
9.根據(jù)任一前述權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備為便攜式導(dǎo)航裝置(200)，所 述便攜式導(dǎo)航裝置(200)包含用以從服務(wù)器(302)接收數(shù)據(jù)的接收器(322)，其中所述軌 道-色彩模塊(490)經(jīng)布置以根據(jù)所述接收到的數(shù)據(jù)來(lái)確定所述軌道(61、62、63)的所 述定向相關(guān)信息。
10.—種圖形顯示方法，其特征在于確定軌道(61、62、63)的定向相關(guān)信息；確定對(duì)應(yīng)于所述信息的色彩；至少部分地以所述所確定色彩在顯示裝置(14、240)上顯示圖形元素。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中所述定向相關(guān)信息為所述軌道(61、62、63) 的方向，所述方向被確定為與所述軌道(61、62、63)有關(guān)的向量與參考向量之間的角度。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中屬性為與所述軌道有關(guān)的向量的斜率。
13.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的方法，其中確定所述色彩包含在存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器(230) 中的查找表中查找對(duì)應(yīng)于所述信息的所述色彩，或計(jì)算對(duì)應(yīng)于所述信息的一個(gè)或一個(gè)以 上色彩值。
14.根據(jù)權(quán)利要求10到13中任一權(quán)利要求所述的方法，其包含從一個(gè)或一個(gè)以上裝置接收指示每一裝置在預(yù)定坐標(biāo)系中的位置的信息，其中在裝 置的連續(xù)位置之間確定所述軌道(61、62、63)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中所述軌道指示裝置的路線，其中每一軌道由一 個(gè)或一個(gè)以上圖形元素以所述所確定色彩形成。
全文摘要
本發(fā)明的實(shí)施例提供一種設(shè)備，其包含顯示裝置(14、240)，其用于顯示圖形信息；處理器(11、210)，其經(jīng)布置以控制所述顯示裝置(14、240)顯示所述圖形信息；用于色彩映射信息(20)的存儲(chǔ)裝置(12、230)，所述信息(20)表示軌道的定向相關(guān)信息與色彩之間的關(guān)系；軌道-色彩模塊(490)，其用于確定軌道的定向相關(guān)信息且根據(jù)所述所確定信息及所述色彩映射信息(20)而確定色彩，所述處理器(11、210)響應(yīng)于所述軌道-色彩模塊(490)以控制所述顯示裝置(14、240)至少部分地以所述所確定色彩顯示圖形元素。
文檔編號(hào)G01C21/26GK102016505SQ200980116519
公開(kāi)日2011年4月13日 申請(qǐng)日期2009年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者杰里米·格林 申請(qǐng)人:通騰科技股份有限公司