專利名稱：一種用于電子駐車制動系統(tǒng)的綜合測試臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機動車電子駐車制動系統(tǒng)測試技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種用 于汽車制動系統(tǒng)中的電子駐車制動系統(tǒng)的綜合測試臺。
背景技術(shù)：
電子駐車制動系統(tǒng)(EPB =Electrical Park Brake)俗稱電子剎車，是一種用于取 代傳統(tǒng)的機械式手動駐車制動系統(tǒng)的新技術(shù)。EPB系統(tǒng)主要由裝有電機、減速傳動機構(gòu)、左、 右后制動鉗的EPB執(zhí)行機構(gòu)和EPB控制器組成。當(dāng)駐車按鈕被按下后，EPB控制器控制左 右執(zhí)行機構(gòu)電機旋轉(zhuǎn)，推動制動鉗活塞加緊制動盤完成駐車。當(dāng)釋放按鈕被按下后，EPB控 制器控制左右電機旋轉(zhuǎn)，帶動制動鉗活塞后退，釋放車輪。當(dāng)系統(tǒng)被設(shè)置成自動模式時，EPB 控制器根據(jù)從CAN總線上得來的整車工作數(shù)據(jù)和駕駛員的操作自動的進行加緊/釋放。傳統(tǒng)的機械式手動駐車系統(tǒng)駐車時駐車制動力完全由駕駛員從手制動桿傳遞過 去，因不同駕駛員的力量不同施加制動力也不同，這就給溜車埋下了隱患。EPB系統(tǒng)就沒有 這種危險，它總能施加最大力量，不會因人而異出現(xiàn)偏差。駐車制動系統(tǒng)是保證車輛安全的重要系統(tǒng)，在任何情況下都應(yīng)能保證駕駛員的安 全。這就需要對EPB系統(tǒng)產(chǎn)品下線時進行全面的測試，保證產(chǎn)品符合質(zhì)量規(guī)范。現(xiàn)有技術(shù)中缺少針對EPB系統(tǒng)產(chǎn)品檢測的專門測試設(shè)備，通常是將新下線的EPB 系統(tǒng)產(chǎn)品安裝在實車上，進行相關(guān)功能的測試，該傳統(tǒng)的測試系統(tǒng)具有如下技術(shù)問題1、采用現(xiàn)有技術(shù)中的測試方式，導(dǎo)致EPB開發(fā)周期大大延長，費時費力，測試效率 低下，開發(fā)成本高；2、采用現(xiàn)有技術(shù)中的測試方式，將新下線的EPB系統(tǒng)產(chǎn)品安裝在實車上，進行相 關(guān)功能的測試，對駕駛者存在重大安全隱患，無法保證駕駛員的安全。3、采用現(xiàn)有實車上測試的方式，無法全面獲取相關(guān)故障信息，導(dǎo)致無法對系統(tǒng)的 故障處理功能進行調(diào)試和測試。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供的技術(shù)方案所要解決的技術(shù)問題是，在EPB控制器測試技術(shù)領(lǐng)域 中，采用現(xiàn)有技術(shù)中的測試方式，導(dǎo)致EPB開發(fā)周期大大延長，費時費力，測試效率低下，開 發(fā)成本高；無法保證駕駛員的安全，無法對系統(tǒng)的故障處理功能進行調(diào)試和測試等技術(shù)問 題，而提供了一種用于電子駐車制動系統(tǒng)的綜合測試臺。本實用新型所提供的技術(shù)方案是，一種用于電子駐車制動系統(tǒng)的綜合測試臺，所 述測試臺包括計算機、數(shù)據(jù)采集卡、高速CAN卡、硬件接口電路、故障設(shè)置電路、壓力傳感 器、待測電子駐車制動系統(tǒng)控制器、待測電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)，所述計算機具有至少 兩個端口，其中一個端口連接所述高速CAN卡，另一個端口連接所述數(shù)據(jù)采集卡；所述高速 CAN卡一端連接所述計算機端口，另一端連接所述故障設(shè)置電路；所述故障設(shè)置電路一端 分別連接所述高速CAN卡和所述硬件接口電路，另一端分別連接所述待測電子駐車制動系統(tǒng)控制器和所述待測電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)；所述數(shù)據(jù)采集卡一端連接所述計算機端 口，另一端連接所述硬件接口電路；所述硬件接口電路一段連接所述數(shù)據(jù)采集卡，另一端分 別連接所述故障設(shè)置電路和所述壓力傳感器；所述待測電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)一端連 接所述故障設(shè)置電路，另一端連接所述壓力傳感器，形成閉環(huán)電路。所述計算機為測試軟件的載體，測試軟件包括故障仿真測試模塊、ECU測試模塊、 卡鉗測試模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊、存儲數(shù)據(jù)模塊以及分別與各模塊相連的總線；所述硬件接口 電路將來自數(shù)據(jù)采集卡的信號傳遞給電子駐車制動系統(tǒng)控制器，同時給整個低壓系統(tǒng)的供 電；所述故障設(shè)置電路用于設(shè)置電子駐車制動系統(tǒng)工作過程中可能出現(xiàn)的各種故障；所述 壓力傳感器安裝在制動卡鉗的兩摩擦片中間，用于測量卡鉗的夾緊力。通過所述測試軟件選擇使用功能；所述計算機發(fā)出測試指令；所述電子駐車制動 系統(tǒng)控制器通過高速CAN卡和數(shù)據(jù)采集卡接收到所述測試指令；所述電子駐車制動系統(tǒng)控 制器執(zhí)行相應(yīng)測試，同時；所述壓力傳感器、高速CAN和硬件接口電路構(gòu)成反饋回路；通過 電子駐車制動系統(tǒng)控制器返回的數(shù)據(jù)和計算機采集的數(shù)據(jù)進行比較，得出測試結(jié)果。所述故障設(shè)置電路由所述計算機進行控制，通過所述計算機輸入的故障代碼，所 述計算機將該故障代碼信息通過數(shù)據(jù)采集卡發(fā)送至所述故障設(shè)置電路，所述故障設(shè)置電路 收到故障代碼信息后動作，開始設(shè)置此代碼的故障。選擇進入故障測試模式，系統(tǒng)進入故障測試界面，同時測試系統(tǒng)向電子駐車制動 系統(tǒng)控制器發(fā)送調(diào)試代碼，電子駐車制動系統(tǒng)控制器進入故障調(diào)試模式；在故障測試界面 上選擇設(shè)置某一故障后系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集卡控制故障設(shè)置電路設(shè)置故障，若此時能接受到 電子駐車制動系統(tǒng)控制器發(fā)送的故障代碼，則測試系統(tǒng)的軟件和硬件正常；若此時不能接 受到電子駐車制動系統(tǒng)控制器發(fā)送的故障代碼，則測試系統(tǒng)的軟件和硬件不正常，需要進 行修改。選擇控制器下線測試模式，測試系統(tǒng)進入控制器下線測試界面，同時測試系統(tǒng)向 電子駐車制動系統(tǒng)控制器發(fā)送下線測試代碼使電子駐車制動系統(tǒng)控制器進入下線測試模 式，通過下線測試界面選擇需要測試的電子駐車制動系統(tǒng)控制器功能，并向電子駐車制動 系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)的功能測試代碼，電子駐車制動系統(tǒng)控制器完成測試后把數(shù)據(jù)發(fā)送給測試軟 件，測試軟件把這些數(shù)據(jù)和通過數(shù)據(jù)采集卡采集的數(shù)據(jù)進行比較，判斷該功能是否正常。選擇執(zhí)行機構(gòu)下線測試模式，測試系統(tǒng)進入執(zhí)行機構(gòu)測試界面，同時發(fā)送測試指 令給電子駐車制動系統(tǒng)控制器，使進入電子駐車制動系統(tǒng)控制器進入執(zhí)行機構(gòu)測試模式， 測試軟件控制執(zhí)行機構(gòu)進行釋放夾緊，同時通過數(shù)據(jù)采集卡采集執(zhí)行機構(gòu)的工作數(shù)據(jù)，測 試軟件根據(jù)這些數(shù)據(jù)和判定條件判定執(zhí)行機構(gòu)是否滿足性能要求。采用本實用新型提供的技術(shù)方案，能夠有效解決在EPB控制器測試技術(shù)領(lǐng)域中， 采用現(xiàn)有技術(shù)中的測試方式，導(dǎo)致EPB開發(fā)周期大大延長，費時費力，測試效率低下，開發(fā) 成本高；無法保證駕駛員的安全，無法對系統(tǒng)的故障處理功能進行調(diào)試和測試等技術(shù)問題； 同時，本實用新型還具有以下有益效果1、通過故障設(shè)置檢測功能，在系統(tǒng)得開發(fā)過程中不用將系統(tǒng)安裝到實車上即可對 系統(tǒng)的故障檢測功能進行調(diào)試，加快了開發(fā)速度，減少了項目開發(fā)對人力，物力、資金的需 求。2、針對不同型號的產(chǎn)品系統(tǒng)只需要對軟件上的判定參數(shù)進行修改即可，不用重新
4開發(fā)新的測試系統(tǒng)，系統(tǒng)具有很強的適應(yīng)型。3、具有自動測試功能，當(dāng)對某一型號產(chǎn)品的測試條件設(shè)定完成后，即可使用自動 測試功能，自動完成測試。簡單，方便。4、系統(tǒng)即可以作為開發(fā)人員的輔助調(diào)試工具，也可作為生產(chǎn)線的出廠檢測設(shè)備， 因設(shè)備使用簡單，只需按下幾個按鈕就可完成測試，對工人的技術(shù)需求也較低。

結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步的說明圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)組成示意圖；圖2為本實用新型系統(tǒng)軟件流程圖；圖3為本實用新型自動測試流程圖；其中，1.計算機，2.數(shù)據(jù)采集卡，3.高速CAN卡，4.故障設(shè)置電路，5.硬件接口電 路，6.待測EPB控制器，7.待測EPB執(zhí)行機構(gòu)，8.壓力傳感器，9.故障仿真測試模塊，10. ECU 測試模塊，11.卡鉗測試模塊，12.數(shù)據(jù)顯示模塊，13.存儲數(shù)據(jù)模塊，14.總線。
具體實施方式
如圖1-3所示，本實用新型所提供的一種用于電子駐車制動(EPB)系統(tǒng)的綜合測 試臺，它由計算機1、數(shù)據(jù)采集卡2、高速CAN卡3、硬件接口電路5、故障設(shè)置電路4、壓力傳 感器8、待測EPB控制器6、待測EPB執(zhí)行機構(gòu)7組成。測試臺具有故障測試、EPB控制器6 下線測試、EPB執(zhí)行機構(gòu)7下線測試功能，工作時由軟件選擇使用功能，然后計算機1向EPB 控制器6發(fā)送測試指令，使EPB控制器6進入測試模式，執(zhí)行相應(yīng)的測試，并通過壓力傳感 器8、高速CAN和硬件接口電路5構(gòu)成反饋回路。通過EPB控制器6返回的數(shù)據(jù)和計算機1 采集的數(shù)據(jù)進行對比，得出測試結(jié)果。所述計算機1包括故障仿真測試模塊9、ECU測試模塊10、卡鉗測試模塊11、數(shù)據(jù) 顯示模塊12、存儲數(shù)據(jù)模塊13以及分別與各模塊相連的總線14 ；所述故障設(shè)置電路4由計 算機1進行控制，通過計算機1輸入的故障代碼，故障設(shè)置電路4開始設(shè)置此代碼的故障。 并能同時設(shè)置多種故障。EPB控制器6和EPB執(zhí)行機構(gòu)7的測試條件具有可更改性，可針對不同類型的產(chǎn)品 設(shè)置不同的測試條件進行測試。EPB控制器6和EPB執(zhí)行器之間不是直接連接，而是通過故 障設(shè)置電路4連接。本實用新型進一步所解決的問題是EPB系統(tǒng)在開發(fā)過程中的故障檢測功能調(diào)試 問題，EPB控制器6和EPB執(zhí)行機構(gòu)7的下線測試問題。同時在系統(tǒng)軟硬件開發(fā)過程中需要 對系統(tǒng)得故障處理功能進行調(diào)試和測試，在開發(fā)階段靠實車取得這些故障時不太可能的， 因此也需要一套故障仿真測試設(shè)備，對故障檢測和處理功能進行調(diào)試。本實用新型所提供的測試臺具有故障測試、EPB控制器6下線測試、EPB執(zhí)行機構(gòu) 7下線測試功能，計算機1為系統(tǒng)測試軟件的載體，并通過數(shù)據(jù)采集卡2和高速CAN卡3構(gòu) 成整個測試系統(tǒng)核心。硬件接口電路5負(fù)責(zé)整個低壓系統(tǒng)的供電、數(shù)據(jù)采集卡2和EPB控 制器6之間的信號傳遞。故障設(shè)置電路4用于設(shè)置EPB工作過程中可能出現(xiàn)的各種故障。 壓力傳感器8安裝在卡鉗的兩摩擦片中間用于測量卡鉗的夾緊力。[0032]本實用新型所提供的技術(shù)方案中的手動測試模式，圖2為系統(tǒng)得軟件組成框圖， 如下所述。設(shè)置完各項測試條件后，把測試方式設(shè)置為手動測試后，系統(tǒng)進入手動測試模式， 選擇故障測試，測試系統(tǒng)進入故障測試界面，同時測試系統(tǒng)向EPB控制器6發(fā)送調(diào)試代碼， EPB控制器6進入故障調(diào)試模式。在故障測試界面上選擇設(shè)置某一故障后系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采 集卡2控制故障設(shè)置電路4設(shè)置故障，若此時能接受到EPB控制器6發(fā)送的故障代碼則測 試0K，否則EPB控制器軟硬件有誤，需要對軟硬件進行修改。選擇控制器6下線測試，測試系統(tǒng)進入控制器6下線測試界面，同時測試系統(tǒng)向 EPB控制器6發(fā)送下線測試代碼使EPB控制器6進入下線測試模式。通過下線測試界面選 擇需要測試的EPB控制器6功能，并向EPB發(fā)送相應(yīng)得功能測試代碼，EPB控制器6完成測 試后把數(shù)據(jù)發(fā)送給測試軟件。測試軟件把這些數(shù)據(jù)和通過數(shù)據(jù)采集卡2采集的數(shù)據(jù)進行比 較，判斷該功能是否正常。選擇執(zhí)行機構(gòu)7下線測試，測試系統(tǒng)進入執(zhí)行機構(gòu)7測試界面，同時發(fā)送測試指令 給EPB控制器6，使進入EPB控制器6進入執(zhí)行機構(gòu)7測試模式。測試軟件控制執(zhí)行機構(gòu)7 進行釋放夾緊，同時通過數(shù)據(jù)采集卡2采集執(zhí)行機構(gòu)7的工作數(shù)據(jù)。測試軟件根據(jù)這些數(shù) 據(jù)和判定條件判定執(zhí)行機構(gòu)是否滿足性能要求。本實用新型所提供的技術(shù)方案中的自動測試模式，圖3為系統(tǒng)得軟件組成框圖， 如下所述，所示系統(tǒng)自動測試分兩種EPB控制器6的自動測試和EPB執(zhí)行機構(gòu)7的自動測試。選擇EPB控制器6的自動測試，測試系統(tǒng)會自動的進行控制器6各個功能模塊的 測試并在功能模塊的測試完成后，自動的進行各種故障仿真測試，保證ECU性能穩(wěn)定和功 能完整性。選擇EPB執(zhí)行機構(gòu)7的自動測試，測試系統(tǒng)自動完成執(zhí)行機構(gòu)7下線測試，顯示數(shù) 據(jù)，等待下一次測試開始。
權(quán)利要求1.一種用于電子駐車制動系統(tǒng)的綜合測試臺，其特征在于，所述測試臺包括計算機 (1)、數(shù)據(jù)采集卡O)、高速CAN卡(3)、硬件接口電路(5)、故障設(shè)置電路G)、壓力傳感器 (8)、待測電子駐車制動系統(tǒng)控制器(6)、待測電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)(7)所述計算機(1)具有至少兩個端口，其中一個端口連接所述高速CAN卡(3)，另一個端 口連接所述數(shù)據(jù)采集卡O)；所述高速CAN卡C3) —端連接所述計算機(1)端口，另一端連接所述故障設(shè)置電路⑷；所述故障設(shè)置電路(4) 一端分別連接所述高速CAN卡C3)和所述硬件接口電路(5)，另 一端分別連接所述待測電子駐車制動系統(tǒng)控制器(6)和所述待測電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行 機構(gòu)(7)；所述數(shù)據(jù)采集卡( 一端連接所述計算機(1)端口，另一端連接所述硬件接口電路(5)；所述硬件接口電路( 一端連接所述數(shù)據(jù)采集卡O)，另一端分別連接所述故障設(shè)置 電路(4)和所述壓力傳感器(8)；所述待測電子駐車制動系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)(7) —端連接所述故障設(shè)置電路G)，另一端連 接所述壓力傳感器(8)，形成閉環(huán)電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電子駐車制動系統(tǒng)的綜合測試臺，其特征在于 所述計算機(1)包括故障仿真測試模塊(9)、ECU測試模塊(10)、卡鉗測試模塊(11)、數(shù)據(jù)顯示模塊(12)、存儲數(shù)據(jù)模塊(1 以及分別與各模塊相連的總線(14)。
專利摘要本實用新型公開了本實用新型所提供的一種用于電子駐車制動(EPB)系統(tǒng)的綜合測試臺，它由計算機、數(shù)據(jù)采集卡、高速CAN卡、硬件接口電路、故障設(shè)置電路、壓力傳感器、待測EPB控制器、待測EPB執(zhí)行機構(gòu)組成，由軟件選擇使用功能，然后計算機向EPB控制器發(fā)送測試指令，使EPB控制器進入測試模式，執(zhí)行相應(yīng)的測試，并通過壓力傳感器、高速CAN和硬件接口電路構(gòu)成反饋回路。能夠有效解決EPB開發(fā)周期長，費時費力，測試效率低下，開發(fā)成本高；無法保證駕駛員的安全，無法對系統(tǒng)的故障處理功能進行調(diào)試和測試等技術(shù)問題；同時，還具有自動測試功能，簡單，方便。
文檔編號G01M17/007GK201867303SQ201020141339
公開日2011年6月15日 申請日期2010年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月22日
發(fā)明者劉兆勇, 楊丙輝, 王國海, 顧勤冬 申請人:蕪湖伯特利汽車安全系統(tǒng)有限公司